Dinamica (2014)

Dinámica
Prof. Dr. Emilio M. Becerra C.

ebecerra@lamolina.edu.pe
Física General Dinámica
El legado de Newton
Física General
Experimentación
 100 años
Tycho Brahe (1546-1601)
Johanes Kepler (1571-1630)
Galileu Galilei (1564-1642)

3
Isaac Newton
(1642-1727)
El legado de Newton es posiblemente la creación mas importante
y bien sucedida de la historia del pensamiento humano
2
Prof. Dr. Emilio M. Becerra Castro
Fuerza y movimiento
Física General
La Dinámica es la rama de la mecánica que se ocupa de estudiar el

movimiento de los cuerpos y las propiedades del mismo en relación con las
causas (fuerzas) que lo producen.
La dinámica se basa en las leyes naturales que rigen el movimiento de una

partícula bajo la acción de una fuerza dada.
3
Concepto de Fuerza
Física General
La fuerza es una cantidad física vectorial, la cual resulta de la interacción entre

dos cuerpos y como consecuencia de ello podemos observar el estado de
movimiento o reposo de los mismos.
4
Cuatro tipos de fuerzas comunes

Física General
Fuerza normal 𝑛.
Cuando un objeto descansa o se empuja sobre una superficie, ésta ejerce un
empujón sobre el objeto que es perpendicular a la superficie.
Fuerza de fricción 𝑓𝑟 .
Además de la fuerza normal, una superficie puede ejercer una fuerza de fricción
3
sobre un objeto, la cual es paralela a la superficie.
5
Cuatro tipos de fuerzas comunes

Física General
Fuerza de tensión 𝑇.
Una fuerza de tirón ejercida sobre un objeto por una cuerda, un cordón, etc.
Peso 𝑤.
El tirón de la gravedad sobre un objeto es una fuerza de largo alcance (una fuerza
que actúa en una distancia).
3
6
Las leyes de Newton del movimiento

Física Newton
Primera ley de General y marco inerciales
Hemos visto algunas propiedades de las fuerzas, pero no hemos dicho cómo
afectan al movimiento.
¿Qué sucederá si la fuerza neta es cero y actúa sobre un cuerpo en movimiento?
7

Primera leyFísica
deGeneral
Newton
Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleración cero.
Un marco de referencia inercial es aquel que se mueve a velocidad

constante o permanece en reposo.
Otro enunciado de la Primera ley de Newton
3
En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de referencia
inercial, un objeto en reposo se mantiene en reposo y un objeto en movimiento
continúa en movimiento con velocidad constante (esto es, con rapidez constante
en una línea recta).
8

Física General
La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su movimiento o
la tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en reposo es el resultado de
una propiedad llamada inercia.
Lo que importa en la primera ley de Newton es la fuerza neta.
Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante (en línea
recta con rapidez constante), decimos que el cuerpo está en equilibrio. Para que
3
esté en equilibrio, sobre un cuerpo no deben actuar fuerzas, o deben actuar
varias fuerzas cuya resultante – es decir , la fuerza neta – sea cero.
𝐹=0 (cuerpo en equilibrio)
9
Ejercicios de Aplicación
Física General
1. Una caja con muestras de rocas de 100 kg, es empujada hacia arriba a
velocidad constante sobre un tablón, para subirlo a la caja de un camión. El tablón
tiene 30° con respecto a la horizontal. a)¿qué fuerza horizontal F es requerida?.
b) ¿cuánto vale la fuerza ejercida por el tablón sobre la caja?.
F
3
30°
10
Física General
2. Un gimnasta de 55 kg de masa está suspendido de manera vertical de un par
de cuerdas de argollas paralelas (figura a).
a) Si las cuerdas que soportan las argollas son verticales y están fijas al techo
que están directamente arriba, ¿cuál es la tensión en cada cuerda?.(figura b)
b) Si las cuerdas están fijas de modo que formen un ángulo de 45° con el techo,
¿cuál es la tensión en cada cuerda. (figura c)
11

Física General
Masa y Fuerza
Nuestros resultados indican que para un cuerpo dado, el cociente de la magnitud
𝐹 de la fuerza neta entre la magnitud 𝑎 = 𝑎 de la aceleración es constante,

sin importar la magnitud de la fuerza neta.
12

Física General
Masa y Fuerza
Llamamos a este cociente masa inercial, o simplemente masa, del cuerpo y la
denotamos con 𝑚. Es decir,
𝐹 𝐹
𝑚= o 𝐹 = 𝑚𝑎 o 𝑎=
𝑎 𝑚
La masa es una medida cuantitativa de la inercia. La unidad de masa en el S.I es

el kilogramo. 3
Un Newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleración de

1 metro por segundo al cuadrado a un cuerpo de 1 kilogramo.
𝟏 N = 1 kg. m/𝒔𝟐
13

Física General
Enunciado de la segunda ley de Newton
Segunda ley del movimiento de Newton: Si una fuerza externa neta actúa sobre
un cuerpo, éste se acelera. La dirección de la aceleración es la misma que la
dirección de la fuerza neta. El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleración.
En símbolos
3
𝐹 = 𝑚𝑎 (segunda ley del movimiento de Newton)
14

Física General
Uso de la segunda ley de Newton
Hay al menos cuatro aspectos de la segunda ley de Newton que merecen
atención especial.
1. La ecuación que define la segunda ley de Newton, es una ecuación vectorial.
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
2. El enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es

decir , fuerzas ejercidas
3 sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno.
3. Las ecuaciones anteriores son válidas si la masa 𝑚 es constante.
4. Por último, la segunda ley de Newton sólo es válida en marcos de referencia
inerciales, al igual que la primera ley.
15

Física General
Tercera ley de Newton
Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacción
con otro cuerpo, así que las fuerzas siempre vienen en pares.
Los experimentos muestran que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que
ejercen mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en dirección.
Tercera ley del movimiento de Newton: si el cuerpo A

ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”),
3
entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”).
Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección
opuesta, y actúan sobre diferentes cuerpos. 𝐹𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = −𝐹𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴
16
Física General
1. Para el siguiente sistema mecánico, calcular la aceleración de las masas y la
tensión de la cuerda.
17
Física General
2. En el sistema mostrado el dinamómetro D de masa insignificante registra una
fuerza de 20 N. Determine las masas m y M (en Kg). Considere g= 10 m/s 2
18
Física General
3. Un joven de 75 Kg se arroja desde un precipicio con paracaídas de 5 Kg
accionándolo 10 segundos después. Si después de 10 s de desaceleración
empieza a moverse con rapidez constante de 1 m/s. Determine la fuerza que
actúan sobre el paracaídas:
a) Durante la desaceleración.
b) Cuando empieza a moverse con rapidez constante. Considere g=10 m/s 2
19
Física General
4. El carrito se mueve con una aceleración 𝑎 = 4𝑔 y el dinamómetro marca una
lectura de 4𝑚𝑔. Hallar el ángulo “𝜃”.
20
Aplicaciones de las leyes de Newton

Física General
que implican fricción
Hasta ahora hemos ignorado la fricción; sin embargo, debe tomarse en cuenta en
la mayoría de los casos prácticos.
La fuerza de rozamiento, se define como la fuerza tangencial que actúa en la
superficie de contacto entre dos cuerpos y que se opone al movimiento relativo de
uno de ellos con respecto al otro.
La fuerza de fricción cinética 𝑓𝑘

Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto al otro. En
3
muchos casos prácticos, la magnitud de la fuerza de fricción cinética 𝑓𝑘 experimental
es aproximadamente proporcional a la magnitud N de la fuerza normal.
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 (magnitud de la fuerza de fricción cinética)
21

Física General
La fuerza de fricción estática 𝑓𝑠

La fuerza de fricción también puede actuar cuando no hay movimiento relativo. La
fuerza de fricción estática entre superficies en contacto actúa en la dirección que
se opone al inició de un movimiento relativo entre las superficies.. La magnitud
tiene diferentes valores, tales que
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁 (condiciones estáticas)
3
La fuerza de fricción estática mayor, o máxima, se ejerce antes de que el cuerpo
comience a deslizarse y, en tal caso, la ecuación anterior da el valor máximo de
fricción estática.
𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁
22

Física General
23
Física General
1. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración “a” hacia la
derecha. Si el coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es ,
encontrar la condición para que el bloque resbale. (g= 10 m/s2).
24
Física General
2. Un esquiador de 60 kg de masa, desciende por una pendiente de 37o sin
impulsar con los bastones. El coeficiente de fricción entre el esquí y la nieve es de
0,5. Existe una fuerza de resistencia del aire paralela a la pendiente y es de la
forma 𝐹 = 1,6 𝑣 2 , donde 𝑣 es la velocidad máxima que obtiene durante su
movimiento. Calcule “𝑣”. (g= 10 m/s2).
25
Física General
3. Los bloques m1 y m2 de 20 y 60 kg respectivamente, están unidos por una
cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. El
coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la superficie es de 0,3.
Determinar la velocidad del sistema 4 segundos después de partir del reposo
26
Física General
4. Un bloque de masa m1 =30 kg está apoyada sobre un plano inclinado que
forma un ángulo de 30º con la horizontal, este bloque está unido mediante un
hilo inextensible sin masa, que pasa por una polea sin fricción (masa
despreciable), a un segundo bloque de masa, m2 =50 kg que cuelga
verticalmente. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre m1 y el plano es
µc =0.4, calcular:
a) La aceleración de cada bloque.
b) La tensión en la cuerda que vincula ambos bloques
3
27
Dinámica del movimiento circular

En elFísica General
movimiento circular uniforme mostramos que, cuando una partícula
se mueve en un círculo con rapidez constante, su aceleración siempre es hacia el
centro del círculo (perpendicular a la velocidad instantánea). La magnitud de la
aceleración es constante y está dada en términos dela rapidez y el radio del
círculo por: 𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
También podemos expresar la aceleración centrípeta 𝑎𝑟𝑎𝑑 en términos del
2𝜋𝑅
periodo T, el tiempo que tarda una revolución: 𝑇 = .
𝑣
3
En términos del periodo, la aceleración centrípeta es:
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2
28

Física General
El movimiento circular uniforme, como

todos los movimientos de una partícula, se rigen
por la segunda ley de Newton. Para hacer que la
partícula acelere hacia el centro del círculo, la
fuerza neta 𝐹 sobre la partícula debe ser dirigida
siempre hacia el centro. La magnitud de la
aceleración es constante,
3 así que la magnitud 𝐹𝑛𝑒𝑡
de la fuerza neta también debe ser constante.
29

Física General
La magnitud de la aceleración radial está
𝑣2
dada por: 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑅
, así que la magnitud 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la
fuerza neta sobre una partícula de masa 𝑚, en

movimiento circular uniforme, debe ser
𝑣2
𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑 =𝑚 (movimiento circular uniforme)
𝑅
3
30
Física General
1. En el extremo de un plano inclinado (ángulo 𝛼) descansa un cuerpo. El plano
gira uniformemente alrededor de un eje vertical con una velocidad angular 𝜔.
La distancia del cuerpo al eje de giro del plano es igual a “R”. Encontrar el
valor mínimo del coeficiente 𝜇, para que el cuerpo se mantenga sobre el
plano inclinado que gira.
𝛼
R
31
Física General
2. Se tiene una barra doblada en “L” (b=0,57 m) en su extremo hay una cuerda de
longitud “𝑙" = 0,83 𝑚 y está unida a una masita m = 4,74 kg y 𝜃 = 50°. Calcular:
La velocidad angular con que debe girar el eje de la barra; y la tensión de la
cuerda.
a) Si la tensión máxima que puede soportar la cuerda es de 98 N; encontrar el
ángulo “𝛼” que se inclinara la cuerda.
32
Física General
3. El sistema de la figura gira con velocidad angular constante alrededor del eje
vertical. Si la rapidez del bloque A es de 2 m/s, halle la tensión de la cuerda,
𝑚𝐴 = 0,5 𝑘𝑔 (longitud de la cuerda 5 m)
.

3 53°
33
Física General
4. Una esfera pequeña de masa “m” se desliza en una trayectoria circular en el
interior de una superficie cónica y la generatriz del cono forma un ángulo de 30°
con la vertical. Suponga que no hay fricción entre la superficie y la esfera, y que
ésta se desliza con 5 rad/s de velocidad angular. ¿ A que altura vertical sobre el
vértice del cono se desliza el bloque?
34
Física General
5. Un collarín gira a rapidez angular constante. Determine cuánto es la
deformación máxima del resorte de 20 cm de longitud natural si ocurre cuando su
rapidez angular es de 5 2 red/s y el collarín está a punto de deslizar. g= 10 m/s2
35
Física General Trabajo y Energía
Trabajo y Energía
HastaFísica General hemos estudiado el movimiento traslacional de un objeto en términos
ahora
de las tres leyes de Newton del movimiento. En ese análisis, la fuerza ha jugado un papel
fundamental como la cantidad que determina el movimiento. En esta parte del curso,
veremos un análisis alternativo del movimiento traslacional, el nuevo método que vamos a
presentar usa las ideas de trabajo y energía. Estas dos cantidades son escalares, por
consiguiente, no tienen una dirección asociada a ellas, lo cual las hace más fácil de tratar
que las cantidades vectoriales como la aceleración y fuerza. La importancia del concepto
de energía surge del principio de conservación de la energía. La energía es una cantidad
que se puede convertir de una forma a otra, pero no puede crearse ni destruirse. Las leyes
3
de conservación de la energía son especialmente valiosas al tratar con sistemas de
muchos objetos, donde una consideración detallada de las fuerzas implícitas sería difícil o
imposible. Estas leyes son aplicables a una amplia gama de fenómenos, incluyendo los
mundos atómicos y subatómicos, donde no son aplicables las leyes de Newton.
36
Trabajo realizado por una fuerza constante

Física General
La palabra trabajo tiene diversos significados en el leguaje cotidiano:

vamos al trabajo, trabajamos en proyectos, trabajamos en nuestros escritorios o
con computadoras, trabajamos en problemas. Sin embargo en física trabajo tiene
un significado muy específico. Mecánicamente, el trabajo implica fuerza y
desplazamiento, y usamos la palabra trabajo para describir cuantitativamente lo
que se logra cuando una fuerza mueve un objeto cierta distancia. En el caso más
sencillo de una fuerza constante que actúa sobre un objeto, el trabajo se define
como sigue: 3
37

Física General
El trabajo efectuado por una fuerza constante que actúa sobre un objeto
es igual al producto de las magnitudes del desplazamiento y el componente de la
fuerza paralelo a ese desplazamiento.
Podría aplicarse, una fuerza, como el de la figura, pero si no hay movimiento (no
hay desplazamiento), no se efectúa trabajo.
38

Física General
Para una fuerza constante 𝐹 que actúa en la misma dirección que el
desplazamiento 𝑑 (figura b), el trabajo 𝑊 se define como el producto de sus
magnitudes:
𝑊 = 𝐹𝑑
El trabajo tiene la unidad S.I de newton-metro (N.m).

3
Esta unidad recibe el nombre de joule (J):
𝑁. 𝑚 = 𝐽
39

Física General
En general lo único que efectúa trabajo es una fuerza, o componente de fuerza,
paralela a la línea de movimiento o desplazamiento del objeto (figura c). Es decir,
si la fuerza actúa con ángulo 𝜃 con respecto al desplazamiento del objeto,
𝐹∥ = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 será la componente de la fuerza paralelo al desplazamiento. Por lo
tanto la ecuación más general para el trabajo efectuado por una fuerza constante
es:
trabajo realizado por una fuerza constante
3
𝑊 = 𝐹∥ 𝑑 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑
𝑊 =𝐹∙𝑑
40

Física General
Ejemplo:
Esteban ejerce una fuerza constante de 210 N (aproximadamente 47 libras) sobre el
automóvil averiado (ver figura), mientras lo empuja una distancia de 18 m. Además, un
neumático se desinfló, así que, para lograr que el auto avance al frente, Esteban debe
empujarlo con un ángulo de 30° con respecto a la dirección del movimiento. ¿ Cuánto
trabajo efectúa Esteban? (b) Con ánimo de ayudar, Esteban empuja un segundo
automóvil averiado con una fuerza constante 𝐹 = 160 𝑁 𝑖 − 40 𝑁 𝑗. El desplazamiento
del automóvil es 𝑑 = 14 𝑚 𝑖 + 11 𝑚 𝑗. ¿cuánto trabajo efectúa Esteban en este caso ?
3
Respuesta:
(a) 3.3 × 103 𝐽
(b)1.8 × 103 J
41
Trabajo: Positivo, negativo o cero

RecordemosFísica
que General
el trabajo es una cantidad escalar y, como tal, puede tener un
valor positivo negativo o cero. Ésta es la diferencia esencial entre la definición de
trabajo y la definición “cotidiana” del mismo.
42
El trabajo gráficamente
Suponga unaFísica General constante 𝐹 en la dirección 𝑥 actúa sobre un objeto mientras
fuerza
éste se mueve una distancia 𝑥.
Trabajo consumido por una fuerza variable
3
𝑥𝑓
𝑥𝑓
W = lim 𝐹𝑥 ∆𝑥 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = á𝑟𝑒𝑎
∆𝑥→0 𝑥𝑖
𝑥𝑖
43
Potencia
Física General
La potencia es una magnitud escalar cuyo valor se obtiene como el cociente entre
el trabajo realizado por una fuerza y el intervalo de tiempo empleado. Esta
magnitud nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.
Este término esta asociado con máquinas, una máquina es más potente que otra,
si hace el mismo trabajo en menos tiempo o más trabajo en el mismo tiempo.
Unidades:
∆𝑊 𝐹∆𝑑
𝑃= =3 = 𝐹𝑣 𝐽
∆𝑡 ∆𝑡 1 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 𝑠
44
Eficiencia
Física General
Es el grado de aprovechamiento de la energía en una máquina. Toda máquina se
usa para realizar trabajo, esta máquina se alimenta y también pierde energía en
forma de calor. Por lo tanto tenemos:
𝑃𝑠 = potencia suministrada o consumida por la máquina.
𝑃𝑢 = Potencia útil o potencia desarrollada por la máquina.
𝑃𝑝 = potencia perdida o disipada por la máquina.
3 𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑠
45
Ejercicio
1. Un estudiante sostiene su libro de psicología, que

tiene una masa de 1.5 kg, afuera de una ventana del
segundo piso de su dormitorio hasta que su brazo se
cansa; entonces lo suelta (ver figura)
(a)¿ Cuánto trabajo efectúa el estudiante sobre el libro
por el simple hecho de sostenerlo fuera de la ventana?
(b) ¿Cuanto trabajo efectúa la fuerza de gravedad
durante el tiempo en el3que el libro cae 3.0 m?
46
Ejercicio
2. Un disco de 2 kg se suelta sobre un plano inclinado rugoso (𝜇𝑘 = 0.4) que

hace 37° con la horizontal. Encuentre el trabajo total sobre el disco cada vez
que el disco se desplace en 10 m.
47
Ejercicio
3. Un tejo de Hockey de 0.20 kg y se suelta sobre un plano inclinado rugoso

( 𝜇𝑘 = 0,5 ) observándose que el tejo desciende aceleradamente. Halle el
trabajo por efecto de la fricción en 4 s de descenso por el plano cuya
inclinación es de 37°. Usar g= 10 m/s2.
48
Energía cinética y el teorema

de trabajo-energía
El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de éste (los cambios en su posición ), pero también está
relacionado con los cambios en la rapidez.
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐹𝑑 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣 21
2 2
Definición de energía cinética

1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
3
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de la energía
cinética de la partícula.
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾2 − 𝐾1 = ∆𝐾 (teorema de trabajo−energía)
49
Ejercicio
Una jugadora (ver figura) empuja un disco de 0.25 kg que inicialmente está en
reposo, de manera que una fuerza horizontal constante de 6.0 N actúa sobre él
durante una distancia de 0.50 m. (Despreciaremos la fricción).
a) ¿Qué energía cinética y rapidez tiene el disco cuando se deja de aplicar la
fuerza?
b) ¿Cuánto trabajo se requeriría para detener el disco?
50
Energía potencial gravitacional
Un objeto en movimiento tiene energía cinética.

Sin embargo, sea que un objeto esté o no en
movimiento, podría tener otra forma de energía:
energía potencial. Como su nombre sugiere, un
objeto con energía potencial tiene potencial
para efectuar trabajo.
La energía potencia es la energía asociada a la
posición de un sistema3 respecto a un nivel de
referencia, no a su movimiento.
51
Energía potencial gravitacional
3
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝐹𝑑 = 𝑚𝑔 𝑦1 − 𝑦2 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2 (energía potencial gravitacional)
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
52
Conservación de la energía mecánica
Las leyes de conservación son las piedras angulares de la física, tanto en la teoría
como en la práctica. La mayoría de los científicos probablemente diría que la
conservación de la energía es la ley más importante y la que tiene mayor alcance de
las leyes. Cuando decimos que una cantidad física se conserva, queremos decir
que es constante, o que tiene un valor constante. Dado que tantas cosas cambian
continuamente en los procesos físicos, las cantidades que se conservan son
extremadamente útiles para entender y describir el universo.
53

(sólo fuerzas gravitacionales)
Vamos a suponer que el peso del cuerpo es la única fuerza que actúa sobre el
sistema mostrado en la figura, es decir: 𝐹𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 0. Entonces, el cuerpo cae
libremente sin resistencia del aire.
Teorema de trabajo−e𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎
𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∆𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1
Si la gravedad es la única fuerza que actúa,

3
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2
54

(sólo fuerzas gravitacionales)
Que podemos reescribir como
1 1
𝑚𝑣1 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑚𝑣2 2 + 𝑚𝑔𝑦2
2
(si sólo la gravedad realiza trabajo)
2 2
Definimos la energía mecánica total del sistema .
𝐸 = 𝐾 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
Por “sistema ” nos referimos al cuerpo de masa 𝑚 y la tierra considerados juntos,

por que la energía potencial es una propiedad compartida de ambos cuerpos.
3
𝐸 = 𝐾 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad que se conserva. Si
sólo la fuerza de gravedad efectúa trabajo, la energía mecánica total es constante, es
decir se conserva.
55
Cuando realizan trabajo otras fuerzas

distintas de la gravedad
Si otras fuerzas actúan sobre el cuerpo además de su peso, entonces 𝐹𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 ≠ 0
El trabajo total realizado por todas las fuerzas es:
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 +𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝐾2 − 𝐾1
Además, tenemos que:
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑞𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑞𝑣,2
De estas dos ecuaciones tenemos:

3
𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = (𝐾2 +𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 ) − 𝐾1 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = ∆𝐸𝑀
El significado de la ecuación anterior, es que el trabajo realizado por todas las fuerzas
distintas de la fuerza gravitacional es igual al cambio en la energía mecánica total del
sistema.
56
Energía potencial gravitacional para movimiento

en una trayectoria curva
¿Qué sucede si la trayectoria es inclinada o curva?.
Para calcular el trabajo efectuado por la fuerza

gravitacional durante este desplazamiento, dividimos la
trayectoria en segmentos pequeños ∆𝑑
En términos de vectores
3 unitarios tenemos :
Fuerza gravitacional: 𝑤 = 𝑚𝑔𝑗
el vector desplazamiento ∶
∆𝑑 = ∆𝑥𝑖 + ∆𝑦𝑗
57
Energía potencial gravitacional para movimiento

en una trayectoria curva
El trabajo efectuado por la fuerza gravitacional es
𝑤 ∙ ∆𝑑 = −𝑚𝑔𝑗 ∙ ∆𝑥𝑖 + ∆𝑦𝑗 = −𝑚𝑔∆𝑦
El trabajo efectuado por la gravedad es el mismo que si el cuerpo se hubiera

desplazado verticalmente una distancia ∆𝑦, sin desplazamiento horizontal.
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −𝑚𝑔 𝑦2 − 𝑦1 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
3
Este resultado es igual al mostrado anteriormente, donde se supuso una trayectoria
completamente vertical. Así que, aun si la trayectoria de un cuerpo entre dos puntos
es curva, el trabajo efectuado por la gravedad depende sólo de la diferencia de
altura entre esos dos puntos.
58
Energía potencial elástica

Consideremos la energía potencial asociada con materiales elásticos.
Trabajo efectuado por un resorte
1 1
𝑊𝑒𝑙 = 𝑘𝑥1 2 − 𝑘𝑥2 2
2 2
Energía potencial elástica:
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2
2
3
Trabajo por la fuerza elástica
𝑊𝑒𝑙 = −∆𝑈𝑒𝑙
59
Fuerzas conservativas y no conservativas

Es importante que clasifiquemos las fuerzas en dos tipos: Conservativas y no
conservativas.
Fuerzas conservativas: Decimos que una fuerza que ofrece oportunidad de
conversión bidireccional entre las energías cinética y potencias es una fuerza
conservativa. El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene estas
propiedades:
1. Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una función
de energía potencial.
2. Es reversible. 3
3. Es independiente de la trayectoria seguida por el cuerpo y depende sólo de los

puntos inicial y final.
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.
60
Fuerzas conservativas y no conservativas

Muchas fuerzas como la fricción, el empuje o el jalón por una persona, son
fuerzas no conservativas por que el trabajo que realizan depende de la
trayectoria.
 3
El trabajo realizado por una fuerzas no conservativas no puede
representarse con una función de energía potencial.
 Las fuerzas no conservativas que actúan dentro de un sistema causan un
cambio en la energía mecánica total del sistema.
61
Bloques conectados en movimiento. En la figura se muestran dos bloques
conectados entre sí por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin
fricción.
El bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal y está conectado
a un resorte de constante de fuerza k. El sistema se libera desde el reposo
cuando el resorte no está deformado. Si m2 cae una distancia h antes de quedar
en reposo, calcule el coeficiente de fricción cinética entre m1 y la superficie.
62
Una esfera es soltada desde el punto “A”. ¿Cuál debe ser el valor de “H” para
que cuando la esfera pase por el punto “B”, la reacción normal tenga el mismo
valor que el peso de la esfera? (R = 2m).
63
Un niño se deja caer desde el punto “A” a través de la esfera. ¿Cuánto vale el
ángulo “ 𝜃 ”, sabiendo que el niño se desprende en el punto “B”, no hay
rozamiento
64
Un bloque de 200 g se presiona contra un resorte con 1.40 k N/m de constante
de fuerza hasta que el bloque comprime el resorte 10.0 cm. El resorte descansa
en la parte baja de una rampa inclinada 60 ° con la horizontal. Mediante
consideraciones de energía, determine cuánto se mueve el bloque (distancia)
hacia arriba del plano inclinado antes de detenerse a) si la rampa no ejerce
fuerza de fricción en el bloque y b) si el coeficiente de fricción cinética es de 0.4.
65
Se suelta una pequeña esfera en el punto “A”. En el punto “O” existe un clavo.
¿Cuánto debe valer el ángulo  para que cuando pase por el punto “B”; la tensión
en la cuerda sea cero?
66
Una teja de 10N de peso se libera sobre una concavidad lisa, al descender incide
y comprime el muelle (K=260 N/m) sobre el piso rugoso (𝜇𝑘 = 0.2), si el radio de
la concavidad es 0.15 m, halle la máxima deformación del muelle.
67

Ejercicios de Repaso
Un profesor de física hacia acrobacias audaces en
su tiempo libre. Su ultima acrobacia fue un intento
por saltar un rio en motocicleta (figura 3.51). La
rampa de despegue esta inclinada a 53.08, el rio
tiene 40.0 m de ancho y la ribera lejana esta a
15.0 m bajo el tope de la rampa. El rio esta a 100
m abajo de la rampa. Puede despreciarse la
resistencia del aire. a) .Que rapidez se necesita
3
en el tope de la rampa para alcanzar apenas el
borde de la ribera lejana? b) Si su rapidez era solo
la mitad del valor obtenido en a), .donde cayo?
57
Se lanza una pequeña piedra con una velocidad
de 10 m/s en la forma mostrada en la figura. Si la
piedra se introduce en un tubo que se orienta 45°
respecto a la vertical, de modo que el movimiento
de la piedra coincide con el eje del tubo, se pide
calcular los valores de x e y en el instante que la
piedra penetra en el tubo
57
Hállese la máxima velocidad angular alrededor del poste vertical, de modo que el
collarín no se desprenda del brazo rugoso. El coeficiente de rozamiento estático
entre el collar y el brazo es de 0,5 . (g=10 m/s2).
57
Si la partícula se soltara en la posición mostrada ésta resbalaría, por ello es
necesario que la concavidad rugosa gire en torno al eje vertical, ¿cuál debe ser
la mínima velocidad angular de la concavidad de modo que la partícula no
resbale sobre la concavidad?
58
En el instante que se muestra en la figura el pequeño bloque posee una
aceleración centrípeta de módulo 12 m/s2 . Determine el módulo de la fuerza de
rozamiento que actúa sobre el bloque. Datos:𝑚 = 100 𝑔; 𝜇𝑘 = 0,2; g=10 m/s2
59
En la figura la esfera de 0,2 kg gira con rapidez angular constante.
Determinar la deformación en el resorte de constante K = 200 N/m. Despreciar
rozamiento. (g = 10 m/s2 )
60
Hallar la mínima la velocidad angular con la cual puede girar el sistema sin que
el bloque “m” resbale.
61

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