UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

FISICA II
LABORATORIO N°1:
Vibraciones Mecánicas

ALUMNOS: Farfán Chuquimamani, Airthon Amilcar 20171072K

Osorio Osco, Cristian Cesar 20170119C

Lima-Perú
2018
1. OBJETIVO:

Objetivo Temático.-

Estudiar el movimiento oscilatorio simple y amortiguado de un cuerpo rígido ligado a un

resorte y un dispositivo de amortiguamiento.

Objetivo Específico.-

Determinar el valor de la constante elástica del resorte.

Determinar el valor de la constante de amortiguación viscosa del sistema a partir de las

mediciones en el software.

2. INSTRUMENTOS

 Computadora
 Placa (Hardware: Arduino Uno)
 Sensor de Fuerza Vernier
 Barra metálica
 Resorte Metálico
 Regla milimetrada.
 Balanza
 Pesas 200g
 Soporte universal.
 Una paleta amortiguadora
 Recipiente Acrílico

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

a. Sistema Armónico Simple:

Un movimiento del tipo descrito en la ecuación x(t)=Asen(wt-ⱷ).

Un modelo de sistema físico común donde la fuerza varía con la posición, por ejemplo es,
un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se conectado a un resorte. Si el
resorte esta estirado o comprimido una distancia pequeña X desde su equilibrio (x=0),
ejerce en el bloque una fuerza que se puede representar matemáticamente como:

F=kX
Obs: El signo menos (-) solo significa que la dirección de la fuerza elástica es opuesta al
desplazamiento.

Analizando una gráfica “Fuerza vs. Elongación”, el cual siempre va a ser lineal se determina
que la pendiente de la gráfica, es el valor de la constante de elasticidad.
 b. Sistema Armónico Amortiguado

Idealmente se sabe que en una vibración la amplitud, al igual que la energía se mantiene
constante; pero la realidad demuestra que la amplitud disminuye gradualmente, y por
consiguiente indica una pérdida paulatina de energía.

El amortiguamiento es causado por la fricción; para una resistencia viscosa como el agua,
la fuerza amortiguadora puede tomarse proporcional a la velocidad.

4. PROCEDIMIENTO.

I. Armar el equipo del equipo masa-resorte.

II. Calibrar el sensor de Fuerza e instalar lenguaje de programación Arduino.

Hallando Constante Elástica:

III. Hacer correr los archivos de programación arduino

IV. Hacer vibrar el sistema, y tomar datos con el software y llevarlos a un cuadro en
Excel

Sistema Armónico Simple:

V. Añadir al sistema la barra metálica con su respectivo soporte

VI. Iniciar el programa cuando el sistema empiece a oscilar
VII. Tomar los datos y ordenarlos en cuadro de Excel

Sistema Armónico Amortiguado

VIII. Incluir en el sistema el amortiguador: barra amortiguadora-recipiente con agua

IX. Medir la fuerza del sistema en equilibrio
X. Correr el Programa con el sistema oscilando
XI. Ordenar los datos en Excel

Conclusiones

El Movimiento Armónico Simple es un movimiento periódico en el que la posición

varía según una ecuación de tipo senooidal o cosenoidal donde la fuerza es directamente
proporcional a su desplazamiento.

En el MAS, la velocidad respecto al tiempo describe una figura que se asemeja al de su

posición (senoidal o cosenoidal), en el movimiento amortiguado la velocidad describe una
función no trascendente que va disminuyendo respecto a la posición, y esto sucede porque el
movimiento es amortiguado y cada vez que regresa a su posición de equilibrio es cada vez
menos rápido disminuyendo su amplitud pero no el periodo.

Se concluye que en el movimiento oscilatorio amortiguado el sistema va perdiendo

energía a medida que avanza el tiempo, tala energía desprendida llega a forma parte del
entorno: ruidos, temperatura, etc.

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Acelerómetro.-

Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir la aceleración a la que está sometido.

Cualquier cuerpo con una masa m requiere una cierta fuerza para variar su velocidad.
Equivalentemente, cualquier cuerpo sometido a una aceleración experimentará una cierta
fuerza.

Para fabricar un dispositivo que quiera medir aceleración se puede construir un sensor
formado por un cuerpo sólido, en cuyo interior suspendemos una masa sujeta por muelles al
cuerpo exterior.

Al aplicar una aceleración al conjunto la masa suspendida ejercerá una fuerza sobre los
muelles causando que uno se contraiga y otro se elongue, por lo que la posición relativa de la
masa dentro del sensor variará.

Este desplazamiento de la masa libre interior puede ser medido para determinar la magnitud
de la aceleración. El desplazamiento será proporcional a la aceleración soportada, y se
mantendrá constante mientras la aceleración sea constante.

Para construir este acelerómetro en un MEMS se emplea una estructura micromecanizada de

polisilicio construida sobre una oblea de silicio. Los muelles de polisilicio suspenden la
estructura sobre la oblea de silicio, a la vez que proporciona resistencia para soportar las
aceleraciones a las que se verá sometido el sensor.

Al someter el dispositivo a aceleraciones la parte interior se deforma y se desplaza respecto a

la parte fija, de deforma de forma similar a nuestro dispositivo imaginario basado en muelles.
El desplazamiento es detectado por la variación de la capacitancia del sistema.

Los acelerómetros disponibles normalmente son de 3 ejes, es decir, son capaces de medir la
aceleración a la que está sometido el sensor en X, Y y Z independientemente, lo que permite
saber simultáneamente la magnitud y dirección de la aceleración medida.

La capacidad de medir la aceleración de un sistema proporciona en si misma funcionalidades

interesantes, como registrar vibraciones o golpes. Por ejemplo, los podómetros emplean un
acelerómetro para detectar los pasos que damos.

Pero no es la única función que podemos obtener de un acelerómetro. El sensor se ve afectado

por la gravedad terrestre, que supone una aceleración de aproximadamente 9.81 m/s^2 en la
superficie de la tierra, que por supuesto es registrada constantemente por el sensor.
Una primera consecuencia es que podemos detectar condiciones de caída libre, por ejemplo,
cuando en sensor cae de una mesa, o un robot pierde el equilibrio y cae al suelo. Simplemente
debemos comprobar que la aceleración resultante medida es inferior a 9.81 m/s^2.

El objeto podría estar cayendo mientras es sometido a otra aceleración, en cuyo caso sería
mucho más difícil determinar la caída.

Incluso más interesante la medición de la gravedad puede emplearse para determinar la

orientación del sensor. Dado que podemos registrar la aceleración en tres ejes, en ausencia de
otras aceleraciones, podemos determinar la orientación del sensor con un poco de
trigonometría.

Sin embargo un acelerómetro no resulta un sensor adecuado para intentar determinar la

velocidad de un sistema y mucho menos su posición. Este tipo de mediciones integradas
respecto al tiempo acumulan los errores de medición y el ruido, lo que conlleva efectos de
deriva. Debería ser siempre el último recurso y nunca tenerlo en consideración más allá de una
estimación burda.

Como vemos, un acelerómetro es un dispositivo muy versátil, que no permite obtener

mediciones de aceleraciones y orientación. Además son sensores absolutos es decir, que existe
un punto 0,0,0 de medición, que correspondería con el sensor cayendo libremente en el vacío.
Finalmente, la medición no es integrada, por lo que no presentan deriva en la medición a
medio o largo plazo.

Como aspectos negativos, son dispositivos muy sensibles a las vibraciones, por lo que la
medición presentará ruido de alta frecuencia. En general, deberemos filtrar la señal antes de
poderla usar. En el caso más simple, simplemente hacer el promedio de varias mediciones será
suficiente.

APLICACIONES

Para el caso de las construcciones de puentes colgantes.

Para hallar las oscilaciones de los edificios en el caso de algún sismo.

BIBLIOGRAFÍA

 FISICA II Medina, Fondo Editorial PUCP 2012

 FISICA II ALONSO - FINN
 Física Para El Estudiante De Ciencia E Ingeniería Mx. Kelvig
 R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, “Física” (Vol. 2) 3°ed., Thomson Paraninfo
 Física para estudiantes de ciencia e ingeniería, Halliday, Resnick y Krane, 4ta. Ed., vol.
II, Cía. Editorial Continental, S.A. México, (1985)
 Acelerómetro, Luis Lamas 2015 luisllamas.es/como-usar-un-acelerometro-arduino/

 Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex.

 Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México.
 Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (6ª
edición).