FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
“Año de la promoción de la industria responsable y del compromiso climático”
LA MÁQUINA ASÍNCRONA

INFORME PREVIO N° 2

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

PROFESOR: ÑAUPARI HUATUCO, ZÓCIMO/PALMA GARCÍA, MODESTO TOMAS

INTEGRANTE:

 SANTOS CAÑARI, FELIX V. 16/04/14 20090150A

2014
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INDICE

1. Objetivo 3

2. Fundamento Teórico 3

3. Equipos a Utilizar 8
4. Procedimiento 9

5. Circuitos a utilizar 10

6. Tabla de Datos 11

7. Bibliografía 12

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LA MÁQUINA ASÍNCRONA
1. OBJETIVO:
Realizar los ensayos de la máquina asíncrona como motor y como generador, a partir de ellos determinar los
parámetros del circuito equivalente. La determinación de las pérdidas rotacionales y el pronóstico teórico de
su comportamiento a partir del circuito equivalente.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Los motores asíncronos son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor está
generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor está en el estator y el inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecánicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy
robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifásicos, no
necesitan arrancadores (arrancan por sí solos al conectarles la red trifásica de alimentación) y no se ven
sometidos a vibraciones por efecto de la transformación de energía eléctrica en mecánica, ya que la potencia
instantánea absorbida por una carga trifásica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales
ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan
una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo.

Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, así tenemos:

1. Según el número de devanados en el estator:
- Monofásicos: tienen un sólo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la
industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomésticos en general, pequeñas máquinas-herramientas,
etc.)
- Bifásicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados están desfasados π/(2P), siendo P el número
de pares de polos de la máquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posición.
- Trifásicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados están desfasados 2·π/(3P), siendo P el
número de pares de polos de la máquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales:
máquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), grúas, bombas, compresores, ventiladores, etc.
2. Según el tipo de inducido
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que está asociado. El número
de fases del rotor no tiene porqué ser el mismo que el del estator, lo que sí tiene que ser igual es el número de
polos.
Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

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- Rotor en jaula de ardilla: es el más utilizado. Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexión del devanado del rotor con el exterior.

En resumen:

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASÍNCRONO

Generalmente, los fabricantes de motores asíncronos trifásicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el
principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar
para diferentes tensiones de línea, tal y como se puede observar en la figura adjunta.

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Nótese que la distribución de los puntos de conexión permite utilizar chapas de un mismo tamaño para realizar
las conexiones tanto en estrella como en triángulo de los devanados del estator.
Además, con la simple inspección de la disposición de estas chapas de conexión, es fácil saber cuál es el
conexionado realizado.
En la chapa de características del motor, además de la velocidad nominal de giro se incluirán la tensión y la
corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles.
Para explicar el funcionamiento de un motor asíncrono trifásico, nos vamos a servir de un símil sencillo.
Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en
la figura adjunta:

Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que
forman los peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday,
e= - (dφ / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente eléctrica provoca
la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por

Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, debido a dos razones
fundamentalmente: la primera porque hay unas pérdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que
en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los

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recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y por tanto la fuerza resultante también
sería nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imán se desplace en sentido
contrario para conseguir este efecto.
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asíncrono. Para seguir el paralelismo con el caso
anterior, nótese que la escalera no es más que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien,
¿cómo se puede generar el efecto del imán que se desplaza alrededor del rotor?
Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes
trifásicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Las corrientes trifásicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.
Estas corrientes generan los siguientes campos magnéticos:

El campo magnético resultante es

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)·K·I0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor,
también constante y de valor

Donde ω1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el número de pares de
polos de la máquina.
A ωs se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)
DESLIZAMIENTO
Como anteriormente se argumentó, un motor asíncrono no puede alcanzar por sí mismo la velocidad de
sincronismo. Para medir la relación entre la velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del
campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:

De donde, la velocidad de giro de la máquina, ω, pude escribirse como

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Característica torque vs deslizamiento

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico es el siguiente:

En el que:
• Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.
• Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.
• m2·Rr·[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia eléctrica que se transforma en potencia
mecánica total (incluye a la potencia mecánica útil disponible en el eje y la potencia de pérdidas mecánicas
empleadas en vencer rozamientos)
Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador, la rama
paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone que IV, intensidad
de vacío, es pequeña en relación con la corriente nominal absorbida por el estator, Ie N, sin embargo en el
caso del motor asíncrono, esta aproximación no es tan buena porque en un motor existe entrehierro (espacio
entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores típicos entre el
30 y el 45% de la corriente nominal de estator.

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BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASÍNCRONO

Analicemos la siguiente figura:

La expresión de la potencia mecánica total en función de los parámetros del circuito equivalente es:

Manipulando adecuadamente la expresión anterior se obtiene la siguiente fórmula general de la potencia

mecánica total desarrollada por un motor asíncrono:

3. EQUIPO:
Para efectuar el experimento se dispone de:
 Resistencia de arranque Ra 30Ω, 80.5A
 Resistencia de campo 1000 Ω, 1A – 96.6A
 01 resistencia de carga 0 – 15A o lámparas incandescentes
 03 llaves cuchilla 1Φ 30A
 01 amperímetro DC, 0 – 30A
 01 amperímetro DC, 0 – 1A
 01 amperímetro DC, 0 – 1.5A
 01 amperímetro DC, 0 – 2.5A
 01 multímetro digital
 Tacómetro o estroboscopio

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4. PROCEDIMIENTO

Observar las características de la máquina, bornes de conexión, anotar los datos de placa, resistencia, por fase
del devanado de armadura. La máquina de corriente continua funcionará como generador (como carga) y
como motor (motor primo). Armar el esquema eléctrico de la figura 2.1.

o Ensayo en vacío.

Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres será el valor que se tome como
dato. Anotar la temperatura.
Luego la MA debe ser arrancada con la tensión mínima del autotransformador y sin carga en el eje, esperando
que funcione un tiempo prudencial para que las condiciones de lubricación se estabilicen.

Seguidamente elevar la tensión de alimentación hasta aproximadamente un 120% del valor nominal y registrar
para esta tensión la potencia y corriente absorbida por el motor.
Disminuir la tensión de alimentación hasta aproximadamente 50% de Vn y anotar para cada valor de tensión,
la potencia y corriente (10 juegos de valores). Medir la temperatura de cada fase del estator una vez culminado
este ensayo.

o Ensayo en cortocircuito (rotor bloqueado).

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la máquina asíncrona una tensión reducida de tal manera que la
corriente consumida no sobrepase los límites de la corriente nominal. Tomar simultáneamente varios juegos
de lecturas (6 valores como mínimo) de tensión, corriente y potencia hasta aproximadamente 1,5In.
Culminado el ensayo medir las resistencias por fase del estator ra.

o Ensayo como motor bajo carga.

Acoplar los ejes de las máquinas, asíncrona y la de corriente continua, luego arrancar la máquina asíncrona
aumentando gradualmente la tensión de alimentación hasta el valor nominal; luego excitar el generador de
corriente continua, de tal manera que genere su tensión nominal. Enseguida conectar a los bornes del
generador de CC la resistencia de carga RL o las lámparas incandescentes, las cuales deberán estar en su
posición de máximo valor de resistencia.
Ajustar el valor de RL o encender las lámparas de tal manera que el motor asíncrono tenga una velocidad en el
eje correspondiente a un deslizamiento del 3% (debido al torque frenante que surge en el generador); a
continuación registrar la velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor asíncrono, la tensión en bornes
del generador DC y la corriente en la resistencia de carga del mismo.

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o Ensayo como generador.

Modificar las conexiones del circuito del generador CD para obtener el motor en derivación o shunt CD
(figura 2.2).

Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mínimo valor y la de armadura en
máximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta máquina y arrancar el motor asíncrono con tensión
reducida verificando que el sentido de giro sea el mismo que el de la máquina CC. Si no son iguales alterar la
secuencia de fases de la tensión trifásica, permutando dos líneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor
CC y llevarlo a la velocidad cercana a la síncrona (velocidad del campo en el motor de inducción). A
continuación conectar el motor asíncrono a la red, con la tensión del autotransformador en la misma posición.
-Incrementar esta tensión gradualmente hasta 380 V aproximadamente.
-A estas condiciones aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las máquinas.
-Seguidamente medir la potencia, tensión y corriente en el estator, corriente en la máquina de corriente
continua y la velocidad rotórica.
-Repetir estas mediciones reduciendo gradualmente la velocidad hasta alcanzar la velocidad síncrona (tomar
10 valores como mínimo).

5. CIRCUITOS A UTILIZAR
ENSAYO COMO MOTOR ENSAYO COMO GENERADOR

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6. TABLA DE DATOS:
ENSAYO EN VACÍO

Vo (V) Po (W) Io (A) n (rpm) Cos fo

ENSAYO EN CORTO CIRCUITO

Vcc (V) Pcc (W) Icc (A) If (pu) Icc (pu)

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Máquina Asíncrona

n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) Ia Cos f T (N-m)

Máquina CD

Vcd (V) Icd (A)

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ENSAYO COMO GENERADOR

Máquina Asíncrona

n (rpm) P (W) Q (VAr) V(V) Ia Cos f T (N-m)

Máquina CD

Vcd (V) Icd (A)

7. BIBLIOGRAFIA Y/O REFERENCIAS

 http://es.scribd.com/doc/8164257/Maquina-Asincrona
 http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Tema_7_Maquina-
Asincrona.pdf
 http://www.nichese.com/maquinas-electricas.html
 Fraile Mora, “Máquinas eléctricas”
 Guía de laboratorio de máquinas eléctricas II

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