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1. Generalidades
El método de las fuerzas se utiliza para resolver estructuras hiperestáticas. Consiste
en “liberar” una cantidad de vínculos (pueden ser externos o internos de la estructura)
hasta llegar a una estructura isostática. El número de vínculos eliminados será igual al
grado de hiperestaticidad de la estructura 1.
Estas fuerzas que sustituyen a los vínculos liberados constituyen incógnitas que es
necesario determinar.
1
A veces, cuando se aplican condiciones de simetría o anti-simetría, puede llegarse a una estructura que
en primera instancia parece ser un mecanismo (no hay equilibrio). En esos casos, pueden agregarse
vínculos que sean compatibles con los desplazamientos esperados, hasta llegar a una estructura isostática.
Este asunto será visto en forma detallada mas adelante.
En este caso la incógnita hiperestática que deberá tomarse es la magnitud de la
solicitación eliminada. En su lugar deberá colocarse una fuerza aplicada de un lado del
corte realizado y otra fuerza contraria a la anterior aplicada del otro lado del corte.
La condición en desplazamientos que impondremos en este caso es que se mantenga la
continuidad de la viga, o sea que en el punto donde se realizó el corte, ambos extremos
tengan los mismos desplazamientos y giros.
Para una mejor presentación del tema en una primera instancia consideraremos
solo la existencia de vínculos del tipo A). Más adelante veremos los del tipo B).
Tampoco estaremos considerando en esta primer etapa los cambios de temperatura de
la estructura.
δ i = δ i 0 + δ i1 X 1 + ... + δ in X n
2
2. Ecuaciones canónicas
La condición del desplazamiento para el punto de aplicación de Xi que debemos
imponer es que:
δi = 0
δ i 0 + δ i1 X 1 + ... + δ in X n = 0 (1)
r
Donde δ 0 es el vector de dimensión n que expresa los desplazamientos (en la estructura
fundamental) en los puntos de aplicación de las cargas X, producidos por las cargas
aplicadas sobre la estructura original.
3
Estado 0 será el análisis que realizamos cuando se considera la Estructura Fundamental
cargada con todas las fuerzas externas (o sea con el sistema de cargas que tiene el
Sistema Hiperestático Original).
4. Formulación matricial
Se puede hacer el mismo análisis empleando una notación matricial.
F FPX
Donde la matriz PP es la Matriz de Flexibilidad del Sistema Fundamental.
FXP FXX
4
Como los apoyos no se desplazan sabemos que el vector ∆ X = 0 , entonces:
F XP P + F XX X = 0
−1
∆ P = FPP P + FPX X = FPP P + FPX ( −FXX FXP P ) ⇒
−1
∆ P = (FPP − FPX FXX FXP ) P
−1
La matriz (FPP − FPX FXX FXP ) que se obtiene a partir de la matriz de flexibilidad
de la estructura fundamental relaciona los desplazamientos ∆ P con las fuerzas P,
debiendo observarse que han sido eliminados de esta expresión los términos con X.
5. Utilización de Castigliano
Hallar la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental calculando directamente
los desplazamientos puede en muchos casos ser un problema complicado. Es por eso
que es más común utilizar para ello el segundo Teorema de Castigliano.
∂U
= ∆ Xi = 0
∂X i
5
6. Energía de deformación de una estructura de barras
Supondremos una estructura de barras compuesta por m barras. En primera instancia
supondremos que la estructura solo esta sometida a esfuerzos de Directa y Flexión. De
acuerdo a los resultados obtenidos anteriormente se tiene que la energía de deformación
de la estructura será la suma de la energía de deformación de sus m barras. O sea:
1 m k N 2 M x2 M y
m L 2
U = ∑U k = ∑ ∫ + + dz
2
k =1 0 EA EI EI
k =1 x y
En consecuencia:
∂U 1 ∂ m Lk N k2 M 2
M yk2
=
∂X i 2 ∂X i
∑ ∫
E A
k =1 0 k k
+
E I
xk
+
Ek I yk
dz = 0
k xk
∂U 1 m k ∂
L
N k2 M 2
M yk2
= ∑ dz
∂X i 2 k =1 ∫0 ∂X i
xk
+ +
E A EI EI
k k xk yk
∂U 1 m k 2 N k ∂N k 2 M xk ∂M xk 2M yk ∂M yk
L
= ∑
∂X i 2 k =1 ∫0 Ek Ak ∂X i Ek I xk ∂X i
+ + dz
Ek Iy ∂X i
m Lk
∂U N ∂N k M xk ∂M xk M yk ∂M yk
= ∑ ∫ k + + dz = 0 (3)
∂X i k =1 0 Ek A k ∂X i Ek I xk ∂X i Ek I yk ∂X i
6
7. Aplicación a reticulados hiperestáticos
En el caso de un reticulado se tiene que solo hay fuerzas de directa en las barras y
que la directa es constante a lo largo de toda la barra (no depende de z), debido a que las
cargas están aplicadas en los nodos. En ese caso será:
∂U m Lk N ∂N k
= ∑ ∫ k dz = 0
∂X i k =1 0 E k A k ∂X i
∂U m N ∂N k
= ∑ k Lk = 0
∂X i k =1 Ek A k ∂X i
∂N k
= nik
∂X i
∂U m N n L
= ∑ k ik k = 0
∂X i k =1 E k Ak
m m m m
∂U N n L n n L n n L n n L
= ∑ 0 k ik k + X 1 ∑ 1k ik k + X 2 ∑ 2 k ik k .... + X n ∑ nk ik k = 0 (5)
∂X i k =1 E k Ak k =1 E k Ak k =1 E k Ak k =1 E k Ak
7
El segundo es la componente de dicho desplazamiento producido por la fuerza X1 y así
sucesivamente.
m N 0 k nik Lk (6)
δ i0 = ∑
k =1 E k Ak
y m n jk nik Lk (7)
δ ij = ∑
k =1 E k Ak
Ésta resulta ser una forma muy utilizada para resolver este tipo de problema. Se
requiere resolver la estructura fundamental (que es isostática y estable) para n+1
estados de carga.
Luego con esos n+1 estados de carga resueltos para la estructura fundamental se
construyen las n ecuaciones y se calculan las fuerzas incógnitas.
Enunciado:
Si cortamos una barra y sustituimos el vínculo por dos fuerzas de igual módulo y de
sentido contrario aplicadas en los extremos que resultan del corte, tendremos una
incógnita (que llamaremos X). Entonces la condición que debe cumplir la energía de
deformación es la misma que si el vínculo fuera externo a la estructura, o sea:
∂U
=0
∂X
8
Supongamos que tenemos la barra que hemos cortado:
x 1
P
P x
2
∂U ∗
∂1 = (P , X 1 , X 2 )
∂X 1
∂U ∗
∂2 = ( P, X 1 , X 2 )
∂X 2
9
9. Ejemplos de reticulados hiperestáticos
Ejemplo 1
Además:
N i = N i 0 + Xni (9)
1 6 ( N i 0 + Xni ) 2 Li
U= ∑
2 i =1 Ei Ai
10
∂U
Sabiendo que se cumple que = 0 (por el segundo teorema de Castigliano y
∂X
el teorema recientemente demostrado), entonces:
∂U 6 ( N i 0 + Xni ) ni Li 6 N i 0 ni Li 6 n2L
=∑ =∑ + X ∑ i i =0⇒
∂X i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
6 N i 0 ni Li
∑ (10)
i =1 Ei Ai
X =−
6ni2 Li
∑
i =1 Ei Ai
Luego, analizando cada estado por separado, podemos calcular la directa en cada
barra, y como conocemos la geometría y el material de las mismas, podemos hallar X
(de la ecuación anterior).
La columna “Barra” se llena con los nombres de las barras, por ejemplo: “AB”,
“BC”, etc.
11
En la quinta y sexta columna se realizan las operaciones indicadas; o sea, para la
quinta columna se calcula el producto de la segunda por la tercera por la cuarta y para la
sexta columna el producto de la segunda por la cuarta al cuadrado.
En las casillas de color gris, se calculan la sumatoria de todos los valores en sus
respetivas columnas, es decir, se calculan los términos:
6 N nL y 6 ni2 Li
∑ i0 i i ∑
i =1 Ei Ai i =1Ei Ai
Ejemplo 2
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
12
Sustituyendo la expresión de Ni en la ecuación (4) y tomando la cantidad de
barras que corresponden a este caso (m = 10) se tiene que:
1 10 ( N i 0 + Xni1 + Yni 2 ) 2 Li
U= ∑
2 i =1 Ei Ai
10 n 2 L 10 n n L 10 N i 0 ni1 Li
i1 i i1 i 2 i
X∑ +Y ∑ = −∑ (11)
i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
10 n ni 2 Li 10 n 2 L 10 N i 0 ni 2 Li
i1 i2 i
X∑ +Y ∑ = −∑
i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
Luego, para cada barra calculamos los productos: ni21 Li , ni22 Li , N i 0 ni1 Li , N i 0 ni 2 Li , y
ni1 ni 2 Li (ver columnas de la 6ª a la 10ª del cuadro siguiente)
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10 2 10 2
∑ ni1 Li = 3L ∑ ni1ni 2 Li = − L
i =1 i =1 2
10 10
∑ N i 0 ni1 Li = 3PL ∑ N i 0 ni 2 Li = − PL 2
i =1 i =1
10 2
∑ ni1ni 2 Li = − L
i =1 2
2
3PL + 3LX − LY = 0
2
2
− 2PL − LX + 2 L(1 + 2 )Y = 0
2
Resolviendo este sistema se obtiene:
10 + 12 2 3 2
X = −P y Y =P
11 + 12 2 11 + 12 2
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
14
Las reacciones las calculamos de manera análoga sumando los distintos estados.
También las podemos calcular de otro modo, haciendo equilibrio en esos nudos donde
están los vínculos, colocando las directas N i ya conocidas.
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10. Variación de temperatura
Cuando tenemos una estructura que presenta cambios de temperatura se producen
deformaciones de la estructura y en el caso de las estructuras hiperestáticas también se
producen solicitaciones.
ε i = α i ∆Ti
δ i = ε i Li = α i ∆Ti Li
La estructura fundamental por ser isostática permite que se produzcan libremente las
deformaciones causadas por la variación térmica de las barras. En esta deformación
libre solo se producen estiramientos o retracciones de las barras y no se producen
tensiones o solicitaciones en la estructura.
Las fuerzas incógnitas X tendrán que ser tales que su efecto sumado con las dos
anteriores (Estado 0 y Estado T) anulan los desplazamientos en los apoyos.
Estos desplazamientos pueden aparecer solo en los puntos de aplicación de las fuerzas
incógnitas externas a la estructura.
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En las incógnitas que surgen de realizar cortes en las barras (donde se aplica la
condición de continuidad de la barra) no tiene sentido que aparezcan pues se estaría
rompiendo o quebrando la barra en ese punto.
Podemos incorporar un vector de los desplazamientos impuestos δDI que puede tener
algunos componentes diferentes de cero y otros nulos.
Debe hacerse notar que Castigliano puede ser aplicado tanto a estructuras hiperestáticas
como isostáticas.
C B
A L/2 L/2
L
M = M ( z) = − P z
L
1 LM 2 P2 L 2 1 P2 z3 P 2 L3
U= ∫ dz = ∫ z dz =
2 0 EI 2 EI 0 2 EI 3 6 EI
0
17
Aplicando el 2do Teorema de Castigliano
∂U PL3
∆B = ⇒ ∆B =
∂P 3EI
Resultado que obviamente coincide con el que se obtenía con otros métodos.
Calculemos ahora la flecha en el punto medio C. Para eso colocamos en C una fuerza
ficticia Q con dirección vertical y sentido hacia abajo (ver figura).
Tendremos que:
M = M 0 + Qm1
1 LM 2 1 L (M 0 + Qm1 )2
U= ∫ dz = ∫ dz ⇒
2 0 EI 20 EI
∂U L M 0 m1 L m2
∆C = =∫ dz + Q ∫ 1 dz
∂Q 0 EI 0 EI
1 L (L 2)
L
M 0 m1 PL 5
∫
0
EI
dz =
EI 2 6
2 PL + =
2 48 EI
PL3
L
m12 1 LLL L3
∫0 EI dz = =
EI 2 2 3 12 EI
18
pero como Q=0, entonces:
L
∂U M m 5
= ∫ 0 1 dz = PL3 ⇒
∂X 0 EI 48 EI
5
∆C = PL3
48 EI
Resultado que también coincide con los obtenidos con otros métodos.
Caso 1: En B hay una fuerza externa P que tiene igual dirección que el desplazamiento
que queremos calcular.
Caso 2: En C no existe una fuerza externa que tenga igual dirección que el
desplazamiento que queremos calcular.
1º. Creamos un nuevo estado de análisis con una fuerza Q aplicada en C, con
igual dirección que el desplazamiento que queremos calcular (en realidad, lo que
hacemos es colocar una fuerza adimensional de valor 1 y multiplicamos todo el estado
por Q).
En este caso por razones que veremos más adelante se acepta que las energías de
deformación por cortante y directa son mucho más pequeñas que la producida por
flexión y por lo tanto pueden despreciarse frente a la energía producida por la flexión.
Existen algunos casos donde no es razonable despreciar las energías de directa y
cortante pero este asunto será visto más adelante.
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m 1 m Lk M 2 (14)
U = ∑U k = ∑ ∫ dz
k =1 2 k =1 0 EI
∂U m Lk M ∂M k
= ∑ ∫ k dz = 0
∂X i k =1 0 E k I k ∂X i
∂M k
= mik
∂X i
∂U m Lk M m (16)
= ∑ ∫ k ik dz = 0
∂X i k =1 0 E k I k
∂U m Lk M m m Lk m m m Lk m m m Lk m m
= ∑ ∫ 0k ik dz + X 1 ∑ ∫ 1k ik dz + X 2 ∑ ∫ 2 k ik dz + .. X n ∑ ∫ nk ik dz = 0
∂X i k =1 0 Ek I k k =1 0 E k I k k =1 0 E k I k k =1 0 E k I k
En este caso no es posible eliminar las integrales como se hacía con la directa pues el
momento flector normalmente depende de z.
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m Lk M m (17)
δ i 0 = ∑ ∫ 0 k ik dz
k =1 0 E k I k
y m Lk m m
jk ik (18)
δ ij = ∑ ∫ dz
k =1 0 E k I k
Lk m jk mik Lk M 0k m jk
y
∫ dz ∫ dz
0 Ek I k 0 Ek I k
se les denomina Integrales de Mohr.
Cabe señalar que si bien los momentos M0k producidos por las fuerzas aplicadas sobre la
estructura original pueden tener cualquier forma los que corresponden a las fuerzas
unitarias Xi = 1 tiene formas mas sencillas.
Para una estructura de barras rectas los diagramas de los estados 1 a n pueden ser
representados por tramos rectos, lo que simplifica mucho el cálculo de las integrales de
Mohr.
Conociendo los n+1 diagramas de momentos de cada barra se pueden calcular los
valores de todas las integrales de Mohr y hallar los coeficientes del sistema a de n
ecuaciones con n incógnitas.
Debe observarse que si alguna de las incógnitas proviene de haber cortado alguna barra
razonando en forma análoga al caso de directa se tendrá que la condición que debemos
imponer (tomando dos fuerzas unitarias iguales y contrarias) es la misma que para el
caso de los apoyos.
21
14. Ejemplo de pórtico hiperestático
En el pórtico de la siguiente figura, se observa una estructura con 2 grados de
hiperestaticidad. Dicho pórtico, presenta un empotramiento en el punto A, y un apoyo
fijo en el punto B. Si quitamos el vínculo en B, la estructura resultante es isostática.
Sistma
Hiperestático
Original E0 E1 E2
A B A B A B A B X2
X1
r X
X = 1
X2
La derivada de la energía de deformación en relación a las incógnitas deberá ser cero
para que no haya desplazamientos de B.
Se resuelven los 3 estados de carga [E0, E1, y E2] y trazamos los diagramas de
momentos de todas las barras de la estructura para cada estado.
Con estos diagramas se calculan integrales de Mohr para cada barra y cada combinación
de estados necesaria.
22
Resolviendo las dos ecuaciones se obtienen X1 y X2 . Finalmente sumando los tres
estados se obtienen los diagramas de momentos en toda la estructura.
Normalmente en los cursos se han estudiado hasta ahora estructuras planas. Mas allá de
la idea intuitiva que tenemos de ellas es conveniente precisar la definición de las
mismas.
Diremos que una estructura es plana si se cumple que a) todos los ejes de sus barras
pertenecen a un plano y b) este plano, al que pertenecen todos los ejes, es plano de
simetría de la estructura, o sea de todas sus barras.
Por otro lado diremos que las cargas, aplicadas sobre una estructura plana, son planas si
están compuestas por fuerzas contenidas en el plano de simetría de la estructura o por
momentos que pueden ser definidos por fuerzas ubicadas en dicho plano. Dicho de otra
manera estos serán momentos perpendiculares al plano de simetría de la estructura.
Es claro que en las condiciones de una estructura plana sometida a cargas planas las
reacciones que puedan producirse en los apoyos también serán planas, del mismo modo
que también lo serán las solicitaciones que aparecen en las barras de la estructura. En
estas condiciones se verificará también que los desplazamientos de la estructura se
producirán pero manteniendo la estructura en el plano original.
Si tomamos un sistema de ejes coordenados con los ejes x e y que pertenecen al plano
de simetría de la estructura, el eje z será perpendicular a dicho plano. De acuerdo a lo
anterior la carga será plana si todas las fuerzas y momentos aplicados son tales que las
fuerzas no tienen componente según z y los momentos aplicados no tienen componentes
según x e y.
Diremos que una estructura plana es simétrica (en relación a un eje que pertenece al
plano) si existe simetría de su forma en relación a ese eje y si las propiedades de las
barras y los vínculos también son simétricos. Aceptaremos que tomamos el eje y de
nuestro sistema de coordenadas coincidiendo con el eje de simetría de la estructura.
Diremos que una estructura simétrica está sometida a cargas simétricas si el eje y (de
simetría de la estructura) es también eje de simetría de las cargas.
23
Si en Q está aplicada una carga vertical, en Q´ estará aplicada una carga de igual
magnitud y sentido.
Si en Q está aplicado un momento en Q´ estará aplicado un momento de sentido
contrario.
Dado cualquier pórtico cargado, que presente las condiciones de simetría mencionadas,
tendremos también condiciones de simetría de las solicitaciones y de los
desplazamientos de la estructura. En particular, en los puntos de intersección de las
barras con el eje de simetría (A y B en este caso) se puede inferir que:
Tampoco pueden tener giros pues si tuvieran un giro por razones de simetría tendrían
que tener el contrario y en consecuencia éste deberá ser nulo.
Analizadas las solicitaciones, tenemos que, si hay un cortante hacia arriba del lado
derecho del punto A, entonces, por razones de simetría, debiera haber un cortante hacia
arriba del otro lado. Pero para estar en equilibrio el cortante de un lado y otro deben
tener sentido contrario. Luego la única posibilidad es que el cortante sea nulo en A.
En cambio si hubiera un momento antihorario del lado izquierdo de A tendría que haber,
por razones de simetría, un momento horario del lado derecho. Estos dos momentos se
equilibran y son posibles. Luego el momento puede ser diferente de cero.
En relación a la directa, si del lado izquierdo tiene un sentido (por razones de simetría)
del lado derecho debe tener el sentido contrario. Ambas fuerzas se equilibran y también
es posible que sean distintas de cero.
24
Consideraciones análogas pueden hacerse para el punto B.
uA = 0 uB = 0
θA = 0 θB = 0
VA = 0 VB = 0
En estas condiciones la estructura puede ser cortada por el eje de simetría y, teniendo en
cuenta que el cortante es cero en A y B, colocar en cada uno de esos puntos dos
incógnitas que serán la directa y el momento flector. La condición que debemos
imponer es que el giro y el desplazamiento horizontal de los puntos A y B sea cero. De
esa manera se obtienen las 4 condiciones que nos permiten calcular las 4 fuerzas
incógnitas
X3
X1
X4
X2
25
Es evidente que usando las propiedades de simetría el problema se simplifica
considerablemente.
Es de hacer notar que las consideraciones realizadas para esta estructura se pueden
generalizar a cualquier otra. En el caso en que las barras que llegan al eje no sean
horizontales el razonamiento sería el mismo. En ese caso sería cero la fuerza vertical
que se trasmite en el punto del eje. Por estar inclinadas las barras no sería nula la directa
ni el cortante, pero tendríamos las mismas incógnitas: la fuerza horizontal y el
momento.
Veremos un segundo caso de estructuras simétricas con cargas simétricas. En este caso
tendremos el caso particular cuando una de las fuerzas está aplicada en un punto del eje
de simetría de la estructura como se indica en la siguiente figura.
Si suponemos que en el punto A hay una fuerza aplicada podemos concluir que por
razones de simetría debiera ser simétrica de sí misma. Esto hace que no pueda ser una
fuerza horizontal pues su simétrica sería de dirección contraria. Tampoco puede ser un
momento aplicado porque el simétrico de un momento aplicado es el momento
contrario. Solo es posible que exista una fuerza vertical pues su simétrica es ella misma.
Luego el problema puede ser estudiado tomando sobre la estructura cortada una fuerza
aplicada de valor P/2. Las incógnitas en este caso serán las mismas que en el caso
general anteriormente estudiado. Lo único diferente es que en el punto que pertenece al
eje de simetría se toma la mitad de la fuerza P como se observa en la figura siguiente.
26
P/2
X3
X1
X4
X2
Veremos un tercer caso de estructuras simétricas con cargas simétricas. En este caso
tendremos el caso particular que una de las barras pertenece al eje de simetría como se
indica en a figura siguiente.
barra BC
Área: A
Como no tiene momento puede considerarse (sin modificar el problema) que está
articulada en sus extremos. Por otro, lado su directa estará causada por dos componentes
iguales. Una que proviene de las cargas aplicadas del lado derecho de la estructura y
otra que proviene de las cargas ubicadas del lado izquierdo.
27
en la estructura simplificada una barra que tenga la mitad del área que tienen la
estructura real como se indica en la figura.
X3
X1
X4
B X2
El cuarto caso se trata de un pórtico simétrico con cargas simétricas, que al cortarlo por
su eje, y haciendo solamente eso, llegaríamos a un mecanismo (ver siguiente figura).
28
X3
X1
X4
X2
En este caso, sabemos (por simetría) que el desplazamiento horizontal del punto A es
nulo. Por lo tanto, se puede decir que en el punto A existe un vínculo ficticio que
restringe el desplazamiento horizontal, o sea que para el análisis, podemos colocar un
apoyo deslizante sin modificar el problema original. En ese caso, llegamos a una
estructura fundamental isostática como se indica en la siguiente figura.
X3
X4
X2
Si tenemos una estructura simétrica con un eje de simetría diremos que las cargas son
antisimétricas si son tales que para todo punto Q de la estructura que este cargado con
una carga P, se cumple que en el punto simétrico Q´ se encuentra aplicada la carga
contraria a la simétrica de P.
Si en Q está aplicada una carga horizontal, en Q´ estará aplicada una carga de igual
sentido y magnitud.
29
Si en Q está aplicada una carga vertical, en Q´ estará aplicada una carga de igual
magnitud y sentido contrario.
Dado cualquier pórtico cargado (donde las barras que cortan al eje de simetría son
horizontales) que presente las condiciones de simetría mencionadas, tenemos que en los
puntos A, B etc. (de las barras) que pertenecen al eje de simetría se debe cumplir que:
vA = 0 vB = 0
etc
NA = 0 NB = 0
MA =0 MB = 0
Demostración:
Estructura 1
30
Estructura 2
∆ 2 = − ∆1 y S 2 = − S1
Esta propiedad es válida para todo punto de la estructura y naturalmente lo es para los
puntos que pertenecen al eje de simetría.
Estructura 1 Estructura 2
D' D'
E E
A=A' D D A=A'
E' E'
G G' F F' F' F G' G
B=B' B=B'
31
En consecuencia, los desplazamientos verticales de los puntos del eje de simetría
deberán ser iguales en ambas estructuras. Como además debe cumplirse que sean de
signo contrario (como habíamos visto) resulta que deberán ser nulos.
En cambio los desplazamientos horizontales serán observados de uno y otro lado como
de sentido opuesto (resultando la misma condición que ya habíamos obtenido) y en
consecuencia pueden ser distintos de cero.
Los giros en los puntos del eje serán vistos de sentido contrario y en consecuencia
pueden tener también cualquier valor.
Vemos ahora las solicitaciones en los puntos del eje de simetría utilizando las dos
estructuras. Consideremos una barra que corte al eje de simetría en un punto, y
analicemos las solicitaciones en dicho punto.
Para la Estructura 2 con la carga contraria tendríamos que tener el momento contrario o
sea que nuestro esquema sería:
Queda para el lector la tarea de realizar un análisis análogo al anterior y observar que el
cortante trasmitido en los puntos de la estructura que pertenecen al eje no tiene por qué
ser nulo.
Si al eje llegaran dos barras inclinadas razonando análogamente se tendría que la única
fuerza que se trasmite es una fuerza vertical.
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A continuación vemos un primer caso de carácter general de problemas de este tipo.
Supongamos que tenemos una estructura ESCAS como la que se indica en la figura
siguiente.
X1
X2
Solo tendremos dos fuerzas incógnitas pues habíamos visto que la fuerza horizontal y el
momento flector eran nulos.
Pero además la condición que se debe cumplir es que los dos desplazamientos verticales
sean nulos o sea que la derivada de la energía de deformación en relación a X1 y en
relación a X2 deberá ser nula.
De esta manera se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. De haber
tomado la estructura original completa hubiéramos tenido un sistema de 6 ecuaciones
con 6 incógnitas.
33
Un segundo caso particular es cuando existe una carga aplicada en el eje de simetría. En
este caso si fuera una fuerza vertical por razones de antisimetría de las cargas tendría
que haber una fuerza igual y de sentido contrario aplicada en el mismo punto. Luego se
anularían y en consecuencia no puede haber ninguna fuerza vertical aplicada en el eje.
Veremos los dos casos posibles con un ejemplo concreto planteado en la figura
siguiente.
X1
M/2 F/2
X2
34
En la figura anterior se muestra el esquema de la estructura que deberá ser estudiada,
donde se mantiene las incógnitas hiperestáticas y se agregan la mitad de las fuerzas
aplicadas en el eje de simetría.
Un tercer caso es cuando se da la situación particular en que hay una barra que
pertenece al eje de simetría como el que se indica en la figura siguiente.
barra BC
Inercia: I
C
En este caso, dado que no hay desplazamientos verticales en el eje de simetría, tampoco
habrá directa en la barra BC. Sí puede haber desplazamientos horizontales y giros o sea
que podrá haber cortante y momento flector.
35
Un cuarto caso es la situación particular cuando luego de realizar el corte de la
estructura se obtiene un mecanismo como se indica en la figura siguiente.
Teniendo en cuenta que no hay desplazamiento verticales de los puntos del eje, se puede
agregar en uno de ellos un apoyo deslizante para conformar una estructura isostática.
Solo quedará una sola fuerza incógnita como se indica en la figura siguiente.
X2
Si bien los casos más usuales de simetría son los anteriores existen otros casos donde la
simetría no está referida a un eje de simetría ubicado en el plano.
Por ejemplo, la simetría de la estructura y de sus cargas puede ser en relación a un punto
del plano como se indica en la figura siguiente. La idea será nuevamente ver cómo se
estudia la mitad de la estructura
36
La simetría en relación a un punto es equivalente a decir que cuando se toma la mitad de
la estructura y se gira 180 grados en el plano se obtiene la otra parte de la estructura y
de las cargas. En la figura siguiente se puede observar en forma gráfica la anterior
afirmación.
C C C
A
A
A
Nuevamente para las fuerzas utilizaremos las condiciones de simetría y las de equilibrio
y para los desplazamientos las de simetría y las de compatibilidad.
A
X3
C
X2
X1
Si hubiera una fuerza vertical, su simétrica en relación al punto C será una fuerza
vertical de sentido contrario. Estas dos fuerzas están en equilibrio y por lo tanto es
posible su existencia.
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Si hubiera una fuerza horizontal, el razonamiento sería totalmente análogo y en
consecuencia podría también existir.
A X1
X3
Simetría X2
X2 C
X3
X1 B
X1
X3
Equilibrio X2
C
Si hubiera un giro, por razones de simetría debiera haber un giro de la misma magnitud
y sentido. Esta condición es la misma que la que impone la compatibilidad de
desplazamientos y en consecuencia podrá haber giros.
Luego de realizado este análisis, concluimos que para resolver la estructura basta con
analizar el tramo AC, que es una estructura isostática, que presenta dos fuerzas incógnita
aplicadas en C. De esta manera, tenemos tres estados: el estado E0, el E1 y el E2.
Aplicando que la derivada de la energía de deformación respecto a X1 debe ser nula, y
que la derivada de la energía de deformación respecto a X2 también debe ser nula,
llegamos a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (X1 y X2), que podemos
resolver.
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Otros casos de simetría pueden presentarse y podrían ser resueltos de manera análoga.
Flexión
Para calcular la energía de deformación producida por flexión tomaremos el caso
sencillo que se muestra en la figura. Esta misma situación será considerada para calcular
la energía de deformación producida por cortante.
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Luego podemos calcular la energía de deformación en la mitad de la barra, que será:
L/2
1 L/2 2 1 L/ 2 P2 2 P2 3 P 2 L3
∫ M dz = ∫ z dz = z =
2 EI 0 2 EI 0 4 24EI 0 24EI 8
1 P 2 L3 P 2 L3
UF = =
24 EI 4 96 EI
Si aceptamos que la sección de la viga es rectangular con base b y altura h tendremos en
definitiva que:
P 2 L3 P 2 L3
UF = =
96 EI 8Ebh3
Directa
La misma viga la someteremos a una directa de magnitud similar a la carga que
utilizamos en flexión:
Comparación Flexión-Directa
Para comparar podemos realizar el cociente entre ambas energías:
P2L
U D 2 Ebh 4h 2
= 2 3 = 2
UF P L L
3
8Ebh
Si bien puede haber situaciones particulares diferentes, normalmente la luz de la viga es
bastante mayor que su altura. Aunque no hay una relación constante podemos suponer a
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modo de ejemplo una relación razonable de 10 a 1. Luego tendremos que en estas
condiciones se tiene que:
U D 4h 2 L
= 2 < 0,04 si h <
UF L 10
De lo anterior podemos concluir que para cargas equivalentes aplicadas sobre la viga en
flexión y directa y si la viga tiene dimensiones usuales entonces se tendrá que la energía
de deformación por directa puede ser prácticamente despreciada en relación a la
generada por flexión.
Cortante
Continuaremos analizando la misma viga y adoptaremos la misma carga supuesta para
el caso de la flexión. En este caso el cortante en toda la viga tiene el mismo valor
absoluto, o sea P/2.
Vµ
tendremos que la tensión rasante tiene la forma: τ =
Ib
Donde
h/ 2 h/2
by 2 b h2
µ (ζ ) = ∫ y dA = b ∫ y dy = = − ζ 2
Aζ ζ 2 ζ
2 4
Y, en consecuencia:
b h2
V − ζ 2
= 6V h − ζ 2 = τ (ζ )
2
2 4
τ yz (ζ ) =
bh3 bh3 4
b
12
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Teniendo en cuenta la ecuación constitutiva de un material elástico y lineal se verifica
que:
τ yz
ε yz = ↔ T = λ [traza( D)]I + 2µD
2G
donde µ = G
2
P2
h/2
h2 2 h5 2 1 36b h5 3
∫ 4
−h / 2
− ζ
d ζ =
30
que V ( z) = y que 2 6
=
2G b h 30 5Gbh
entonces
4
3 L 2 3P 2 L 3P 2 L
UC = ∫ V ( z ) dz = =
5Gbh 0 5 * 4Gbh 20Gbh
Comparación Flexión-Cortante
El cociente entre las energías de deformación obtenidas es:
3P 2 L
U C 20Gbh 6 Eh 2
= 2 3 =
UF P L 5GL2
8Ebh3
42
Se tiene que:
U C 6 h2
= 2(1 + ν )
U F 5 L2
U C 12 h 2
= (1 + ν )
UF 5 L2
Teniendo en cuenta que ν es menor que 0,5, se llega a una situación similar que en el
L
caso de la directa, donde si h = , entonces :
10
UC 12
= (1,3) = 0,031
U F 500
Torsión
Para Sección Circular
En cursos anteriores se ha visto la torsión para secciones circulares. Repasaremos
algunos conceptos y veremos como pueden generalizarse a otras secciones.
Por otro lado se puede obtener que θ, que es el ángulo de barrenado (giro de una sección
en relación a otra que se encuentra a la unidad de distancia), se puede expresar en
función del momento torsor (Mt) la inercia torsional de la sección (J) y el módulo
elástico de corte del material (G) con la expresión:
Mt
θ=
GJ
Además, τ = Gθr , o sea que k = Gθ , donde la dimensión del barrenado es:
[θ ] = rad
m
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El ángulo de giro ϕ de una sección en relación a otra que se encuentra a una distancia L
será proporcional a esa distancia y tendrá la forma:
ϕ = θL
La tensión rasante máxima se producirá en el perímetro de la sección. Si R es el radio de
la sección, tendremos que para r = R la tensión máxima será:
Mt
τ max = GθR =
Wt
1 Mt 2L
U=
2 GJ
Para Sección Anular
Si la sección fuera anular (radio exterior Re y radio interior Ri) estaríamos en una
situación muy parecida.
π
Solamente tendríamos diferente que: J = ∫ r 2 dA = ( Re 4 − Ri 4 )
A 2
y que: J
Wt =
Re
M ϕ = θL y 1 Mt 2L
θ= t M
τ max = t U=
GJ Wt 2 GJ
Las tensiones rasantes máximas están también en algún punto del perímetro.
44
Comparación Flexión-Torsión
2 2
1 Mt L 1Mf L
UT = UF =
2 GJ 2 EI
Si para comparar hacemos los momentos torsor y flector iguales tendremos que:
U T EI
=
U F GJ
U T EI I
= 2(1 + ν ) = 2(1 + ν )
U F EJ J
Si observamos que I y J son del mismo orden tendremos que las dos energías de
deformación también lo son.
Conclusión
Podemos concluir que para vigas de dimensiones habituales (relación entre la longitud y
la altura del orden de 10 o mayor), sometidas a solicitaciones habituales, las energías de
deformación producidas por la flexión y la torsión son de orden equivalente. Ambas son
a su vez de un orden mayor que la producida por directa y cortante, que normalmente
pueden ser despreciadas.
17. Emparrillados
Normalmente se denomina emparrillado a una estructura plana compuesta de vigas,
cargada con fuerzas perpendiculares al plano y/o momentos que representados
vectorialmente pertenecen al plano.
Debido a que las cargas no están en el plano el estudio de este tipo de estructuras es en
principio un problema espacial. Sin embargo puede ser simplificado como veremos a
continuación.
Cualquiera que puedan ser las fuerzas aplicadas las podemos separar en dos categorías.
Una primera categoría es la compuesta por las fuerzas que se encuentran en el plano y
los momentos normales al plano; a estas fuerzas las llamaremos fuerzas planas. Cuando
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solo actúan fuerzas de estas características se trata de un problema plano con cargas
planas que ya ha sido estudiado.
La segunda categoría estará compuesta por las fuerzas perpendiculares al plano y los
momentos contenidos en el plano. A estas fuerzas les llamaremos fuerzas no planas.
Cuando solo actúan fuerzas de este tipo estamos en el caso que nos interesa estudiar,
que el caso de un emparrillado.
Es claro (en el caso general de cargas espaciales) que cualquier fuerza (o momento)
genérico que puede aplicarse sobre la estructura, puede ser descompuesta(o) en la suma
de una(o) de la primer categoría más una(o) de la segunda categoría.
De la misma forma cuando eliminamos apoyos o cortamos la estructura para generar las
incógnitas hiperestáticas éstas se pueden elegir separándolas en la parte plana y la parte
no plana.
Luego el vector de cargas aplicadas P puede ser descompuesto en dos partes. Un vector
de fuerzas planas que llamaremos PP y un vector de fuerzas no planas que llamaremos
PNP . De la misma forma las incógnitas hiperestáticas X pueden ser descompuestas en su
parte plana XP y en su parte no plana XNP.
Por otro lado los desplazamientos correspondientes a las fuerzas planas resultarán
desplazamientos planos y los nominaremos ∆P; a los correspondientes a las fuerzas no
planas (que serán no planos) les llamaremos ∆NP .
Luego podemos decir que el sistema de ecuaciones puede ser expresado subdividiendo
la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental en 16 submatrices, quedando de la
forma:
∆ P F11 , F12 , F13 , F14 PP
0 F21 , F22 , F23 , F24 X P
∆ = F , F , F , F P
NP 31 32 33 34 NP
0 F41 , F42 , F43 , F44 X NP
Ya era conocido que las fuerzas planas (cualquiera que sean) no producen
desplazamientos fuera del plano. Luego deberá cumplirse que:
Por otro lado habíamos visto que la matriz de flexibilidad es siempre simétrica. De
acuerdo a ello deberá cumplirse que:
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En función de lo anterior el sistema de ecuaciones se desacopla en dos sistemas
independientes que son:
Por el otro se puede resolver con el segundo sistema el caso de cargas no planas
sabiendo que no aparecen reacciones, solicitaciones y tampoco desplazamientos planos.
Este es el caso de un emparrillado que estábamos queriendo resolver. Consideraremos
entonces para resolver este caso solamente reacciones tales que la fuerza sea
perpendicular al plano de la estructura y momentos que pertenezcan al plano. Asimismo
solo se consideraran los desplazamientos normales al plano y los giros cuyo vector
pertenece al plano. Estos momentos significarán para las barras de la estructura
momentos flectores que deforman la estructura fuera del plano y momentos torsores.
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Ejemplo particular
Consideremos un ejemplo sencillo de emparrillado. Se trata de un balcón, compuesto
de material y sección constante, donde actúan dos cargas de magnitud P perpendiculares
al plano. La estructura se indica en la figura.
En este caso se observa que el plano que pasa por el punto medio C perpendicular a la
barra BD se convierte en un plano de simetría de la estructura y de las cargas. Esto va a
permitir simplificar el problema.
El mismo razonamiento se puede aplicar para el momento torsor. Por simetría debe
tener el mismo sentido pero por equilibrio debe tener sentido contrario y en
consecuencia es nulo también. El momento flector por razones de simetría tendrá
sentido contrario y por razones de equilibrio también. Luego puede ser distinto de cero.
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En relación a los desplazamientos perpendiculares al plano por razones de simetría
deben tener el mismo sentido y por razones de compatibilidad también. Luego pueden
ser distintos de cero. Los giros de torsión de la barra por simetría deben tener el mismo
sentido y por compatibilidad también. También pueden ser distintos de cero. Los giros
de flexión por simetría deben tener sentido contrario y por compatibilidad deben tener el
mismo. Luego deben ser nulos.
2
∂U 2 Lk M f 0 k m fk 2 Lk m 2 Lk m m 2 Lk m 2
= ∑ ∫ dz + X ∑ ∫ fk dz + ∑ ∫ t 0 k tk dz + X ∑ ∫ tk dz = 0
∂X k =1 0 Ek I k k =1 0 Ek I k k =1 0 Gk J k k =1 0 Gk J k
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∂U Pl 2 3l 2 Pl 2 2l
=− + 0 + X( + 0) + 0 − + X (0 + )=0
∂X 2 EI 2 EI GJ GJ
Pl 2 2 Pl 2 EI
+ 1+ 4
X = 2 EI GJ = Pl GJ
3l 2l 3 + 4 EI
+
2 EI GJ GJ
Colaboraron en la corrección:
Ing. Maria Laura Reboredo
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