INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA

INGENIERIA DE CONTROL
UNIDAD 1
MARIA INES SOULE DOMINGUEZ
 Sistemas de Control

Es la cantidad o condición que se

Variable Controladora mide y controla. Controlar significa
medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar la
variable manipuladora, para
corregir o limitar una desviación.

Determina que acción se va a tomar

Elemento de Control dada una entrada al sistema, de tal
manera que se pueda comandar,
dirigir y regular.

Es una parte de un equipo, conjunto

Planta de elementos cuyo objetivo es llevar
Conceptos una función y llevar a cabo una
operación.

Internas: Ya sea que fallen los

componentes internos por
envejecimiento o desgaste.

Perturbaciones
Externas: Afecta por fuera como lo
son el medio ambiente, vibraciones,
ruido, etc.
 Terminos:

a) Entrada de referencia
b) Señal retroalimentada
c) Señal de error, es la diferencia entre señal que entra y señal retroalimentada
d) Actuador, en él es donde se activan las señales del proceso
e) Variable controladora, la salida del proceso

Variable manipulada

Control Actuador Planta

Entrada Salida

Señal de error

Sensor

Perturbaciones