UNIDAD 3 ACTUADORES

 Se clasifican de acuerdo a su función

ACTUADORES:
 Dispositivo mecánica Cuya funciones proporcionar fuerzas para mover o actuar otro
dispositivo mecánico
LA FUERZA QUE PROVOCA EL ACTUADOR PROVIENE DE 3 FUENTES POSIBLES:
 Presión neumática
 Presión hidráulica
 Fuerza motriz
ACTUADORES ELÉCTRICOS:
 Transforma la energía eléctrica a mecánica, son dos: Corriente alterna y continua.

 Corriente alterna:
 Trifásica y monofásica

 Corriente continua:
 Bobinado de derivación
 Bobinado En serie motores paso a paso
 servomotores
 Motor universal
MOTORES MONO FACICOS
 Poseen una única fase y un neutro y sirve para potencias pequeñas y medias menor de 3
kilowatts
 Su inconveniente es que necesitan un arrancador
TRIFÁSICOS:
 Presentan las mismas características del monofásico con la diferencia que entran en tres
fases y no necesita arrancador
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
 Este tipo de actuadores (motores) son pesados y caros y necesitan mucho mantenimiento,
sin embargo son la mejor opción para las aplicaciones en las que se requieren controlar
velocidad de cierre o apertura
 También se utilizan en aquellos sitios en donde su alimentación es por medio de una
batería
BOBINADOS DE DERIVACIÓN:
 En este tipo de actuadores presentan la excitación bobinada en paralelo, por lo que la
caída de tensión de la excitación es la misma que la del motor
BOBINADOS EN SERIE
 Este tipo de motores presentan la excitación bobinada en serie, por lo que la caída de
tensión de la excitación no es fija
MOTORES PASO A PASO:
 Son dispositivos incrementales de rotación mecánica, la cantidad de rotación es
directamente proporcional al número de pulso y la velocidad de rotación es relativa a la
frecuencia de dichos pulsos
SERVOMOTORES
 Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición
dentro del rango de su operación y mantenerse estable en dicha posición

MOTOR UNIVERSAL:
 Sirve para pequeños electrodomésticos (pequeñas potencias)
 Cómo taladro, licuadora…
 Dónde se requieren gran velocidad con cargas débiles y se pueden conectar a corriente
continua y directa.
 ACTUADORES MECÁNICOS
 Existen dos tipos principales de actuadores mecánicos
 De simple efecto
 Doble efecto
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
 Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido
 Golpe de ariete es cuando se corta el flujo del fluido de golpe.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
 Tienen dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso
 El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que de los
de simple efecto
 Incluso cuando sea necesaria la realización de efectos en ambos sentidos
 Esto debido a que por norma los cilindros de doble efecto siempre contienen aire dentro de
sus dos recamaras
CILINDROS O ACTUADORES DE DOBLE VÁSTAGOS
 Este tipo de cilindros tiene un vástago corriendo de ambos lados
 La guía del vástago es mejor despide de dos cojinetes y la distancia entre estos es
constante.
 GOLPE DE ARIETE: corte de manera brusca en un flujo
 CARRERA: recorrido que tiene el vástago o distancia que tiene que recorre
 CAVITACIÓN: la formación continua de burbujas de vapor y su implosión a líquido a la
salida de la válvula

VÁLVULAS

 Válvulas son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica el calor
de la variable medida y por lo tanto de la variable controlada.
DEFINICIÓN DE VÁLVULA ES LA SIGUIENTE
 Nombre genérico para un dispositivo con características móviles que permiten abrir y
cerrar una vía de circulación con el fin de permitir, prevenir o controlar el flujo de fluidos.
TIPOS DE VÁLVULAS
 Válvula de globo
 Válvula en ángulo
 Válvula de 3 vías
 Válvula de compuerta
 Válvula en Y
 Válvula con cuerpo partido
 Válvula de mariposa
 Válvula de bola
 Válvula macho
 Válvula check o de retención

CUERPO DE LA VÁLVULA
 El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del fluido sin pérdida, tener
un tamaño adecuado para el caudal que debe controlar
 Y ser resistente a la corrosión o a la erosión producida por el fluido.
 El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridadas o roscadas) están normalizados de
acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre
otras.
 Cabe señalar los puntos siguientes:
 Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
 Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y machihembradas con junta
de teflón.
 Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las primeras se
emplean para tamaños de válvulas hasta 2", y las segundas desde 2 ½" a tamaños
mayores.

PARTES INTERNAS DE LA VALVULA

 Como partes internas de la válvula se consideran las piezas internas desmontables que
están en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vástago, la empaquetadura, el
collarín de lubricación en la empaquetadura (si se emplea), los anillos de guía del vástago,
el obturador y el asiento o los asientos.

 En la selección del obturador y los asientos intervienen tres puntos principales:

 Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosión, la erosión y el
desgaste producidos por el fluido.
 Características de caudal en función de la carrera.
 Tamaño normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la válvula
con el mismo tamaño del cuerpo.