Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Universidad del Perú, Decana de América

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera, Metalúrgica y Geográfica

Escuela Académica Profesional de Ingeniería de Minas

F i s . L u i s P. V i l c a p o m a L á z a r o
Mecánica Aplicada

Mecánica aplicada
Equilibrio de cuerpos rígidos

Prof.: Fis. Luis P. Vilcapoma Lázaro

Semestre 2017 - 2

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 Introducción
Un cuerpo está en equilibrio si la fuerza y el
par son iguales a cero

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Mecánica aplicada

  
F  0  M 0    r  F   0

Para escribir las ecuaciones de equilibrio

para un cuerpo rígido es esencial identificar
primero todas las fuerzas que actúan sobre
dicho cuerpo.

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 Diagrama de cuerpo libre
Para el estudio de los cuerpos rígidos en
equilibrio es importante identificar todas las

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fuerzas que actúan sobre este. Los pasos son:

Mecánica aplicada
1. Separa el cuerpo de su entorno.
2. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo rígido, incluye el peso. Diferenciar
entre fuerzas externas y fuerzas internas.
3. Se indica la magnitud y la dirección de las
fuerzas señalando con claridad sobre el
cuerpo rígido.

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 Diagrama de cuerpo libre
4. Las fuerzas externas desconocidas
consiste en general en las reacciones a

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través de las cuales el suelo y otros

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cuerpos se oponen a un posible
movimiento del cuerpo libre. Las
reacciones lo obligan a permanecer en la
misma posición. Las reacciones se ejercen
sobre el punto de apoyo o conexión con
otro cuerpo.

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 Diagrama de cuerpo libre
5. En el diagrama de
cuerpo libre se

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incluye las

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dimensiones, puesto
que éstas se pueden
necesitar para el
cálculo de momentos
de fuerzas. Sin
embargo, cualquier
otro detalle debe
omitirse.
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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

Todas las fuerzas que se analizan están sobre el

plano. De la misma forma las reacciones

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necesarias para mantener a la estructura en la
misma posición, estarán en el plano.

Mecánica aplicada
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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

La reacciones ejercidas sobre

una estructura bidimensional

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puede ser divididas en grupos

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que corresponden a tres tipos
de apoyos o conexiones:

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con

una línea de acción conocida. Los apoyos y

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las conexiones que originan reacciones de

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este tipo incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones o bielas
y cables cortos, collarines sobre barras sin
fricción con ranuras lisas

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

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Rodillos o patines Balancín Superficie
sin fricción

Re a c c i ó n
Fuerza con línea de
acción conocida

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

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Cables cortos Eslabón corto

Re a c c i ó n Fuerza con línea de

acción conocida

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

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Perno sin fricción
Collarín sobre una en una ranura lisa
barra sin fricción

90°
Re a c c i ó n Fuerza con línea de
acción conocida

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de

magnitud y dirección desconocida. Los

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apoyos y las conexiones que originan
reacciones de este tipo incluyen pernos sin

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fricción en orificios ajustados, articulaciones o
bisagras y superficies rugosas. Estos impiden
la traslación del cuerpo pero no pueden
impedir la rotación del mismo con respecto a
la conexión. Estos involucran dos incógnitas.

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

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Perno sin fricción, Superficie rugosa
articulación o bisagra

ó Fuerza de dirección
Re a c c i ó n desconocida

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un

par. Estos se originan sobre apoyos fijos,

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los cuales se oponen a cualquier tipo de

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movimiento del cuerpo libre. La
reacciones de este grupo involucran tres
incógnitas, las cuales consisten en las dos
componentes de la fuerza y en el
momento par.

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones de una estructura bidimensional

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Re a c c i ó n

Mecánica aplicada
ó

Apoyo fijo
Fuerza y par

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 Equilibrio de un cuerpo rígido
en dos dimensiones
Los momentos M1, M2 y M3 se suman
vectorialmente al igual que las fuerzas F1, F2

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y F3 cuya resultante es R.

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F x
0 F y
0 M A
0

Donde A es cualquier punto en el plano de la

estructura. Las tres ecuaciones obtenidas
pueden resolverse para un máximo de tres
incógnitas.
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 Ejercicio 1
Una grúa fija tiene una
masa de 1 000 kg y se
usa para levantar una caja

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de 2 400 kg. La grúa se
mantiene en su lugar por

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medio de un perno en A y
un balancín en B. El
centro de gravedad de la
grúa está ubicado en G.
determine las A G 2 400 kg
componentes de la 1,5 m
reacciones en A y B.
B

2m 4m

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 Ejercicio 2
Un carro de carga se encuentra
en reposo sobre un carril que

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forma un ángulo de 25° con 24 pulg

respecto a la vertical. El peso

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total del carro y su carga es de
5 500 lb y éste actúa en un 25°

punto que se encuentra a 30 G

pulg del carril y que es 25 pulg
equidistante a los dos ejes. El 30 pulg

carro se sostiene por medio de 25 pulg

un cable que está unido a éste
en un punto que se encuentra
a 24 pulg del carril. Determine
la tensión en el cable y la
reacción en cada par de ruedas
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 Ejercicio 3
Una armadura de 580 lb resiste las cargas mostradas en la
figura. Determine las componentes de las reacciones en el

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punto A

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y
4 pies
8 pies 8 pies

240 lb 160 lb
300 lb
70°
B D F 40°

6 pies

A G
x
C E
8 pies 8 pies 8 pies

180 lb
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