eD UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Ing. René Zumba Rivera El Amplificador Operacional (4.0) En general un amplificador es un dispositivo que aumenta el valor de una seftal de ingreso; es decir, si se dispone de una sefial de ingreso Vi esta puede ser amplificada “A” veces y disponible en la salida Vs, existe por tanto la siguiente relacién general: Vs = A Vi. Ahora, al amplificador diferencial que es un disefio de amplificador a base de transistores basicamente, se le aumenta etapas de ganancia adicionales y se lo eacapsula en un Cl, se obtiene en consecuencia de todo esto un AMPLIFICADOR OPERACIONAL. El A.0 clasico es cl 741, del cual podemos citar las siguientes caracteristicas: FPARAMETRO- IDEAL t REAL /Ganancia de Voltaje (AV) Infinit 100 000 Impedancia de Ingreso (Zi) Infinito 2MQ Impedancia de Salida (Zo) 0 750 ‘Ancho de Banda (B) Infinito 3 Hz—SMHz Voltaje de salida con Vi=0 0 2mv (V offset) * *¥ wand serequiee que el Vola de iu sea de preisin, hay qu cnpensrlo con un potenconeto ye eta pin 1S de 741 1741: 8 NC wo 7 +Vec ve) a ab 5 Offset Null Un AO principalmente tiene: Dos entradas una invertente V(-) y otra No Invertente V(+). Las entradas de alimentacién +Eo,~ Be y la salida Vs. 7 +B Entrada inversora V) |e — — Vs + Entrada No Inversora V+). |] + ! Het ee e EI rango de amplificacién esta entre los umbrales de: +Ec y ~ Ec. La referencia comin se denomina “tierra” 0 GND, ELECTRONICAT 1UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Principales modos de Conexién del A.O. De acuerdo a como se configure un AO en un circuito, la salida Vs dependerd del ingreso Vi, bajo. ciertas condiciones matematicas y criterios que se imponen, obteniéndose asi una relacién matemitica que revela la dependencia entre el ingreso y Ia salida. Veamos los principales modos de conexién de un AO y su comportamiento: a) Amplificador No Invertente. El Vi se amplifica “Ar” veces, y ademas, la salida Vs esta en fase con el ingreso (de ahi el nombre “no invertente”), El circuito de conexién es el siguiente: Ro RI + os vi Vs l I V() = V(+) Es un criterio de estabilidad , que serd usado en todos los andlisis, V(J=VRI ; V(H= Vis por lo tanto, Vi=VRI Viz Vs _RI Ri+R2 Vs=Vi (1+R2) RI Ai término que esta entre paréntesis le ilamamos Ar (ganancia), por lo tanto: Vs=Vit Ar. Los valores de RI y R2 no deben ser valores chmicos bajos, ya que las resistencias no deben convertirse en una carga para el amplificador, b) Amplificador Invertente, La sefial de ingreso esta manejada por el ingreso invertente. Aqui la entrada se amplifica y, en la salida Vs se dispone de una sefial que no esta en fase con respecto a Vi, justamente eso indica el signo “menos” en la expresién que define el circuito. El circuito de conexién es el siguiente: BLECTRONICAI 2eb UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Re RI M a VO=VO) Como V(+)=0 O= Vi_R2 + Vs_RI RI+R2 RI+R2 Vow -¥i (Re RI ©) Seguidor de Tensibn (Voltaje Follower) Se utiliza el AO como una etapa que convierte una fuente de Alta Impedancia (no soporta carga) a una de baja impedancia (soporta carga), se le conoce como cirzuito “buffer”. En esta configuracién Vi = Vs, pero con diferentes caracteristicas de impedancia al ingreso y salida. ot —ws—] 1 ai Con este circuito no se pide corriente a Vi ya que la Zi (impedancia de ingreso) es alta, y Iuego @ la salida ya se puede manejar una mayor corriente. En Ri no hay caida de tensién, ya que la corriente es baja, por lo tanto Vi no disminuye; en el caso que no estuviera el AO y se quisiera tomar directamente Vi para alimentar una carga, se formaria entre Ri y la carga de salida un partidor de tensién, lo cual disminuird Vi, de aqui entonces que el circuito seguidor de tensién es ideal para “robustecer” sefiales débiles en corriente. V(Q)=V¢+) (Toda la salida es tomada al ingreso) Vi=Vs — (Ganancia igual a 1) ELECTRONICAI 3eb UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA 4) Sumador. Esta configuracién es una etapa invertente, que puede sumar varias entradas. Es un circuito muy utilizado para realizar un convertidor digital-anal6gico. V1, V2, V3.... (Vn) son las entradas a sumarse (0 promediarse). La suma total a la salida no puede ser mayor a los limites de la saturacién (+Ec, -Ec). Se puede colocar un seguidor de tensién a cada entrada, para no pedir corriente a los ingresos. Ro v3 R2 Rr v2 RI vw vs V(-)=VC+)_y de este principio de estabilidad de voltajes se deriva también que: IG) =I) Como V(+)=0 ya que esta conectado a ticrra, y por el principio de estabilidad en corrientes tenemos: O=VI+V2+V3+ Vs RRR Rr Vg == virva+v3 Rr RI R2 RS Vs=- Rr{ Vi+V2+V3 1 R23 ‘Como se puede observar, la expresién final puede tener variantes de acuerdo a: ELECTRONICAI 4a UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA i) RL = R2=R3 = Rr; por lo tanto la expresin se transforma en: Vs (V1+V2 + V3) ii) R1=R2=R3=Ry RF Rr; por lo tanto la expresion se transforma en: ale +V2 + V3) Kte. Lineal” fii) R1# R2¢R3F Rr; por lo tanto la expresién queda igual que la original: Vs Re(xie vars) RI RD RS i) RI =R2=R3=Ry Rr=R/3; Ia expresién queda: 1 (V1+V2 + V3) 3 A este tiltimo se le conoce como circuito mediador (obtiene a la salida la media aritmética de Ios ingresos). ©) Amplificador Diferencial. Es una etapa que amplifica la diferencia de tos ingresos. El circuito es: R2 Rt wort on Vs va R? ELECTRONICAI 5ep UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Rr ~———> Vs Este a més de ser un citcuito integrador (la salida es la integral del ingreso), es un circuito filtro “paso bajo” ya que pasan solo las frecuencias inferiores a una frecuencia de corte que depende de RC. ir + ic=0 — debido a que V(+)=0 (por el critetio de estabilidad) M+ avs =0 R dt Cavs = - Vi dt R Vs = i dt RC Sovs = f Via RC Vs= -1 \Vidt + Vo RC 0 El voltaje de salida Vs es la integral del voltaje de ingreso Vi sumado una carga inicial Vo. 9) Derivador. En este caso Zi esta compuesto por un bloque RC en serie, en donde R sitve para controlar la ganancia para cuando la frecuencia sea alta, si la frecuencia sube la ganancia también lo hace. Si la fies 0 (CO), ta salida es cero (Vs = 0). ;Cusnto es Ia derivada de una constante? El siguiente circuito a més de ser un derivador (la salida es la derivada del ingreso), es un citeuito filtro“paso alto” ya que pasan solo las frecuencias superiores a una frecuencia de corte que depende de RC. ELECTRONICAT 7aD UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA VH)= VO v2_R2_ =VI_R2_~ + Vs_RI_ Ree ROR RR v2 *R2 =Vi*R2 + Vs* RI (v2 * R2)-(VI* R2) = Vs * RI R2 (V2 - VI))= Vs * RI Vs =.R2 (V2 - VI) Ri Existe un tipo especial de circuitos que tienen como base una etapa invertente, solamente que en este caso Zi y Zr (ver la siguiente figura), ya no son elementos lineales «inicamente (resistencias), estos pueden ser reemplazados por semiconductores (diodos, transistores) 0 ‘elementos que dependen de constantes de tiempo (condensador). ze Ve Segtin sea el tipo de Zi y Zr, existen diversos cireuitos. Aqui se analizara los dos principales y de singular aplicacién en el campo de Ia electrénica industrial y de control, ya que son la base de los controladores ID (Integral, Derivador) y si a esto le agregamos una etapa amplificadora proporcional tenemos los controladores PID. ‘A continuacién , trataremos entonces, los circuitos Integrador y Derivador: f) Integrador. En este caso Zr esta compuesto por un bloque RC en paralelo, en donde Rr sirve para controlar la ganancia para cuando Ja frecuencia sea baja, en esta condicién Rr define la ganancia ya que C es como si no estuviera a frecuencia baja y, la ganancia maxima seria: Rr/ R; es decir si la frecuencia sube la ganancia disminuye, BLECTRONICAT 6eb UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Rr 2 ales ic + ir=0 covi+ Vs =0 dt Rr Vs = - © avi, Rr dt Vs = - RrCdVi dt El voltaje de salida Vs es la detivada del voltaje de ingreso Vi Existen muchas otras formas de conectar el AO, Io que lo hace muy versétil al aplicarlo en cualquier tipo de circuito clectrénico. Dejamos al lector la inquietud, para que pueda investigar otras conexiones y aplicaciones del AO. BIBLIOGRAFIA, ‘© Edminister, Joseph. Circuitos Eléctricos. Me Graw Hill. Schaum, Tercera Bdicién. Espaiia 1997. * Boylestad, Robert. Electrénica: teoria de circuitos y dispositivos electrénicos. Pearson Educacién (Prentice Hail). Octava Edicién. México 2003. www. pearsonedlatino.com. * Malvino, Albert. Principios de Electronica. Mc Graw Hill. Sexta Edicién. Espafia 1999. www, malvino.com (Adjunto hoja de ejercicios sobre el AO) ELECTRONICAI 8ep UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA EJERCICIOS SENCILLOS SOBRE AMPLIFICADORES OPERACIONALES. 1, Caleular el rango de variacién para Vs. ;Qué resistencia y a cuanto deberia variar ésta para que la gananeia minima sea 1? ska 2k 1K v 7 2. Caleular Vs. ;Para qué sirve Ia resistencia R coneetada al ingreso V(+)? zCudnto es Ja ganancia en cada etapa de amplificacion? tH 10K -osy 10Ka h 10K S Mi ve 7 Heal = Investigue pare que = sitven estas resistencias 3. Calcular el rango de variacién de Vs. (LDR con luz 502, LDR sin luz 10KQ). LR ony sees vs ELECTRONICAT 9aD UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA 4. Disefiar un amplificador cuya salida Vs, este en fase con el ingreso Vi y ademas podamos variar la ganancia (con un potenciometro) de 10 a 1000. 5, Disefiar un circuito que promedie 3 ingresos: V1 = 1.5V, V2 = 1.25V, V3 =1V. ‘Compruebe su funcionamiento realizando el eéleulo respectivo, 6. Disefiar un circuito que sirva para verificar el estado en voltaje de una bateria, si el estado es aceptable se enciende una luz verde y si no lo es una luz roja (estado aceptable: cuando la bateria entregue un yoltaje mayor a L1.5V). 7. Deduzca el funcionamiento del siguiente circuito: Rt vi R2 (Ginusoidal de 602) vs 8. Deduzea el funcionamiento del siguiente cireuito: +5¥e0 = 8vee 9. Investigue y elabore un informe conereto, sobre: zqué son? y zpara qué sirven? los controladores PID. ELECTRONICA I 10