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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúgica

"Año del buen servicio al ciudadano"

INFORME DE LABORATORIO N° 5
FÌSICA I
FI203
Ing. Efraín Castillo Alejos

DINÁMICA DE ROTACIÓN
ESCUELA: Ingeniería Metalúrgica

INTEGRANTES: CÓDIGO
Villon Cobeñas, Luis Enrique. 20172197A
Roman Ayala, Johann Christian. 20170603B
Avila Mejia Valeri Alessandra 20170453K

Lima, 20 de Junio del 2017

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ÍNDICE
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INTRODUCCIÓN

En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente

al tema de dinámica rotacional, se detallará cada resultado y conclusiones, así como

también las observaciones de los experimentos realizados. Nuestro objetivo será

observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas, Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al

eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Además, se debe considerar la

conservación de energía la cual nos ayudará a encontrar el valor de aquel momento de

inercia experimentado.

OBJETIVOS
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 Observar el movimiento de rodadura de una rueda Maxwell y a partir

de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la

rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de

gravedad.

 Observar que, para el caso de un cuerpo rígido, al querer analizar su

movimiento de traslación solo se considera el movimiento del cuerpo

del centro de masa.

 Practicar como hallar el momento de inercia

 Entender cómo influye la inclinación de los rieles en relación a la

inercia del objeto que rueda

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FUNDAMENTO TEÒRICO

 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Se define momento angular de

una partícula respecto de del
punto O, como el producto
vectorial del vector posición r
por el vector momento lineal
mv

L=r´ mv

 MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo

describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·ri

En la figura, se muestra el vector momento

angular Li de una partícula de masa mi cuya
posición está dada por el vector riy que describe
una circunferencia de radio Ricon velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale

Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z es

Liz=mi vi ri cos(90-q i) , es decir,

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El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación

es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la

dirección del eje de rotación, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyección Lz a lo
largo del eje de rotación. Cuando coinciden se dice que
el eje de rotación es un eje principal de inercia.

Para estos ejes existe una relación sencilla entre el

momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación

L=Iw

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la

masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de
rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa
por el centro de masa.

Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

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 TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el

momento de inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que
pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a
un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar riy Ri.

En la figura, tenemos que

El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

posición xCdel centro de masa desde el centro de masa.

Ejemplo

Sea una varilla de masa M y longitud L,

que tiene dos esferas de masa m y radio r
simétricamente dispuestas a una
distancia d del eje de rotación que es
perpendicular a la varilla y pasa por el
punto medio de la misma.
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Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y

una lenteja de forma cilíndrica de masa m y radio r. El péndulo
puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que
pasa por su extremo O

 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje

de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la
circunferencia que describen vi=w ·Ri. La energía cinética total es la suma
de las energías cinéticas de cada una de las partículas. Esta suma se puede
expresar de forma simple en términos del momento de inercia y la
velocidad angular de rotación

 ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN

Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan

las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las
partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas.
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza
que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la

Luna: las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los
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planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la

atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partículas se cumple

que la variación del momento angular con
el tiempo es igual al momento de la
resultante de las fuerzas que actúan sobre
la partícula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del

producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-
F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero.
Por lo que nos queda

La derivada del momento angular total del sistema de partículas con

respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que
actúan sobre las partículas del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que

está girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento
angular L=I·w, la ecuación anterior la escribimos
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 MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El

momento angular total del sistema respecto del origen es

L=r1´m1·v1+r2´m2·v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm

v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

(r1cm ´ m1·v1cm)+ (r2cm ´ m2·v2cm)+ rcm´(m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+
m2·r2cm) ´ vcm

De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que

m1·v1cm+ m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm

L=Lcm+(m1+m2)·rcm ´ vcm

En general, para un sistema de partículas de masa total m

L=Lcm+m·rcm ´
vcm

El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y

el último término, el momento angular externo relativo al sistema de
laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de
masa.
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 RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS

EXTERIORES MEXT Y EL MOMENTO ANGULAR INTERNO
LCM.

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma

de dos contribuciones

Mext= r1´F1+r2´ F2=(r1cm+rcm) ´ F1+(r2cm+rcm) ´ F2= r1cm´ F1+r2cm´ F2+ rcm´

(F1+F2)=

Mcm+ rcm´ (F1+F2).

Mext= Mcm+ rcm´ Fext.

El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M.

y el segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera
aplicada en el centro de masas.

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos

vectores paralelos y que la ecuación del movimiento del C.M. es

resulta

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

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Se obtiene la relación

Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su

interpretación. En la primera se evalúa el momento angular L y el momento
de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del
sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se
evalúa el momento angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto
al sistema de referencias del centro de masas incluso si no está en reposo
con relación al sistema inercial de referencia O.

Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento

del C.M.de un sólido rígido.

Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de

partículas respecto de A y MA el momento total de las fuerzas externas
respecto del mismo punto.

La posición de la partícula i respecto al

origen del sistema de referencia inercial
es ri, la posición de dicha partícula
respecto de A es riA. En la figura, se
muestra la relación entre estos dos
vectores

ri=rA+riA

La velocidad de la partícula i respecto

del sistema de referencia inercial es vi, y
del punto A es vA.

El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es

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Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. La segunda ley de

Newton afirma que

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posición del centro de masasrcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación

Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA

respecto del tiempo

Cuando el término M(rcm-rA)×aA desaparece, la relación MA=dLA/dt se

cumple. Esto ocurre en los siguientes casos:

 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

 Cuando la aceleración de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con
velocidad constante.
 Cuando la aceleración de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
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En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido

emplearemos únicamente la relación

El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas

exteriores Mcm se calculan con respecto del centro de masas.

 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO

ANGULAR

El principio de conservación del momento angular afirma que si el

momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las
fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento
angular total se conserva, es decir, permanece constante.

 TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE

ROTACIÓN

En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúan sobre una partícula con la variación de energía cinética de dicha
partícula.

Considérese un cuerpo rígido que puede

girar alrededor de un eje fijo tal como se
indica en la figura. Supongamos que se
aplica una fuerza exterior F en el punto P. El
trabajo realizado por dicha fuerza a medida
que el cuerpo gira recorriendo una distancia
infinitesimal ds=rdq en el tiempo dt es
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F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza

a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza
trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.

El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la

fuerza por el radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma
alternativa

El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es

En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de

rotación M=Ia , y la definición de velocidad angular y aceleración angular.

Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una

partícula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un
sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía
cinética de rotación.
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PARTE EXPERIMENTAL

EQUIPOS:

 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

 Una rueda de Maxwell

 Un cronómetro digital

 Un pie de rey

 Una regla milimetrada

 Una balanza

 Un nivel
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PROCEDIMIENTO

 Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los

rieles.
 Marque en los rieles los puntos An , A1 , A2 , A4 , separados unos
10cm entre sí.
 Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya
sobre los rieles. Tener en cuenta que el eje ha sufrido desgaste
desigual.
 Fijamos la inclinación de los rieles de manera que la rueda
experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
 Coloquemos la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida
los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos
A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones
para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
 Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.
 Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de
las alturas entre G0 y G4.
 Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su
eje (como para calcular su volumen).
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CONCLUSIONES

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la

cantidad de décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto

se debe al hecho que los momentos varían por minúsculos valores los

cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si

logran a tener un resultado distinto. Se puede concluir que el momento de

inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la trayectoria del móvil,

mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el móvil cuando

la pendiente se cambia, debido que la fórmula empleada para hallar el

momento de inercia no lo considera.

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BIBLIOGRAFÍA
 Física general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga,

Antonio Máximo. Editorial Harla, México. 1979, 1980, 1981.

 Elementos de Física. Edel Vives. Editorial Luis Vives, Madrid.

1934.

 Física Fundamental 1. Michael Valero. Editorial Norma, Colombia.

1996.

 Física Grado 10º. Eduardo Zalamea, Roberto Paris, Jairo Arbey

Rodríguez. Editorial Educar editores, Bogota. 1985.

 Física I. Cinemática, Dinámica y Energía. José Vicente Casas,

Josué Muñoz Quevedo, Jorge Quiroga Chaparro. Editorial Norma,

Colombia. 1974.

 Física Vol. I. La naturaleza de las cosas. Susan M. Lea, John Robert

Burke. Editorial international Thomson, Mexico.1999.