INFORME PLC

Proyecto semáforo y ascensor

19 DE DICIEMBRE DE 2017
MATIAS PEREZ – JORGE ROJAS
FRANCISCO JAVIER LUNA
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Objetivos

Detectar y reconocer elementos que componen el circuito.

Utilización de métodos para la resolución de problemas en la programación.

Utilizar estrategias para identificar las variables.

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Índice

Introducción

El semáforo

Sensores y actuadores en semáforo

Tabla de variables

Programación semáforo

Diagrama de conexión

Funcionamiento

El ascensor

Sensores y actuadores en ascensor

Tabla de variables

Programación ascensor

Diagrama de conexión

Funcionamiento

Conclusión

Bibliografía
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Introducción

En el presente informe se describirán los proyectos realizados en clases. El primero consta

de diseñar un semáforo el cual debe estar programado para vehículos y peatones
interactuando entre sí, el segundo consiste en un ascensor de tres pisos donde además se le
debe incorporar una luz para cada piso de llamada.

Ambos proyectos fueron realizados en clases y expuestos en respectivas maquetas para

tener el registro de su funcionalidad por el docente, mencionar que cada uno de estos
proyectos contendrá su descripción, tabla de valores, esquema de conexionado y
funcionamiento en este informe individualmente.
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Semáforo

Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la circulación
de vehículos y peatones en las vías, asignando el derecho de paso de vehículos y peatones
secuencialmente, por las indicaciones de luces de color rojo, amarillo y verde, operadas por
un control de tráfico electrónico

Los semáforos se dividen en tres clases, que son:

Vehicular: Tiene por objeto regular el tránsito de vehículos en las intersecciones. Está
compuesto esencialmente por tres faros programados para que proyecten durante un tiempo
determinado un haz de luz de colores verde, amarilla y roja.

Peatonal: Se hallan instalados en combinación con los vehiculares y tienen por objeto regular
el paso de los peatones en intersecciones con alto volumen de tráfico.

En los semáforos peatonales, el significado es el siguiente: la silueta roja indica que el peatón
no debe cruzar la calle, mientras que la silueta verde lo permite.

Direccional: Tiene como fin informar mediante flechas, el momento adecuado para girar.
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Sensores y actuadores

Para el diseño del semáforo se consideró utilizar luces que nos permitieran la señalización de
los tiempo y estados de los semáforos.

Para la programación vehicular utilizamos 3 luces; verde para el avance, amarilla para la
precaución y roja para indicar que se detenga el vehículo.

En cuanto a la señalización para peatones se utilizó solo 2 luces. Verde para indicar el avance
de los peatones y roja para indicar su detección.

Otro elemento que se utilizó fueron los temporizadores T37 y T100 para generar los tiempos
de programación y de esa manera poder interactuar entre si los semáforos
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Tabla de variables peatón

Tabla de variables automóvil

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Programación prueba para peatón

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Programación prueba para peatón

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Diagrama de conexionado peatón

Diagrama de conexionado automóvil

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Explicación del funcionamiento semáforo

El semáforo como trabaja automáticamente va a carecer de un control manual, por ende, la

entrada I0.0 estará siempre activada, de esta manera y por seguridad se considerará como un
interruptor que active y desactive el sistema.

Automóvil

Energizada I0.0, al pulsar el I0.1 se enclavará M0.0 activando el temporizador T37, se activa luz
verde Q0.0 por 10 segundos, luego se desactiva y se activa el amarillo Q0.1 por 15 segundos, por
último, desactivándose la amarilla da comienzo a la activación e la luz roja por 30 segundos, y así
desactivándose para dar inicio nuevamente a otro ciclo. el semáforo número 2 de automóvil que
trabajara a inversa del primero sus tiempos serán de 15 segundos de la luz roja Q0.3 y se
desactiva, empieza activarse la luz verde Q0.4 y se desactiva, se activa luz amarilla Q0.5 por 30
segundos

Peatón

Energizada I0.0, al pulsar el I0.1 se enclavará M0.0 activando el temporizador T37, se activa luz
roja Q1.0 por 15 segundos se desactiva y se activa la luz verde Q1.1 por 25 segundos (parpadeo en
los últimos segundos) se desactiva. El semáforo número 2 de peatonal que trabajara a inversa del
primero sus tiempos serán inversos al semáforo 1, se activa luz verde Q 1.2 a los 10 segundos
(parpadeando en los últimos segundos) señalando el cambio y activación de la luz roja por 30
segundos Q1.3 .
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Ascensor

Los Ascensores son sin duda uno de los transportes más utilizados actualmente,
además, gracias a los continuos avances tecnológicos y las distintas normativas que los
regulan, también están considerados como uno de los transportes más seguros.

Por ascensor entendemos todo aquel elevador que sirve unos niveles específicos, con un
habitáculo, más conocido como cabina, y que se desplaza guiado con la ayuda de guías
rígidas o simplemente siguiendo un recorrido fijo.

Como principales ventajas destacar que pueden alcanzar grandes alturas y disponen de un
amplio rango de velocidades. Para los ascensores sin cuarto de máquinas disponemos de una
gran versatilidad al no tener que habilitar un espacio fuera del hueco del elevador y, además,
tenemos un mayor ahorro energético en ascensores con motores sin reductor de última
generación.

Como inconvenientes destacables indicar que tienen un menor aprovechamiento del espacio
debido a que en su mayoría requieren de un sistema de contrapesado que se ubica en el hueco,
mayor complejidad que los ascensores hidráulicos, mayor coste, necesidad de disponer de un
cuarto de máquinas en la parte superior o inferior del hueco en los modelos con cuarto de
máquinas y complejidad del sistema de rescate en los ascensores electromecánicos sin cuarto
de máquinas.
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Sensores y actuadores

Luces de ascensor: se utilizó para la señalización de los pisos diodos led

de color rojo.

Botoneras: Elementos mediante los cuales se llama al habitáculo en cada

piso, encuentran ubicados tanto en el interior de habitáculo, como en el
exterior de la maqueta.

Sensores de captación: los sensores se utilizaron para indicar en que

piso se encontraba el ascensor, además de cumplir la función de
detener y el asesor en el nivel requerido.

Finales de carrera: se utilizaron como métodos de seguridad en caso

de falla de los sensores de cada piso, delimitando los extremos
superior e inferior y evitando de esta manera deterioro en la maqueta
y elementos de la misma.

Motor: Máquina de corriente continua encargada de desplazar el

habitáculo de forma ascendente o descendente.
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Tabla de variables para ascensor

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Programación para ascensor

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Diagrama de conexionado ascensor

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Explicación del funcionamiento ascensor

La programación inicia con la configuración de los finales de carrera, estos limitan los
extremo superior (I0.0) e inferior (I0.1).

Los sensores (I0.2), (I0.3), (I0.4) detectaran e informaran la ubicación del habitáculo.

Los pulsadores (I0.5), (I0.6), (I0.7) realizaran el llamado a cada piso correspondiente
interactuando al mismo tiempo con las luces (Q0.2), (Q0.3), (Q0.4).

Piso 1 al piso 2

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.2) piso 1 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
1. Al pulsar I0.6 botón de llamada segundo piso, se enclava la M0.3 que ala vez activara Q0.0
provocando que suba el habitáculo y active la luz piloto piso 2 (Q0.3) hasta que el sensor del
piso 2 detecte su ubicación y detenga el proceso.

Piso 1 al piso 3

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.2) piso 1 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
1. Al pulsar I0.7 botón de llamada tercer piso, se enclava la M0.2 que a la vez activara Q0.0
provocando que suba el habitáculo y active la luz piloto piso 3 (Q0.4), al pasar por el piso 2
el sensor (I0.3) de respectivo piso no interfiere con la ejecución de la orden dejando que el
sensor (I0.4) del piso 3 detecte su ubicación y detenga el proceso.

Piso 2 al piso 1

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.3) piso 2 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
2. Al pulsar I0.5 botón de llamada primer piso, se enclava la M0.0 que a la vez activara Q0.1
provocando que baje el habitáculo y active la luz piloto piso 1 (Q0.2) hasta que el sensor
(I0.2) del piso 1 detecte su ubicación y detenga el proceso.
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Piso 2 al piso 3

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.2) piso 2 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
2. Al pulsar I0.7 botón de llamada tercer piso, se enclava la M0.2 que a la vez activara Q0.0
provocando que suba el habitáculo y active la luz piloto piso 3 (Q0.4) hasta que el sensor
(I0.4) del piso 3 detecte su ubicación y detenga el proceso.

Piso 3 al piso 1

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.4) piso 3 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
3. Al pulsar I0.5 botón de llamada primer piso, se enclava la M0.0 que a la vez activara Q0.1
provocando que baje el habitáculo y active la luz piloto piso 1 (Q0.2), al pasar por el piso 2
el sensor (I0.3) de respectivo piso no interfiere con la ejecución de la orden dejando que el
sensor (I0.2) del piso 1 detecte su ubicación y detenga el proceso.

Piso 3 al piso 2

Se activarán los finales de carrera superior (I0.0) e inferior (I0.1) haciendo paso de la
corriente, se abre el sensor (I0.4) piso 3 detectando que el habitáculo se encuentra en el piso
3. Al pulsar I0.6 botón de llamada segundo piso, se enclava la M0.1 que a la vez activara
Q0.1 provocando que baje el habitáculo y active la luz piloto piso 2 (Q0.3) hasta que el sensor
(I0.3) del piso 2 detecte su ubicación y detenga el proceso.
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Conclusión

A modo de conclusión decir que para el diseño de cualquier proyecto y considerando los
realizados para este informe, es de gran importancia definir las características principales de
los procesos, de esta manera se ordena y se separan las variables definiendo cada una de ellas
para su posterior programación.

Para el caso del ascensor se trabajo en cada proceso paso a paso programando cada piso por
separado, de esa manera se trabaja en una solución precisa y no abarcando a todo el circuito
junto.

En lo que respecta a los semáforos, también se trabajó por parte primero ejecutando la
programación del semáforo vehicular y luego se trabajó en la programación del semáforo
peatonal con el fin de que ambos interactúen juntos más adelante. Cabe mencionar que
momento de probar el circuito se tuvo que modificar la conexión puesto que el PLC s7 200
carecía de entradas suficientes para todas las conexiones probando cada circuito por
separado.
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Bibliografía

 http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-438910
 https://ascensoresymas.com/funcionamiento-de-un-ascensor/
 https://katika888.wordpress.com/funcionamiento-y-partes-de-un-ascensor/
 http://www.barranquilla.gov.co/transito/index.php?option=com_content&view=arti
cle&id=4144:que-son-los-semaforos-y-cual-es-su-uso&catid=8:semaforizacion
 también se consideró información de https://es.scribd.com