Definición: la falla en un elemento de maquina se dará si el estado de esfuerzo del elemento
es tal que el valor absoluto de alguno de sus esfuerzos principales es mayor que los esfuerzos principales en un probeta en el momento de la cedencia𝐼𝜎 1 ó 2 < 𝑆 𝑦𝑡 𝑜 𝑦𝑐