ANALISIS ESTRUCTURAL I

Análisis No Lineal de
Estructuras de Barras

Daniel E. López
Ingeniero Civil
Magíster en Ing. Estructural
 Análisis NL de Estructuras de Barras
Contenido

• Introducción

• Objetivos

• Campo de aplicación

• Definiciones. Ejemplos

• Teoremas fundamentales. Ejemplos

• Softaware para análisis no-lineal

• Aplicaciones

Daniel E. Ló
López
Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
 Análisis NL de Estructuras de Barras
Introducción. Análisis y Diseño de Estructuras

• Métodos de Análisis
Estructuras de Barras (1D)
Teoría de las Estructuras. Método de la Rigidez Directa. Análisis Estructural I

Estructuras Continuas (2D y 3D)

Teoría de la Elasticidad. Método de los Elementos Finitos. A.Est. II, Est.Laminares

• Métodos Diseño
Estructuras de Ho Ao
Hormigón I y II

Estructuras Metálicas y de Madera

Construcciones Metálicas y de Madera I y II

Estructuras Fundaciones
Mecánica de Suelos y Rocas.

• El desarrollo de un proyecto estructural es un proceso determinístico a

partir de las acciones
Daniel E. Ló
López
Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
 Análisis NL de Estructuras de Barras
Introducción. Análisis y Diseño de Estructuras
•Destino
Estructuras de Barras
Datos •Emplazamiento Destino
Reticulados, Pórticos
•Anteproy. Arquit. Estructuras
Modelos
Cargas o de Barras
de Barras
Acciones de Uso
Númerode
Método Finito
la Rigidez
DOF Directa
Estructuras Continuas
Emplazamiento
Plateas y Losas, Cúpulas,
Estructuras
Modelos
Acciones Continuos
delContinuas
Medio Ambiente
• Tipología Presas, Pavimentos,
Campo
MétodosdeClásicos
la M.M.C.
Muros de
• Materiales Materiales
Ho oANALISIS
Ma, Tuneles, Conductos.
Diseño Conceptual Número
Método
M de O yDiferencias
Infinito DOFFinitas
Equipamiento
• Tec. Construct. Método Elementos Finitos
• Predimensionado Tensoestructuras

• M. de Barras
Análisis
• M. Continuo

• Dimens. definitivas
Dimensionamiento • Particip. Volumét.
DISEÑO
• Memorias
Documentación • Planos, planillas
• Especificaciones
• Detalles Daniel E. Ló
López
Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
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Introducción

• En las dos última década se han desarrollado nuevos métodos para diseño
sísmico de estructuras que se pueden aplicar a rehabilitación de
estructuras existentes o a nuevas construcciones.

• Estos métodos involucran simultáneamente los procesos de Análisis y

Diseño. Requieren determinación de resistencia y deformabilidad de la
estructura.

• El CCSR ’87, para rehabilitación de estructuras, exige la determinación de

la resistencia última del sistema estructural.

• Los métodos DBD y DBP requieren una adecuada evaluación de la

resistencia y rigidez de la estructura (incluyen como variable fundamental
del problema a la deformabilidad de las estructuras).

• Esos atributos estructurales están gobernados por las características

geométricas y las propiedades mecánicas de los elementos estructurales
(configuración, forma y dimensiones de secciones, materiales, adherenc.-
deslizam., etc.)

Daniel E. Ló
López
Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
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Introducción

• Resulta muy importante poder simular el comportamiento estructural a

escala macroestructural, utilizando hipótesis simplificativas para definir el
comportamiento del material.

• Hasta este momento se ha considerado que el comportamiento del

material constitutivo de los distintos elementos que componen una
estructura es Elástico, responde a la ley Hooke “Ut tensio sic vis”.

• Para calcular la capacidad resistente (carga última) de un sistema

estructural debemos abandonar la hipótesis de comportamiento elástico
del material.

• No existe una única constante de proporcionalidad entre tensiones y

deformaciones. La relación σ – ε es NO LINEAL.
• Hay muchos tipos de No Linealidad, nosotros trataremos problemas con
No Linealidad Mecánica, es decir que el comportamiento No Lineal se debe
exclusivamente a las propiedades del material.

Daniel E. Ló
López
Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
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Introducción

ANÁLISIS DE ESTRUTURAS

ANÁLISIS LINEAL ANÁLISIS NO LINEAL

Peq.
Peq. Deformaciones Grandes Deformaciones
Peq.
Peq. Desplazamientos N-L MECÁNICA N-L GEOMÉTRICA
Grandes Desplazamientos

Mat. Elá
Elásticos Mat. Elasto-
Elasto-plasticos con end.
end.
Mat. Isó
Isótropos Mat. Isó
Isótropos o Anisó
Anisótropos
Mat. Simples ELASTICIDAD N-L PLASTICIDAD GRANDES DEFORM.
Mat. Simples o Compuestos
Daño, Fractura GRANDES DESPLAZ.

M. BASADOS M. BASADOS
EN EQUILIBRIO EN EQUILIBRIO Y COMPATIB.

Daniel E. Ló
López
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Objetivos

• Desarrollar el marco teórico para el análisis de estructuras de barras con

No Linealidad Mecánica basada en modelos elásticos no lineales.

• Desarrollar las herramientas necesarias para determinar en forma manual

la carga última de sistemas estructurales simples.

• Utilizar herramientas numéricas para determinar la carga última de

sistemas estructurales complejos.

Daniel E. Ló
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Campo de Aplicación

• Estructuras de barras. Problemas unidimensionales

• Materiales isótropos, homogéneos y simples.

• No se utiliza el marco teórico de la Teoría de la Plasticidad.

• Los resultados obtenidos se basan en ecuaciones de equilibrio. En general

no es posible cuantificar deformaciones o corrimientos.

• En general la magnitud de los corrimientos y deformaciones en ciertos

puntos de la estructura cuando las cargas están próxima a su valor último
provocan fisuración, aplastamiento y otros daños que son admisibles para
el estado de servicio.

• No se consideran fenómenos de inestabilidad local ni global, pandeo,

abollamiento, etc.
Daniel E. Ló
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Definiciones

• Comportamiento más allá del Límite Elástico

Consideramos un punto material en el interior de un elemento estructural, cuyo
comportamiento uniaxial se puede representar mediante un diagrama σ vs ε

σ B C

A’ D
• O A zona de proporcionalidad.
A
• O A´zona elástica. σy
• A´B zona plástica con endurecimiento.
• B C zona perfectamente plástica.
B’
• C D zona plástica con ablandamiento.
O
εp εe ε
ε
Daniel E. Ló
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Definiciones

• Material perfectamente plástico

σ
σ

O
ε
El comportamiento uniaxial se caracteriza por un aumento de tensión en forma
proporcional a la deformación del punto material hasta un cierto valor en que se
alcanza la tensión de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no
existen fenómenos de endurecimiento o ablandamiento.
Daniel E. Ló
López
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Definiciones

• Material rígido-plástico

σ
σ

O
ε
El comportamiento uniaxial se caracteriza por un aumento de tensión sin
deformación del punto material hasta un cierto valor en que se alcanza la tensión
de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no existen fenómenos de
endurecimiento o ablandamiento.
Daniel E. Ló
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Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplos: Barra en Tracción

Estructura P vs. u σ vs. ε

y, v P σ
EF
L P
σ
x, u EF
L L E
D
D u ε

Daniel E. Ló
López
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción σ <σ

A B C
α α AD = CD = l α
x, u
X1 σ = Eε h
h l
X2 X2 X1 Δh
=E
F h
D
Δh h = l . sen α
P
X 1h X l . sen α
y, v Δh = = 1
EF EF
Daniel E. Ló
López
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción σ <σ

A B C X 1h X l . sen α
α α Δh = = 1
x, u EF EF
X1
h X l α
X2
Δl = 2 Δ l = Δ h . sen α Δh
X2 EF Δl
D X 2l X l . sen α
Δh = 1 sen α
P EF EF

y, v X 2 = X 1 sen 2α

X 2 < X1 Daniel E. Ló
López
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción σ <σ

A B C P = X 1 + 2 X 2 sen α
α α
P = X 1 + 2 X 1 sen 3α = X 1 (1 + 2 sen 3α )
x, u
X1
h
X2 X2 P = X 1 (1 + 2 sen 3α )
D
Δh
P

y, v
Daniel E. Ló
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción σ <σ

A B C P = X 1 + 2 X 2 sen α
α α
P = X 1 + 2 X 1 sen 3α = X 1 (1 + 2 sen 3α )
x, u
h
P = X 1 (1 + 2 sen 3α )
X1
X2
Pe = σ F (1 + 2 sen 3α )
X2
Δhe
D’
Pe no es la carga última
Pe
y, v Daniel E. Ló
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción σ <σ

Pe = σ F (1 + 2 sen 3α )
A B C
α α x, u
X 1h
X1 h Δh =
EF
X2 X2 σh
Δhe Δ he =
E
D’
Pe
y, v Daniel E. Ló
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción X1 = σ F

A B C P = σ F + 2 X 2 sen α
α α x, u
Pu = σ F + 2σ Fsen α
h
Pu = σ F (1 + 2 sen α )
X1
X2 X2
Δhu
D’
Pu
y, v Daniel E. Ló
López
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción X1 = σ F

A B C Pu = σ F (1 + 2 sen α )
α α x, u X 2l
Δl =
X1 h EF
σl
X2 X2 Δl =
E
Δhu
Δ l = Δ h . sen α h = l . sen α
D’
σh
Pu Δ hu =
E .sen 2α
y, v Daniel E. Ló
López
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

• Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracción

σ vs. ε
A B C
σ
α α x, u P vs. v
σ
P
Barra
h Pu Central
X1
E
X2 Pe ε
X2 σ
Δhu σ
Barras
D’ Laterales
Δhe Δhu v
Pu E
ε
y, v Daniel E. Ló
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

Ejemplo: Estructuras de reticulados isostáticos

Todas las barras soportan esfuerzos axiales. Al aumentar la carga P aumentan los
esfuerzos en las barras.
Cuando el esfuerzo en la barra mas solicitada provoca una tensión en la misma
igual a la de fluencia la barra seguirá deformándose sin aumento de las cargas
exteriores.
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

Ejemplo: Estructuras isostáticas con esfuerzos de flexión

La acción de P provoca distribuciones de deformaciones y tensiones bitriangulares.

Si P comienza a crecer, en las fibras extremas de la sección aparecerán valores de
tensiones iguales a la tensión de fluencia.
Si P sigue aumentando la distribución de tensiones dejará de ser bitriangular y
tenderá a una distribución birectangular.
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Definiciones
• Estado Crítico
En el se pueden producir grandes deformaciones plásticas (muy superiores a las
elásticas) con nulo o muy pequeño aumento de carga. Para materiales
perfectamente plásticos o rígido-plásticos este estado se llama Flujo Plástico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga Límite o Última.

Ejemplo: Estructuras isostáticas con esfuerzos de flexión

Para alcanzar una distribución de tensiones birectangular la curvatura en la

sección mas solicitada debería crece hasta infinito.

Cuando la distribución de tensiones en la sección mas solicitada es bi-rectangular

se forma en la misma una rótula plástica.
La estructura se sigue deformando sin aumento de la carga exterior
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Definiciones

• Estado Estáticamente Admisible

Todo aquel en que se verifica:
i. Satisface las condiciones de contorno en términos de fuerzas.
ii. En todos los puntos se cumple. No viola la condición de fluencia σ ≤σ
iii. Está en equilibrio con las fuerzas externas.

• Mecanismo de Fluencia Cinemáticamente Admisible

Todo aquel en que se verifica:
i. Satisface las condiciones de contorno cinemáticas.
ii. Las cargas no cambian de dirección. Las cargas dan una pot. Disipat. Positiva
iii. El trabajo de las fuerzas externas es igual al de las internas.

Daniel E. Ló
López
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Hipótesis

• Carga proporcional
Las cargas exteriores crecen todas en la misma proporción.

•Material Rígido-Perfectamente Plástico

σ
σ

O ε

•Vale el Principio de la Máxima Disipación

•
(σ ij − σ ij )ε ≥ 0
* p
ij
(Vale para materiales con flujo asociado)
Daniel E. Ló
López
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Teoremas
• Teorema Estático o del Extremo Superior
La carga última PU es el extremo superior de todas las cargas PEST correspondientes
a estados estáticamente admisibles (PEST<=PU)

La carga última PU calculada a través de un estado estáticamente admisible es una

cota inferior de la carga límite.

Demostración

Daniel E. Ló
López
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Teoremas
• Teorema Cinemático o del Extremo Inferior
La carga última PU es el extremo inferior de todas las cargas PCIN correspondientes
a estados cinemáticamente admisibles (PCIN>=PU)

La carga última PU calculada a través de un mecanismo cinemáticamente admisible

es una cota superior de la carga límite.

Demostración

Daniel E. Ló
López
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Teoremas

Mecanismo de Fluencia Cinemáticamente Admisible

Cota Superior
CARGA ÚLTIMA O LÍMITE
Cota Inferior

Estado Estáticamente Admisible

• Teorema de Unicidad
Si las cargas obtenidas por ambos teoremas son iguales, entonces son iguales a la
Carga Última o Límite.
Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.

d
l/2
b
l

Hipótesis:
ƒ Material isótropo y homogéneo

i. Estado Estáticamente Admisible

PL
e
M max = M le/ 2 =
4 Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
i. Estado Estáticamente Admisible

Rig-
Rig-Plá
Plástico

σ
Fc d /2 σ =σ f

d /4
Ft
d /4
ε
Fc = Ft
d
Fc = b σ f
2
σ f bd d
M i
max =
2 2
σ f bd 2
i
M max =
4 Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
i. Estado Estáticamente Admisible

PL
e
M max =
4

σ f bd 2
i
M max =
4

PEST L σ f bd
2
=
4 4

σ f bd 2
PEST =
L

PU ≥ PEST
Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
ii. Mecanismo Cinemáticamente Admisible
P

2 Δd
L
d
2

2 Δd
Daniel E. Ló
López
L Ing. Civil. Magíster Ing. Estructural
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
ii. Mecanismo Cinemáticamente Admisible

Te = PΔ

1 bd 2 Δd
Ti = 2 σf
2 2 L
bd 2 Δ
Ti = σf
L
Te = Ti

σ f bd 2
PCIN =
L
PU ≤ PCIN
Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
iii. Determinación de PU

σ f bd 2
PEST =
L

σ f bd 2
PCIN =
L

PEST = PCIN = PU

Daniel E. Ló
López
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Ejemplos

• Viga empotrada articulada

a
l

Daniel E. Ló
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
P

d
As

L b

Hipótesis:
ƒ El hormigón no resiste tensiones de tracción.
ƒ Tanto acero como hormigón son materiales perfectamente plásticos.

Hormigó
Hormigón Acero

σ σ
σ = f 'c σ = fy

ε ε
Daniel E. Ló
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
i. Estado Estáticamente Admisible
PL
e
M max = M le/ 2 =
4

Fb Fb

Fs Fs
σ c = f 'c σs = fy

Fb d / 2

d /4
Fs
d /4

d
Fb = f 'c b Fs = f y As Daniel E. Ló
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
i. Estado Estáticamente Admisible

f 'c bd
= f y As
2

f 'c bd 2 f y As d
M i
max = =
4 2
e
M max = M max
i

PEST L f 'c bd 2 f y As d
= =
4 4 2

f 'c bd 2 2 f y As d
PEST = =
L L

PU ≥ PEST Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
ii. Mecanismo Cinemáticamente Admisible

ii.a. El acero no se estira y el hormigón se aplasta en el centro y los extremos.

Te = PΔ
2 Δd
L
d
d 2
2
Δd
L Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
ii. Mecanismo Cinemáticamente Admisible

ii.a. El acero no se estira y el hormigón se aplasta en el centro y los extremos.

Te = PΔ

1 bd Δd 1 bd 2 Δd
Ti = 2 f 'c + f 'c
2 2 L 2 2 L
bd 2
Ti = Δf ' c
L
Te = Ti

f 'c bd 2
PCIN =
L
PU ≤ PCIN Daniel E. Ló
López
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
iii. Determinación de PU

f 'c bd 2 PU ≤ PCIN
PCIN =
L
Mecanismo Cinemáticamente Admisible

Cota Superior
CARGA ÚLTIMA O LÍMITE PEST = PCIN = PU
Cota Inferior

Estado Estáticamente Admisible

f 'c bd 2 PU ≥ PEST
PEST =
L
Daniel E. Ló
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Ejemplos. Viga postesada sin adherencia
ii. Mecanismo Cinemáticamente Admisible

ii.b. El acero se estira y el hormigón se aplasta en el centro.

Daniel E. Ló
López
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