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Aprende A Convertir Coordenadas Geografi
Aprende A Convertir Coordenadas Geografi
geográficas ::
A lo largo de los últimos meses he recibido decenas de correos electrónicos solicitando una fuente de
información donde se pudiera aprender cómo convertir coordenadas geográficas-geodésicas en UTM y
viceversa. En el foro ya se trató este tema y se dieron diversas referencias bibliográficas, pero lo cierto es que
en la red no es fácil localizar ejemplos de desarrollo explicados. Aprovechando que por razones profesionales
he tenido que volver a repasar este tema, intentaré crear yo mismo un texto claro y con ejemplos.
Muchas de las preguntas proceden de programadores que quieren localizar un algoritmo para realizar el
proceso sin necesidad de saber casi nada de cartografía , GIS o geodesia. Este texto tratará de ser útil para
esas personas, explicando cómo realizar todo el proceso necesario para llegar a programar un conversor
siguiendo los pasos (todos ellos bien documentados) que a continuación siguen. El objetivo de este texto
es, por tanto, que todo el mundo al final de la lectura sea capaz de convertir por sí mismo sus
coordenadas. El problema del traslado de datum o cambio de datum no se abordará en este texto,
sino sólo el proceso de transformación de geodésicas en UTM y de UTM en geodésicas. Esto implica que las
coordenadas geodésicas y UTM han de estar referidas al mismo elipsoide. No obstante, para aprender a
realizar el cambio de datum (que es un problema bastante más extenso), el lector puede consultar este
artículodonde se explica el procedimiento de cambio de datums en profundidad.
Para mayor claridad de exposición, he incluido una hoja de cálculo en formato Microsoft® Excel con la
implementación de los procedimientos descritos al final del artículo. En ella se pueden introducir
coordenadas y ver cómo se calculan los diversos parámetros y la solución final, tanto en el problema directo
(geográficas a UTM) como en el problema inverso (UTM a geográficas). Creo que la hoja Excel es la forma
más apropiada de demostrar la implementación del procedimiento, puesto que permite entender el proceso de
cálculo sin necesidad de entender ningún lenguaje de programación. También he incluido al final del artículo
un documento en formato PDF con las ecuaciones y los ejemplos realizados paso a paso; dado el tamaño
de las ecuaciones y los ejemplos, este documento ha de ser impreso en tamaño A1 con un plotter.
Si vas a hacer un uso comercial del contenido, realiza una donación voluntaria al proyecto
en http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Si el contenido del texto te resulta útil y te ayuda a
aprender, te pido que cites esta página web en tu trabajo.
Entrando ya en contenido, hay que decir que para traducir coordenadas geográficas en UTM y viceversa
existen diversos procedimientos. De entre ellos yo destacaría tres métodos como los más utilizados:
Utilizando las tablas de la Proyección UTM. Dichas tablas están incluidas, entre otras, en la
siguiente publicación: Servicio Geográfico del Ejército de España (SGE), Sección de Geodesia
(1976): Proyección Universal Tranversa Mercator, SGE, Madrid. Consta de dos volúmenes: Vol.
I: Sistemas conformes. Proyección U.T.M. Cuadrículas y Sistemas de referencia, (220 pp.) y Vol.
II: Tablas, (331 pp.)
Utilizando las fórmulas de transformación directa del US Army, publicadas en 1973 (véase
el USGS Bolletin Num. 1532).
Utilizando las fórmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el método más fácil de
programar. Dichas ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano Surace en
el “Bolletino di Geodesia e Science Affini”, Num. 1, y a ellos debemos la deducción de las ecuaciones
que vamos a utilizar en este artículo. La precisión que se puede obtener ronda el centímetro
cuando se utilizan suficientes decimales. En consecuencia, es imperativo que a la hora de programar
utilicemos variables de coma flotante y doble precisión.
Para entender mejor la aplicación de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos un ejemplo con los
datos del vértice de Llatías (que está cerca de mi casa) sobre el elipsoide de Hayford (también llamado
Internacional de 1924).
Partimos en primer lugar de las coordenadas geográficas-geodésicas del vértice con el que haremos el
ejemplo, que como he dicho antes es el vértice de Llatías. Los datos de este vértice están en principio en
geodésicas sobre el elipsoide de Hayford (también llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924).
Dichas coordenadas son las siguientes:
También vamos a necesitar los datos básicos de la geometría del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos
básicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a
deducir otros parámetros de la geometría del elipsoide que nos harán falta en el proceso de conversión de
coordenadas. Así, los datos referentes a los semiejes del elipsoide Hayford son:
Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarán las ecuaciones originales y en azul los
datos correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:
En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para la aplicación
de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente los parámetros del
elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y la
excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las correspondientes fórmulas podríamos también
calcular el parámetro del semieje menor (b).
Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados
sexagesimales expresados en notación decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales").
Para ello operamos de la siguiente forma:
Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues la
mayor parte de los pasos posteriores se realizarán con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la
forma:
El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lógico es muy sencillo:
Volviendo con el meridiano central del huso, éste también tiene la particularidad de que es automecoico. En
teoría, para cualquier latitud que caiga dentro del rango de operación de la proyección UTM (intervalo entre
los 84° N y los 80° S), el punto de menor deformación de la proyección UTM es el que para esa latitud se sitúa
sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la práctica esto no es del todo cierto, pues la
proyección UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformación pasen a ser
las situadas a ± 2° 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida varía con la
latitud); son las llamadas líneas isométricas, derivadas de la aplicación de este factor de escala (denominado
K0) que es una de las principales diferencias entre la Proyección UTM y la Proyección Gauss-Krüger, en la que
se basa la UTM en su totalidad.
Expuestos estos conceptos, para saber mínimamente lo que estamos calculando, vamos a retomar los cálculos
donde los habíamos dejado. Habíamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en
el que caen las coordenadas geodésicas sobre las que operamos. La operación es muy sencilla:
Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el
meridiano central del huso (véase la figura anterior). Es muy importante señalar que ambos datos tienen que
ser introducidos en radianes. La longitud ya la habíamos traducido a radianes antes, pero no así el valor del
meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y dividimos por
180:
A continuación debemos calcular una serie de parámetros que van encadenados unos a otros y que son el
núcleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy
rutinario y fácilmente programable:
1.2.2. Cálculo Final de Coordenadas:
Una vez disponemos de todos los parámetros anteriores calculados, procedemos a la solución de las
coordenadas UTM finales, de la forma:
Para el caso de la solución de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas
geodésicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor
10.000.000 al resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del
Ecuador, no realizamos tal operación:
Datum de referencia[editar]
Un datum geodésico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un
conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la
posición son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra(elipsoide de referencia)
para definir el sistema de coordenadas geográfico. Datum horizontales son utilizados para
describir un punto sobre la superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o
profundidades. En ingeniería y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes
sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los siguientes:
El datum WGS84, que es casi idéntico al NAD83 utilizado en América del Norte, es el único
sistema de referencia mundial utilizado hoy en día. Es el datum estándar por defecto para
coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el
datum utilizado ya que un error puede suponer una traslación de las coordenadas de varios
cientos de metros.
Sistema global de navegación por satélite
Un sistema global de navegación por satélite (su acrónimo en inglés: GNSS) es una
constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para
fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades
afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en
cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
Índice
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1 Antecedentes
3 Aplicaciones
o 3.1 Uso militar
o 4.1 NAVSTAR-GPS
o 4.2 GLONASS
o 5.1 Galileo
o 5.2 Beidou
9 Bibliografía
10 Referencias
11 Enlaces externos
Antecedentes[editar]
Satélite Transit-1A
Un temprano precursor de los sistemas de navegación por satélite fueron los sistemas
terrestres LORAN y Omega, que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz)
terrestres en vez de los satélites. Estos sistemas difundían un pulso de radio desde una
localización "maestra" conocida, seguido por pulsos repetidos desde un número de estaciones
"esclavas". El retraso entre la recepción y el envío de la señal en las estaciones auxiliares era
controlado, permitiendo a los receptores comparar el retraso entre la recepción y el retraso
entre enviados. A través de este método se puede conocer la distancia a cada una de las
estaciones auxiliares.
El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema desplegado por
el ejército de Estados Unidos en los años 1960. Transit se basaba en el efecto Doppler. Los
satélites viajan en trayectorias conocidas y difunden sus señales en una frecuencia conocida.
La frecuencia recibida se diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento
del satélite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a intervalos
cortos, el receptor puede determinar su localización a un lado o al otro del satélite; la
combinación de varias de estas medidas, unida a un conocimiento exacto de la órbita del
satélite pueden fijar una posición concreta.
Aplicaciones[editar]
El guiado de precisión hasta el objetivo de misiles y bombas inteligentes es uno de los usos militares de los
GNSS.
Uso militar[editar]
El origen de la navegación por satélite fue militar. La navegación por satélite permite alcanzar
una precisión que no se había conseguido hasta este momento, en los objetivos de las armas,
aumentando su efectividad, y reduciendo daños no deseados mediante armamento que se
vale de la señal de los GNSS que sí producían las armas convencionales. La navegación por
satélite también permite que las tropas sean dirigidas y se localicen fácilmente.
En suma, se puede considerar un factor multiplicador de la fuerza. Particularmente, la
capacidad de reducir muertes involuntarias tiene ventajas particulares en las guerras
mantenidas por las democracias, donde la opinión pública tiene una gran influencia en la
guerra. Por esta razón, un sistema de navegación por satélite es un factor esencial para
cualquier potencia militar.
Navegación aérea[editar]
La navegación aérea utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de Navegación por
Satélites (GNEIS) implementado por la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI),
los sistemas de posicionamiento, reconociéndose como un elemento clave en los sistemas de
Comunicaciones, Navegación y Vigilancia que apoyan el control del tráfico aéreo(CES/ATA),
así como un fundamento sobre el cual los estados pueden suministrar servicios de navegación
aeronáutica mejorados. Los estados que autorizan operaciones GNEIS son los responsables
de determinar si el mismo satisface los requisitos de actuación requeridos para esta actividad
(de acuerdo a lo especificado por la OCIA) en el espacio aéreo de su competencia y de
notificar a los usuarios cuando dicha actuación no cumple con estos.
Por concepto, el GNEIS es un sistema mundial de determinación de la posición y la hora, que
incluye constelaciones principales de satélites, receptores de aeronave, supervisor de
integridad del sistema, y sistemas de aumento que mejoran la actuación de las constelaciones
centrales.
En síntesis, el GNEIS es un término general que comprende a todos los sistemas de
navegación por satélites, los que ya han sido implementados (GAS, GLOTONEAS) y los que
están en desarrollo (Galileo), proponiendo la utilización de satélites como soporte a la
navegación, ofreciendo localización precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo
terrestre. Se está implantando el GNEIS de una manera evolutiva a medida que esté
preparado para acoger el gran volumen del tráfico aéreo civil existente en la actualidad, y
pueda responder a las necesidades de seguridad que requiere el sector, uno de los más
exigentes del mundo.
Cuando el sistema GNEIS esté completamente desarrollado, se prevé que pueda ser utilizado
sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegación convencional, desde el despegue
hasta completar un aterrizaje de precisión Categoría , IR O IS; es decir, en todas las fases de
vuelo.
Otros usos civiles[editar]
Sincronización.
Geomática.
Etc.
Investigadores instalando instrumental meteorológico y un receptor GPS sobre eliceberg B-15A. Hoy por hoy
la constelación NAVSTAR-GPS es la única con cobertura mundial.
Debido a su poca potencia, las señales de los GNSS pueden bloquearse con transmisores de
baja potencia. Aunque no se han registrado casos de bloqueo intencional dirigido
a aeronaves civiles, por ejemplo, la posibilidad de obstrucción intencional de la señal debe
considerarse y evaluarse como una amenaza. Si el impacto es mínimo, la amenaza potencial
es baja pues no hay motivación para interferir. La magnitud del impacto potencial puede
aumentar conforme el GNSS tenga más aplicaciones y se dependa más de este sistema.
La interferencia por simulación de señales (spoofing) es la corrupción intencional de señales
de navegación para que la aeronave se desvíe y siga una trayectoria de vuelo falsa. La
simulación de señales de GNSS por satélite es tecnológicamente mucho más compleja que la
simulación de radioayudas a la navegación convencionales basadas en tierra. La simulación
de radiodifusión de datos GBAS es tan difícil como la simulación de radioayudas de aterrizaje
convencionales.
Aunque la interferencia por simulación de señales teóricamente puede inducir a una aeronave
determinada a errores de navegación, es muy probable que se detecte con procedimientos
normales.4 Los sistemas de advertencia de proximidad del terreno (GPWS) y anticolisión de a
bordo (ACAS) dan protección adicional contra colisiones con el terreno y con otras aeronaves.
En vista de la dificultad de interferir por simulación con los GNSS, no se consideran
necesarias medidas operacionales singulares para mitigarla.
Efectos ionosféricos y otros efectos atmosféricos[editar]
Las precipitaciones fuertes sólo atenúan las señales de satélite GNSS una pequeña fracción
de dB y no afecta las operaciones.
Los efectos troposféricos se tratan mediante el diseño del sistema y no representan un
aspecto de vulnerabilidad. Pero hay dos fenómenos ionosféricos que sí deben considerarse:
Los países proveedores de servicios GNSS pueden modificar o denegar estos ante situaciones de
emergencia. En la imagen, el presidente estadounidenseGeorge W. Bush reunido con el Consejo de
Seguridad Nacional tras los atentados del 11 de septiembre de 2001.
Otra situación menos probable sería la degradación o denegación de las señales de los
satélites principales o de los satélites de aumento en toda el área de cobertura.
En la evaluación de los riesgos operacionales relacionados con las vulnerabilidades del GNSS
hay que considerar dos aspectos principales:
El efecto de la interrupción.
Al considerar estos aspectos en función del espacio aéreo, los proveedores de servicios de
navegación aérea pueden determinar si se necesita mitigarlos y, de ser así, a qué nivel. Se
requiere mitigación para las interrupciones que tengan efectos importantes y probabilidades
de ocurrir de moderadas a altas.
Las nuevas señales y constelaciones principales de satélites reducirán considerablemente la
vulnerabilidad del GNSS. La utilización de señales más fuertes y las frecuencias diversas
planeadas para el GPS, el GLONASS y Galileo eliminarán efectivamente el riesgo de
interferencia involuntaria, pues es muy poco probable que una fuente de tal interferencia
afecte simultáneamente a más de una frecuencia.
Más satélites (incluso constelaciones múltiples) eliminarán el riesgo de interrupciones
completas del GNSS debidas al centelleo y la multiplicidad de frecuencias mitigará el efecto
de los cambios ionosféricos. Los futuros satélites geoestacionarios mitigarán el efecto de la
ionosfera en el SBAS usando satélites cuyas líneas visuales estén separadas cuando menos
a 45º.
Las señales más robustas y las nuevas frecuencias del GNSS hacen más difícil interferir
intencionalmente con todos los servicios GNSS. Más constelaciones principales de satélites
reducen el riesgo de falla del sistema, de errores operacionales o de interrupciones de
servicio. También pueden seguir proporcionando servicio mundial en el caso poco probable de
que el proveedor de un elemento de GNSS modifique o deniegue el servicio debido a
situaciones de regímenes de excepción de un estado.
La administración y una fuerte financiación del sistema son esenciales para la operación
continua de los servicios GNSS y para mitigar las vulnerabilidades del sistema mencionadas,
excepto la posible interrupción global del servicio debida a una emergencia nacional. Un
medio efectivo de mitigar la vulnerabilidad de interrupción global es que los proveedores de
servicios adopten una política de denegación regional en caso de emergencia nacional.
Avión espía no tripulado DarkStar Tier III del ejército de los EE.UU. Su aterrizaje se lleva a cabo
automáticamente medianteGPS Diferencial.
Entre los sistemas que otorgan esta aumentación a los receptores GPS están los sistemas de
Receptor con Supervisión Autónoma de la Integridad (RAIM) y la función de Detección de
Fallos y Exclusión (FDE). Los ABAS proporcionan la integridad requerida para utilizar el GPS
como medio único suplementario y principal de navegación durante la salida, en ruta, la
llegada y para aproximaciones de precisión y no-precisión.
Aumentación basada en Tierra (GBAS)[editar]
Artículo principal: GBAS
El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al GBAS y consiste
en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un área extensa (incluso continental)
interconectadas entre sí por sistemas de telecomunicaciones, permitiendo contar con una
aumentación SBAS de carácter regional. Australia es el país más avanzado en estos
momentos en el desarrollo e implementación de este tipo de sistemas.
Aumentación basada en Satélites (SBAS)[editar]
Artículo principal: SBAS
SBAS es un término que comprende todos los sistemas de aumentación basadas en satélites
que están en desarrollo actualmente, más cualquier otro que sea desarrollado en el futuro. Las
principales entidades que han desarrollado actualmente sistemas SBAS son los EE.
UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japón (el MSAS). Se encuentran en proceso de
desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS) y Latinoamérica (SACCSA).
RTK (navegación)
Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada, como revistas especializadas, monografías, prensa diaria o páginas de
Internet fidedignas. Este aviso fue puesto el 9 de diciembre de 2012.
Puedes añadirlas o avisar al autor principal del artículo en su página de discusión pegando:
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RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo real, es una
técnica usada para la topografía y navegación marina basado en el uso de medidas de fase
de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación de
referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica.
Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente
como DGPS (Corrección de portador de fase).
Los receptores "normales" basados navegación por satélite, comparan una señal
pseudoaleatoria que es enviada desde elsatélite con una copia interna generada por la misma
señal. Puesto que la señal del satélite tarda tiempo en alcanzar al receptor, las dos señales no
se "alinean" correctamente; la copia del satélite se retrasa en referencia a la copia local. Al
retrasar progresivamente la copia local, las dos señales se alinearán correctamente en algún
momento. Este retraso es el tiempo necesario para que la señal alcance al receptor, y del
resultado de esto puede ser calculada la distancia al satélite.
La precisión de la medición resultante es generalmente una función de la capacidad
electrónica del receptor para comparar exactamente las dos señales. En general, los
receptores tradicionales pueden alinear las señales con un porcentaje de 1% de margen de
error.
Por ejemplo, el código de lectura en bruto (C/A) enviado al sistema del GPS envía un bit de
información cada 0.98 microsegundos, de tal modo que un receptor tiene precisión de 0.01
microsegundos, o cercano a los 3 metros en términos de distancia. La señal exclusiva de uso
militar P(Y) enviada por los mismos satélites se registra diez veces más rápidamente, así que
con técnicas similares el receptor tendrá precisión de cerca de 30 cm. Otros efectos
introducen errores mucho mayores que esto, y la exactitud basada en una señal C/A sin
corregir es generalmente cerca de 15 M.
RTK sigue el mismo concepto general, pero usa el portador de satélite como su señal, no los
mensajes contenidos en el mismo. La mejora posible usando esta señal es potencialmente
muy alta si una continúa asumiendo una exactitud del 1% en la fijación. Por ejemplo, el código
de adquisición de datos en bruto GPS (C/A) transmitidos en señal L1 cambia fase a 1.023
megaciclos (MHz), pero el portador L1 por sí mismo es de 1575.42 MHz, más de mil veces
más rápido. Esta frecuencia corresponde a una longitud de onda de 19 cm para la señal L1.
De esta manera un error de ±1% en la medición de fase del portador L1 corresponde a un
error de ±1.9mm en la estimación base.
La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las señales.
Las señales de navegación se codifican deliberadamente para permitir que sean alineadas
fácilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro. Esto provoca que sea
extremadamente difícil saber si se han alineado correctamente las señales o si está corrida en
un ciclo y de este modo se está introduciendo un error de 20 cm, o un múltiplo más grande de
20 cm. Este problema de ambigüedad de un número entero se puede abordar a cierto grado
con sofisticados métodos estadísticos que comparan las mediciones de las señales C/A y
comparando los rangos resultantes entre varios satélites. Sin embargo, ninguno de estos
métodos pueden reducir este error a cero.
En la práctica, los sistemas de RTK utilizan un solo receptor como estación base y un número
determinado de unidades móviles. La estación base retransmite la fase del portador que hace
mediciones, y las unidades móviles comparan sus propias medidas de fase con las que está
recibiendo la estación base. Hay varias maneras de transmitir una señal corregida de la
estación base a la estación móvil. La manera más popular de alcanzar una transmisión de
señales en tiempo real y de bajo costo es utilizar un módem de radio, típicamente en la
banda UHF. En la mayoría de los países, ciertas frecuencias se asignan específicamente para
uso de RTK. Gran parte del equipo topográfico terrestre tiene un módem de banda UHF
integrado como opción estándar. Hoy en día es muy popular el uso de comunicación GPRS
(por vía de internet celular movil) entre la base y el rover, o bien del rover con respecto a una
estación de referencia, que bien puede ser CORS (de operación contínua) o VRS (virtual).
Esto permite que las unidades calculen su posición relativa en milímetros, aunque su posición
absoluta sea exacta solamente a la misma exactitud que la posición de la estación base. La
exactitud nominal típica para estos sistemas de doble frecuencia es de 1 centímetro ± 2 partes
por millón (ppm) horizontalmente y 2 centímetros ± 2 ppm verticalmente.
Aunque estos parámetros limitan la utilidad de la técnica RTK en términos de navegación
general, se adapta perfectamente para fines topográficos. En este caso, la estación base está
situada en una ubicación predeterminada y bien referenciada, a menudo una mohonera, y las
unidades móviles pueden entonces producir un mapa con alta precision al hacer correcciones
en relación con ese punto. También se han encontrado aplicaciones de RTK en sistemas de
navegación automática (piloto automático), industria agrícola de precisión y otros fines
similares.
El método de estaciones de referencia virtuales (VRS) aumenta el uso de RTK a un área
entera de una red de estaciones de referencia. La confiabilidad operacional y las exactitudes
que se alcanzarán dependen de la densidad y las capacidades de la red referencia.
Estación total
Índice
[ocultar]
1 Funcionamiento
3 Fabricantes de instrumentos
4 Enlaces externos
Funcionamiento[editar]
Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones. El
estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta
con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también
están presentes: el de verticalidad, que con la doblecompensación ve reducida su influencia
sobre las lecturas horizontales, y los decolimación e inclinación del eje secundario, con el
mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido
por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos
mecánicos.
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagnética portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con
distintasfrecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando
el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad
de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a unsistema local o
arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la obtención de estas
coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de
ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la
posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de
presión y temperatura, etc.
La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y
de milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el optimo desempeño de las
Estaciones Totales es necesario que el equipo esté calibrado, para ello se debe darle
mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador.
Fabricantes de instrumentos[editar]
Fennel (Geo-Fennel)
Hilti
Leica Geosystems
Kern & Co. AG (hasta 1992, hoy en día Leica Geosystems)
Topcon
Trimble
North Surveying
Stonex
Pentax