Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof.

Hugo Payahuala Vera

Unidad I. Matrices y Determinantes

Definición (Matriz)

Una matriz es un arreglo rectangular de números, dispuestos en filas y columnas

Notación
 a11 a12 . . . a1m   a11 a12 . . . a1m 
 
 a 21 a 22 . . . a 2 m  a 21 a 22 . . . a 2 m 
 . . . . . .   . . . . . . 
A= =  = ( ai j )
 . . . . . .   . . . . . . 
 . . . . . .   . . . . . . 
  
a an2 . . . a nm  a n1 an2 . . . a nm 
 n1

A es una matriz de n filas y m columnas

Observación
RRRR

n m
RRRR

El conjunto de las matrices de filas y columnas con elementos en el conjunto de los números
reales , se denota por Μ nxm ( ) .

Ejemplo
3 4 3
RRRR

 
Dada la matriz A =  2 1 − 1 ∈ Μ 3 x 3 ( ) , entonces a11 = 3 , a32 = −6 , a13 = 3 ,…
9 − 6 2 
 
Ejemplo

Un fabricante elabora los productos A, B y C. Las unidades de mano de obra y de materiales usados en
la producción de una semana, los representa en la siguiente tabla

Productos

A B C

Mano de obra 10 12 16

Materiales 5 9 7

Esta información puede representarse de forma más simple mediante la siguiente matriz,

10 12 16 
A =  
5 9 7

Definición (Matriz fila)

Una matriz fila es aquella que consta solamente de una fila y se denota por

A = (a11 a12 . . . a1n )

1
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Definición (Matriz columna)

Una matriz columna es aquella que consta solamente de una columna y se denota por

 a11 
 
 a 21 
 . 
A= 
 . 
 . 
 
a 
 n1 

Definición (Orden de una matriz)

El orden de una matriz es el producto del número de filas y el número de columnas

Ejemplo
 a11 a12 . . . a1m 
 
 a 21 a 22 . . . a2m 
 . . . . . . 
El orden de la matriz A=  = n×m
 . . . . . . 
 . . . . . . 

a an2 . . . a nm 
 n1
Ejemplos

1. Formar la matriz columna de tres elementos tales que a 21 = 3 y ai j = 0 en los demás casos

Solución
 a11   0 
   
A =  a 21  =  3 
 a  0
 31   

( )
2. Si A = ai j es de orden 3× 4 y ai j = i + j . Determinar A

Solución
 a11 a12 a13 a14   2 3 4 5 
   
A =  a 21 a 22 a 23 a 24  =  3 4 5 6 
a a32 a33 a34   4 5 6 7 
 31

3. Formar una matriz I 3 de orden 3× 3 , donde a11 = a 22 = a33 = 1 y ai j = 0 en los demás casos

Solución
 a11 a12 a13   1 0 0 
   
I 3 =  a 21 a 22 a 23  =  0 1 0 
a a32 a33   0 0 1 
 31

Definición (Matrices iguales)

Dos matrices son iguales, si tienen el mismo orden y los elementos correspondientes son iguales.

Es decir, si A = (ai j ) y B = (bi j ) , entonces A = B ⇔ ai j = bi j , ∀i, ∀j

2
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Ejemplos

 3   3 
1 + 2  3 
1. Las matrices  4 = 4 
 3 2  2
 0  0 
 6   2 

1
 
2. Las matrices (1 1 1) ≠ 1 , ya que la primera es de orden 1× 3 y la segunda es de orden 3 ×1
1
 

3. Las matrices (1 1) ≠ (1 1 1) , no tienen el mismo orden

Definición (Matriz nula)

La matriz cero o nula, denotada por (0) , es aquella en que todas sus componentes son 0 , o sea,
a i j = 0, ∀i, ∀j

Así,

0 0 . . . 0
 
0 0 . . . 0
. . . . . 0
(0) =  .
. . . . . 0
 
. . . . . 0
 0 0 0 0 .0 0 


Definición (Matriz cuadrada)

Una matriz es cuadrada, si tiene el mismo número de filas que de columnas.

RRRR

Así,
A∈ Μ nxm ( ) es cuadrada ⇔n=m

Observación
RRRR

El conjunto de las matrices cuadradas se denota por Μn( )

Definición (Diagonal principal)

 a11 a12 . . . a1n 

 
 a 21 a 22 . . . a2n 
 . . . . . . 
La diagonal principal de una matriz cuadrada A=  de orden n, son los
 . . . . . . 
 . . . . . . 

a an2 . . . a n n 
 n1
elementos a11 , a 22 ,..., a nn de la matriz

Definición (Matriz triangular superior o inferior)

Una matriz triangular superior (o inferior), es una matriz cuadrada en que todos los elementos que
están por debajo (o arriba) de la diagonal principal son ceros.

3
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Ejemplos

 a11 a12 . . . a1n 

 
 0 a 22 . . . a2n 
 0 . . . . . 
1. La matriz A=  es triangular superior
 . . . . . . 
 0 . . . . . 

 0 0 . . 0 a n n 


 5 7 − 1
 
2. La matriz B = 0 0 2  es tringular superior
0 0 3 
 

 2 0 0 0
 
π −1 0 0
3. La matriz C= es triangular inferior
1 2 2 0
 2 
 0 3 0 5 

Ejemplo

 x y + 1  2 7 
Hallar x, y , z y w , tales que  = 
 2z 5w   4 2 

Solución
Usando la definición de igualdad de matrices, se tiene que

x=2
y +1 = 7 ⇒ y = 6
2z = 4 ⇒ z = 2
2
5w = 2 ⇒ w =
5

Algebra de Matrices

Definición (Adición de matrices)

RRRR

RRRR

Sean A, B ∈ Μ n x m ( ) , A = (a i j ) y B = (bi j ) , la matriz suma A + B ∈ Μ n x m ( ) , está dada por

A + B = (a i j + bi j )

Es decir, si
 a11 a12 . . . a1m   b11 b12 . . . b1m 
   
 a 21 a 22 . . . a 2m   b21 b22 . . . b2 m 
 . . . . . .   . . . . . . 
A=  y B=  , entonces
 . . . . . .   . . . . . . 
 . . . . . .   . . . . . . 
 
a an2 . . . a n m  b bn 2 . . . bn m 
 n1  n1

4
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

 a11 a12 . . . a1m   b11 b12 . . . b1m 

   
 a 21 a 22 . . . a 2 m   b21 b22 . . . b2 m 
 . . . . . .   . . . . . . 
A+ B =  + 
 . . . . . .   . . . . . . 
 . . . . . .   . . . . . . 

a an2 . . . a n m   bn1 bn 2 . . . bn m 
 n1

 a11 + b11 a12 + b12 . . . a1m + b1m 

 
 a 21 + b21 a 22 + b22 . . . a 2 m + b2 m 
 . . . . . . 
= 
 . . . . . . 
 . . . . . . 
 
 a n1 + bn1 an 2 + bn 2 . . . a n m + bn m 


Ejemplo

2 0 1  − 2 − 3 1   0 − 3 2 
     
 − 1 − 2 1 +  0 1 − 2  =  − 1 − 1 − 1
0 6 1  − 1 3 1   − 1 9 2 

Ejemplo

Un distribuidor de vehículos para la nieve vende dos modelos, el de lujo y el de súper lujo. Cada modelo
está disponible en dos colores; rojo y azul. Las ventas de junio y julio están representadas por las siguientes
matrices

1 2 3 1
Junio A =   y Julio B =  
 4 5  4 2
Las filas de ambas matrices dan el número de unidades vendidas de cada modelo para un color
determinado, la primera fila corresponde al color rojo y la segunda fila al color azul.

Las columnas dan el número que se vendió de cada color para un modelo determinado, la primera
columna corresponde a los autos de lujo y la segunda columna a los autos de súper lujo.

Para obtener las ventas totales de Junio y Julio, basta sumar ambas matrices.

Así,

 1 2  3 1  4 3
Ventas totales = A + B =   +   =  
 4 5  4 2  8 7
Es decir, se vendieron

4 autos de lujo de color rojo

3 autos de súper lujo de color rojo
8 autos de lujo de color azul y
7 autos de súper lujo de color azul

Observación (Propiedades de la adición de matrices)

RRRR

Si A, B, C , (0) ∈ Μ n x m ( ) , entonces

1. A + B = B + A , es decir, la adición es conmutativa

2. A + ( B + C ) = ( A + B) + C , es decir, la adición es asociativa
5
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

3. A + (0) = (0) + A = A , es decir, existe elemento nulo, que es la matriz (0)

Definición (Multiplicación de una matriz por un escalar o número)

 a11 a12 . . . a1m 

 
 a 21 a 22 . . . a 2m 
 . . 

RRRR
RRRR
. . . .
Sean A = (ai j ) =   ∈ Μ nxm ( ) y α∈ (un escalar), entonces
 . . . . . . 
 . . . . . . 

 a n1 an 2 . . . a n m 

RRRR

α ⋅ A∈ Μ nxm ( ) esta dada por

 a11 a12 . . . a1m   α ⋅ a11 α ⋅ a12 . . . α ⋅ a1m 

   
 a 21 a 22 . . . a 2 m   α ⋅ a 21 α ⋅ a 22 . . . α ⋅ a2m 
 . . . . . .   . . . . . . 
α ⋅ A = (α ⋅ ai j ) = α ⋅  = 
 . . . . . .   . . . . . . 
 . . . . . 
.   .  . . . . . 

 a n1 an2 . . . a n m   α ⋅ a n1 α ⋅ a n 2 . . . α ⋅ a n m 


Ejemplo

Del ejemplo anterior, si las ventas de agosto duplican las ventas totales de Junio y Julio, entonces

 4 3  2 ⋅ 4 2 ⋅ 3  8 6 
Ventas de Agosto = 2 ⋅   =   =  
 8 7   2 ⋅ 8 2 ⋅ 7  16 14 
Ejercicio
Interpretar la matriz resultante, en términos de las ventas de agosto

Ejemplo

1 2   3 − 4 0 0 2 1
Si A =   , B =   y (0) =   . Evaluar 4 ⋅ A , − ⋅ B , ⋅ A + 3⋅ B , 0⋅ A y
 4 − 2 7 1  0 0 3 2
α ⋅ (0)
Solución

 1 2   4 ⋅1 4⋅2   4 8 
1. 4 ⋅ A = 4 ⋅   =   =  
 4 − 2   4 ⋅ 4 4 ⋅ (−2)  16 − 8 

 2 2   8 
2 2  3 − 4   − ⋅ 3 − ⋅ ( − 4)   −2 
2. − ⋅ B = − ⋅
  =  3 3 = 3 
3 3  7 1   − 2 ⋅ 7 2
− ⋅ 1   −
14 2
− 

 3 3   3 3

1 1 1 2   3 − 4   1 
1   9 − 12  
 19 
− 11
3. ⋅ A + 3 ⋅ B = ⋅   + 3 ⋅   = 2 +   = 2
2 2  4 − 2   7 1   2  
− 1  21 3   23 2 


1 2   0 0
4. 0 ⋅ A = 0 ⋅   =   = (0 )
 4 − 2  0 0
6
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

 0 0  0 0
5. α ⋅ (0) = α ⋅   =   = (0)
 0 0  0 0
Observación (Propiedades de la Multiplicación Escalar)

RRRR
RRRR
Si A, B, (0) ∈ Μ n x m ( ) , α , β , γ ∈ (escalares), entonces

1. α ⋅ ( A + B) = α ⋅ A + α ⋅ B

2. (α + β ) ⋅ A = α ⋅ A + β ⋅ A

3. α ⋅ ( β ⋅ A) = (αβ ) ⋅ A

4. 0 ⋅ A = (0)

5. α ⋅ (0) = (0)

Definición (Matriz Opuesta)

 a11 a12 . . . a1m 

 
 a 21 a 22 . . . a2m 
 . . 
RRRR

RRRR
. . . .
Sea A=  ∈ Μ n x m ( ) , entonces la matriz (−1) ⋅ A = − A ∈ Μ n x m ( ) se
 . . . . . . 
 . . . . . . 

 a n1 an 2 . . . a n m 


llama matriz opuesta de A y

 − a11 − a12 . . . − a1m 
 
 − a 21 − a 22 . . . − a 2m 
 . . . . . . 
(−1) ⋅ A = − A =  
 . . . . . . 
 . . . . . . 

 − a n1 − a n2 . . . − a n m 


Ejemplo
 − 2 1 − 3  2 −1 3 
Si A =   , entonces − A =  
 1 0 5   − 1 0 − 5

Ejercicio
Demuestre que A + (− A) = (0 )

Definición (Sustracción de Matrices)

RRRR

Sean A, B ∈ Μ n x m ( ) , entonces A − B = A + (− B)

Ejemplo
 2 4   − 1 2   2 4    − 1 2   2 4   1 − 2   3 2
              
 − 1 0  −  3 − 1 =  − 1 0  +  −  3 − 1  =  − 1 0  +  − 3 1  =  − 4 1 
 3 1  1 2   3 1    1 2   3 1   − 1 − 2   2 − 1
  
7
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Observación
Para calcular A − B , a cada elemento de A se le resta el correspondiente elemento de B
Ejemplo
 x   3  5 
Resolver la siguiente ecuación matricial 2 ⋅   −   = 5 ⋅  
 y   4  − 4
Solución

 x   3  5   2 x   3   25 
2 ⋅   −   = 5 ⋅   ⇔   −   =  
 y   4  − 4  2 y   4   − 20 

 2 x − 3   25 
⇔   =  
 2 y − 4   − 20 

 2 x − 3 = 25
⇔
2 y − 4 = −20

 2 x = 28  x = 14
⇔ ⇔ 
2 y = −16  y = −8

Definición (Multiplicación de Matrices)

RRRR

RRRR

RRRR
Sean A = ( ai k ) ∈ Μ n x p ( ) y B = (bk j ) ∈ Μ p x m ( ) , entonces A ⋅ B = (c i j ) ∈ Μ n x m ( ) , donde el

elemento ci j es
p
ci j = ∑ ai k bk j , ∀i = 1,2,..., n y ∀j = 1,2,..., m
k =1

Es decir, el elemento ci j de la matriz A ⋅ B = (ci j ) se obtiene sumando los productos correspondientes

de los elementos de la fila de orden i de la matriz A y los elementos de la columna de orden j de la matriz
B
Observación

El producto A⋅ B está definida siempre que el número de columnas de A sea igual al número de filas
de B
Ejemplo
 1 0 − 3
 2 1 − 6  
Sean A =   y B =  0 4 2  . Calcular A ⋅ B
1 − 3 2  − 2 1 1 
 
Solución

 2 1 − 6 
1 0 − 3
c c13 
 ⋅  0 4 2  =  11
c12
A ⋅ B =   , donde
1 − 3 2     c21 c c 23 
− 2 1 1 
22
( 2×3 ) ( 2×3)
( 3×3 )

c11 = 2 ⋅ 1 + 1 ⋅ 0 + (−6) ⋅ (−2) = 14

8
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

c12 = 2 ⋅ 0 + 1 ⋅ 4 + (−6) ⋅ 1 = −2

c13 = 2 ⋅ (−3) + 1 ⋅ 2 + (−6) ⋅ 1 = −10

c 21 = 1 ⋅ 1 + (−3) ⋅ 0 + 2 ⋅ (−2) = −3

c 22 = 1 ⋅ 0 + (−3) ⋅ 4 + 2 ⋅ 1 = −10

c33 = 1 ⋅ (−3) + (−3) ⋅ 2 + 2 ⋅ 1 = −7

Por lo tanto,

 2 1 − 6 
1 0 − 3
 14 − 2 − 10 
A ⋅ B =   ⋅ 0 4 2  = 
 
1 − 3 2     − 3 − 10 − 7 
( 2×3) − 2 1 1  ( 3×3)
( 2×3)

¿Se puede calcular B ⋅ A?

Ejercicios
Calcular los siguientes productos

2 1
2 − 4 2   
1.   ⋅  0 4 
 0 1 − 3  2 2 
 
 8 − 10 
Respuesta:  
− 6 − 2 

 4
 
2. (1 2 3) ⋅  5 
 6
 
Respuesta: (32)
1
 
3.  2  ⋅ (1 6)
 3
 
1 6 
 
Respuesta:  2 12 
 3 18 
 
 1 3 0  1 0 2 
   
4. − 2 2 1  ⋅ 5 −1 3 
 1 0 − 4  2 1 − 2
   
 16 − 3 11 
 
Respuesta:  10 − 1 0 
 − 7 − 4 10 
 
 a11 a12   b11 b12 
5.  ⋅  
 a 21 a 22   b21 b22 
 a11b11 + a12 b21 a11b12 + a12 b22 
Respuesta:  
 a 21b11 + a 22 b21 a 21b12 + a 22 b22 
9
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Ejercicio
 2 − 1 − 2 1
Sean A =   y B =   . Verificar si A ⋅ B = B ⋅ A
3 1   1 4
Observación (Propiedades de la Multiplicación de Matrices)

Si A, B y C son tres matrices compatibles para la multiplicación (que se pueden multiplicar),

entonces

1. A ⋅ ( B ⋅ C ) = ( A ⋅ B) ⋅ C es decir, la multiplicación es asociativa

2. A ⋅ (B + C) = A ⋅ B + A ⋅ C es decir, la multiplicación es distributiva con respecto a la adición, por la

izquierda

3. ( A + B) ⋅ C = A ⋅ C + B ⋅ C es decir, la multiplicación es distributiva con respecto a la adición, por la

derecha

Ejemplos

1 0
 1 − 2  3 0 − 1  
1. Sean A =   , B =   y C =  0 2  . Calcular de dos maneras A ⋅ B ⋅ C
− 3 4  1 1 2  1 1
 

 − 4 − 9
Respuesta: A ⋅ B ⋅ C = A ⋅ ( B ⋅ C ) = ( A ⋅ B) ⋅ C =  
 6 19 

1 0  − 2 0 − 2 1
2. Sean A =   , B =   y C =   . Calcular A ⋅ ( B + C ) y A ⋅ B + A ⋅ C . ¿son iguales?
 2 3  1 3  0 2

− 4 1 
Respuesta: A ⋅ ( B + C ) = A ⋅ B + A ⋅ C =  
 − 5 17 
Observación (Multiplicación de un escalar por un producto de matrices)
RRRR

Si A, B son dos matrices compatibles para la multiplicación y α∈ (un escalar), entonces

α ⋅ A ⋅ B = α ⋅ ( A ⋅ B) = (α ⋅ A) ⋅ B = A ⋅ (α ⋅ B )
Ejemplo

Calcular

 2 1   1 3    2 1   1 3   6 3   1 3   12 18 
3 ⋅   ⋅   = 3 ⋅   ⋅   =   ⋅   =  
 0 − 1  2 0    0 − 1  2 0   0 − 3   2 0   − 6 0 

Definición (Matriz Unidad o idéntica)

RRRR

La matriz unidad o idéntica I n ∈ Μ n x n ( ) , está dada por

1 0 . . . 0
 
0 1 . . . 0
. . . . . .
In =  
. . . . . .
 
. . . . 1 .
0 0 . . . 1
 
10
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Todos los elementos de la diagonal principal son 1 y el resto son 0

Observación

La matriz unidad o idéntica, es el elemento neutro multiplicativo de las matrices, es decir,

A⋅ In = In ⋅ A = A

Ejemplos

 2 1
3 2  − 
Sean A =   , B =  5 5  , I =  1 0  y (0) = 
0 0
 . Calcular
2 0 1
1 4 − 1 3     0 0
 
 10 10 

1. I2 − A
 − 2 − 2
Respuesta:  
 − 1 − 3 

2. 3⋅ (A − 2 ⋅ I2 )
3 6
Respuesta:  
 3 6 

3. A ⋅ (0)
Respuesta: (0)
4. A⋅ B
Respuesta: I2

Observación (Matrices y sistemas de ecuaciones lineales)

Un sistema de ecuaciones lineales, se puede representar mediante una multiplicación de matrices y

viceversa, una ecuación matricial de la forma A ⋅ X = C , donde X es una matriz columna, se puede
representar como un sistema de ecuaciones lineales.

Ejemplo

La ecuación matricial
a b   x  p  ax + by   p 
  ⋅   =   ⇔   =  
c d   y  q   cx + dy   q 

ax + by = p
⇔ 
 cx + dy = q
Ejemplo

2 x + 5 y = 4
Escribir el sistema de ecuaciones lineales  como una ecuación matricial, usando la
8 x + 3 y = 7
multiplicación de matrices.

Solución

2 x + 5 y = 4  2 5  x   4 
Tenemos que  ⇔   ⋅   =   ⇔ A⋅ X = C
8 x + 3 y = 7  8 3  y   7 

11
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

 2 5  x  4
donde A =   , X =   y C =  
 8 3  y 7
Ejemplo

Supongamos que los precios (en $) para los tres productos A, B y C están representados por la
siguiente matriz fila de precios P,
P = (2.000 3.000 4.000 )

Si las cantidades (en unidades) de los productos A, B y C que se adquieren están dados por la matriz
columna Q,

7
 
Q=5
11
 

Entonces, el costo total (en $) de las compras de los productos A, B y C está dado por,

7
 
P ⋅ Q = (2.000 3.000 4.000) ⋅  5  = (7 ⋅ 2.000 + 5 ⋅ 3.000 + 11 ⋅ 4.000.) = (73.000)
11
 

Por lo tanto, el costo total de los productos A, B y C es P ⋅ Q , es decir $ 73.000

Operaciones Elementales y Equivalencia (Semejanza o Similaridad) de Matrices

Definición (Operaciones Elementales)

Las operaciones elementales con matrices son:

1. Sumar dos filas o dos columnas

2. Cambiar la posición de dos filas o dos columnas

3. Multiplicar una fila o una columna por un número real no nulo

Definición (Matrices similares, equivalentes o semejantes)

RRRR

Dos matrices A yB ∈ Μ n x m ( ) son similares, semejantes o equivalentes denotada por A ≈ B , si se

puede transformar la matriz A en la matriz B (o B en A ) mediante operaciones elementales (sobre filas o
columnas)

Ejemplo

1 −1 1 1 −1 1 
Sea A =   y B =   , entonces A ≈ B
 2 − 2 0 0 0 − 2
En efecto,

1 −1 1 ( −2 ) F1 + F2 → F2
1 −1 1 
A =   ≈ B =  
 2 − 2 0 0 0 − 2

12
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Definición (Matriz reducida por filas)

Diremos que una matriz A está reducida por filas o se ha reducido por filas en una matriz B , si
se puede transformar la matriz A en la matriz B mediante operaciones elementales sobre filas, tales que la
matriz B , cumple las siguientes condiciones:

1. El primer elemento diferente de cero de cada fila es 1 y ceros todos los demás elementos de la columna
donde aparece el 1 .

2. El primer elemento distinto de cero de cada fila se encuentra a la derecha del primer elemento distinto
de cero de cada fila que precede

3. Toda fila que solo contiene ceros, se encuentra debajo de la fila que contiene un elemento distinto de
cero

Ejemplo

 1 −1 1 
 
La matriz A= 2 1 3 se puede transformar mediante operaciones elementales en la matriz
 − 1 1 − 1
 
 4
1 0 
 3
1
B = 0 1 que es la matriz reducida por filas de A.
 3
0 0 0
 
 
Definición (Rango de una matriz)
RRRR

El rango de una matriz A∈ Μ nxm ( ) denotado por rg A , es el número máximo de filas o culumnas
que son linealmente independientes.

Observación

Para determinar el rango de una matriz A , se determina la matriz B reducida por filas de A .
El rg A , es el número de filas distinta de la fila nula o cero que tiene la matriz reducida por filas B.

Ejemplo

En el ejemplo anterior, rg A = 2 ya que la matriz reducida B tiene dos filas distinta de la fila cero

Matrices Inversas y Cálculo de Matrices Inversas

Definición (Matriz Inversa)

RRRR

RRRR

Sea A∈ Μ nxn ( ) (matriz cuadrada), si existe una matriz A −1 ∈ Μ n x n ( ) , tal que

A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = I n

Entonces, la matriz A −1 se llama la matriz inversa de A.

Definición (Matriz no singular)

Diremos que una matriz es NO singular, si tiene inversa.

Observación
RRRR

Una matriz A∈ Μ nxn ( ) es no singular (tiene inversa) si y solo si rg A = n

13
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Observación (Caracterización de Matrices Inversas)

RRRR
Sea A∈ Μ nxn ( ) , A es una matriz NO singular (tiene inversa) si y solo si se puede transformar la

matriz A en la matriz I n , mediante operaciones elementales, es decir, si y solo si A ≈ I n

Observación (Procedimiento para Calcular Matrices Inversas)

Sea A∈ Μ nxn ( ) RRRR NO singular, para determinar la matriz inversa A −1 de la matriz A, procederemos
de la siguiente manera:

1. Se transforma la matriz A en la matriz I n , mediante operaciones elementales

2. A la matriz In se le aplican en el mismo orden las mismas operaciones elementales que se le aplicaron
a la matriz A para trasformarla en la matriz In
−1
3. La matriz resultante en el punto 2, es A
En el cálculo anterior, se debe trabajar solamente con filas o columnas.

Ejemplo

Mediante operaciones elementales sobre filas, calcular la matriz inversa (si existe) de la matriz

1 2
A =  
4 9
Solución

Debemos transformar la matriz A en la matriz I2 (si es posible) mediante operaciones elementales sobre filas.

1 2  1 0
A =   ( −4) ⋅ F1 + F2 → F2   = I 2
4 9 0 1

≈ ≈
1 2  1 0
  (−2) ⋅ F2 + F1 → F1  
0 1  − 4 1

≈ ≈
Finalmente, se obtiene

1 0  9 − 2
I 2 =     = A −1
 0 1  − 4 1 

Ejemplo

Mediante operaciones elementales sobre filas, calcular la matriz inversa (si existe) de la matriz

−1 0 2 
 
A =  1 0 − 1
 − 1 1 − 1
 

14
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Solución

−1 0 2  1 0 0
   
A =  1 0 − 1 F1 + F2 → F2 0 1 0 = I3
 − 1 1 − 1 0 0 1
   

−1 0 2   1 0 0
   
0 0 1 (−1) ⋅ F1 + F3 → F3  1 1 0
 − 1 1 − 1 0 0 1
   

−1 0 2   1 0 0
   
0 0 1  (−2) ⋅ F2 + F1 → F1  1 1 0
 0 1 − 3 −1 0 1
   

−1 0 0   −1 − 2 0
   
0 0 1  (−1) ⋅ F1 → F1 1 1 0
 0 1 − 3  −1 0 1
   

1 0 0   1 2 0
   
0 0 1  3 ⋅ F2 + F3 → F3  1 1 0
 0 1 − 3  −1 0 1
   

 1 0 0  1 2 0
   
0 0 1 F2 ↔ F3  1 1 0
 0 1 0  2 3 1
   

Finalmente,

1 0 0  1 2 0
    −1
I3 = 0 1 0  2 3 1 = A
0 0 1  1 1 0
   

Ejercicio

Verificar que A ⋅ A −1 = I 3

Determinantes

Definición (Función Determinante)

RRRR

Sea A ∈ M n×n ( ) , el determinante de A, denotado por det A o bien A , es una función de

RRRR

RRRR

M n×n ( ) sobre , donde a cada matriz cuadrada, se le asigna un único número real.
RRRR

RRRR

Es decir,
det : M n×n ( ) →
A a det A = A

15
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Definición (Orden de un determinante)

RRRR
El orden del determinante de una matriz A ∈ M n×n ( ) , es n

Veamos ahora como podemos calcular el número real único, que es el determinante de una matriz.

Observación

Si A = (a11 ) , o sea, si A tiene un solo elemento, entonces det A = a11

Observación (Determinante de 2× 2 )

a a12  a a12
Si A =  11  , entonces det A = 11 = a11 ⋅ a 22 − a 21 ⋅ a12
 a 21 a 22  a 21 a22

Ejemplo

4 −5
= 4 ⋅ (−2) − (−1) ⋅ (−5) = −13
−1 − 2

Observación (Determinante de 3× 3 )
Se tiene que,

a11 a12 a13

a 21 a 22 a 23 = a11 ⋅ a 22 ⋅ a33 + a12 ⋅ a 23 ⋅ a31 + a13 ⋅ a 21 ⋅ a32 − a13 ⋅ a 22 ⋅ a31 − a12 ⋅ a 21 ⋅ a33 − a11 ⋅ a 23 ⋅ a32
a31 a32 a33

Observación

Nótese que
a11 a12 a13
a a 23 a a 23 a a22
a 21 a 22 a 23 = a11 ⋅ 22 − a12 ⋅ 21 + a13 ⋅ 21
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33

Es decir, un determinante de 3× 3 , se puede reducir a una combinación lineal de determinantes de

2 × 2 , donde los coeficientes son los elementos (en este caso) de la primera fila, con signos alternados. Los
determinantes de 2 × 2 se obtienen eliminando la fila y columna que corresponden al elemento que es el
coeficiente de dicho determinante de 2 × 2 .

Pero, ¿cómo se eligen los signos de los coeficientes de los determinantes de 2× 2 ?

Respuesta: Depende de la posición del elemento dentro de la matriz, si el coeficiente es a i j , entonces:

Si i + j es par , el signo es +

Si i + j es impar , el signo es –

Ejemplo
2 3 4
Calcular 5 6 7 usando la observación anterior
8 9 1
Solución

16
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

2 3 4
6 7 5 7 5 6
5 6 7 = 2⋅ − 3⋅ + 4⋅ = 2 ⋅ (6 − 63) − 3 ⋅ (5 − 56) + 4 ⋅ (45 − 48) = 27
9 1 8 1 8 9
8 9 1

Ejercicio
2 3 −4
Calcular 0 −4 2 (Respuesta: -46)
1 −1 5

Definición (Menor de un elemento de una matriz)

RRRR

Sea A = (ai j ) ∈ M n × n ( ) , se llama menor del elemento ai j al determinante de orden n −1, que se
obtiene de la matriz A , eliminando la fila i y la columna j

Ejemplo
 2 −3 1 
RRRR

 
Si A =  0 1 − 1  ∈ M 3× 3 ( ) , entonces
 −1 3 0 
 

−3 1
menor de a 21 = menor de 0 = = (−3) ⋅ 0 − 3 ⋅ 1 = −3
3 0

2 1
menor de a32 = menor de 3 = = 2 ⋅ (−1) − 0 ⋅ 1 = −2
0 −1

2 −3
menor de a 23 = menor de − 1 = = 2 ⋅ 3 − (−1) ⋅ (−3) = 3
−1 3

Definición (Cofactor de un elemento de una matriz)

RRRR

Sea A = ( a i j ) ∈ M n × n ( ) , se llama cofactor del elemento a i j , al número real ci j dado por

i+ j
ci j = (−1) ⋅ menor ai j

Ejemplo
 a11 a12 a13 
RRRR

 
Si A =  a 21 a 22 a 23  ∈ M 3 × 3 ( ) , entonces
a a32 a33 
 31 

a11 a12 a a
cofactor de a23 = c23 = (−1) 2+3 ⋅ = − 11 12 = a31 ⋅ a12 − a11 ⋅ a32
a31 a32 a31 a32

Definición (Determinante con los cofactores)

RRRR

Sea A = (ai j ) ∈ M n × n ( ) , entonces el determinante de la matriz A, es una combinación lineal, cuyos

coeficientes son los elementos de una fila o columna, por los cofactores de dichos elementos.

Es decir,
det A = ∑ (elementos de una fila o columna) ⋅ (cofactor de dichos elementos)
17
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Ejemplo

 a11 a12 a13 

RRRR
 
Si A =  a 21 a 22 a 23  ∈ M 3 × 3 ( ) , entonces
a a32 a33 
 31 

det A = ∑ (elementos de una fila o columna) ⋅ (cofactor de dichos elementos)

= a11 ⋅ (cofactor de a11 ) + a12 ⋅ (cofactor de a12 ) + a13 ⋅ (cofactor de a13 )

a 22 a 23 a a 23 a a 22
= a11 ⋅ (−1) 1+1 + a12 ⋅ (−1) 1+ 2 21 + a13 ⋅ (−1) 1+3 21
a32 a33 a31 a33 a31 a32

a22 a23 a a a a
= a11 ⋅ − a12 21 23 + a13 21 22
a32 a33 a31 a33 a31 a32

Aquí, se consideró como coeficientes a los elementos de la primera fila.

Observación

Para efectos de cálculo al usar la definición de determinante por los cofactores, se sugiere considerar la
fila o columna que contenga la mayor cantidad de ceros y/o unos.

Ejercicio

Usando la definición de determinante por los cofactores, verificar que

2 0 0 1
2 −1 3
0 1 0 3
3 0 − 5 = 32 y = −25
0 0 1 2
2 1 1
1 2 3 0

Propiedades de los Determinantes

1. Si una matriz A tiene ceros en todos los elementos de una fila o columna, entonces
det A = A = 0

Ejemplo
2 0 −1
3 0 2 =0
6 0 −1

2. Si dos filas o columnas de una matriz A son idénticas, entonces det A = A = 0

Ejemplo
2 0 2 0
1 1 1 1
=0
−1 −1 2 −1
2 0 1 0

18
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

3. Si una matriz A es triangular superior o inferior, entonces det A = A es el producto de los

elementos de la diagonal principal, o sea,

RRRR
Si A = (ai j ) ∈ M n × n ( ) es triangular superior o inferior, entonces

det A = A = a11 ⋅ a 22 ⋅ L⋅ ann

Ejemplo
2 6 1 0
0 5 7 6
= 2 ⋅ 5 ⋅ (−2) ⋅ 1 = −20 , ya que la matriz correspondiente es triangular
0 0 −2 5
0 0 0 1
superior y los elementos de la diagonal principal son: 2, 5, − 2 y 1

Observación
En particular, si A = In entonces det A = det I n = I n = 1

4. Si B es la matriz que se obtiene sumando a una fila (o columna) de la matriz A, el producto de

otra fila (o columna) por un número real no nulo, entonces det B = det A .

Esto es, si A≈B entonces det B = det A , siempre que no se cambie el orden de filas o columnas,
ya que podría afectar el signo del determinante.

Ejemplo
0 0 0 0 2 4 2 6
   
1 3 5 2 1 3 5 2
La matriz B= se obtiene de la matriz A= , mediante la
1 2 1 3 1 2 1 3
   
0 5 6 2  0 5 6 2 
 

operación elemental F1 + (−2) ⋅ F3 ↔ F1 .

Por la propiedad 1, det B = B = 0 y por la propiedad 4, det B = det A = 0

5. Si B es la matriz que se obtiene intercambiando dos filas (o columnas) de la matriz A, entonces

A = det A = − det B = − B

Ejemplo
2 2 61
 
0 0 0 1
Sea A= , si intercambiamos las filas 2 y 4, es decir, si hacemos la operación
0 0 2 0
 
0 1 − 3 4 

2 2 6
1
 
0 1 − 3 4
elemental F2 ↔ F4 , se obtiene la matriz triangular superior B= .
0 0 2 0
 
0 0 0 1 

Luego, por la propiedad 3, det B = B = 2 ⋅ 1 ⋅ 2 ⋅ 1 = 4

Así, por la propiedad 5, A = det A = − det B = − B = −4

6. Si B es la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de una fila (o columna) de una matriz
A por un mismo número k , entonces B = det B = k ⋅ det A = k ⋅ A

19
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Ejemplo
2 2 1 6
0 0 0 1
En el ejemplo de la propiedad 5, vimos que = −4
0 0 2 0
0 1 .−3 4

Por lo tanto, por la propiedad 6 con k = −2 tenemos que

− 4 − 4 − 2 − 12 2 ⋅ (−2) 2 ⋅ (−2) 1 ⋅ (−2) 6 ⋅ (−2) 2 2 1 6

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
= = (−2) ⋅
0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 2 0
0 1 −3 4 0 1 .−3 4 0 1 −3 4

= ( −2 ) ⋅ ( −4 ) = 8
RRRR

7. Si A, B ∈ M n × n ( ) , entonces A ⋅ B = (det A ⋅ B) = (det A) ⋅ (det B) = A ⋅ B

Ejemplo

1 2 1 2 1 2 1 2
Si A =   y B =   , entonces A ⋅ B = A ⋅ B = ⋅ = (−2) ⋅ 3 = −6
3 4 0 3 3 4 0 3

Nótese que no fue necesario calcular el producto de A⋅ B para calcular su determinante.

Ejercicio
1 1 0 5 1 1 0 5 
 
1 2 1 0 1 2 1 0 
Calcular , transformando la matriz A= en una matriz B triangular
0 2 1 1 0 2 1 1 
 
3 0 0 −4 3 0 0 − 4 

superior (o inferior).
Respuesta: A =1

Matriz Adjunta y Matrices Inversas

Definición (Matriz transpuesta)

RRRR

Sea A ∈ M n× m ( ) , la matriz transpuesta de A, denotada por At , es la matriz m×n cuya fila

i − ésima es la i − ésima columna de A

Ejemplos

1 − 2 0  1 4 5
   
1. Si A =  4 3 1  , entonces A t =  − 2 3 1 
 5 1 2  0 1 2
   

 2 − 3
 2 1 2  
2. Si B =   , entonces B =  1 1 
t

 − 3 1 0 2 0 
 
20
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

Definición (Matriz de los cofactores)

RRRR
Sea A = ( a i j ) ∈ M n × n ( ) , la matriz de los cofactores de la matriz A denotada por cof A es la matriz

que se obtiene reemplazando cada elemento ai j de A, por su correspondiente cofactor

ci j = ( −1) i + j ⋅ menor a i j

Observación

 c11 c12 L c1n 

 
c c L c2n 
cof A =  21 22 donde ci j es el cofactor de ai j ∈ A
M M L M 
 
c L cnn 
 n1 cn 2

Definición (Matriz Adjunta)

RRRR

Sea A = (ai j ) ∈ M n × n ( ) , la matriz adjunta de A, denotada por Adj A , es la matriz transpuesta de

la matriz de los cofactores de la matriz A.
O sea,

Adj A = (cof A)
t

Ejemplo

 2 −1 3 
 
Sea A =  3 0 − 5  . Hallar la matriz Adj A
2 1 1 

Solución

Primero debemos determinar los cofactores de cada elemento de la matriz A.

Así,
0 −5 3 −5 3 0
c11 = (−1)1+1 =5 c12 = (−1)1+ 2 = −13 c13 = (−1)1+3 =3
1 1 2 1 2 1

−1 3 2 3 2 −1
c 21 = (−1) 2+1 =4 c 22 = (−1) 2+ 2 = −4 c 23 = (−1) 2+3 = −4
1 1 2 1 2 1

−1 3 2 3 2 −1
c31 = (−1) 3+1 =5 c32 = (−1) 3+ 2 = 19 c33 = (−1) 3+3 =3
0 −5 3 −5 3 0

Por lo tanto, la matriz de los cofactores de la matriz A , es

 c11 c12 c13   5 − 13 3 

   
cof A =  c21 c 22 c 23  =  4 − 4 − 4 
c c32 c33   5 19 3 
 31

Luego, la matriz adjunta de la matriz A es

 5 4 5
 
Adj A = (cof A) =  − 13 − 4 19 
t

 3 −4 3 
 

21
Algebra Superior (ICINF+ICI) Prof. Hugo Payahuala Vera

El próximo Teorema, es una aplicación de los determinantes para la existencia de matrices inversas y el
cálculo de estas.

Teorema (Aplicación de los determinantes para el cálculo de matrices inversas)

RRRR
Sea A = (ai j ) ∈ M n × n ( ) , si det A = A ≠ 0 , entonces ∃ A −1 y

1
A −1 = ⋅ Adj A
det A

Ejemplo

 2 −1 3 
 
Sea A =  3 0 − 5  . Usar el Teorema anterior para hallar A −1 , si existe
2 1 1 

Solución

Vimos que det A = A = 32 ≠ 0 . Por lo tanto, por el Teorema ∃ A −1

 5 4 5
 
Además, en el ejemplo anterior vimos que Adj A = (cof A) =  − 13 − 4 19 
t

 3 −4 3
 

Por lo tanto, por el Teorema

 5 4 5
 
 32 32 32 
 
 5 4 5   13 4 19 
−1 1 1   − − 
A = ⋅ Adj A = ⋅  − 13 − 4 19  =  32 32 32 
det A 32  
 3 − 4 3   
3 4 3
 − 
 32 32 32 
 
 

Ejercicios
1. Con las matrices del ejemplo anterior, verificar que se cumple A ⋅ A −1 = I 3

1 0 −2 
 
2. Si A =  4 − 2 1  . Use el Teorema para hallar A −1 , si existe
 1 2 − 10 
 

 −9 2 2 
−1
 
Resp: A =  − 41 4 9 
2 2
 −5 1 1 
 

22