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Cantidad de Movimiento Angular - Trabajo - Energía
Cantidad de Movimiento Angular - Trabajo - Energía
Caballero Torres
Problema. - La pelota B, indicada en la fig.1. tiene un peso de 3,56N y esta unida a una
cuerda que pasa a través de un agujero en A en una mesa lisa. Cuando la pelota esta a
r1=0,5334m del agujero esta girando alrededor en un circulo y su rapidez es V 1=1,22 m/s. Si
aplicando una fuerza F la cuerda es jalada hacia abajo, a través del agujero con una rapidez
de V2=1,83 m/s ; Determinar:
FIG.1
Solución:
(c) El angulo .
(d) El valor de h
(e) El valor de S.
Solucion:
Eje x : V’x=V’x’ Cos10o + V’y’ Cos80o = 0,729 Cos10o + 2,895Cos80o = 1,221 m/s
Eje y : V’y=V’y’ Sen80o - V’x’ Sen10o = 2,895 Sen80o – 0,729 Sen10o =2,724 m/s
Problema. - Una bala de masa “m” y velocidad “V” pasa a traves de la esfera de un
péndulo de masa “M” , saliendo con una velocidad “V/2” , tal como se muestra en la fig. la
masa “M” cuelga del extremo de la cuerda de longitud “L” ¿Cuál es el menor valor de “v”
para el cual el péndulo completara una circunferencia entera?.
Solución
De (1) y (2):
FÍSICA I – MECANICA Ing. E. Caballero Torres
VA=5gL ...(3)
V=(2M/m)5gL
Prob. 12 La esfera A tiene una masa de 23Kg. y tiene un radio de 7,5cm. , mientras
que B tiene una masa de 4Kg. y tiene un radio de 5cm. Si las esferas se desplazan
inicialmente a lo largo de trayectorias paralelas con las velocidades indicadas, determinar
las velocidades de las esferas inmediatamente después del impacto. Considerar e = 0.4 y
despreciar el rozamiento.
Solución:
Senα = 7.5/12.5
α =36.87º
Eje “x”
De (1) y (2):
Z
El momentum angular de la
partícula con respecto a O en es
instante:
Lo = rm V
O Lo = rP
En coordenadas polares:
LO = rmSen φ = rm(VSen φ)
φ . .
Y
X = (rm)Vθ = (rm)r θ = mr2 θ
dLO ‗ rmdV + drmV ‗ rma + VmV
dt dt dt
0
dLO = Σ τo = τext. O
2
t2 t2
→1 ∫ dLo =t1∫ Σ τext. dt O → L1o + ∫ Σ τext. dt = L2o O
t1
Si: τext. = 0
O → Li = Lf . . . Ley de la Conservación de la Cantidad de
movimiento angular
O 0
X’ Y
X Lo = rCM .VCM) +
SIST
0
Σ(ri’miVi’)
Ejemplo 1: Dos trenes de masas m1 y m2 avanzan sobre una vía recta con las velocidades
constantes V1 y V2, respectivamente (V2> V1). Al tiempo t = 0 están en las posiciones d 1 y
d2 con respecto al andén de la estación como se muestra en la figura. Este andén está
ubicada por el vector D con respecto a la taquilla u oficina de boletos. Encontrar la cantidad
de movimiento angular total de dichos trenes en un instante cualquiera “t”, primero con
respecto al andén de la estación y luego con respecto a la taquilla.
Solución:
۪۪ LO = 0
b) Con respecto a la taquilla: r1’= D + d1 + V1t ; r2’ = D + d2 + V2t
LO’ = L1’ + L2’ = r1’m1V1 + r2’m2V2 = (D + d1 + V1t)m1V1 + (D + d2 +V2t)m2V2
LO’ = Dm1V1 + Dm2V2
Pero: D V1 , D V2
۪۪ LO’ = D(m1V1 + m2V2)
Ejemplo 2: Dos partículas de masas m1 = 2Kg. y m2 = 3Kg. están en los puntos (0,1,1) y (-
1,0,2) respectivamente, se mueven con relación a un observador con velocidades de
V1=10im/s y V2=8(-Cos60ºi + Sen60ºj)m/s. Hallar:
a) La posición del centro de masa.
b) El momentum angular del sistema con relación a su C.M.
c) El momentum angular del sistema con relación al origen.
Solución:
m1= 2Kg. , r1= j + k , V1 = 10i
m2 =3Kg. , r2 = -i + 2k , V2= -8Cos60ºi + 8Sen60ºj = -4i + 6.93j
a)
b)
LCM = Σ(ri’miVi’) = r1m1V1’ + r2m2V2’
ri = ri’ + rCM → ri’ = ri - rCM
Vi = Vi’ + VCM
r1’ = (j + k) – (-0.6i +0.4j + 1.6k) = 0.6(i + j – k)
r2’ = (-i + 2k) – (-0.6i + 0.4j + 1.6k) = 0.4(-i – j + k)
VCM ‗ m1V1 + m2V2 ‗ 2(10i) + 3(-4i + 6.93j) = 1.6i + 4.16j
m1 + m2 2+3
V1’ = (10i) – (1.6i + 4.16j) = 8.4i – 4.16j
V2’ = (-4i + 6.93j) – (1.6i + 4.16j) = -5.6i + 2.77j
LCM = 2{ i[(0.6)(0)-(-0.6)(-4.16)] – j[(0.6)(0)-(-0.6)(8.4)] + k[(0.6)(-4.16)-(0.6)(8.4)]}
+ 3{ i[(-0.4)(0)-(0.4)(2.77)] – j[(-0.4)(0)-(0.4)(-5.6)] + k[(-0.4)(2.77)-(-0.4)(-5.6)]}
FÍSICA I – MECANICA Ing. E. Caballero Torres
Prob.- El cohete Saturno V utilizado en el programa lunar Apolo, tenía una masa inicial
mo=2,85x106 Kg. , una carga útil (del 27%) m=0,27mo (m=7,7x105Kg.), una velocidad de
combustión R de 13,84x103 kg/s y una fuerza de impulsión o empuje de 34x106N.
Determinar:
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SOLUCION:
CHOQUES
(Ej. 8.6-Sears) La fig. (a) muestra dos trozos de hielo deslizándose sobre un estanque
helado sin fricción. La fig. (b) muestra los trozos después del choque. Determine la
velocidad final, (después del choque) del trozo B, µB. (mA=5kg. , mB=3kg. ).
A )30o
A VA VB =0
B ) =??
VA =2m/s B
(a) µA =1m/s µB
(b)
SOLUCION:
F = 0 P A.CH. = P D.CH..
(Ej. 8.5 – Sears) Dos deslizadores se acercan sobre un riel de aire sin fricción tal como se
muestra en la fig. (a). La fig. (b) muestra los deslizadores después del choque, determine la
velocidad después del choque del deslizador A. ( mA=0,5kg. mB=0,3kg.)
(a) (b)
SOLUCION:
F = 0 V A.CH. = V D.CH.
(0,5)(2î) + (0,3)(-2î) = (0,3)(2î) + (3)µA
µA = -0,4î m/s
CHOQUES – ELASTICOS
(Ej. 8.11 – Sears) En un reactor nuclear se producen neutrones de alta rapidez durante
procesos de fisión nuclear. Para que un neutrón pueda provocar fisiones adicionales, debe
ser frenado por choques con núcleos en el moderador del reactor. El primer reactor nuclear
(construido en 1942 en la universidad de Chicago) y el reactor implicado en el accidente de
Chermoby (en 1986) usaban carbono (grafito) como material moderador. Un neutrón (masa
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= 1,66 x 10 –27kg) que viaja a 2,6 x 107 m/s sufre un choque elástico de frente con un núcleo
de carbono (masa = 12 x 1,66x10 -27kg ) que inicialmente está en reposo. ¿Qué rapideces
tienen después del choque?
SOLUCION :
m1 v1 m2 µ2 m1 µ1 µ2
m2 = 12m1
1,66x10-27x2,6x107 = 12m1µ1 – m1µ1
2,6x107 = 12µ2 -µ1 ; e = 1= µ1 +µ2 µ1 + µ2 =2,6x107
2,6x107
12µ2 - µ1 = µ1 + µ2
µ1 = 11/2µ2 11/2µ2 + 2/2µ2 = 2,6x107
µ2 = 2x2,6x107 = 0,4x107 m/s µ1 = 11 x 2x2,6x107 = 2,2x107 m/s
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La fig. muestra 3 masas sobre una superficie horizontal sin fricción . Las dos masas de la
derecha en la fig. estan separadas por una pequeña distancia e inicialmente en reposo; la
masa de la izquierda incide con una velocidad v o. Asumiendo choques perfectamente
elásticos y que M>m. Determine el número de choques a efectuarse y la velocidad de cada
masa luego de ocurrido todos los choques.
SOLUCION :
vo
Rpta:
TRES CHOQUES
V=0 v’3=2mv0
M+m