| ELEMENTOS DE ESTABILIDAD ESTRUCTUR J. G. A. Croll Lecturer in Civil Engineering University College, London A.C. Walker Reader in Structural Engineering University College London EDITORIAL REVERTE, S. A. Barcelona-Bogoté-Buenos Aires-Caracas-MéxicoTitulo de 1a obra original: Elements of Structural Stebility alcion originel en tengue inglese publicede por, Macmill Copyright © by J.G. A.Crotly A.C. Walker José Vilerdell Coma Ingeniero de Armamento y Construcciéa Licenciado en Ciencias Fiaicas Profesor encargado de curso de la Universidad Politécnica de Serctiona, Departamento do Ciencias bésic Rovisada por et: Dr. Julidn Fernéndex Ferrer Catedratico de Fisica de la Universidad Politécnica de Barcelona Foliow of the Institute of Mathematics and its Applications Propiedad de EDITORIAL REVERTE. S.A. Encarnacion. 88 Barceiona(t2) Raservades tofos los derechos. Ninguna parte dsl material cublerto por este titule de propiedad iteraria puede ser reproducida, almacenada en un sistema de form tice 0 transmitide de cualquier forma 0 por cuslquler medio electrénico, mecénico, fotocopia, grabacién u otros métodos sin el previo y exoreso permsn por escrito dal editor Eaicion on expano! © EDITORIAL REVERTE, S. A.. 1975 Vmpreso an Espaha Prned in Spain ISBN. at 91 ante-0 waste egal 8. we CREEL a Ncbeien, Ho Baretone{INDICE ANALITICO A._Imtroducei6m ‘LL_Antecedemtes 1.2. de_estabilidad 6 1.2.1. Criterio estético de_estabilidad 1.2.3. Criterio energético de 3.2.1. Modelo con carga constante __ 3.2.2, Modelo con desplazamiento regulado 36 1xSU inpice anaLitica ._ [rayectoria primaria, ____ 160 . Estabilidad de Ia trayectotia primaria 164 7.5.3. Trayectoria secundaria 168 7. Modelos estructurales_con bifurcacién partir. una trayectoria primaria no trivial _ 173 7 Interacci6n criticas simultdneas casi simulténeas V Epilogo y sugerencias para lecturas 221 Referencias 223 Indice alfabético 25pedjap sews sozuavod.n0s : ‘equvpuOD9 PepHERE ‘iuzureneuipsoesnx2 s9 yes9yeUs op 4 afeyuoU 9p 01809 jap sestiad 2p osad Jo ua aLsOYE OpOd SY "s2I0}0WU sO} 9p FHDUaIOd 4 oruaHEZt ura ron on aqqei spa aluosesanguose foe wpA® tm onb “ap aioe sb Of sepedjsp spur semonaiss pueda | ua wenuansus 26 seonuou ‘openoye osod 9 “ose> ats uy, ose spur soydusafa so] -eoesauomerapsuo> sod sexo sen sojeuaieu: ap ciuaune [210d eprosione ots ey =F erUapua) EHD atmed ues Uy “20%ods9 ‘oood op 4 sess stumjonns9 sm] ee enuTUED ePoURpUA} UN ejaKar SOUE QOZ SOU|Y 50] 2p Suen & sopejouesop sajeamasniiss souDIes 9p seULD) A sep sa] 9p LOUIEND somapmauy Ph NOIDDNGOULNI I“Sepaqop owsuase urtss. hum “vavapetm}2p se] HBO HAP PERI e|opumyEp aN Ap OUR 19 Ho aNuOUIOrUTT « ooo? agjooupe stesurpesamat sory ony 4 sus wore y (@) 1 Fy) eons ap eine ap 2 ouund jp oprsedsesy, g epronde wse> e| woo ,azuourouy epeuoiseyas Lean iso pou) wysondsas owo> eprpa y feXe wOPEWHO;DP A *( (E) “It “BU) HPAI auatauostun yee eie> gun ap UOHIE ee optawos ‘man jeusreLL A esenud pased 2p ou09 ogay un ug “seudy) seuss suman: san 2p ‘aiuauIfeuaUHTENdxD Opeatosgo -jwoodia vojser}ede> eun eursaoau so gb sod & esanaf un 9p jsp eptBjop eaniznunse Cun 9p owetureyodimos j3 anfunsp anb saqtdousad stonstisy>ere9 s1y‘sand os saymny? ‘soye sousxoud $0 va atone as osao0xd ans9 nb ayqigsoucs 0ry SEQ sP sozsonJas Sep 2p EOWA A 9p Asoonsed so] ap ofjossesap fq eiuaureaneoyruils ¢ enuyuoD esaioad eDuaal Ft ‘wanisneisa avoriaviss 30 souNana zmeraoouecion , danas 150 veces. que su didmetro externo. Bajo fs misma carga, como se indica sn fig. 1.2 (a) Ia nauruleea do ta tespuests de cata estructura ex muy ditinis, Suponiende que _medinws esta respuesta (fig, 1.2 (b) ) serernos nuevamente una reladon sistancialmente tinea! enue fa carga y 14 Ueformacda axials), relacion que se hace cala yea fs atineal s partir de wn puntod. Peru és cuande medimos otras deformaciones cusnd las diferencias en el comporiaments son mis evidenics. Fin el tubo ris achatado se observa que las deformuciones axinles 4 deben en gran parte 34 combado hacia fwera ce la superficie tater del tubo, En ef tubo mis lige se nota que las dimensiones transverstes del tubo pentatesen seatancialmemie multeradar y que ts defoemackin vertical ¢s fundamental mente al reval latzral de ta seccin longitudinal entera. Se observa que aun cuando el almeal fel tubo largo sea comucerable al etirar Ia carga Figuee £2 a relacion cargo-deformecion sigue la curva de carga original 6 @ oy noes hasta que la Ueformacida axial os muy grade. que aparcer en b el eomportarnienty plistico conducen- te a una eventual rotura en ¢ A sfectos de proyecto es endente que la esiractura debe Cconsderarse fuers de sewicio mucho antes de In aparcién de la plevticidad. Obviamente, em exte caso, el undisis teat * que mostrar’a una respuerta continue de la forma og, no seria capaz de dar cuenta del comportamisnto elistico slineal ab, Por Jotanto, el aniliss linet fallaria 3 a hora de predecir cuéndo Iaestractura queds fuera de servicio. Los neal es expuewon yue tafe al anni trtica capa se passe solamente ‘slacks neal estee ares ¥ eorrmaeats, tena,senso ered sojemnion.ns9 sojapou 2190s 0qe> &Sopeaay|soyuouttzadxo uptquIE) URS] uosaid ets\a ap onund un spsoq ‘TeuaIew [2p PEPOASe|D 9p sa1MuIy So] ap oNuap sn] aan Taue ontaqure sodusoo jap ozuaruoD j9 and asiegoxdiwo> spand ayuouyerxe sepeBieD NotconaousntPerturbacion ogeiente da poe resales sie movaments oseition@ slkededoe de La swue¥a Perician el cial aeaina deleoncrigueminte® se itonstorma nvevamente et un estady de Top ise oa i poten tietlaly Pi esie cavemiesinarelucasn puede piedectts perlecta mente La respuesta de Li estructuta Pow . ey posible expresar matemalicamente este intuistim, de farms spi abs perma considerar sktemae sobre Ton que mo Fengarms espe Fawes deduerne de kr antetinr jue teva esiumetéin sare ti estubildad de hos evade dermdibres) depends de Ls naturalers le te respuesta dindmyea 2 uty perturb evin evtepiat Lav estiuetoras de cjeullfrhe esteble: ener la propiedad de que, al set sumetede una aociin evrenay, dail ons sespussia daramica gle desiparece cuando Ls acct exterior deta de actus [este es el caste de be Parts atvertids urs 1.4 Ue], ruicittas he le acepurvta dindameu cin el caw ae evtaden dt aguilbrio. ince se Mesapsteve com ta acer ealesvor (cunt ent el case de la ryguta 1.4 Cb). Pos lo tania, ta euedtion d2 fy estatnlidad periensce titalents uF estoy de una dinumeca de movirdcn tus aligestes Sin emhuiga, sinpiiticandis este cpiterin, parsestumnar Liestabitidad frente 4 pertarhaciones exrnas muy pequetas, peatemus obtener una medida de la misma ko suficantemente ut comsaderadi sede mister tos leas 171 Ceitrie esti de yxtataledad Porisicmstne of enters de estotulibd hus 1sHinents ounprensiie es el que alive bas fueeege stata yiae te aksartedlan al at al vstemea iim pequesi desplaramants res ecto wat evtade de equine, cura medi pans dedaerr [y cespuesta dinimice pro- Dail Silas tetsas eaticay que sited sobre ef siiema tcay uno de tales pequetios Hesplacarcentay respecte uz extado de equilibrio se eicudetean eq unas direcckones que tvenden a llewu el itera #1 estado de equilibrio original decimos yue este es un extaas de fonatibras ectohke, pero s1 lis fuerzas estiticas son tales que Cienden 3 alterar ef sistema te oy Figs (5 ee no us apes fata vapeur La Sovran de gong poueraenente 9 fetta de ator, oh eval we opin a vetces Pureees ae piraenee F La expos aan be equadvas ve vnc s para dessutw b “apppom ‘nies “owanys fe ofy ap epmBIs ura mI ap oFaDC RIE UuaynMbD 3p dpersa en $a sun Un\seod ossouOLUE 4 30 SOIMANaTD .‘rio o snopes an sua © “aRHIRED 9p BUOLeABA & LANEY 2p Cpers? p Sepeaaage sO} OW OAFBORS Of UA URUEAIN a6 OK2aKN« & OpEHE KoUCHAAID V1 oy {8 1g “on}U9 opens ap jededso Anus UoIDEMS sun $9 ‘eanspAd Mf Ua auEHOdLUT nwt OW “stuatopipar ougnnbo ja anb & agensaur o aruatayrpur‘yqers9 19s apand ootyp29 opeisa un anb se seogpy wud wpe ‘ep 9 0 satay xrqnTnbe 9p opm Kap opmss anus ‘iy @ ap od1on9 f91290]09 sourDpod' ty = Y 44 OpuEn> "OsED 219 | orn on in @rp COT a = UN ern (-ariat = "ae ‘suoureandsau ep (2- z"|) ouggnbo 9p serao.2aXes sey exed sejnorand uo £ eo (9809 et 207M = © sonpas a6°sazopaqu (0-0 71) ougnba ap sexoisaAen sty a1gos enjeAa 36 uoSaidys esa opuEN « Notonaounsw ELEMOTOS OF ESTAMIUDAD ESTRUCTURAL figura 1.6 se han reunido todos estos resultados, representindose con linea continua tas porciones de trayectoria eorrespandieates a estados estables, con linea de trazos las correspondientes 1 estados inestablen y coe linea de punto y trazo las correspondientes a estadusdecuuilibno ndiferente Conaderemos una experiencia en ta cual el modelo se encuentra en estado de equilibrio, camado y si deformar, lo cual podemos expresar escrbiendo (8, p)=(0, +2) (la forms mis convenicnte de escribir @ = 0, p = + 2) de manera que la mis pequeta perturbaciin serd suficiente para dar tugar # ura fuerza de desequilibrio que a su vee. en virtud de la segunda ley de Newton, produciri una aceleracion que tenderd a separar al modelo de su estado de equilorio original. El equilirio estitico se alcanzaria en el estado stable (@, p) = (x, + 2), Este criteria es muy atractivo fsicamente pero no sirve para obtener informacidn sobee el movimiento real desde un punto de vista dinmico. Ademés, la generalizacin del método a otras estructura, en particular las continuas, ha resultado ser excesivamente diff. 1.2.2. Citeriodindmico de establidad Muchas de las dificultades en la aplicaciin del criterio estitico de estabilidad desapa- recen 51, en lugar de considerar el problema como de estitica, enfocamos el problema, extudiando los desplazamientox desde un punto de vista dinimico. Consideremos otra vez el dos de Agua 1.5. pero spomgamos ahora que fv pesos My Ws nen asociudas las musas ry ¥ my qe, en un cierto instante, Tos Y scteracon anguaresrexpecio de extado de equilibria (.p) an 80 y 8 rarpecuvamen {e. Aut un punto representa una dervactin respect al tempo yel Principio de D’ Alam: bert permite pasar de un estado dinimico a un estado estitico equivalente sin més que flair las fuercas de inercia wry L 50 y ma £ 50 a cada una de las masas my y ma que se rvestran en ia figura 1.8 (b), Sepin el Principio de D'Alembert, el momento resultante lequivalente de este conjunto de fuerzas estiticas y dinamicas es M = (W,—W,)L sen (0+84)—(m, +m;)L? 34 = 0 Haciendo como antes p = W,/W =my/ms y teniendo en cuenta el valor de M para los estados de equilibrio, etablecido en la ecuncion (1.1), esta expresin se puede escribir +33 00 = 0 as) -pe donde o? = 1 Stuin el signo dea la soluciin de (1.5) es 00 = Aven att Beosat par a! > 0 00 = A+B 80 © Avenhar+Beosh af Pam gt < 9LJEN Jap sBUOIIAGNA 4od sepjonpoud se outa see ye suoroegintiod ead ageoyde ej as onueyUN7ES “hhioare wg t= d ered 012 osopuntomy ‘aknamitsp eouon2ey) ey © puspey ojduaf od“ eeatune y gea Nga op una Opes > selopsuey ‘wanuonaisa ovarmovisa 30 Sout a“ [ELEMENTOS OF ESTABILIDAD ESTRUCTURAL que como cabria esperar se ve que es la misma condiciin que laestablecids en (1.1). Por tanto, los estados de equilibrio que satisfacen la ecuacién (1.8) son o=0 (19a) Oan (1.9) pat (1.9) potencial se encuentra en un miximo o en un minimo necesitamos ev “ge = MaLl-p) cos (1.10) Para lac trayectoriae (1.9 <) se tendré or gp tMilt-p) pnd =o (ate) py Gy = - md) pared cn) ov og - (ley Como los miximos y minimos vienen indicados por el signo de la segunda derivada, resulta que la trayectoria 0 = 0 es estable para p <1,0%¢a cuando W I. 04¢a cuando W, > W. Para p= 1 debemos recurre al estutio de Ins dervadas de orden superior para investigar la estabilidad; este estado seri nuevamente Mamado critico y para el modelo en cuestiin, en que cl examen de tales derivadas no indica ‘equilbrio eritico estable o inestabl, diremos que el sistema se halla en equilibrio indife- rente. Para la traysctoria =" la demvada segunda es positivy por Io tanto, el equilrio estable pura p> I, siendo negatira para p <1 lo que indica equilibrio inestable. Un nuevo estado critico aparece cuando p = 1. Las caracteriticas de estabilidad no muy corrientes de esta tercera trayectoria, en que Wy =W> y todas las derivadas de V son nulls. nos indica que los estados representados por ella on criticas y que nos encontramos frente a un caso de equilibrio indiferente. Por esta causa, losestados criticos (8, p) = (0. + !)y Cm. + 1)son también de equilibrio indiferente por hallase sobre la travectoria, Pusde obtenerse una relacisn de concepto con el modelo basido en la respuests dinimica considerando el comportamients de una pequefia bola que sufre un desplaza miento desde un estado de equilibrio sobre una superficie equipotencial. En la figura 1.11 se muestra esqueniticansnte la funciéa potencial F para distites valores de p, corres pondientes a lt. trayectoris de equilibrio tepresentada por ta ecuaciin (1.9 a). Para p-<1 Ia bola oscilaria alrededor del estado de equilibrio hasta dispar toda la enera{s cinéticarRoDUCZION is Figura 111 volviendo al reposo en su estado de equiibrio original. Para p = 1, la bola permaneceria en ta misma posicin tras el desplazamiento, mientras que para p > I Ia bola se moveria con velocidad creciente hacia otro estado de equiibrio distant ¢el original (parael caso p= +2 este seria (0, p) = (x, +2)), Aunque la analogia con los resultados dela seccida 1.22 no debe llevarse muy lejos, es ésta sin embargo, una representacién muy itil Por razones de ciardad y facilidad en el desarrollo solo hemos tratado en el capitu: Jo presente con sistemas de un grado de libertad, lo cual no solamente ha eliminado toda complicacién matemtica sino que ha faciltado el enlace entre In intuicién y el andlisis del sistema dinimico. lgvalmente, el concepto de energia potencial es ficilmente repre sentable gréficumente en esta clase de sistemas, lo que no es el caso en los sistemas de mayor niimero de grados de libertad que veremos en posteriorescapitulos del libro. Pero dado que para la comprensién de los cinco capitulos que siguen basta con la teoria hasta aqui desarroliada, éiferimos la ampliacion de ésta a sistemas mis complicados hasta que sea necesario, Para entonces el lector se habri fumiliarizado con los distintos conceptos presentados en este capitulo y la inclusién de mis grados de libertad no preseatard ‘demasiadss dificultdes2 COMPORTAMIENTO ALINEAL RIGIDO 2.1 Introduecién Ya se ha indicado antes que el estudio que va a realizarse en esta obra sobre fend- menos alineales se basard, en gran parte, sobre ts observacién de modelos mecinicos sencillos de un solo gndo de libertad, Hagamos hincapié aqui en que tales modelos no tenen como fin descriir con exactitud la respuesta de una estructura particular cualquie- 4 ta aplicacon de carps, En lugar de ello. su propésito es establecercieros tips generales de comportamients o ferémenos que pueda presentar ana clase de exiructuras, Si bien los modzlos mecdnisos pueden considerarse como esencialmente conceptuales, cteemos que se obtendri una comprensiGn ms profunds de su comportamiento estudin: doles tanto fisica como anuliticamente, Con este fin se ha consteuido un dispositive muy simple que se emplea para la simulacin de cada uno de los modelos fenomenotdgicos mis importantes" En capitules posteriores se dard noticia de los detalles y resultados de fos ‘ensayos realizados con cadi uno de estos modelos. Es aconsejable, antes de proceder a considerar el sistema que iistra el comportamiento alineal rigido, describir brevermente algunas de las caractersticas de este dispositivo comunes a todos los modelcs. Figura 2.1 ‘Como muestra ls figura 2.1, los modelos se componen esencialmente de dos barras rigidas conectadas en B por un pasador. Una de las barras se apoya en A mediante una articulacién fija y Ia otra sobre un rodillo en C,estando limitado ¢l movimiento de ambas al plano del papel. La figura 2.2 (portada) presenta una vista general del aparato. Las1s {ELEMENTOS DE ESTABILIDAD ESTRUCTURA, equetio golpe se limita a oscilar, en torno a su posicién de equilibrio, con una amplitud ecreciente. Se observa que la rigidez del modelo sumenta con la carga y al observar que la frecuencia de oscilacién libre aumenta asf mismo con la carga, conctuimos por fin que 1a estabilidad relativa de los estados de equilbrio también aumenta. En la figura 2.5 (a) se representa la situaciin cuando introducimos te ligadura Jongitudinal,representada por el muelle de tensin sujeto entre Cy el vistago D con una Cn 282 Nira Ko BOON Dlc= B9ON/m, F= SON) eo teow 4. (K* BOON/m, F= 258) a 7 R= BONN, F=0) a Lawns poo) am Punt om or er 03 aa 05 @ (raion! we Figura2s constante K = 800 Nim. El ajuste del vistago se hace de tal forma que et muelle de tensiin se encuentre justamente on el punto en que la fuerza de tensiin comienza a ser de compresién cuando el modelo se encuentre sin carga ni, por tanto, deformado. El efecto subsiguicnte de la aplicacidn de la carga esté rogistrado en la curva B de la figura 25 (e), donde queda manifiesto de nuevo que la rigidez del modelo aurpenta con ta carga, pero ‘que, x bien la rigidez inicial ex la misma,ct aumento de ésta ex mis ripido que en el caso del modelo sin ligadura longitudinalCOMPORTAMIENTO ALINEAL RicIOO " Gay = 3.0%) os El efecto que produce sobre la estructura la introduccién de una fuerza de tensién previa F puede también observarseexperimentalmente. Esto se consigue ajustand la rosca el vistago D a uns distancia A = F/K para una carga lateral P =O. En ls figura 2.5(c), la curva C muestra lor resultados para F = 25.0 Ny la D para F = $0.0 N. Durante todos ‘estos ensiyos la estructura es estable, con la estabilidad relativa que indica el aumento de la frecuencia de oscilacién libre con él aumento de la cargs. Ahora bien, en este C280 se observa que, ademis del cambio en las caracteristicasalineales rigias, la inclusion det ‘esfuerzo longitudinal previo también influye en la rigidez inicial del modelo Por iiltimo. y como elemento de comparacién con capitulos posteriores, averighe. ios los efectos de una geometriainical ligeramente distinta. Para ello, las barras en el éstado sin carga recben tna rotacininiial 9, tl como se india en la igura 26(3). Las curvas A,B y C de ls figura 2.6(c) muestran los resultados, con K =0, para 05 =0°,1.5° y 3.0", respectivamente; en estas curvas aparece a rotaciGn total 0(es decir, la medida partir de la hor.zontal) con ta variacin de la carga, Resulta evidente que el efecto de estaremo cap tow ‘upd ea voune sxe to wy e1G0 e189 2p UolesoARE UatzO [2 “safeaorsuousrpe o sopronpas soneupued snbe; spe seznin aio onsen $338 ol 2 OF ap EIA EY w HEFUE [OOED © 22H ft ‘owuenmacus OP ‘9 2 OPUS co = " ‘M undos ‘syuoweyuozHiog asznow exed 2191 $9 0}2pou! fap pout OuHIXD (9 Q= 7 OPENS ‘Ops so “eosin & wpteue ep sis so] ep Rafts zope w| 9p spAPaW eum event ours 59 ou sroppnges oxo ‘ound eng at mad gyn e8 revorzedoid syuaure2atp $9 / Epionpos aid vorsue vj "sjuauIOWpUY ig Yeas eAsnD vw [evFa:0dord $9 d epronpas tse ej ‘sepep voHay m © z9pu A pnyxBuoy ap oj2pour un tae orp WaNny OLNBIRWNOUNOD2 ELLMENTOA DE ESTARILCAD EXTRUCTURAL [Si damos valores x & y f not serd posible obtener a partir de bx eruacin (2.3) para qué desviacién @ el modelo 20 encuentra en equslibrio bajo une carga de valor pacticulr f. Dicho de atm forms, bt ecuackén (23) permite obtener as tayectorias de equiltrio de fos modsloa que x muertraa en ia figura 7.7 (b), Exas tnyeetoras, tenlenda en event ln cexistencis de & y / 3¢ ve soa equivabsates a ls observadas en los savor sobre of modelo expuesiat en hn figars 2.5 (0). Para obtener a analogie tesvica de ls caracteritices de sxtabiidad observades on of modelo necealtemas, en esie cata de sistem con un solo grado de libertad. ls segunda series Gr = Act + eo 8—con 204 feos O78) as Wa cant, para le crayectorin de equitibrio Adefmida por In ecuacién (2.3), % conviene en el AC{L Fhfoos 0 coe 28] + fon 6} + 14 0104 k sen Ol —c08 6) + fon 6} en donde ...J.¢ donot al coelicionte de estabiliévd eraluado sobre lx tryectoria de equit- brioct Para 0€ 0 g wz anb Sond HOMES ON Hp a SET poae wn OPENS JAE ‘Tanunemuse everumvisi 20 souCOMPORTAMIITS ALUMEAL W010 5 pon constanies calculsdas pare ODe otra for. ay donde lon coafiient 4 s =i cs la pendiente de i trayectoria de equilibein del modelo pen corimientonudo, & Aa sande las ecuaciones (2.17) y (2.19) tenemos ‘es ta curvatura de ba trayectorla pers corrianento aulo y oxf suceivamante. Comps- ht Since Bl ao: A meen aa Entge coeficientes ao proporcionan informactin lnmediata acerca de ia naturaloza do la trayectora en ef origen, Mis adelante trateremos métodor Ge ants barados en este 24.1 Modelo imparfecio El anditas de un modelo tmperfecto es también posible, dentro de una gama tonite da de deformaclones, de fone exactamente igual ul del modelo perfteto. Sin embargo, ano olen soroximade inpertcte (2:23) soucidn exsete S impartacta RAN oe Figara 2,12 squl ol procedieniento analitien w sluplifica xl suponemon que el valor de tx ieperftccién 3 bo bartanty pequefio para que endo 0.14 << 8, < +0.14 lasapraximacoaes Qty (Q21by ean valida con un error del 1%, Can a ecuaciin (2.9) y fas aprosimeciones de bas eeusciones (2.14) y (2.21), resulta pera in variaciin de la energia potencial del modelo enperfeets sproximade‘nb souopsrpuco seun & uatetlos 2 soKesua Sj uD A seus Sey 9p SOID2}aP A saUOMUIO}>P uugpsodo ey sued sodas ns ua enbuey “sepeajep seonspy> seinjonunse 40d sopeiuasasd ‘oqusnue odio 2p sodn soj 2p sounte ep orpnyse f2 $9 tiqo N89 ep eIpsowd Uy [y soyenotandxa seaipnana soppon $C “anuopias “ojuapuodsoioa eiejiod euojo96e4 | CRY 9puH M2a}AdUH OUGMOS 9p ML0I294eH1 1H sasoeus uavey a6 sors anb eprpaur e “aed EO Jog “sorueTUNEH09 9p afo Jap o#sR 01 © %9 pepnurs bun epezeidsep opis ey [eeu UpHNIOs ¥| aiueuuayduins anb koxpuH fend Of oro g-0U + Da ‘souronpap soruanun09 ‘ood watt se}n p03 Fon 9 UoIDeULO;ap tun eID °p << g orsendns EY of UORaLdxD HISD Uy D— 9-9/g~W1d~ (Zi eOTAT FU CINE + OUT DIT = (°9'E 'O).A Jwunusnwisa evervevis) 30 soxvanaT o» [ELEMENTOS O€ ESTABILIDAD ESTRUCTURAL Un rasgo caracteristico de esta clase de comportamiento es que.en tanto el material permanezca elistico,larigidez de la estructura va en aurmento con la carga, Pero no todos. los materiales presentan las caracteristicas de alta resistencia del empleado en este ensayo. Las lineas del limite elistico de la figura 2,13(b) indican el nivel tipico de carga para el ‘que una viga rectangular de acero, de construccién convencional alcanzaria antes la ten- sion de fuencia, Resulta claro, por lo que a esta viga respecta.que podemos despreciar los efectos elisticos alineales y que su comportamiento queda bien deserito por Ia solucién lineal tedrica que se muestra en la figura 2.13(b) y que corresponde a la dads por la teoria comin de a fexidn. Mm Figura 2.13(0) 2.5.2. View deleada sometida a torsién pura En el ejemplo anterior ef evidentemente clara la analogia con el modelo utilizado al ‘comienzo de este capitulo, En este segundo ejemplo la semejanza con el modelo es escasa sin embargo. podemos percibirclaramente una vez mas el mismo tipo de comportamiento rigido. Como se indica en la figura 2.142) se trata en este caso de una viga cuya seccion, normal presenta un nicleo y unas alas de poco espesor y cayos extremos estin someti dos a torsién’”*; no existen ligaduras longitudinales en los extremos y la reaccién normal puede girar libremente. Si representamos el pat aplicado T freate al ingulo de giro 0 (Figura 2-14(4)) observaremos que la pendiente de la curva, 0 sea la rigilex correspondien: te, sumenta con la carga. Ua ver mas constatamos que.siiinicamente esel comportamiento ¢listico lo que nos importa as deformaciones alineales son mis importantes para secciones Aelgadas.puesto que para espesores mayores se alcanza la tension de fluencia del mateiat ‘nara deformaciones mucho mis peque‘ias ylosefectos de lalinealidad son despreciablesTow 2a eaxupsd sod seeseagy yr enb sopenasaeno "xpeamuS9 pepyeoxie £| seyanbod aymeny euoyormno;ep weed ommsuranb 2}qeas2go U;equIE) Fg ops OWvanELodwo> 29 aq wn ap men of anb eyusermanwesgo 95 "orld t 2p oaUaD fap g ara yo A B apes ugqradd ¢| 9p ppeREIA H sNUD UOoRTaL | aq “UHM! O LODMRUN 2p Te “oun of F GUN 3p vopEIAs—H 90] Rua cuttOD russead 96 s['7 Unde ue ‘swvosadsa A seinomoad seumap ap seRyCAREON oo ‘igor sopentsese soKeua aigor ugiomusnyes mataiucoue opond (yz) maaiajay eZ atusofjun woyssud » seppauios saanruoh’se sour Seid "ESC oveumba @ ena se tomy 2 $ / lore3 COMPORTAMIENTO ALINEAL NO RIGIDO 3.1 tntrodeocitn Los modelos y estructuzas tratados en el capitulo precedente m carnctetizaben por un comportamiento wineal r/gido. Dicho de otra forms. para cada gromtris inicial existin ‘uns trayecioria tea de equilbrio « parr del origen y la igidaz wummentabe oon ba conga san pérdida de catublidad. Desde el punto de vista préctico qoe puode intevener al proyec: fists enconteamos que fas pequeTa variscionet en Ia gecenetria inicist dol ustema tenfan rena t alarmacon TEE s5lo efacton manglnales sobre el commportemiento pencral de is estructura y que el derroin- ‘bamionto de data se debia & ia rupturs Uo Ip resistencia del material, Six embargo, el revaltade mds importante 4 que se leg {uc que el empleo del andl Uneal conde al diselo de eatructuras de gras seguridad, pero poutblameate de bajo reudisiento, 1a prepinta que eabe hacerse ahors est {Rxlsten edtructrs que presentando wna Texpucsta alin! se hagan inesubies para din valor de la carga? Lo que queds de erie libro se dedica « responder 1 esla pregunts y a otra estrecharmente ligada a ella como os la aumtide, de indole prictica de si existen satrucruras qi calcuadas segin us anulila listico EneaSizado no ofrezcan seguridad, Comeraamas nuestro estudio en el capilo [restate con ol transen de ertrictras que, a] igual gue lu del Capitulo 2, carncterzan [Por una sola trayectaris de equullbrio. Ahses bien. en el case presente bs rgide: decrene fon ef aumento de bs carga haste quo en us moreno dad le extructum a baer inestable y panda. ‘Consideremos el tino de respuesta coresnondiont « cut se wrucstra.es ts figura 3.1, La relacién entre la canga y tx deformacin, substancialments tinea! desde el orign 0, 3e ra hacienda goxduibmecte cds alingal hasta que. en o,[a deformaciin aumenta en proposciones cada vex ends alas parr ext increment dado de by Calg ¢ decir, que la ‘auructara s¢ hact menos rigida. Este proceso de pérdide de ighlezde La rayectona de € de PO ASN 4 ce hace cree, pata P= SAN, Dentro de observa ns dexrece rapKiamenie a pa apala ct Mer dectere a st vec hasta que, ene, el ids ode de sett carga mils 20. B Exnte se encuenthL neck sspecto no tratado en el mito ne dnpenernes ale las peomeras \pando una mass del ps has mass ea forma progessisa BeCOMPORTAMIENTO AUINEAL NO RiGIDO ” PO Figura 3.2 Sin embargo, y por razones que se discutirin posteriormente, hemos de sobre los efectos que sobre el comportamiento del modelo tienea el control dela defor: rmacién y Ia medida de las fuerzas que se desarrollan. En la figura 3.3(a) se muestra wna de tay formas de Hevar a cabo esta forma de argu: en lugar de P se coloca uncontrapest W que iniclalmente te equllibra mediante un dispositivo de torillo E, siriende tambien éite para ajusiar el desplazamiento vertical de B. La verdadera carga vertical P aplicada al ‘modelo viene medida por la diferencia entre el contrapeso y la lectura del dinamémetro D. Es perfectamente factible prescindir del contrayeso, pero en tal caso el dinamémetro hha de ser capaz de medir fuerzas tanto de extensién como de compresién, to eval daria ppor resultado complicaciones de orden prictico, por lo que se decid colocar un contra: ‘peso lo bastante grande para que el dinamémetro se encuenire siempre en extensién. En {a figura 3.3(c) aparecen los resultados caracteristicos del modelo con eguiado. Las porciones de trayectoria goa y cde resultan ser iguales pare los modelos ‘con carge constante y con desplazamiento regulado, si bien para este tltimo la trayectoriaCOMPORTAMIENTO ALINEAL NO RIGIOO » ‘Vamos 1 considerar de nuevo este modelo experimental desde un punto de vist teérico © intentarestablecer une analog teérca para el comportamiento que presenta en los ensayos descritos anteriormente Posteriormente, en Ia secciOn 3.7, se iustard la {mportancia prictca del comportamiento observado en estos modelos sencillos,poniendo de manifiestoque el mismo puede ser exhibido por modelos estructurales mdsrealistas. 3.3 Modelo teérico En el caso del modelo mecinico de Is seccién anterior basta con el giro @ para definir el corrimiento horizantal del rodillo Ay = 2lfe0s («-6)—cos 2} oy y el desplazamiento vertical del pasador B Ay = Lsena—sen (a9) 2 3.3.1 Modelo con carge constanie ‘Si consideramos como origen de energias el estado representado en la figura 3.4(a), en que no hay carga ni deformacién, o sea (8.P) = (0, 0), la energia potencial, para una eformacidn dada, era V=4KAj—PA, 63 Teniendo en euenta las ecusciones .2) Ia energia potencial total seri V = 2KL?{e0s (2~0)—cos a}* ~PLpena~ sen(2—6)) Ja cual definiré los estados de equilirio del modelo cuando sea estacionaria respecto de la ‘coordenada 0 que caracteriza a cada configuracién; 0 sea av E(0,P) = 5 = AKLic08 (2—1)—cos a} sen (x—) ~PLcos(x-8)=0 G4) AA introduci la carga reducida p = P/4K'L, la ecuacién (3.4) da por resultado Is trayecto ta de equilbrio dniea & descrita por sen (2-0) P= (008 (2-O)—con Jan Bs ccuya rigidez es dp _ cos a—cos* (2-6) 3 66) oo =)a Faguea 3 Paes obtener la npdes seerespontcnte ye de de ay gy dd go dad donde el desplacanuerte tedusade en Lo direcuon de la tueria apteadaes Sa3 2-35 2 tuiheames Wi exuativiies C2 19 CY or agne anes dan sa root da i eos? 9e [ELEMENTOS 0€ ESTABILIDAD ESTRUCTURAL Ademas, en la figura 3.5(a) se representa el comportamiento de este modelo como el valor ete carga p en funciin del corrimieato correspondiente 6 y en la figura 3.5(b) se resumen las_caraceristicas de rgidez que se obtienen de esta representacidn. Con ta rela- ci6n directa, que se observa en las ecuacicnes (3.7)y (3.9), entre rigidee y estabilidad, se ‘deduce que una rigidez $ positiva en el modelo indica estados de equilibrio estable mientras {que una rgidez S negativa indica que el equilibrioesinestable. Figura 3.5 Este anilisis muestra por qué no fue posible obtener experimentalmente los estados 4e equilbrio entre a y ¢, utiizando el modelo con carga constante de la figura 3.2. Sin ‘embargo, hemos visto ya que al remplazar el modelo con carga constante por un sistema con desplazamiento repulada no tenia lugar pandeo alguno y que la trayectoria de equili- brio experimental era continua. Qué posce el modelo de desplazamiento regulado que hhaga posible la observacién experimental de la parte ac de la trayectoria de equilibrio PDicho deotra forma: {Qué es lo que hace a este sistema estable, y es posible reprodu- Cir este comportamiento observado experimentalmente empleando una ampliacién del ‘modelo tebrico anterior? 3 ‘Madteto con desplazamiento regutado Consideremos nvevamente el sistema descrito en la figura 3.6(a). Supondremos que e! dispositivo de carga, compuesto por ef dinamémetso D y el tornillo E, presentan una“ sMMENTOS DE FSTABILIOAD ESTRUCTURAL lun proceso de carga semisigido. Anilogamente, los componentes individuales de las ‘structuras experimentan generalmente procesos de carga semi-rigidos y en nuestro caso cl dispositivo de carga seria el resto de la estructura. ‘Cuando Ia deformacign es nula, ¢s decir 0 =0,e tornillo Esoporta por completo ta carga W. Si ahora suponemos que el extremo superior del dispositivo de carga desciende tuna fongitud A, y en consecuencia el entremo inferior se desplaza verticalmente en Qy. ‘como antes, results que el dispositive de carga semi-rigido sufre una disminucién de longtud de (4, ~A,). supeniendo que sea ésta la disminucin de longitud del dispostivo de carga, la fuerza que actin sobre el mule, tras el desplazamiento de dicha carga, serd [H—K, (Ay—A,)] de forma que ta cargs resultante aplicads ala estructura es P= K(X) ey En este caso la energia de deformaciin esti compuesta por las absorbidas por el muelle de sujecidm en Cy por el dispositive de carga, Porlo que a esta iltima respecta, vein0s que el desplazamiento del muelle es de sentido opuesto al de la fuerza resultante [figura 3.6(6)] con lo que se ha realizado un trabajo negativo sobre aquel y siendo por lo tanto negative |a variaciin de la energia de deformaciin correspondiente. Entonces et aumento acto en la cnergia de deformaciin es {RAH PKS, Ay) mientras que el aumento de enerpia potencial de la carga exterior, medido en este caso por variacin de laaltura del contrapeso W, es -WA, La funcién potencial V = $KAE+4P(4.-3,)- WA, teniendo en cuenta las ecvaciones (3.1) y (3.2) para Ar y Ap y te (3.11) para P, se transforma en V = 2KL?lc0s (x~0)~cos a}? + EK LA —L0ena ~ sen (2-9) WA, (3.12) sta expresign es diferente de la obtenida para el modelo con carga constante, si bien Io ‘sondiciin de equilbrio, av ig. 7 AKL?Ic0s (x—0)~c0s a sen (a: ) — K.L {Sy —Lsena —sen (x—6)} cos (2~8) |KL?[cos (x ~ 8) cos a] d egeuoEE|ad and RiEIdKD fapeoury wun ‘oparen cjapoul Je aed “ssoaqnss oprpod soumy siuapssaud uoDer H U3 Sseopreqmpad on] ap oporia p ovarpoce sepeupxosde aBOINYOS ap BOEEIIIO FE Pepnyeass 22 presege snenl sore op oneal weg oe pen 3p open my sod muprap’,,,couyymbe ap muosaKest 190 (12) doranetaojap 2p wLovs ey 2p UoMUCKD HUD OpesE 130194 09 Sot apt SOYSOLIRIDaAdsop wat 0 "(opecqaoUT pou OPMENT jF BpeodsaiNCO o OID ON WANITY OUNBINYHORHIGDCOMPORTAMIENTO AUNEAL NO RiGIO0 o Si empleamos, para estas derivadas, la notacién abveviada las relaciones establecidas en las ecuaciones (3.27) y (3.28) pueden volver a escribirse ‘como sigue 0) = ot Has Cb PnP G29 1 WD = Pot ypu tty Pa ete 330) La posibilidad de establecer sories de esta claw esti ligada evidentemente a la facilidad que tengamos pare calcula las detivadas 0. P)- ‘Veamos el ciiculo de estas devivadss. En la figura 3.8 considertmos's trayectoria que es lugar de los estados (8, p) que sitisfacen tn condicién de estacionsridad de la energia potencial av’ E(Op) = =0 G30 ry dada por la ecuacin (322). Como esto ha de ser cierto para todos los estads situados sobre la trayectoria./; 0 sea para todos los valores de ¢, resulta que, ademés de la ecuacion (3.31), sehan de cumplir necesariamente la sguientes0n: ‘suplementarias, AE", P) de #E'0,2) ° 32) E00) de ° Recordando la condicién de equilibrio E'{0, 9) = 2KL2(20 en® «30? sen a c0s 3) —PL{(1 6? /2)c0s +6 sen.¢] = 0 ¥y teniendo en cuenta que @ y p $90 Funciones implicitas de €, como indican respectiva: ‘mente las ecuaciones (3.2%) y (3.30), Ia sucesidn ordenada de las ecuaciones (3.32) particularizadas para(@so; Pa) (0; 0), se transforma en2 [ELEMENTOS OF ESTABILIOAD ESTRUCTURAL sen? 2 0,,—c05 27,4 = 0 sen? @0,3—C08 2 Pra = 35en 2 cos 26, +2 Sena py, Oy sen? 2 0,y—C0S x p,y = 98M COS 20,2 9,1 +3 MAP. 2 1 +Prr D2) 3 cos x 7.0%, sen COS 2 pg = 3 sem x c0S 2 (40,3 0), +30,: 0,2) (3.33) $sena4p, 02+ 67.2 02+ 4P.3 Ou) = 6 608 af P.s Os + 2Ps Br Os) donde, como antes, la carga reducida es p = P/4KL. La primera de las ecuaciones (3.33) nos da una relacién lineal pura resoWer las derivadas de primer orden (0x; Px); entonces la segunda de dichas ecuaciones nos da tma relaciin lineal de la misma naturaleza para resolver las derivadas segundas (0,2; p) en funcién de las derivadas primeras (2,1; P.1) ¥ ‘asi sucesivamente, Este conjunto ordenado de ecuaciones de equilibrio podria uilizarse para la determinaciGn sucesiva de cada una de ls derivadas (0, p,) .en funcién de las ya ‘conocidas (0; py). siendo s < r—1. Vemos ahora que la ecuaciin inicialmente alineal ‘queda reducida a la solicidn de una sucesién de ecuasciones lineales idénticas. lo cual tiene tuna importancia préctica considerable en jos casos en que el problema matricial asociado Ios problemas con muchos gridos de libertad se resuelve mediante una computadora electronica; la matriz es lk misma para cada una de las ecuaciones de perturbacién, variando silo el vector segundo. Corrientemente, lo antes descrito recibe el nombre de método de las perturbacio- res, ta sucesion ordenada de ecuaciones (3.32) constituye las Uamadas ecuaciones de perturbacién ye es el pardmetro de perturbacidn. Debe entenderse que este método podria utilizarse para obtener una solucién aproximads a lt trayectoria de equilibrio lada por la ecuncidn (3.4). Pero al tratase de una ayuda pura el andisis prictco, secamente entrata el empleo de expresiones aproximadas de la energia, no mostraremos su uso para la determinacién de las trayectorias de equilibrio del modelo exaeto, dejando tal cosa como ejercicio para el lector. 3.5.1 La carga como parémetro de perturbacién Antes de colocarnos en situacin de resolver la sicesiin de ecuaciones (3.33) nos es preciso asoclar ¢ con al desplazamiento 6 0 bien con la carga p, © con cualquier oto parimetro adecuado. ‘Si primeramente identificamos el parimetro de perturbacién € con la carga p, de Forma que 1s Papas. = Pe a0 ay las ecuaciones dle perturbacién (3.33) se transforman en sen? a 8, = cos & sen? a 0,; = 3sen acosa 0},+200n 20,1 sen? 8, = 9sen a cos 0; 0,4+3 sen B.2—3 cos x O, sen? a ,g = 38¢N 2 C08 a(4, 0, +38, +4860 2 0,3—12608 8 Oy, G35)