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M Esquemas Cap1 Sistemas de Automatizacion PDF
M Esquemas Cap1 Sistemas de Automatizacion PDF
Sistemas de automatización
página
Autómatas programables PLC 1-2
xSystem 1-4 1
Sistema modular E/S XI/ON 1-6
Arrancador de motor interconectable
xStart-XS1 1-8
Interconexión en redes serie PS40 1-10
Interconexión en redes xSystem 1-11
Interconexión en redes de aparatos de mando
y visualización 1-12
Interconexión en redes HMI-PLC integrado 1-13
Diseño XC100/XC200 1-14
Diseño PS4 1-16
Diseño EM4 y LE4 1-19
1-1
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Autómatas programables PLC
Autómatas programables PLC
El autómata programable (PLC) consiste en un aparato Las principales características de un PLC son el
electrónico capaz de controlar equipos o procesos. El número máximo de entradas/salidas, la capacidad
1 PLC capta señales a través de las entradas, las procesa de memoria y la velocidad de proceso.
de acuerdo con un programa y las envía a través de Además, con la serie PS40 y el nuevo xSystem
salidas. ahora Moeller ofrece dos nuevos sistemas de
El programa se basa en un software de programación y automatización que describimos a continuación.
puede conectar a voluntad entradas y salidas, medir el
tiempo transcurrido o ejecutar operaciones de cálculo.
Serie PS40
Autómatas compactos
Los autómatas compactos PS4 se caracterizan por
las siguientes propiedades de sistema:
• programación estandarizada
• ampliaciones descentralizadas y centralizadas
• conexión de bus de campo integrada (Suconet)
• bornes roscados enchufables
• tamaño reducido
Los autómatas programables disponen de un
amplio equipamiento, como p. ej. potenciómetros
integrados para el ajuste de valores de consigna,
entradas/salidas analógicas o ampliación de
memoria (a partir de PS4-150).
Autómatas modulares
El autómata modular PS416 incorpora las
siguientes prestaciones:
• alta velocidad
• ejecución compacta
• numerosas posibilidades de interconexión
• gran memoria
Software de programación Sucosoft
El software para la programación de los autó-
matas programables PS40 se denomina Sucosoft.
1-2
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Autómatas programables PLC
PS4/EM4: LE4:
Autómata compacto o módulo de ampliación Ampliación local
PS416:
PLC modular
1-3
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
xSystem
xSystem
xSystem es el nuevo sistema de automatización XSoft combina en una sola herramienta la crea-
modular de Moeller, que puede utilizarse para ción de programas, la configuración así como
1 pequeñas o grandes aplicaciones de forma perso- funciones de prueba y puesta en servicio, incluida
nalizada. xSystem reduce las interfaces tanto en el la visualización, para toda la gama de producto
hardware como software. Asimismo, las funciones xSystem.
TI ya están incorporadas.
1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F10 F11 F9
+/- 7 8 9
F12 F13 ,
4 5
SHIFT
6
F14 F15 0 1 2 3 ESC CLEAR
ENTER
180˚ 1
2
F1 F5 1
2
3
ABC
DEF
F2 F6 4
5
GHI 6
JKL
MNO
F3 F7 7
SHIFT
8
PQRS 9
TUV
WXYZ
F4 F8 0
.
+/- ESC CLEAR ENTER
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15 0 1 2
3
XC-CPU101 3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16
8
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU101
7
0 1 2
3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
3
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU201
1-4
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
xSystem
Componentes de sistema
• Autómatas modulares Encontrará más información en los siguientes
– XC100 h sinópticos de producto y manuales:
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entradas de
interrupción
– Sinóptico de producto Automatización 1
(AWB2700-7546)
Ranura para la tarjeta de memoria multi- – XC100 Hardware y diseño (AWB2724-1453)
media, 64 – 256 kByte de memoria de – XC200 Hardware y diseño (AWB2724-1491)
programa/datos, 4/8 kByte para datos rema- – XI/OC Hardware y diseño (AWB2725-1452)
nentes, 0.5 ms/1000 instrucciones – XV100 Hardware y diseño (AWB2726-1461)
– XC200 g – xStart-XS1 Hardware y diseño
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet, (AWB2700-1426)
2 contadores, 2 entradas de interrupción, – XSoft Elaboración de programas PLC
Servidor WEB/OPC, USB, ampliable local- (AWB2700-1437)
mente con módulos de E/S XI/OC, – Módulos de función acerca de XSoft
256 – 512 kByte de memoria de (AWB2786-1456); incluidos módulos de
programa/datos, 0.05 ms/1000 instrucciones manejo para circuitos de mando con pantalla
• Circuitos de mando con pantalla de texto de texto
– Circuitos de mando con pantalla de texto
modulares a La edición actual la encontrará en
Éstos constan de XC100, hasta 3 módulos http://www.moeller.net/support: como término de
XI/OC y visualización de textos LC con 4 x 20 búsqueda indique los números que se hallan entre
u 8 x 40 líneas/caracteres paréntesis, p. ej. “AWB2725-1452D”.
– Circuito de mando con pantalla de texto
Compact b
dimensiones de montaje mínimas y elevada
densidad de integración de interfaces (10 DI,
8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entradas de
contador, 2 entradas de interrupción, 1
entrada de codificador)
• Módulos de entrada/salida XI/OC c
– acoplados en serie a XC100/200
(máx. 15 módulos)
– bornes de conexión enchufables con bornes
de tornillo o bornes de resorte
• XSoft
– Creación de programas, configuración y
prueba/puesta en servicio todo en una sola
herramienta
1-5
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Sistema modular de E/S XI/ON
XI/ON – el concepto
XI/ON es un sistema modular de E/S que se utiliza En una estructura de bus de campo, una estruc-
en la automatización industrial. Sirve para tura XI/ON completa sólo cuenta como partici-
1 conectar sensores y actuadores en el nivel de pante de bus individual y por tanto sólo ocupa una
campo con el circuito de mando de jerarquía supe- dirección de bus. De este modo, los distintos
rior. Se soportan los protocolos de bus de campo módulos periféricos XI/ON son independientes del
PROFIBUS-DP, CANopen y DeviceNet. bus de campo de jerarquía superior.
XI/ON ofrece módulos para casi cualquier tipo de Los módulos de E/S están formados por una
aplicación: combinación que consta de un módulo base reali-
• Módulos de entrada y salida digitales zado como borne de conexión y un módulo elec-
• Módulos de entrada y salida analógicos trónico enchufable.
• Módulos tecnológicos La conexión de los módulos periféricos XI/ON al
Una estación XI/ON consta de un gateway, bus de campo se realiza mediante el gateway
módulos de alimentación y módulos de E/S. XI/ON, mediante el cual se realiza la comunicación
entre la estación XI/ON y el resto de participantes
del bus de campo.
B
C D
A
G
E
F
1-6
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Sistema modular de E/S XI/ON
Flexibilidad módulos electrónicos se enchufan en el correspon-
Cada estación XI/ON puede configurarse según diente módulo base.
las distintas necesidades con gran exactitud, ya Los módulos base se diseñan como bornes de
que los módulos están disponibles en distintas
combinaciones.
conexión. El cableado se realiza según se desee 1
mediante bornes de resorte o bornes de tornillo.
Así p. ej. se dispone de módulos de entrada con 2, Los módulos electrónicos pueden conectarse y
4, 16 o 32 canales en ejecución modular o en desconectarse durante la puesta en servicio o en
bloque. caso de realizar un mantenimiento sin perjudicar
Una estación XI/ON puede poseer módulos en el cableado.
cualquier combinación. De este modo es posible Mediante una codificación se garantiza que los
ajustar el sistema a cualquier tipo de aplicación en módulos electrónicos sólo puedan conectarse en
la automatización industrial. los puntos previstos.
Compactibilidad Software de diagnóstico y diseño I/Oassistant
La poca anchura de los módulos XI/ON (gateway El I/Oassistant soporta toda la planificación y
50.4 mm; arandela 12.6 mm, bloque 100.8 mm) y ejecución de un sistema de E/S. Es de gran ayuda
su baja altura de construcción permiten que el para el diseño de las estaciones, la configuración
sistema pueda utilizarse en espacios pequeños. y la parametrización. Con este software pueden
Fácil manejo ponerse en marcha instalaciones así como llevarse
Todos los módulos XI/ON, excepto el gateway, a cabo pruebas y diagnósticos en las estaciones.
poseen un módulo base y un módulo electrónico. Además, inmediatamente después del diseño
El gateway y los módulos base pueden enclavarse puede generarse toda la documentación de la
sobre guías simétricas. A continuación, los estación incluida una lista de las piezas de pedido.
1-7
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1
xStart-XS1
xStart-XS1 es la versión modular y apta para bus Los módulos xStart-XS1 constan de un módulo
de los arrancadores de motor probados de base y un módulo de potencia, que incluye el inte-
1 Moeller. Esta versión une los motores con el rruptor protector de motor probado PKZM0 y uno
sistema XI/ON gracias a lo cual permite una dispo- o dos contactores DILEM. Éstos permiten la
nibilidad de la instalación flexible que abarca todo conexión de potencias del motor asignadas hasta
el sistema, independientemente del sistema de 4.0 kW con una tensión asignada de empleo Ue
bus de campo utilizado. de 400 V AC.
xStart-XS1 ofrece arrancadores directos e inver-
sores en distintas clases de potencia, que pueden
adquirirse con o sin señalizador de disparo (AGM).
d e d
b c b c
a
a Gateway XI/ON
b Módulo de alimen-
tación
c Módulos de E/S
XI/ON
d Módulo xStart-XS1
de arrancador
directo
e Módulo xStart-XS1
de arrancador
inversor
Flexibilidad Montaje
xStart-XS1 puede ajustarse con gran precisión a Para el montaje sólo tiene que enclavarse todo el
las distintas necesidades de su instalación. módulo en dos carriles DIN. Si lo desea, puede
xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntad montar primero el módulo base y más tarde la
de una estación XI/ON, de modo que pueda dividir etapa de potencia. Tanto el montaje como el
su estación cómodamente en los distintos sectores desmontaje se realizan sin herramientas.
de la instalación.
El motor puede desconectarse in situ mediante el
mando.
1-8
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1
3
1
4 125
2
Para reducir los costes de cableado se dispone de energía puede realizarse mediante una distribu-
accesorios para el suministro de energía. En caso ción. La distribución de energía está disponible
de que se monten en horizontal varios módulos para una intensidad de empleo de como máximo
xStart-XS1 directamente, la alimentación de 63 A.
L1
L2
L3
a
b
1-9
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Interconexión en redes serie PS40
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
Modbus
Suconet
1
Tipo Interfaces Memoria
PS416-BGT...
PS416-CPU...
PS416-POW...
PS416-INP...
PS416-OUT...
PS416-AIN...
Serie PS40
PS416-AIO...
PS416-CNT-200
PS416-TCS-200
PS416-NET... Suconet K (M/S)
PS416-COM-200 Interface serie
PS416-MOD-200 Modbus(SI)
EM4-201-DX2 Suconet K
EM4-204-DX1 PROFIBUS-DP
max. 6 LE4
LE4-104-XP1
LE4-108-...
LE4-116-...
LE4-206-...
LE4-308-...
LE4-622-CX1 2 x 3 contador
LE4-633-CX1 3 x 3 registro de carreras de conexión
LE4-501-BS1 Suconet K
LE4-503-BS1 PROFIBUS-FMS (Slave)
1-10
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Interconexión en redes xSystem
PROFIBUS-DP
Suconet K
CANopen
Ethernet
Modbus
XC600
XC100
+ XIOC
xSystem
XC100-XV
+ XV100
XC200
+ XIOC
1-11
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Interconexión en redes aparatos de mando y visualización
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
Ethernet
Suconet
1-12
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Interconexión en redes HMI-PLC integrado
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
Ethernet
Suconet
1
Tipo Resolución Tecnología Display
táctil
1-13
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño XC100/XC200
Disposición del aparato
Instale el rack procesador y el circuito de mando,
según se indica en la siguiente figura, en posición
1 horizontal en el armario de distribución.
c a Distancia > 50 mm
b Distancia > 75 mm
respecto los elementos
a b activos
c Canal para cables
a a
b b
a b
1-14
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño XC100/XC200
Interface CANopen
Asignación del conector de 6 polos Combicon:
0
2
4
1
3
Borne Señal 1
6 5
0 7 6 GND
2 1
4 3 6 5 CAN_L
5
5
4 4 CAN_H
3 3 GND
+ 24 V H
0VH 2
2 CAN_L
+ 24 VQ H 1
0 VQ H 1 CAN_H
120 O
1
Resistencia del
Longitud [m]
bucle [O/km]
Velocidad de
2
transmisión
Sección de
3
[kBit/s]
4
5
6 20 1000 0.75 – 0.80 16
7
8 125 500 0.50 – 0.60 40
250 250 0.50 – 0.60 40
4 GND Ground
500 100 0.34 – 0.60 60
5 TxD Transmit Data
1000 40 0.25 – 0.34 70
7 GND Ground
8 RxD Receive Data
1-15
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño PS4
Autómata compacto PS4-151-MM1
• Cableado con una alimentación de tensión del • Entradas 24 V DC mediante bloque de alimen-
aparato de 230 V AC tación externo, funcionamiento conectado a
1 • Contactos de relé con distintos potenciales: 230 tierra
V AC y 24 V DC
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5
Q2 1
F2
I> I> I> 2
2 4 6 L1 N PE
T1
** MM * T2 *
1 +24 V 0V
F1
2
+24 V 0V +24 V 0V
B1 B2
2.5 mm 2
A A
X1
L1
.1
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
N
24 V
24 V
0V
0V
I I
PRG Suconet K IA/QA
R R
U10
0V
U0
U1
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
1 2
A1
A1
F3 F4 F5 F6 F7 M1
A2
X1 A1
P1 P2
A1 X2 A1 A2 A1 A1
Q11 Q12 Q13 Q14
A2 A2 A2 A2
1-16
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño PS4
Autómata compacto PS4-201-MM1
• Alimentación de tensión común del PLC y las • Funcionamiento sin conexión a tierra con
entradas/salidas control de aislamiento
L1
1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
S2
3
L1 L2 L3 PE L1 N PE
14 11
P1 *
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V
1 1
F4 F5
2 2
+24 V 0 V
13 13
S3 B4
14 14
A
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
0V
24 V
24 V
0V
A1 I
PRG Suconet K
Q
U10
0V
U1
U0
.1
.0
.2
.3
.4
.5
1 2
A1 A1 A1
Q12 Q13 M1
A2 A2
A2
1-17
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño PS4
Autómata compacto PS4-341-MM1
• Alimentación de tensión común del PLC y las • Funcionamiento sin conexión a tierra con
entradas/salidas control de aislamiento
1 L1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
L1 L2 L3 PE a L1 N PE S2
14 11
P1 *
3
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V
F4 F5 F6
.1
.1
.2
.3
.2
.3
.5
.5
.7
.7
.0
.6
.4
.6
.0
0 VI
0 VI
.4
24 V
0V
.5
.2
.5
.3
.4
.3
.4
.6
.7
.1
.1
.0
.0
1 2
1-18
Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatización
Diseño EM4 y LE4
Módulo de ampliación EM4-201-DX2 y ampliación local LE4-116-XD1
• Entradas y salidas con alimentación de tensión • Funcionamiento con conexión a tierra
separada
1
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5 1 3 5
Q2 Q3
L1 N PE L1 N PE
T1 * T2 *
+24 V 0V +24 V 0V
1
F2
2
1
F1
2
15 13 11 11 A1 A1
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
24 V
0V
0V
24 V
0V
A1 I Q
Suconet K1/K
I Q
24 V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
0V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.9
.8
.9
.8
1 2
13 13 A1 X1
1-19
Manual de esquemas Moeller 02/05
Notas
1-20