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ESTRUCTURAS I

INTRODUCCIÓN

1. ALGUNAS DEFINICIONES
 INGENIERIA
“Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, así como de
proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinas necesarias para llevar el plan a
su termino.”

“Arte que trata sobre la aplicación de los materiales y de las fuerzas de los
materiales. Instinto creador, flexible, independiente, logran objetivos,
aprovecha cualquier hecho o teoría de la ciencia con tal de que contribuya a su
arte.”

 ESTRUCTURA
“Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de
cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la
relación entre las partes”.
Según esta definición vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos
que mantiene su forma y su unidad.
Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y
darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina.
Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos, barcos,
aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo humano.
¿Qué es un sistema estructural?
Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un
cuerpo único y cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a un problema
civil determinado.
La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el
comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas
estructurales.
En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la
estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos, losas
continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y principios
básicos de la mecánica.
El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto de
la estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera
que se garantice seguridad, funcionalidad y economía.
En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:
 FORMA
 MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
 CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución
propuesta.

 INGENIERÍA ESTRUCTURAL

“Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus propiedades, para
construir formas que no sabemos analizar, de tal manera que soporten cargas que
ignoramos y sin embargo se comporten satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se
de cuenta)” (autor desconocido).

La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama SAP2000)
en su libro Three dimensinal static an dynamic analysis of structures:
“STRUCTURAL ENGINEERING IS
THE ART OF USING MATERIALS
That have properties which can only be estimated
TO BUILD REAL STRUCTURES
That can only be approximately analyzed
TO WITHSTAND FORCES
That are not accurately known
SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS
SATISFIED”

Ingeniería estructural es la aplicación de los conocimientos de la Mecánica,


ciencia que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de diseñar estructuras.

En el análisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias básicas aplicadas al arte


de la ingeniería para encontrar fuerzas y deformaciones en una estructura.

El ingeniero estructural se encarga del arreglo y dimensionamiento de las estructuras y


sus partes, de tal manera que soporten satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas.
Pueden servir de ayuda a otros ingenieros en proyectos especiales.

El ingeniero por medio de los conocimientos, físicos y matemáticos, crea


modelos, a los que aplica ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer y
rectificar una estructura antes de ser construida.
Aunque la ingeniería estructural no es una ciencia, ella posee un método propio.
Este método nos permite analizar y diseñar estructuras de una manera estándar en
cualquier parte del mundo. Solo unos pocos mas adelantados estarían innovando y
creando nuevos métodos mas simplificados.

 Objetivo General
Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados de
la solución estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los criterios
de funcionalidad, economía y seguridad.
En el diseño estructural completo se distinguen dos etapas: análisis y diseño.

 Objetivo del Análisis


Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones de
una estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del tamaño y
propiedades del material usado en los elementos y de las cargas aplicadas.

 Objetivo del Diseño


Selección de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones, conexiones
y refuerzo) de los componentes que conforman el sistema estructural.

Ambas etapas son inseparables, parecería que se empieza por el diseño, ya que
es en esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero las cosas no terminan
ahí, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en el análisis, si son
soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones seleccionadas, por lo
tanto volveríamos al diseño, es decir, el proceso es iterativo.
3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO

 Planeación: Se identifica el problema a solucionar y se presentan


alternativas generales de solución
 Diseño preliminar: General
 Evaluación de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes
geometrías y diferentes materiales.
 Análisis: fuerzas y deformaciones
 evaluación de cargas o fuerzas actuantes
 modelación, real y abstracta
 resolución del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones.
 Diseño: detallado y dimensionamiento de los elementos para que
resistan las fuerzas actuantes.
 Construcción: Llevar a cabo la materialización física de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable directo


de la evaluación de alternativas, el análisis y el diseño.
(Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseño y construcción
sismorresistente)

4. PRINCIPIOS DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMÍA

Una estructura se diseña para que no falle durante su vida útil. Se reconoce que
una estructura falla cuando deja de cumplir su función de manera adecuada.
Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o inestabilidad.
La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones excesivas
ya sean elásticas o permanentes.
La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento o
separación entre las partes de la estructura, ya sea por mal ensamblaje, malos
apoyos o rompimiento del material.

SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones


excesivas que obligan a que salga de servicio o el rompimiento o separación de
alguna de sus partes o de todo el conjunto.
Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por medio
de las leyes de equilibrio de Newton. En el caso particular de fuerzas estáticas la
ecuaciones generales del equilibrio son: , las cuales deben
ser satisfechas por la estructura en general y por cada una de sus partes.
El principio de acción y reacción es uno de los conceptos básicos de uso general en las
estructuras, encontrar fuerzas actuantes y fuerzas resistentes hace parte del diario de la
ingeniería estructural. Este principio dice: “para toda fuerza actuante debe haber algo que
produzca una reacción que contrarreste el efecto o en otras palabras para una fuerza actuante
existe una reacción de igual magnitud, dirección pero sentido contrario”.
La condición de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la componen y de
las uniones entre estos, depende de las propiedades mecánicas de los materiales utilizados.

FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante su


vida útil para las cargas de solicitación. Un puente que presenta deformaciones
excesivas daría la sensación de inseguridad y la gente dejaría de usarlo, en ese
momento deja de ser funcional.

ECONOMÍA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el diseño


estructural. En la economía se conjuga la creatividad del ingeniero con su
conocimiento.

5. TIPOS DE ESTRUCTURAS
Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo placa
o cascaron (Shell).
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus
extremos por pasadores o soldadura.
Placa o cascarón: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos por
lo general en forma continua en sus bordes.
Análisis de un edificio en estructura reticular de pórticos utilizando un programa
comercial de análisis. Estructura deformada.

Análisis de una estructura con elementos placa o cascarón. En este caso están
constituidos por los muros de la vivienda y se realiza por medio de elementos
finitos.

6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES MAS COMUNES


6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexión,
compresión o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su
geometría de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de tracción
a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una
fuerza el cable tendrá otra geometría.

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de


tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el
valor del momento sea cero y solo presente componente de tracción.

Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento interno
en todo el tramo sea igual a cero. Los cables no tienen rigidez a flexión.
Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (área) pero con una
gran resistencia a la tracción.

6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeñas


comparadas con la tercera dimensión. Las cargas principales actúan paralelas
al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a
compresión. También puede verse sometido a esfuerzos combinados de
compresión y flexión.

6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho
menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensión
mayor. Estas características geométricas y de carga hacen que el elemento
principalmente esté sometido a esfuerzos internos de flexión y de cortante. Es
un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A (área
transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos que los
esfuerzos de flexión dependen directamente de la inercia de la sección (

) y los de cortante indirectamente del área ( donde Q , es el


primer momento del área).

6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque


posee rigidez y resistencia a flexión. Esta característica lo hace conservar su
forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los esfuerzos de
compresión son mucho mas significativos que los de flexión y corte.
Sus esfuerzos principales son compresión y esto permite que su sección
transversal sea pequeña relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En el
caso de cargas asimétricas el esfuerzo de flexión empieza a ser notable y el
arco debe tornarse mas grueso.

6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya área transversal es pequeña


comparada con su longitud y está sometido a cargas netamente axiales
aplicadas en sus extremos. Por su geometría y tipo de cargas actuantes
soporta solamente fuerzas de tracción y de compresión.
Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros
elementos o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la practica
se construyen uniones rígidas que obligan a mantener la geometría de la
sección y la posición de los nudos. Esto hace que las pequeñas deformaciones
de alargamiento o acortamiento de los elementos por sus tensiones axiales, no
se disipen en deformaciones de los nudos y producen entonces esfuerzos de
flexión en los elementos.
Estos esfuerzos de flexión son muy pequeños comparados con sus grandes
fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su análisis y diseño.
6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan
membranas, o rígidos y se denominan placas.
Membrana: no soporta esfuerzos de flexión, es como si fueran cables pegados.
Trabaja por tracción netamente

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexión es decir trabaja principalmente por


compresión, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mínimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus
dimensiones mucho mas grandes que la tercera dimensión y porque las cargas
actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas
condiciones de geometría y carga, el elemento trabaja principalmente a
cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez a
corte los muros también son aptos para soportar cargas axiales siempre y
cuando no se pandeen.
7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cerchas
Armaduras planas y espaciales
Marcos o pórticos planos y espaciales
Sistemas combinados o duales
Sistemas de muros
Sistemas de piso
Sistemas continuos

CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposición de


los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos


tipo viga o columna unidos por articulaciones.
MARCOS O PÓRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y
columna. Su estabilidad está determinada por la capacidad de soportar momentos
en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unión


varios elementos (cáscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas
perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la carga a
los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.
SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unión de muros en
direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es uno de
los mas usados en edificaciones en zonas sísmicas.

DOMOS, CILOS Y TANQUES

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las


cualidades estructurales de los elementos tipo muro con las cualidades
arquitectónicas de los sistemas de pórticos. Las características de rigidez lateral
también se pueden lograr por medio de riostras que trabajan como elementos tipo
cercha.( ver figura).
SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones

8. MATERIALES
El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad, la
durabilidad y muchas otras características de la estructura. Entre los materiales
mas comunes están el hormigón, acero, madera, piedra, unidades de arcilla
cocida, plástico, etc. Como se mencionaba al principio en la definición de
ingeniería estructural, el avance en el conocimiento de las propiedades de los
materiales nos permite que nuestro análisis se acerque mas a la realidad.
Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para lograr
que nuestra estructura sea segura, económica y factible. Tengamos en cuenta que
el seleccionar presupone un buen conocimiento de las propiedades mecánicas del
material elegido.

9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas
simultáneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando
por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las
cargas aplicadas y para la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean
proporcionales a ellas.
Esto implica que para aplicar el principio de superposición necesitamos trabajar
con materiales elásticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la estructura a analizar
cumple con estos requisitos podemos usar la teoría elástica en su estudio.
¿Qué otras teorías existen para analizar estructuras que no cumplan con una
relación lineal de esfuerzos desplazamientos?
Gráfica fuerza vs deformación para un elemento constituido con un material
perfectamente elástico

Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas


internas.
Por el principio de superposición podemos expresar los efectos totales como la
suma de efectos de cargas parciales:
10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA

El modelado es la abstracción de lo real al papel de tal manera que me permita


analizarlo y diseñarlo.
En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representación del
sistema sea lo mas parecido a la realidad; la ubicación y determinación de los
apoyos, la selección del tipo de elemento, la combinación de estos y sus uniones
juegan un papel primordial en esta etapa.
En este curso trabajaremos principalmente con estructuras reticulares, aquellas
cuyos elementos tienen una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos. El modelado de este tipo de estructuras se hace por medio de líneas que
representan el eje centroidal de la sección de los elementos.

Diagrama de líneas que


representa la estructura.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representación de los soportes o apoyos, estos nos
proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que
restrinjan. Van desde los más simples que restringen un solo grado de libertad
hasta los más complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio.
Los más simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos
basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las
articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y último en estructuras planas pertenecen los empotramientos.

APOYOS ELÁSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reacción es proporcional a la


deformación lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las
zapatas sobre un lecho elástico constituido por el suelo de fundación.
FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS

CONEXIÓN ARTICULADA

ARTICULACIÓN PLANA. PERMITE ROTACIÓN EN UN SOLO SENTIDO.


ARTICULACIÓN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIÓN COMPLETA.

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