Disparadores de Schmitt

A la hora de resolver problemas con disparadores de Schmitt, se deben tener en cuenta

las caracterı́sticas de los amplificadores operacionales que trabajan sin realimentación o con
realimentación positiva:

1. La impedancia de entrada del operacional sigue siendo idealmente infinita, lo que quiere
decir que la corriente a través de sus patillas de entrada es cero: IIN + = IIN − = 0.

2. Al contrario de lo que ocurre con los amplificadores realimentados negativamente, la

tensión en sus patillas de entrada es totalmente independiente, esto es, en general se
tendrá que V+ 6= V− .

3. Cuando la tensión en la patilla de entrada positiva es mayor que la de la entrada

negativa, la salida del operacional estará en saturación positiva: V+ > V− ⇒ VOU T =
VSAT + .

4. Cuando la tensión en la patilla de entrada negativa es mayor que la de la entrada

positiva, la salida del operacional estará en saturación negativa: V+ < V− ⇒ VOU T =
VSAT − .

5. Las tensiones de saturación positiva y negativa están relacionadas con las tensiones de
alimentación, siendo similares a éstas salvo por una pequeña cantidad asociada con las
caı́das de tensión dentro del operacional: VCC+ ≥ VSAT + > VSAT − ≥ VCC− .
Además, lo anterior no implica necesariamente que VSAT − < 0 y VSAT + > 0, sólo que
VSAT + > VSAT − . Por tanto, puede ocurrir, por ejemplo, que VSAT + > 0 y VSAT − ≥ 0,
siempre que VSAT + > VSAT − .

Durante la resolución de un problema con comparadores o disparadores de Schmitt, siem-

pre se debe determinar la curva de transferencia del circuito, esto es, el valor de la tensión de
salida VOU T frente a VIN . Teniendo en cuenta las cinco premisas anteriores, la tensión VOU T
sólo tendrá dos valores posibles VSAT + y VSAT − , puesto que generalmente V+ 6= V− en cuyo
caso la tensión de salida se obtendrı́a considerando los puntos 3 o 4. Vamos a suponer que
debemos resolver el circuito con disparador de Schmitt de la figura 1.

A) Lo primero que hay que hacer es determinar los valores de las tensiones en las patillas
de entrada negativa V− y positiva V+ , a fin de poderlas comparar para determinar la
tensión de salida VOU T . El cálculo de VIN − es directo puesto que está conectado a una
tensión fija VR :
V− = VR (1)
Para la tensión en la patilla de entrada positiva, hemos de trabajar algo más. Dado que
la corriente de entrada a la patilla de entrada positiva del operacional es cero (IIN + = 0),

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 Figura 1: Disparador de Schmitt

toda la corriente que atraviesa R2 seguirá también a través de R1 . Por ese motivo la
hemos denominado I1 en ambos casos. Ası́:
VIN − V+ V+ − VOU T VIN VOU T V+ V+
I1 = = ⇒ + = +
R2 R1 R2 R1 R1 R2

Determinando el denominador común R1 R2 en ambos lados de la expresión anterior y

luego despejando V+ , se tiene finalmente:

VIN R1 + VOU T R2
V+ = (2)
R1 + R2
B) Una vez se tienen ya los valores de V+ y V− , se puede pasar a la obtención del ciclo de
histéresis propiamente dicho. Para ello hay que buscar un estado inicial fácil de resolver.
La mejor opción es buscar un valor extremo (VIN  0 ó VIN  0). Consideremos el
primer caso. En la ecuación (2) no es fácil saber qué valor exactamente tiene V+ , pues
depende de VIN y VOU T . Según las premisas 3 y 4, VOU T sólo puede tener dos valores
posibles, esto es: VOU T = VSAT + ó VOU T = VSAT − . Por tanto, dependiendo del valor
de VOU T se necesitarán de valores diferentes de VIN para que en la ecuación (2) V+
sea negativo o positivo. Sin embargo, siempre podemos irnos a un valor extremo para
solucionar esta incertidumbre.
Si nos fijamos en la ecuación (2), si tomamos, por ejemplo, VIN muchı́simo menor que
cero, se tendrá que, independientemente de lo que valga VOU T , el término relativo a
VIN será lo suficientemente negativo para contrarrestarlo, por lo que finalmente V+
será menor que cero o que cualquier otro valor que queramos. Por tanto:

Si VIN  0 ⇒ V+ < VR = V− ⇒ VOU T = VSAT − (3)

Por tanto, ya tenemos un valor conocido de partida para VOU T , teniéndose que para
valores suficientemente negativos de VIN se encuentra en saturación negativa.

C) Una vez determinado un estado inicial conocido para el disparador, debemos calcular
los valores de la tensión VIN a los que se producen las transiciones entre las tensiones de

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 saturación positiva VSAT + y negativa VSAT − . Vamos a partir del estado de saturación
negativa a valores muy negativos de VIN . El operacional se mantendrá en dicho estado
hasta que la tensión en la patilla V+ se haga mayor que la tensión en la patilla V− = VR ,
según se desprende de la premisa 3. La transición del estado de saturación negativa a
saturación positiva se dará justo cuando las tensiones en las patillas de entrada sean
iguales: V+ = V− . En dicho caso:

VIN R1 + VOU T R2
V+ = V− ⇒ = VR
R1 + R2
Despejando VIN :
 
R2 R2
VIN = VR 1 + − VOU T (4)
R1 R1

Dado que sabemos que el operacional está en saturación negativa, entonces VOU T =
VSAT − , por lo que la ecuación anterior queda para este caso:
 
R2 R2
VIN = VR 1 + − VSAT − (5)
R1 R1

Una vez el operacional ha pasado ahora a saturación positiva podemos razonar de

manera similar. La transición se producirá cuando las tensiones en las patillas V+ y
V− se igualen, en cuyo caso llegarı́amos nuevamente a la expresión (4). Sin embargo,
ahora partimos de saturación positiva, por lo que en dicha expresión VOU T = VSAT + ,
teniéndose para la tensión de transición:
 
R2 R2
VIN = VR 1 + − VSAT + (6)
R1 R1

Si comparamos las ecuaciones (5) y (6), vemos que el valor dado por (5) es mayor que
aquel obtenido con (6), puesto que VSAT + > VSAT − según la definición de la premisa 5,
y dichos términos están restando en las ecuaciones (5) y (6). Ası́, podemos decir que la
primera nos permite obtener el punto de conmutación superior (PCS) y la segunda el
punto de conmutación inferior (PCI), de tal forma que PCS > PCI:

 
R2 R2
PCS = VR 1 + − VSAT − (7)
R1 R1
 
R2 R2
PCI = VR 1 + − VSAT + (8)
R1 R1

D) Por último, basta con unificar toda la información obtenida anteriormente para dibujar
el ciclo de histéresis. Sabı́amos que para tensiones suficientemente negativas, el ope-
racional se encontraba en saturación negativa. Este estado se mantendrá aún cuando
incrementemos el valor de VIN siempre y cuando no superemos un determinado valor
de transición, el cual se determinó con la ecuación (5) y que luego vimos que se trata
del punto de conmutación superior (PCS). Una vez estamos en saturación positiva, lo

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que se produce porque V+ > V− , no se retornará a saturación negativa a menos que
disminuyamos suficientemente el valor de VIN y con ello el de V+ . Según comprobamos,
estando en saturación positiva, el valor al que se produce la transición viene dado por
(6). Este valor es menor que PCS y por eso se le denominó punto de conmutación
inferior (PCI). Finalmente, hemos regresado nuevamente al estado inicial, por lo que
hemos completado el ciclo de histéresis. Obsérvese que en la figura se han establecido
los valores de VSAT + , VSAT − , PCS y PCI de manera totalmente arbitraria, pues no se
dispone de información adicional. En un problema concreto, habrı́a que centrarse en la
información suministrada por el enunciado.

Figura 2: Ciclo de histéresis