3.

FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

20

H (s ) = H0LP HLP (s ); HLP (s ) =

Q=0.707
1
2
5
10
0.5
0.2

10

Ganancia (dB)

RESPUESTA ESTNDAR DEL FILTRO PASA BAJAS

1
2

s
s
+
+1
0 0Q

H ( j ) = H0LP HLP ( j )
HLP ( j ) =

-10

-20

1
1 ( 0 )2 + ( j 0 ) Q

H0LP: ganancia en DC

-30

Respuesta mximamente plana

si Q = 1 2 0.707
(respuesta de tipo Butterworth)

-40

-50
0.1

10

/0

<< 0 :

HLP 1 ;

HLP

>> 0 :

HLP

= 0 :

HLP = jQ ;

( 0 )2
HLP

dB

dB

Asntota de baja frecuencia: |HLP|dB = 0

HLP dB 40 log10 ( 0 )
= 20 log10 Q = QdB

Si Q > 0.707, la respuesta presenta un pico

a la frecuencia 0

Asntota de alta frecuencia:

pendiente de -40 dB/dec

Mejor aproximacin a la respuesta
brickwall que el filtro de primer orden
(f. pasa bajas de 1er. orden: pte. -20 dB/dec)

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas): diseo con componentes iguales (I)

Funcin de transferencia del circuito:

C

Vo
K
=
Vi 1 + (3 K )RCs + R 2C 2 s2
K
H ( j ) =
1 + j (3 K )RC R 2C 2 2
H (s ) =

R
Vo

Vi

Funcin de transferencia estndar:

RB
RA

Amp. no inversor
con ganancia
K = 1 +RB/RA

H ( j ) =

H0 LP

1+

H0LP = K = 1 +

( j 0 ) ( )2
0
Q

RB
1
1
; 0 =
; Q=
RA
RC
3K

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas):
diseo con componentes iguales (II)

1. Respuesta estndar de 2 orden: H (s ) =

Vi

Vo
C
RB

Vo = KVp

RA

V1 Vp
R
V V
2
V
3. Sust. (2) y (3) en (1): (1 + RCs ) + Cs o CsVo o i = 0
KR R
R
K

(1 + RCs )(2 + RCs )Vo KRCsVo Vo KVi = 0

4. Comparando coeficientes: H0LP = K ; 0 =

1
= (3 K )RC
0Q

s
s
+
+1

Q
0
0

2. Anlisis (mtodo de las tensiones de nudo):

V V
V1 Vi
+ (V1 Vo )Cs + 1 p = 0
R
R
V V
2

V1 + Cs VoCs p i = 0 (1)
R R
R

Vp

V1

H0 LP
2

Vp = Vo K

(2)

= VpCs V1 = (1 + RCs )Vp = (1 + RCs )(Vo K )

(3)

Quitando denominadores y agrupando trminos:

H (s ) =

Vo
K
=
Vi 1 + (3 K )RCs + R 2C 2 s2

1
RC
Q=

1
3K

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas): diseo con

componentes iguales (III)

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Ejemplo 3 (Ref. 1).- Especificar los componentes de un filtro pasa bajas de segundo orden con f0 = 1 KHz y Q = 5.
Cul es la ganancia en continua?
Sol.- Elegimos una capacidad C = 10 nF. As: R = 1/(0C) = 1/(210310 10-9) = 15.92 k. El valor ms prximo con
tolerancia del 1% es 15.8 k. Adems, la ganancia en continua debe ser: K = 3 1/Q = 3 -1/5 = 2.8.
Como K = 1 + RB/RA, RA y RB deben elegirse de forma que RB/RA = 1.8. Entre otras combinaciones, se puede elegir:
RA = 10 k , RB = 18 k (del 10%): ganancia en DC: 2.8 V/V; RA = 10.0 k , RB = 17.8 k (del 1%): ganancia en DC: 2.78 V/V

Simulacin con PSPICE (pgina siguiente).

Diferentes valores de la respuesta:

f = 3 Hz: |H| = 8.94 dB (=2.8 V/V = ganancia en DC)

f = 3 kHz: |H| = -9.2 dB

f = 30 kHz: |H| = -50 dB

Hay una cada -40 dB al multiplicar por 10 la

frecuencia

f0 = 1 kHz: |H| = 23 dB (pico de la respuesta)

H ( jf0 ) = H0LP HLP ( jf0 ) = H0LP ( dB ) + Q( dB ) =
= 8.94dB + 13.98dB 22.9dB

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas): diseo con

componentes iguales (IV)

Curva de respuesta (PSPICE)

(1 kHz, 23 dB)

(3 Hz, 8.94dB

(3 kHz, -9.2dB)

(30 kHz, -50dB)

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas): caso general

H ( j ) = H0 LP HLP ( j )

C1

HLP ( j ) =
R1

R2

0 =

Vo
Vi

C2

1
R1C1R2C 2

1
1 ( 0 )2 + ( j 0 ) Q
H 0 LP = K = 1 +

RB

Q=

RA

(1 K )

RB
RA

1
R1C1 R2C2 + R1C2 R2C1 + R2C2 R1C1

Diseo con ganancia unidad (K = 1)

R2 = R , C2 = C

R1 = mR , C1 = nC

Q=

mn
m+1

0 =

1
mnRC

H0 LP = K = 1V V
El amp. op. debe conectarse
como seguidor de tensin

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa bajas): diseo con

ganancia unidad (II)

Ejemplo 4 (Ref. 1).- Disear un filtro pasa bajas de segundo orden con ganancia unidad y respuesta de tipo Butterworth.
La frecuencia de corte a -3 dB debe ser 1 kHz
Sol.- Si la respuesta es de tipo Butterworth, entonces Q = 1 2 . Esto se consigue con m=1 y n=2.
Fijando C2 = C = 1 nF, tendremos: C1 = 2C = 2 nF, R1 = R2 = 1/(20C) = 1/(2 2 103 10-9) = 112.6 k
(113 k, tol.1% ).
Simulacin con PSPICE: Ahora la curva de respuesta no presenta un pico (respuesta mximamente plana en la banda de paso)

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

RESPUESTA DEL FILTRO PASA ALTAS

H ( j ) = H0 HP HHP ( j )

20

( 0 )2
HHP ( j ) =
1 ( 0 )2 + ( j 0 ) Q

10

Ganancia (dB)

H0HP: ganancia en alta frecuencia

-10
Q=0.707
1
2
5
10
0.5
0.2

-20

-30

Grfica de |HHP|: imagen especular de la

grfica de |HLP|
Asntota de baja frecuencia:
pendiente de 40 dB/dec

-40

(f. pasa altas de 1er. orden: pte. 20 dB/dec)

-50
0.1

1
/0

10

HHP puede obtenerse a partir de HLP

haciendo el cambio:

( j 0 )

( j 0 )

3. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

Clula de Sallen-Key (filtro pasa altas): caso general

H ( j ) = H0 HP HHP ( j )

R1
C1

( 0 )2
HHP ( j ) =
1 ( 0 )2 + ( j 0 ) Q

C2
Vo

Vi

R2

Q=

(1 K )

1
R2 C2 R1 C1 + R1C 2 R2C 1 + R1C 1 R2C 2

RB

0 =

RA

1
R1C1R2C 2

H 0 HP = K = 1 +

RB
RA

Ejemplo 5 (Ref. 1).- Disear un filtro pasa altas de segundo orden con ganancia unidad, f0 = 200 Hz y Q = 5.
1
Sol.- Siendo R1 = mR2, C1 = nC2 y K =1 , tendremos: Q =
. Fijamos C1 = C2 = 100 nF (n =1).
m n + mn
As: 1.5 = 1 2 m m = 1 9

Ahora 0 = 1

R1C 1R2C 2 = 1 R2C 2 m , con lo que tendremos:

) (

R2 = 1 0C2 m = 1 2 200 10 7 1 9 = 23.87k

R1 = mR2 = 2.65k

(Valores ms prximos de la serie E96: 23.7 k y 2.67 k )