ENERGIA DE OLEAJE Y SU PROPAGACION. La simple observacién del oleaje indica que el fluido tiene una cierta energia. Al estar en movimiento, obviamente, posee energfa cinética. Pero ademas, el hecho de que la superficie libre se encuentra desplazada de su condicién de equilibrio estatico y que existe una fuerza restauradora (gravedad o tensién superficial segin el caso) indica que ademés posee una cierta energia potencial. Es obvio que una columna del flufdo con area de superficie unitaria ‘tiene una energia (potencial o cinética) variable en el tiempo, atin para olas de amplitud constante. Esta energia instdntanea no es de mucho interés, sino la energia promedio contenida en ese estado de oleaje. Para olas monocrométicas (de frecuencia nica y constante) este promedio debe hacerse en un nimero entero de perfodos (o en un solo perfodo por simplicidad). vA ENERGIA ESPECIFICA. La energia especifica de oleaje se define como la energia promedio en el tiempo en una columna del flufdo que va desde el fondo a le superficie con una rea horizontal unitaria. De acuerdo a las observaciones realizadas en la seccién anterior, dicha energia especifica se encuentra en parte como energia potencial y en parte como energia cinética. Examinemos cada una de estes partes por separado. V1 Energfa potencial. Considerando el fondo como el nivel de referencia (o de energia potencial cero) la energfa potencial especifica de oleaje se obtiene al sumar las energfas potenciales correspondientes a tabletas de espesor infinitesimal en la columna de agua, como se esquematiza en la Copyrieht © 2014 Michel Roseneausfig.V.1. 0 sea, matematicamente se define por eats | ae 1 Ea patzth) dz | dt - > path’ wp pot z ob ty [Ee] Lee] eee Loremetto en et tempo] energfal ptancial fen reposo Fig.¥.1. Esquema de la columna de agua sobre la que se calcula la energia potencial de oleaje. donde la energfa potencial en reposo se resta puesto que solo estamos interesados en la energia inducida por el oleaje, Realizando la integral interna en la ec.V-1 a feat a 2 Ey > Pe (a? + 2nh)] at (w-2) ° Copyright © 2014 Michel Rosensaus7T) ralpes me. T dt +0 (v-3) ° ¢ integrando en el tiempo oil aie ee : Fag Te Pa = 7 Patt wa) 2 Energfa cinética. De la misma manera, la energ(a cinética especifica en la columna se obtiene integrando aquella de las tabletas de espesor infinitesimal indicadas en la fig.V.1 th oa -+| [J A pwt+widz | a ws) ° 1 donde ( u’+ w* ) es el cuadrado de la magnitud del vector velocidad del fluido. La integral de z=-h a n se puede separar en dos partes, una de z=-h a © y la otra de z=0 a 9, 0 esquematicamente ” ° ” = + (v-6) “a os ° De un andlisis de orden de magnitud similar a los hechos con anterioridad tenemos que Copyright © 2014 Michel Rosengaus(ed por lo que a nuestro grado de aproximacién (1 orden) (v-8) Con las expresiones de teorfa lineal de oleaje para ¥ y w (ecs. IlI-43 y Ill-44) se tiene zfe sett xa) | [eostteteen) + sent?vtaen)] ee (V-9) y como cosh*(a) + senh’(a) = cosh(2a) (v-10) 2 L aw senh 2kh =—q ? |-senh kh } 2k (ea) ‘Ahora como senh (2x) = 2 senh() cosh(a) (v-12) y utilizando la relacién de dispersién, ec.II-40, B= +L pge® = +, pet (-13) ‘cin iz Pak ye ee que es jigual a Et Hemos demostrado que la energia inclufda en el oleaje se divide en v-4 Copyrisht © 2014 Michel Rosensauspartes iguales en energfa cinética y energia potencial. La energia especifica total es a a ee eee sot * Fetn = > pat (v-14) V.2 PROPAGACION DE ENERGIA DE OLEAJE (FLUJO DE ENERGIA). Hemos visto que la energfa de cleaje es proporcional a “a”. Imaginemos por un momento oleaje propagéndose sobre una zona previamente tranquila, Puesto que esta zona tranquila se caracteriza por una amplitud de oleaje nula (y por lo tanto de energia de oleaje nula), es obvio que la energia de oleaje se transmite en la misma direccién que éste, Aunque este hecho es intuitive, como veremos més adelante, no todos los aspectos de esta transmisién son directamente intuitivos. Analizemos esta transmisién en! una forma més estricta, Visualizemos una linea que une todas las partfculas de flufdo originalmente sobre una linea vertical al moverse debido a oleaje que transita sobre la superficie libre, como lo indica la fig.lIL.2, Esta linea oscila alrededor de la vertical original siguiendo el movimiento natural de las particulas de flufdo que la definen (ver secc.III.5.4). Considerando un ancho unitario, esta linea define una superficie © membrana a través de la cual no exite transferencia de masa. Por la equivalencia de trabajo y energia se puede considerar que el flujo de energia a través de esta membrana de ancho unitario normal a la direccién de propagacién del oleaje es igual al trabajo por unidad de tiempo que el flufdo del lado izqulerdo realiza sobre el fluido del Jado derecho. v-S Copyright © 2014 Michel Rosensausfrontera material Fig.¥.2. Esquema de célculo de 1a energia cinética de oleaje. Durante un perfodo de oscilacién dicho trabajo es: [=F v* h expresién que se clarifica al recordar que: © la presién es una fuerza por unidad de drea ‘@ el ancho considerado (en direccién y) es unitario @ trabajo = (fuerza)(distancia) © (trabajo/tiempo)=(fuerza)(distancia/tiempo) (fuerza)(velocidad) © que Ja energia solo se propaga en direccién x, por lo tanto solo se utiliza la componente u de la velocidad del fluido. v-6 Copyright © 2014 Michel RosengausRecordando que (ver seces. IIL.S.1 y 1.2) a P=, > pax = -p ae - pee (v-16) = 28. 2 us wn se tiene que type «| [J (6 ve) $f ala = wi) : old, rf pa spa -4| [J eo a |a-f (j sale : o bin Nuevamente y en forma esquematica y usando argumentos de ordenes de magnitud se muestra que 2 de precisién. ape | [j Hitala wan i ° orden y utilizando 1a expresion de para teorfa lineal de oleaje (ec.II1.34) ¢ integrando se obtiene 1d fw) ft 2h Wis {e pee } {+} {et * “Genk Oi }} ee aa Esta membrana imaginaria regresa a su lugar orginal después de un perfodo por lo que se puede interpretar que el flujo promedio de energia a través de ésta es: Copyrieht © 2014 Michel Rosensaus2kh ( ss aie | } ay E, E c a donde Ja linea inferior es una interpretacién directa considerando las ecs. V-14 y IlI-36; si ademés recordamos que (secc.III.7.3) la celeridad de un grupo de ondas es c 2ieh ‘6 + (+ ite | Cree) se llega a que la interpretacién fisica de que n es la relacién de celeridad de grupo a celeridad de onda (v-23) y por lo tanto E,sECn=EC, (-24) fo sea, puesto que el flujo de una cierta propiedad es el valor puntual de dicha propiedad multiplicada por su velocidad de avance, se concluye que la energia de oleaje se propaga en direccién del oleaje a la velocidad de grupo, o sea ja la misma celeridad que la envolvente de un grupo de olas y no a la celeridad de las olas en si! V.2.1 _ Interpretacién fisica. Hay dos formas simples (pero no estrictamente correctas) de interpretar la expresién para E, (ec.V-24). Para ello imaginemos un generador de olas que comienza su movimiento en forma abrupta proporcionando una energia promedio = (E C nJT por unidad de ancho del canal cada periodo de oscilacién (T) del mismo. ¥-8 Copyrieht © 2014 Michel RosengausLa primera interpretacién es asociando E, = E (Ca) = EC, (v-25) o sea el flujo de energia especifica de oleaje alejéndose del generador es tal que la totalidad de la energia inyectada por el generador avanza a una celeridad igual a la celeridad de grupo; esto es, existe un frente abrupto adelante del cual no hay oleaje y tras el cual el oleaje ya es uniforme con H = v 8E/pg (v-26) Este frente avanza a la velocidad C, y en el instante t = iT, 1 = 1,2,3,... se encuentra a x= Ct = (nOMiT) =a TL (-27) del _generador de olas (puesto que C=L/T). Esta interpretacién se esquematiza en la fig.V.3. v-9 Copyrioht © 2014 Mich! Rosensaus.Fig.V.3. Primera interpretacién (aproximada) del flujo de ener gia. La segunda interpretacién es asociando E, = (En) C (v-28) © sea, el flujo de energia es tal que solo parte de la eneraia (la fraccién n) se mueve a la celeridad de la onda. Como ejemplo tomemos olas en aguas profundas donde n = C,/C = 1/2, 0 sea solo 172 de la energia especifica se transmite en direccién del oleaje a velocidad C. Durante el primer periodo existiré una energia En-E/2 uniformemente distribuida en el intervalo de longitud OsxsL. Para el 2°periodo existiré otro tanto de energia En-E/2 adicional en OsxsL, pero la mitad de la energfa disponible en el intervalo OsxsL. en el intervalo anterior se transmitiré al intervalo Lsxs2L, resultando en una energfa total en O=xsL de Entn(En)=E/2H(E/2)/2=3E/4, en Lsxs2 de En=E/2, y nula en x22L. Este proceso de transmisién de una fraccién n (=1/2 en el ejemplo de aguas profundas) de la energia disponible en la seccién ‘en el intervalo de tiempo anterior hacla +x a una celeridad C, tiende, al avanzar el tiempo, a producir una acumulacién de energfa F (0 sea oleaje de altura H=(8E/pg)“*) tras el frente de propagacién paulatino v- ke Copyrisht © 2014 Michel Rosensausde energfa, Esto se esquematiza en la fig. Fig.¥.4. Segunda interpretacién (aproximada) del flujo de energie. En la tabla siguiente se indica la evolucién en el tiempo y en el espacio de la energfa de oleaje (normalizada con respecto a la energfa aportada por el generador) para el caso de aguas profundas n=1/2. 1/4 1a “a aie | 86 | zee 16/8 por ejemplo, el s/16 (en el recuadro punteado) proviene de la suma de la mitad de la energia disponible en el intervalo de tiempo anterior (o sea wanverine ) més la mitad de Ia energia en el intervalo de x anterior en el intervalo de tiempo anterior (0 sea (/avareiaai6 ) v-\. Copyriaht © 2014 Michel RosensausUn anélisis mas estricto del problema no permanente de generacién de oleaje empezando del reposo basado en las ecuaciones linealizadas, presentando en Madsen (1970), muestra que la realidad (con verificacién experimental) es mas complicada y que corresponde a la situacién mostrada en la fig.V.5. RET os" x Fig.V.5. interpretacion més estricta del flujo de energia (Madsen, 1 970). Nétese que el nivel final de altura de oleaje es sobrepasado en las primeras olas tendiendo oscilatoriamente al nivel correspondiente a la energia E. Este es uno de los problemas del método de generar solamente durante ‘tiempos cortos para evitar la re-reflexién (ver sece.IV.1), pues las primeras olas son menores que las que se desean generar pero después thay inclusive mayores y toma algin tiempo el acercarse a la condicién final; 0 sea nuevamente jlas olas incidentes no son exactamente las que se desean generar! Coryrisht © 2014 Michel RosenvausV.3 PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA. En forma completamente anéloga al campo general de la mecénica de flufdos 0 la hidrdulica (ver textos basicos en estas disciplinas), el principio de conservacién de energia especifica de oleaje (basado en que 1a energfa que ingresa menos la que egresa de un cierto volimen de control, menos la que se disipa es igual a la energia que se almacena dentro del mismo, todo esto por unidad de tiempo) se expresa como: ee OE, = (v-29) ee Disipacién de energfa especifica TL________ rujo neto de energia cambio de energia especifica por unidad de ancho almacenada por unidad de tiempo Una D negativa indica una ganancia de energia. Como E, = EC, para una clerta frecuencia dada sobre un fondo horizontal se tiene Cote y suponiendo mula disipacién de energta, +c eo (v-30) Estas dos expresiones del principio de conservacién de energia especifica de oleaje, cada una en el caso correspondiente, son sumamente tiles para calcular la evolucién o tranformacién del oleaje cuando se conoce o se pueden evaluar las condiciones en un punto y la disipacién de energia. La ec.V-29 es relativamente general cuando x es la direccién local en la que avanza el oleaje, mientras que la ec.V-30 es adecuada solo en los casos en que C, es constante en direccién x. V3.1 Ejemplo de aplicacion. Considere el caso esquematizado en la fig.V.6, donde oleaje ws Copyriont © 2014 Michel Rosensausmonocromético permanente avanza a lo largo de un canal unidimensional, encontréndose con un cambio abrupto de la seccién rectangular del mismo, en cuanto a profundidad (h) y/o ancho (6). Volumen de control Planta Fig.V.6. Esqueme de una onde incidiendo sobre un cambio abrupto de geometr ia en un canal Conociendo 1a onda incidente, n, = a, cos (k,x-ut), jouales son las amplitudes refelajda (a,) y transmitida (a,)? Con una onda incidente , 008 (kx - wt) wea) vig Copyright © 2014 Michel Rosengausse espera que al incidir sobre el cambio abrupto de geometrfa, se presente una clerta reflexion (en direccién -x) y wna cierta transmisién (en direccién +x). El periodo o frecuencia del oleaje no sufre cambio alguno en la transicién. Esto se puede comprobar eur{sticamente considerando que el sistema es exitado (o forzado) por el oleaje incidente de frecuencia w y por ende puede responder (mientras siga siendo forzade) sélo a esta misma frecuencia (ver por ejemplo textos bésicos sobre mecénica de cuerpos rigidos 0 vibraciones). En el capftulo VII se comentara sobre un princtplo de conservacién de crestas, mismo que aplicado a este caso, también comprueba eurfsticamente la invariancia del periodo © frecuencia del oleaje. Sin embargo la longitud de onda o el niimero de onda sf dependen de la profundidad local y por lo tanto presentan un cambio a través del escalén en el fondo. Considerando que no existe defasamiento alguno en el proceso de reflexién-transmisién, 1a onda reflejada tendré la forma a, = a, cos (kx + wt) (y-32) mientras que la transmitida seré descrita por a, = a, cos (kx ~ at) (v-33) Observe que el sentido de avance de cada onda esta definido por el signo del término kx (ver seccIIL7.4). Es importante remarcar que tas suposiciones anteriores son estrictamente vélidas solo para ondas largas (aguas someras). En el cambio abrupto de geometria la superficie libre tiene que ser continua, o sea no puede existir un cambio abrupto en la superficie libre, por lo que en x=0 se cumple ata, w-34) a,cos(-ut) + a,cos(ut) = a,cos(-ot) (v-35) Copyright © 2014 Michel Rosengaus Fae ich auy puesto que cos(-a) = cos(a) esto implica que (v-36) Puesto que en este caso, el ancho del canal no es constante (ni se puede considerar necesariamente unitario) y la ecuacién de conservacién de energfa expresa el balance por unidad de ancho, la aplicacién de esta requiere el multiplicar los flujos de energia de oleaje por el respective ancho. Esto es, para un volimen de control que incluye el cambio de geometria (indicado con Ifnea punteada en la fig.V.6) y para condiciones de oleaje permanente Ee 7 Eee 7 Ere Ye w-37) ‘Substituyendo Le EC => pee’ C, (v-38) respectivamente para la onda incidente (seccién 1), onda reflejada (seccién 1) y onda transmitida (seccién 2) se obtiene cy} ae days pate yal z aoe (v-39) et Resolviendo las ecs.V-36 y V-39 en forma simulténea se obtiene Con ae oun & C ttt 8 ve) ot PT Sg Pe a (v-41) an Bae Ca 2 expresiones que definen las incégnitas en términos de parémetros conocidos. Copyright © 2014 Michel Rosensaus ¥-teVA CONSIDERACIONES VARIAS V.4.1 Translacién de grupos finitos de olas. Cualquier grupo finito de olas se translada, como grupo, a la velocidad C, Esto. se demuestra a partir del principio de conservacién de energia; en este contexto, un grupo finito de olas sobre un fondo horizontal se describe por oe aE. e+e 3 0 (v-42) con condiciones iniciales BE, -tsxst E={° (w-43) © eneel resto del dominio donde £ es la mitad de la longitud total de este grupo finito de olas (ideaimente considerado de amplitud uniforme) y E, es la energia de oleaje inicial, situacién que se esquematiza en la figV.7 en la traza con linea punteada. Conyriont v-13 © 2014 Michel RosengausFig..7. Translacién de un grupo finite de oles La solucién de las ec.V-42 bajo las condiciones iniciales en la ec.V-43 es, para un tiempo cualquiera t get E. wbax-Ctse y (v-4a) ° en el resto del dominio situacién esquematizada en la misma fig.V.7 con linea continua, EL hecho de no existir energia fuera del intervalo cr-tsxsctee (v-as) implica que el grupo se mueve a velocidad C, y que adelante de su frente 0 atras de su cola no existe oleaje alguno. Esto tiene implicaciones importantes en la distribucion de oleaje generado por una tormenta. Si la tormenta es finita en duracién (como todas lo son) cada componente frecuencial del espectro de olas generado se translada a la velocidad C,(w), ain cuando las clas individuales avancen mas répido, a velocidad C(u). Las olas individuales que alcanzan al frente del grupo simplemente desaparecen. v-1e Copyrisht © 2014 Miche! RosensausV4.2 Aparente discrepancia de superponer dos trenes de olas de igual frecuencia. Aplicando directamente los conceptos vistos en la secc, III.7.3, al superponer 2 olas de igual amplitud a, (con energia E,) cada una y ambas con frecuencia w (to = 0 en la sece. IIL.7.3) avanzando en la misma direccién y en fase (0 sea con sus crestas coincidiendo) se obtiene una onda monocromética de amplitud a = 2a,, 0 sea, se obtiene un tren de olas con energia especifica 2 1 2 E = > pe (2a,)" = 2pga, = 4 E, (v-46) pero esto implica que al superponer 2 trenes de energia E,, en lugar de obtener un tren de energia 2E, = E, + E, ise duplica la enerafa disponible a 4E,! Intultivamente sabemos que esto es imposible’. ¢Porqué esta discrepancia entre la superposicién de amplitudes y de energta? La respuesta se encuentra en el hecho de que no existe ningin mecanismo natural por el que dos trenes de olas de igual frecuencia (que por lo tanto avanzan a igual velocidad) se superimpongan naturalmente pues uno nunca alcanza al otro. Si insistimos en superponerlos artificialmente (en nuestra mente) y no proporcionamos energia al hacerlo obtendremos un tren de olas con E=2, 2 aav2a (wa) be ser posible podrfamos —proporclonar una cantdad_—limitada de energfa, a Ia humanidad con solo. generar clas superponerias puesto Que sparentemente esto duplicaria 1a cantidad de energla invertide en ‘generar. Copyright © 2014 Michel Rosengaus v-© si proporcionamos la energia 2E, obtendremos un tren de olas con E=4E, 4 a= 2a, (v-48) VA3 Orden de aproximacién de las expresiones de energia. Las expresiones de energfa, en términos de la altura de ola H no de la amplitud a), son vélidas inclusive a 2° orden de aproximacién como se podria comprobar con las expresiones de la teorfa de Stokes de 2° orden o sea la energla predicha por la teorfa lineal y la de Stokes de 2° orden son iguales. Copyright. wile ight © 2014 Michel Rosensaus