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STHEPANNY DICHARDI
BOGOTA 2018
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 5
UBICACION GEOGRAFICA .............................................................................................................. 6
PERSONAL...................................................................................................................................... 7
EQUIPOS ........................................................................................................................................ 7
METODOLOGIA.............................................................................................................................. 8
METODOLOGIA EN CAMPO......................................................................................................... 10
METODOLOGIA EN OFICINA ........................................................................................................ 11
CUADRO RESUMEN ..................................................................................................................... 14
ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÒN ............................................................................................ 15
SISTEMA DEL SOFTWARE ........................................................................................................... 16
RESULTADOS POSTPROCESO....................................................................................................... 17
ANÀLISIS CONTROL DE CALIDAD TEQC ....................................................................................... 18
ANÀLISIS DE RESULTADOS POST PROCESO ................................................................................. 20
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 22
INTRODUCCIÓN
Realizar el recorte de los archivos RINEX por medio de la aplicación TEQC, con
el fin de que la información con se realizara el post proceso se ajuste al tiempo de
posicionamiento realizado en campo.
Generar el cambio de época de las coordenadas obtenidas como resultado del post
proceso, para que se ajuste a 1995.4 época de referencia Magna- Sirgas.
UBICACION GEOGRAFICA
La red geodésica fue realizada en los predios de la Universidad Distrital Francisco José
de Caldas en la facultad de medio ambiente y recursos naturales FAMARENA, en los
lotes A y B en donde se encuentras ubicados los vértices de la red que se ven a
continuación.
Figura 1. Ubicación General Zona de Trabajo
Google. (s.f). [Mapa del Bogotá, Colombia en Google Earth]. Recuperado el 7 de marzo, 2018.
PERSONAL
EQUIPOS
Para la determinación de coordenadas del vértice TT16, se hizo uso de un receptor HIPER
LITE PLUS doble frecuencia, de la casa Topcon. Cuenta con 20 canales, radio interno de
espectro amplio, un Bluetooth, y especificaciones más técnicas como se muestra en la
imagen (#). Para diligenciar los formatos y diagramas de cada vértice se hizo uso de la
aplicación de celular Teodolito Droid que permite determinar ángulos verticales y
horizontales de los objetos además de determinar coordenadas aproximadas de un lugar.
En el siguiente cuadro se especifican características importantes del receptor utilizado:
METODOLOGIA
3. Metodologia en
1. Planeación oficina (posproceso)
2. Metodologia en
campo
Figura x. Sesión 1
GR04 GRUPO 1
VIV8 GRUPO 2
S1
TT16 GRUPO 3
TT1 GRUPO 4
Figura x. Sesión 2
GR04 GRUPO 1
TT6 GRUPO 2
S2
TT16 GRUPO 3
V10-2 GRUPO 4
1.1. Armar el equipo sobre el vértice GR - 04, luego encender y configurar el equipo desde el
controlador para que el equipo comience a recepcionar teniendo en cuento los siguientes
criterios
Figura 5. Vértice GR 04
1.2. Medimos la altura instrumental tres (3) veces cada 20 minutos y llenamos los formatos
correspondientes
Nota: Es importante estar en constante comunicación con los otros grupos para el inicio y el
termino de casa sesión.
METODOLOGIA EN OFICINA
Herramientas
Software de procesamiento Topcon tools
Aplicación TEQC
Command (CMD)
1. Una vez descargados los crudos de las Gps posicionados se procede a obtener
los “RINEX” de los mismos, del cual obtendremos un formato de fichero de
texto estandarizado, que contiene las medidas proporcionados por los
receptores o Gps.
Para ello, se utilizó el programa Topcon Tools allí se asignaron antena y altura
del equipo para cada placa, además del tipo de posicionamiento que para el
ejercicio fue estático para el punto TT16 para las dos sesiones del
posicionamiento de la red. Se obtuvieron archivos de texto un .N (Navegados)
que contiene la información de pseudodistancias .O (Observados), que
contienen en general datos orbitales de observación.
También para la sesión 1 el punto TT16 fue necesario realizar la unión de dos archivos
de RINEX, ya que la recepción de datos en campo se interrumpió por un par de minutos,
este tipo de procesos es necesario cuando por errores técnicos o humanos, se deja de
recepcionar y se obtiene uno o más archivos dentro del tiempo de la sesión para ello fue
necesario utilizar la aplicación TEQC.
Una vez recortada la información necesaria del archivo “RINEX” se procedió a obtener
los informes de calidad (Quality control), de cada uno de los archivos utilizando TEQC y
la herramienta Cmd, se obtienen archivos TXT, con datos de información tales como:
cantidad de satélites observados por época (para el ejercicio “1”segundo), constelación y
cantidad de satélites observados, parámetros generales del posicionamiento como (tipo
de antena, tiempo de inicio, tiempo de final, nombre punto posicionado etc.).
Una vez obtenidos los RINEX recortados, se procedió a realizar el post-proceso con
software de procesamiento Topcon Tools
Para ello se procedió a subir los archivos RINEX, al software con cada uno de los puntos
de los cuales se requiere conocer las coordenadas, para el caso se ajustaron por el método
de doble determinación para lo cual se descargaron los Rinex de las estaciones Magna
Eco, BOGA y BOGT que recepcionaron este día 10 de Marzo, correspondiente a la
semana GPS 1991 y al día GPS 69, estos puntos son los puntos de control que permitirán
ajustar las coordenadas de los puntos posicionados.
Una vez allí y teniendo las coordenadas geocéntricas de los puntos de control
(BOGT y BOGA) correspondientes a la semana 1990 (es la información más
actualizada que se obtiene de SIRGAS, la semana correspondiente al post proceso
aún no está disponible; se procede a asignarlas en el programa, así mismo como
las antenas correspondientes al equipo utilizado en los puntos posicionados en
campo, para el caso la antena (esta información se obtuvo de los formatos de
campo, así como la altura dl equipo y esta fue adicionada durante la conversión a
archivo Rinex)
Una vez allí se procedió generar el post proceso y verificar si los resultados del
doble ajuste cumplen con los parámetros del software; se realizaron algunos
ajustes en satélites (se deshabilitan y habilitan satélites; dependiendo el análisis
que se realice del gráfico )
( EPOCA DE RASTREO-EPOCA
DE REFERENCIA*VELOCIDAD
(•))+XYZ
Para obtener el cambio de época es necesario contar con las velocidades para cada
uno de los vértices ajustados, para ello es de utilidad el programa Magna pro, de
donde se obtuvieron dichos datos para el cambio de época, allí mismo también la
conversión a coordenadas elipsoidales y planas cartesianas.
CUADRO RESUMEN
ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÒN
SISTEMA DEL SOFTWARE
Con el Software Topcon Tools teniendo en cuenta las especificaciones de precisión y los
parámetros técnicos considerados para la red de ajuste, se analizó la disponibilidad de
satélites para los períodos de observación inicialmente diseñados y corroborar si
efectivamente contaban con la cobertura óptima para la sesión, se analizaron para cada
caso la visibilidad de los satélites, posibles efectos por obstrucción en la cantidad de
satélites observables y así determinar la geometría para cada una de las sesiones
programadas ajustados al sistema de referencia MAGNA-SIRGAS por medio de los datos
de rastreo de la estación de monitoreo continuo de la red MAGNA-ECO del IGAC. Para
el posproceso se empleó el software Topcon Tools V6.11, utilizando el siguiente flujo de
trabajo.
• Descarga de datos crudos de los receptores GPS mediante el software nativo específico.
• Creación del proyecto e Importación de los datos crudos de los vértices y archivos
RINEX
• Descarga e importación de efemérides precisas
• Definición del punto de control y rover, definición de los parámetros de cada una de las
antenas dentro del software
• Revisión de información registrada, alturas de las antenas, intervalo de registro, etc. •
Procesamiento de los vectores calculados para la red.
• Revisión preliminar del reporte de procesamiento. Análisis de satélites y ruido en la
señal.
• Cálculo por doble determinación
• Transformación de coordenadas Geodésicas WGS84 a planas cartesianas Bogotá
Magna-Sirgas usando el software Magna Sirgas V3.0 del IGAC.
• Reporte final de coordenadas
RESULTADOS POSTPROCESO
ANÀLISIS CONTROL DE CALIDAD TEQC
No Símbolo Descripción
1 C Error en el reloj del receptor
2 I Retardo Ionosférico
3 1 Error de multipath para L1
4 - No hay datos SV, sobre la máscara de elevación
5 + Datos SV, bajo la máscara de elevación
6 o A/S on, L1, C/A, L2 y P2
7 2 Error de multipath para L2
8 L Se establece una pérdida del bloqueo
9 ^ Información parcial SV, bajo la máscara de elevación
10 _ Datos sin información bajo la máscara de elevación
Hubo un total de 2497 épocas de las cuales 2406 tuvieron observaciones completas.
En este cuadro podemos observar que no se registró información de elevación, esta información
es la que nos permite generar archivo. azi con las que podemos representar diagrama de
obstáculos.
ANÀLISIS DE RESULTADOS POST PROCESO
TOPCON TOOLS
POSICONAMIENTO RED
CONCLUSIONES