Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

5. Elementos tipo barra

En este capı́tulo se expone el desarrollo del método del elemento finito para
resolver el problema de una barra de sección transversal A, módulo de elastici-
dad E, densidad ρ y longitud L, sometida a cargas (de cuerpo, distribuidas y
concentradas) de tracción y/o compresión, tal y como se muestra en la figura 11.
Debido a la geometrı́a del sólido en estudio (i.e. una dimensión predomina sobre
las otras dos), y a las condiciones de borde (i.e. g(x,t) = gx(t) , t(x,t) = tx(t) y p(x,t) =
px(t) ) se puede considerar que los desplazamientos en las direcciones transversales
al eje de la barra son despreciables cuando se comparan con los desplazamientos en
la dirección axial. En otras palabras, se supone que todos los puntos de una sección
transversal de la barra experimentan un mismo desplazamiento en la dirección
axial. Ası́ tenemos:
u(x,t) = u(x,t) (5.1)
En consecuencia, el vector de deformaciones toma la forma escalar:
∂u
ε(x,t) = εx(x,t) = (5.2)
∂x
y se habla de un estado de esfuerzo uniaxial, donde el vector de esfuerzos resulta
ser un escalar:
σ (x,t) = σx(x,t) (5.3)

5.1. Planteamiento del problema (formulación fuerte)

Tratándose de un problema de esfuerzo uniaxial, tenemos que las ecuaciones de
equilibrio presentadas en la sección 1.3 toman la siguiente forma:

∂σx ∂ 2u
+ gx = ρ 2 (5.4)
∂x ∂t
La relación cinemática, como se mostró arriba, se expresa como:
∂u
ε = εx = (5.5)
∂x
La relación constitutiva se escribe entonces como:

σ = Dε ⇒ σx = E(x) εx (5.6)

de donde es evidente que D = E(x) .

Euro Casanova, 2006 35

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

y
E( x ) , A( x ) , U ( x )

tx
gx Px
z x

Figura 11: Barra en tracción/compresión

Ası́, sustituyendo la relación cinemática en la relación constitutiva y esto en las

ecuaciones de equilibrio, se obtiene la ecuación que gobierna al problema:
µ ¶
∂ ∂u ∂ 2u
E(x) + gx = ρ 2 (5.7)
∂x ∂x ∂t

Con las condiciones de contorno e iniciales del tipo:

u(xu ,t) = u∗0

¯
¯ ∂u ¯ P
σx ¯xt = E(x) ¯¯ =
∂x xt A(xt ) (5.8)
u(x,0) = u0
u̇(x,0) = u̇0

5.2. Planteamiento del problema por elementos finitos

Puesto que el problema que nos interesa es uniaxial, entonces parece lógico utili-
zar elementos unidimensionales. Ası́ la longitud total de la barra es discretizada en
m elementos tipo barra. Un elemento tipo barra cualquiera tiene una longitud he ,
2 nodos y un solo grado de libertad por nodo que corresponde al desplazamiento
en la dirección axial (cf. figura 12). Los nodos, al igual que los grados de libertad,
se pueden numerar localmente (i.e. para cada elemento: 1 y 2) ó globalmente (i.e.
para todo el dominio: 1, 2, . . . , m + 1)

Euro Casanova, 2006 36

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

y
E( x ) , A( x ) , U ( x )

tx
gx Px
z x

1  1 e 2  m
q1e q2e

x1e he

x2e

Figura 12: Discretización de la barra en elementos

La posición del nodo 1 del elemento e se denota xe1 , mientras que la posición del
nodo 2 se denota xe2 . Ası́, la longitud del elemento e resulta:
he = xe2 − xe1 (5.9)
De la misma forma, los grados de libertad del elemento e se denotan q1e y q2e .

5.3. Parametrización de la geometrı́a

Con el fin de simplificar la descripción de la geometrı́a del conjunto de elementos
es conveniente parametrizarla en función de un elemento normalizado, para ello
se utiliza un sistemas de coordenadas paramétricas tal y como se muestra en la
figura 13.
La posición de un punto cualquiera dentro del elemento puede entonces ser
expresada en función del parámetro ξ como:
xe(ξ) = a ξ + b (5.10)
donde a y b son constantes que se pueden determinar en función de las posiciones
nodales, para ello:

Euro Casanova, 2006 37

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

xe1 = xe(ξ=−1) = −a + b
(5.11)
xe2 = xe(ξ=1) = a + b

de donde resulta:
(xe2 − xe1 )
a=
2 (5.12)
(xe2 + xe1 )
b=
2
Ası́, la posición de xe parametrizada se expresa como:
(xe2 − xe1 ) (xe2 + xe1 )
xe(ξ) = ξ+ (5.13)
2 2
Esta expresión puede escribirse en función de posiciones nodales como:
(1 − ξ) e (1 + ξ) e
xe(ξ) = x1 + x2
· 2 2 ¸ ½ e¾
(1 − ξ) (1 + ξ) x1
=
2 2 xe2 (5.14)
½ e¾
x
= [N1 N2 ] 1e
x2
e
= N(ξ) x

Recı́procamente, la coordenada paramétrica ξ puede ser expresada en función

de la coordenada fı́sica x, como:
2x − xe1 − xe2 2x − xe1 − xe2
ξ= = (5.15)
(xe2 − xe1 ) he

5.4. Funciones de forma

Siguiendo la metodologı́a de Rayleigh-Ritz y el método de separación de varia-
bles, se propone la siguiente aproximación lineal para los desplazamientos de un
punto cualquiera del elemento.

ue(x,t) = a(t) x + b(t) (5.16)

Euro Casanova, 2006 38

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

2
e e
1 2 1 2
]
x1e he ] 1 ] 1

x2e

Figura 13: Elemento paramétrico

donde a y b son constantes a determinar en función de los desplazamientos nodales

e e
q1(t) y q2(t) . Esto puede hacerse para las coordenadas fı́sicas x, sin embargo resulta
más conveniente hacerlo en las coordenadas paramétricas ξ, i.e.:

ue(ξ,t) = a(t) ξ + b(t) (5.17)

Ası́, tenemos:
e
q1(t) = ue(ξ=−1,t) = −a(t) + b(t)
e (5.18)
q2(t) = ue(ξ=1,t) = a(t) + b(t)

de donde resulta:
e e
(q2(t) − q1(t) )
a(t) =
2 (5.19)
e e
(q2(t) + q1(t) )
b(t) =
2
Luego:
e e e e
(q2(t) − q1(t) ) (q2(t) + q1(t) )
ue(ξ,t) = ξ+
2 2
(1 − ξ) e (1 + ξ) e
= q1(t) + q2(t)
· 2 2¸½ e ¾
(1 − ξ) (1 + ξ) q1(t) (5.20)
= e
2 2 q2(t)
½ e ¾
£ ¤ q1(t)
= N1(ξ) N2(ξ) e
q2(t)
= N(ξ) qe(t)

Euro Casanova, 2006 39

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

N1
N2

1 1

1 2
]
] 1 ] 1

Figura 14: Funciones de forma

De esta última expresión es evidente que las funciones de Ritz, N1 y N2 , uti-

lizadas para aproximar los desplazamientos, son las mismas que se utilizan para
aproximar la geometrı́a, i.e.:

xe(ξ) = N(ξ) xe ue(ξ,t) = N(ξ) qe(t) (5.21)

Se dice entonces que el elemento es isoparamétrico. A las funciones N1 y N2 se les

llama funciones de forma o funciones de interpolación y en este caso son lineales.
A la matriz N se le llama matriz de funciones de forma. Es importante destacar
que las funciones de forma se anulan o toman valores unitarios en las posiciones
nodales (cf. figura 14).

5.5. Deformaciones y esfuerzos elementales

Empleando la aproximación para los desplazamientos obtenida en la sección
anterior, el vector de deformaciones resulta:
∂ue ∂ ³ ´
εe = εex(x,t) = = N(ξ) qe(t) (5.22)
∂x ∂x
Puesto que los desplazamientos nodales qe(t) no dependen de las coordenadas es-
paciales, si no del tiempo, esta expresión se escribe como:
∂ ¡ ¢
εe = εex(x,t) = N(ξ) qe(t) (5.23)
∂x
∂
¡ ¢
Haciendo uso de la regla de la cadena, la derivada ∂x N(ξ) se escribe, como:

∂ ¡ ¢ ∂ ¡ ¢ ∂ξ
N(ξ) = N(ξ) (5.24)
∂x ∂ξ ∂x

Euro Casanova, 2006 40

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

y recordando las expresiones para las funciones de forma N1 y N2 , y la expresión

para ξ en función de x tenemos:
∂ ¡ ¢ ∂ ¡ ¢ ∂ξ 1
N(ξ) = N(ξ) = [−1 1] (5.25)
∂x ∂ξ ∂x he
Luego las deformaciones a nivel elemental se obtienen como:
1 1 e
εe = εex(x,t) = [−1 1] qe(t) = B qe(t) = (q2(t) e
− q1(t) ) (5.26)
he he
Nótese, por un lado, que las deformaciones a nivel elemental resultan ser iguales
para toda la longitud del elemento, y por otro lado que la matriz B se puede
expresar como el producto de una matriz de operadores diferenciales L y la matriz
de las funciones de forma N, i.e.:
1
B= [−1 1] = L N (5.27)
he
£∂ ¤
donde, para este caso (i.e. barra en tensión / compresión), L = ∂x () .
Para obtener los esfuerzos elementales usamos la relación constitutiva y la ex-
presión para las deformaciones a nivel elemental, i.e.:

σ e = Dεe = DB qe(t) (5.28)

donde, para este caso D = [Ee(x) ]. Ası́ tenemos:

e e Ee(x) Ee(x) ³ e ´
σ = σx(x,t) = DB qe(t) = e
[−1 1] q(t) = e
q2(t) − q1(t) (5.29)
he he
Note, que al igual que para el caso de las deformaciones, los esfuerzos a nivel
elemental no dependen de la posición dentro del elemento, salvo si el módulo de
elasticidad varı́a, es decir, son constantes para toda la longitud del elemento.

5.6. Matriz de rigidez elemental

La matriz de rigidez elemental se calcula como:
Z
e
K = BT(x) D B(x) dV (5.30)
Ωe

Para el caso del elemento tipo barra que nos ocupa, un diferencial de volumen
se puede expresar como el área de la sección transversal por un diferencial de

Euro Casanova, 2006 41

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

longitud, y esto se puede escribir tanto para las coordenadas fı́sicas, como para
las paramétricas, i.e.:
he
dV = Ae(x) dx = Ae(ξ) dξ (5.31)
2
Sustituyendo entonces las expresiones para las matrices B y D en la expresión
para la matriz de rigidez elemental se tiene:
Z
e
K = BT(x) D B(x) dV
Ω
Z xe e2
= BT D BAe(x) dx
xe1
Z 1
he
= BT D BAe(ξ) dξ (5.32)
−1 2
Z 1 · ¸
1 −1
= Ee(ξ) Ae(ξ) [−1 1] dξ
−1 2h e 1
· ¸Z 1
1 1 −1
= Ee(ξ) Ae(ξ) dξ
2he −1 1 −1

Considerando que el módulo de elasticidad y la sección transversal son constantes

en la longitud del elemento (i.e. Ee(ξ) = Ee y Ae(ξ) = Ae ) la expresión para la
matriz de rigidez elemental resulta:
· ¸
E e A e 1 −1
Ke = (5.33)
he −1 1

5.7. Matriz de masa elemental

La matriz de masa elemental se calcula como:
Z
e
M = ρ NT(x) N(x) dV (5.34)
Ωe

Euro Casanova, 2006 42

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

Sustituyendo entonces las expresiones para el diferencial de volumen y la matriz

N en la expresión para la matriz de masa elemental se tiene:
Z
e
M = ρ NT(x) N(x) dV
Ω
Z xe e2
= ρe(x) NT NAe(x) dx
xe1
Z 1
he
= ρe(ξ) NT(ξ) N(ξ) Ae(ξ) dξ (5.35)
−1 2
" #
Z 1 (1−ξ) · ¸
he (1 − ξ) (1 + ξ)
= ρe(ξ) Ae(ξ) (1+ξ)2 dξ
2 −1 2
2 2
Z 1· ¸
he (1 − ξ)2 (1 − ξ)(1 + ξ)
= ρe(ξ) Ae(ξ) dξ
8 −1 (1 + ξ)(1 − ξ) (1 + ξ)2

Considerando que la densidad y la sección transversal son constantes en la longitud

del elemento (i.e. ρe(ξ) = ρe y Ae(ξ) = Ae ) y resolviendo las integrales, la expresión
para la matriz de masa elemental resulta:
· ¸
e ρe Ae he 2 1
M =
6 1 2

5.8. Vector de fuerzas elemental

El vector de fuerzas elementales, se calcula como:
Z Z X
e e e e T T
f(t) = fg + ft + fp = N(x) g(x,t) dV + N(x) t(x,t) dS + NT(xi ) pi(t) (5.36)
Ωe Γe i

Euro Casanova, 2006 43

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

5.8.1. Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas de cuerpo

La componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas de cuerpo
se calcula como:
Z
e
fg = NT(x) g(x,t) dV
Ω
Z xe e2
= NT gx(x,t) Ae(x) dx
xe1
Z 1 (5.37)
he
= NT(ξ) gx(ξ,t) Ae(ξ) dξ
−1 2
Z ( )
1 (1−ξ)
he
= 2
(1+ξ) gx(ξ,t) Ae(ξ) dξ
−1 2
2

Considerando que la intensidad de fuerza de cuerpo y la sección transversal son

constantes en la longitud del elemento (i.e. gx(ξ,t) = gxe (t) y Ae(ξ) = Ae ) y resol-
viendo las integrales, se obtiene:
½ ¾
e he 1
fg = gxe (t) Ae (5.38)
2 1

5.8.2. Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas distribuidas

sobre superficie
Para un elemento tipo barra, un diferencial de área dS puede expresarse como
una medida del perı́metro be(x) por un diferencial de longitud (i.e. dS = be(x) dx).
Ası́, la componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas de
superficie se calcula como:
Z
e
ft = NT(x) t(x,t) dS
Γ
Z exe2
= NT tx(x,t) be(x) dx
xe1
Z 1 (5.39)
he
= NT(ξ) tx(ξ,t) be(ξ) dξ
−1 2
Z ( )
1 (1−ξ)
he
= 2
(1+ξ) tx(ξ,t) be(ξ) dξ
−1 2
2

Euro Casanova, 2006 44

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

Considerando que la intensidad de fuerza distribuida sobre superficie y el perı́me-

tro, son constantes en la longitud del elemento (i.e. tx(ξ,t) = txe (t) y be(ξ) = be ), y
resolviendo las integrales, se obtiene:
½ ¾
he 1
fte = txe (t) be (5.40)
2 1

5.8.3. Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas concentradas

La componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas concen-
tradas se calcula como:
X
e
fp = NT(xi ) pxi (t)
i
X
= NT(xi ) pxi (t)
i
X (5.41)
= NT(ξi ) pxi (t)
i
X pxi (t) ½(1 − ξi )¾
=
2 (1 + ξi )
i

Note que la fuerza elemental asociada a las fuerzas concentradas depende del
punto de aplicación de las últimas dentro del elemento. Ası́, si una fuerza con-
centrada se aplica en la mitad del elemento (i.e. ξi = 0), esto se traduce en la
aplicación de fuerzas nodales, iguales a la mitad del valor la fuerza concentrada.
De forma más general, se obtiene que si una fuerza concentrada actúa a una dis-
tancia a del nodo 1, de un elemento de longitud L (i.e. ξi = 2a L − 1), sobre este
nodo se aplicará una fuerza de valor igual a la fracción (1 − a/L) de la fuerza
concentrada, mientras que para el otro nodo la fuerza será igual a la fracción a/L
de la fuerza concentrada.

5.9. Generalización del elemento barra al plano y al espacio

El elemento desarrollado en la sección anterior puede ser aplicado para simular
estructuras formadas por barras ideales, tales como las armaduras y cerchas, donde
dichas barras están distribuidas en cualquier orientación en el plano o en el espacio.
Esta sección presenta entonces una generalización del elemento barra para ser
utilizado en tales modelos.

Euro Casanova, 2006 45

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

q2e
y
T v2e
T

q1e T 2 u 2e
v1e

1 u1e

Figura 15: Elemento barra en el plano

5.9.1. Generalización del elemento barra al plano

La figura 15 muestra un elemento barra en el plano xy. Dicho elemento está incli-
nado un ángulo θ respecto al eje x. De esta figura es evidente que el desplazamiento
nodal del nodo i (qi ) se puede expresar en función de los desplazamientos nodales
cartesianos ui y vi mediante la siguiente expresión:
½ ¾
£ ¤ ui
qi = ui cos(θ) + vi sen(θ) = cos(θ) sen(θ) (5.42)
vi
Ası́ el vector de grados de libertad elemental se puede expresar como:
 
e
u1(t) 
½ e ¾ · ¸
ve 


e q 1(t) cos(θ) sen(θ) 0 0 1(t)
q(t) = e = e = Rxy(θ) qexy(t) (5.43)
q2(t) 0 0 cos(θ) sen(θ)  u2(t) 


ve  
2(t)

donde Rxy(θ) representa una matriz de rotación para el plano, que depende del
ángulo de inclinación θ del elemento; y qexy(t) representa el vector de grados de
libertad elemental expresados en el plano cartesiano.
Introduciendo esta transformación en la expresión para la energı́a potencial total
elemental (cf. 4.7) se tiene:
1 eT e e 1
Ue = q(t) K q(t) = qeT e e
xy(t) Kxy q(t) (5.44)
2 2
donde Kexy = RTxy(θ) Ke Rxy(θ) representa la matriz de rigidez del elemento barra

Euro Casanova, 2006 46

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

para el plano, y tiene la siguiente expresión:

 2 
c (θ) c(θ)s(θ) −c2 (θ) −c(θ)s(θ)
E e Ae 
 c(θ)s(θ) s2 (θ) −c(θ)s(θ) −s2 (θ) 
Kexy =  2 2  (5.45)
he −c (θ) −c(θ)s(θ) c (θ) c(θ)s(θ)
2 2
−c(θ)s(θ) −s (θ) c(θ)s(θ) s (θ)
donde: c(θ) = cos(θ) y s(θ) = sen(θ)
En forma análoga se obtiene la expresión para la matriz de masa del elemento
barra en el plano como:

Mexy = RTxy(θ) Me Rxy(θ)

 
2c2 (θ) 2c(θ)s(θ) c2 (θ) c(θ)s(θ)
ρe Ae he 
2c(θ) sen(θ) 2s2 (θ) c(θ)s(θ) s2 (θ) 

(5.46)
=
6  c2 (θ) c(θ)s(θ) 2c2 (θ) 2c(θ)s(θ)
c(θ)s(θ) s2 (θ) 2c(θ)s(θ) 2s2 (θ)
Finalmente, el vector de fuerzas elemental para un elemento barra en el plano
se expresa como:
   e
e f 

 c(θ)f1    
 e  x1
e 
e T e s(θ)f1 fy1
fxy = Rxy(θ) f = = (5.47)

 c(θ)f2e 
 

e
fx2 

   e
s(θ)f2e fy2

5.9.2. Generalización del elemento barra al espacio

En forma similar a como se procedió en la sección anterior, se puede definir una
matriz de rotación para expresar el grado de libertad de un nodo i en función de
los desplazamientos de ese nodo en las direcciones de los ejes cartesianos:

qi = ui c(φ)c(θ) + vi c(φ)s(θ) + wi s(φ)

 
£ ¤  ui  (5.48)
= c(φ)c(θ) c(φ)s(θ) s(φ) vi
 
wi
Ası́, el vector de grados de libertad elemental se puede expresar como:
qe(t) = Rxyz(θ,φ) qexyz(t) (5.49)
donde:

Euro Casanova, 2006 47

 Universidad Simón Bolı́var Introducción al MEF

Rxyz(θ,φ) representa una matriz de rotación para el espacio, que depende de

los ángulos de inclinación θ y φ del elemento respecto a los ejes coordenados:
· ¸
c(φ)c(θ) c(φ)s(θ) s(φ) 0 0 0
Rxyz(θ,φ) = (5.50)
0 0 0 c(φ)c(θ) c(φ)s(θ) s(φ)

qexyz(t) representa el vector de grados de libertad elemental expresado en el

espacio cartesiano:
 e 

 u1(t) 

 e  

 v 1(t) 


we  
1(t)
qexyz(t) = (5.51)

 ue2(t) 


 e  

 v 
2(t) 

we  
2(t)

Finalmente, las matrices de rigidez, masa y el vector de fuerza para el elemento

barra generalizado al espacio se obtienen de la siguiente forma:

Kexyz = RTxyz(θ,φ) Ke Rxyz(θ,φ) (5.52)

Mexyz = RTxyz(θ,φ) Me Rxyz(θ,φ) (5.53)
e
fxyz = RTxyz(θ,φ) f e (5.54)

Euro Casanova, 2006 48