Metodo de smith, para vainas de segundo orden

Este método se aplica a cualquier sistema de segundo orden descripto por la función de
transferencia:

Tomamos los tiempos 𝑡20 𝑦 𝑡60

𝑆1,2 = −𝛿𝑤𝑛 ± 𝑤𝑛 √𝛿 2 − 1
1
𝜏1,2 = −
𝑠1,2

∆𝑌 = 0.8499
∆𝑦20 = 0.8499 ∗ 0.2 = 0.17
∆𝑦60 = 0.899 ∗ 0.6 = 0.5099
𝑡20 = 2.13 − 2 = 0.13
𝑡60 = 2.48 − 2 = 0.48
𝑡20 0.12
= = 0.2708
𝑡60 0.49
𝑤𝑛 = 4.8
𝛿=3
𝑆1 = −(3)(4.8) + 4.8√32 − 1 = −0.8235

𝑆2 = −(3)(4.8) − 4.8√32 − 1 = −27.9765

1
𝑡1 = − = 1.2143
−0.8235
1
𝑡2 = − = 0.0357
−27.9765