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Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 340
4
sX (s) x(0) 2Y (s) =
s2
4 2
4 X (s) 2Y (s) sY (s) y(0)
s2 s
Sustituyendo las condiciones iniciales y dejando las incógnitas del lado izquierdo
4
sX (s) 2Y (s) 4 (3)
s2
4 2
4 X (s) s 2 Y (s) 5 (4)
s2 s
4s2 4
sX (s) 2Y (s) (5)
s2
5s2 2s 4
4 X (s) s 2 Y (s) (6)
s2
4s2 4
s s 2 X (s) 2 s 2 Y (s) 2 s 2 (7)
s
5s2 2s 4
4 2 X (s) s 2 2 Y (s) 2 (8)
s2
Simplificando y despejando
4s 2
X (s) (9)
s 4 s 2
2 A 2B 8
Resolviendo 2A 4B 2 , de tal manera que B 1 y A 3
6B 6
1
y(t) x´(t) 2t (11)
2
y(t)
1
2
12e4t 2e 2t 2t , finalmente y(t) 6e4t e2t 2t
x' 2x y (13)
y' x 2 y (14)
sY s y 0 X s 2Y s (16)
sY s X s 2Y s (18)
Factorizamos los valores que contienen X s y Y (s) de (17) y (18), reacomodamos las
ecuaciones.
s 2 X s Y (s) 2 (19)
Resolvemos (19) y (20), multiplicando por 1 la ecuación (19) y por s 2 la ecuación
(20) y posteriormente sumamos ambas ecuaciones.
s 2 X s Y (s) 2
s 2 X (s) s 2 Y (s) 0 , despejamos el resultado
2
s 2 2 1 Y (s) 2
2 2
Y (s) , o bien Y (s) , por lo que factorizando
s 2 2 1 s 2
4s 3
Y (s) 2 (21)
s 3s 1
Descomponiendo en fracciones parciales
2 A B
(22)
s 3 s 1 s 3 s 1
A B
Quedaría Y (s) (23)
s 3 s 1
A 1 (25)
B1 (26)
x´ 3x 2 y (29)
y´ 2x 2 y (30)
Para x 0 2 y y 0 0
sY s y 0 2 X s 2Y s (32)
s 3 X s 2Y s 2 (33)
2 X s s 2 Y s 0 (34)
Multiplicamos por 2 la ecuación (33) y por s 3 la ecuación (34), y posteriormente las
sumamos
2 s 3 X s 4Y s 4
2 s 3 X s s 3 s 2 Y s 0 , por lo que
s 3 s 2 4 Y s 4
4
Y s 2 (35)
s s2
4
Y s (36)
s 1 s 2
4
A B
Donde , por lo que 4 A B s 2 A B
s 1 s 2 s 1 s 2
2A 2B 0
Haciendo A B 0 y 2 A B 4 , por lo tanto 2 A B 4 , así
3B 4
4 4
A yB (37)
3 3
4 4
3
Y s 3 (38)
s 1 s 2
A B 2
2
2 A B 4 , por lo que A , entonces B 8 , por lo tanto
3 3
3A 2
2 8
3
2 8
X s 3 , antitransformando x t et e2t
s 1 s 2 3 3
4 4
Derivando y(t) et e2t , y´(t)
4
et
8 2t
e , sustituyendo esos valores en la 3
3 3 3
ecuación (30)
4 8 4 4
Obtenemos
et e2t 2x 2 et e2t
3 3 3 3
4 4 2 t 4 2t 2 8
x et e2t e e , simplificando x t et e2t
3 3 3 3 3 3
Para x 0 1 y y 0 10
1
sX s x 0 sY s y 0
s 1
8
2sX s 2x 0 2sY s 2 y 0 Y s
s
1
sX s 1 sY s 10 (42)
s 1
8
2sX s 2 2sY s 20 Y s (43)
s
Resolviendo
2
2sX s 2sY s
22
s 1
8
2sX s 2s 1Y s 22
s
Y s 8 2
s s 1
2 8
Por lo que Y s (44)
s 1 s
2 8 1
Sustituimos (44) en la ecuación (42), sX s 1 s 10 , despejando
s 1 s
s 1
1 2
X s 9 s 8 1
s 1 s 1
s s
1 1 2
O bien X s , simplificando
s s 1 s s 1
X s 3s 2
(46)
s s 1
3s 2 A B , 3s 2 As A Bs
s s 1 s s 1
Por lo que 3s 2 A B s A , de lo que A B 3
2 1
Así A 2 , y B 1 , por lo que X s , antitransformando
s s 1
x t 2 et (47)