Tarea 3, Electrónica de adquisición y procesamiento industrial II

David Altuve (13-10037)

18 de marzo de 2018

Índice

Índice 1

Índice de figuras 2

1. Rectificador monofásico controlado 5

1.1. Rectificador sin diodo de libre conducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Control monofásico AC con diodo de Flywheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Controlador de potencia AC para calentamiento inductivo 8

2.1. Asumiendo solo carga resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Caso de carga inductiva y resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Índice de figuras
1. Ecuación trascendental para el ángulo de extinción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Corriente promedio simulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Corriente rms simulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Potencia promedio simulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Factor de potencia simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Convertidor monofásico AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Semi-ciclo negativo con diodo Flywheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8. Voltaje y corriente de carga con diodo Flywheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9. Potencia promedio con diodo Flywheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10. Factor de potencia simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11. Convertidor monofásico con diodo de Flywheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
12. Potencia según el ángulo de retardo α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
13. Potencia según el ángulo de retardo α = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
14. Potencia según el ángulo de retardo α = 36◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
15. Potencia según el ángulo de retardo α = 65◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
16. Potencia según el ángulo de retardo α = 90◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
17. Potencia según el ángulo de retardo α = 113◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
18. Potencia según el ángulo de retardo α = 133◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
19. Circuito utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
20. Tabulación de valores para los ángulos de disparo y extinción, interpolada . . . . . . . . . . 12
21. Potencia promedio carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
22. Potencia promedio carga RL con α = φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
23. Ecuación trascendental para 95 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
24. Solución de la ecuación trascendental para 95 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
25. Solución de la ecuación trascendental para 95 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
26. Ecuación trascendental para 75 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
27. Solución de la ecuación trascendental para 75 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
28. Solución de la ecuación trascendental para 75 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
29. Ecuación trascendental para 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
30. Solución de la ecuación trascendental para 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
31. Solución de la ecuación trascendental para 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
32. Ecuación trascendental para 25 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
33. Solución de la ecuación trascendental para 25 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
34. Solución de la ecuación trascendental para 25 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
35. Ecuación trascendental para 10 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
36. Solución de la ecuación trascendental para 10 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
37. Solución de la ecuación trascendental para 10 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
 EC 4179 Electrónica de los sistemas de adquisición, procesamiento y
control Industrial II.

Segundo parcial.

1.- Se requiere diseñar un rectificador monofásico controlado con carga

RL, alimentado desde la línea AC de 115Vrms @ 60Hz, con rizado de 10%
nominal. La impedancia de carga tiene un componente resistivo de [100
+(N*10)]W, y uno inductivo de [100 +(B*50)]mH. Determine el valor de
la potencia entregada a la carga con un ángulo de disparo a igual a (10*N)
grados. Calcule que ocurrirá si se conecta un diodo de libre conducción en
paralelo con la carga. (10 puntos)

2.- Para controlar un horno se requiere diseñar un controlador de potencia

AC con las siguientes características:
A- Alimentación: Monofásica, 120V r.m.s., 60Hz.
B- Carga máxima: (1+N)KW.
C- Inductancia asociada con la carga:
1-Caso a: Ninguna, la carga es resistiva pura.
2-Caso b: Existe una impedancia inductiva cuyo módulo es igual al 15% de
la resistencia nominal de carga.

En ambos casos determine el valor del ángulo de control α para entregar a

la carga:

A: 10% de la potencia máxima

B: 25% de la potencia máxima
C: 50% de la potencia máxima
D: 75% de la potencia máxima
E: 95% de la potencia máxima

Indique cual será la corriente nominal máxima que deben soportar los
dispositivos de control de potencia, y el valor máximo de las armónicas 3,
5 y 7 considerando los cinco puntos de operación indicados. (15 puntos).
N= último dígito de su carnet estudiantil

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ser entregados en formato pdf, indicando en el título el nombre y apellido
y el número de carnet. Si se entregan varios documentos en un paquete
comprimido, tanto el paquete como cada uno de los documentos
individuales deben estar completamente identificados con nombre,
apellido y número de carnet. No se aceptarán documentos que no
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VMGA/vmga/5-03-2018
1. Rectificador monofásico controlado
1.1. Rectificador sin diodo de libre conducción
Si deseamos diseñar un rectificador monofásico con las caracterı́sticas dadas (Inductor de 450mH, resistencia
de 170Ω,α = 70◦ , 115Vrms@60Hz), es primordial conocer los valores pico para trabajar. Por lo tanto
si tenemos 115Vrms nominales, eso será 162.63 Vp. Considerando el rizado del 10 % tendremos entonces
V+10 % = 178,89 V y V−10 % = 146,43 V . Del mismo modo, con respecto a la impedancia de la carga
tenemos:
p
|Z| = R2 + (ωL)2 = 240,16 Ω (1)

ωL
φ = Arctan(
) = 0,78 rad (2)
R
Conociendo que α = 70◦ , tendremos por iteraciones sobre la expresión:

Figura 1: Ecuación trascendental para el ángulo de extinción

De las iteraciones sobre esta ecuación resulta β = 3,98 rad, por lo tanto, con esto podemos calcular la
corriente promedio en la salida para el ángulo de retardo α.
Z 3,98
1 162,63 wt
Io = sin(wt − 0,78) − e 1,22 −3,98 sin(1,22 − 0,78)dw) = 153 mA (3)
2π 1,22 240,16
Simulado se obtiene una corriente promedio de:

Figura 2: Corriente promedio simulada

Y de esta forma tenemos también que la corriente rms es:

s Z 3,98  2
1 162,63 wt
Iorms = sin(wt − 0,78) − sin(1,22 − 0,78)e 1,22 −3,98 dwt = 261 mArms (4)
2π 1,22 240,16
Comparado con la simulación tenemos:

18 de marzo de 2018 13:30 5 David Altuve

 Figura 3: Corriente rms simulada

Esto resulta en una potencia total de:

P0 = 240,16 ∗ Iorms2 = 12,48 W (5)

En la simulación la potencia resulta en:

Figura 4: Potencia promedio simulada

Y se tiene un factor de potencia de:

P0
fp = = 0,58 (6)
115V rms ∗ Iorms
Simulado se obtiene:

Figura 5: Factor de potencia simulado

El circuito planteado para este control monofásico es:

18 de marzo de 2018 13:30 6 David Altuve

 Figura 6: Convertidor monofásico AC

1.2. Control monofásico AC con diodo de Flywheel

El al introducir un diodo de Flywheel en el circuito procedemos a darle un camino de conducción a gran
parte de la potencia reactiva que posee el circuito, esto hará que seamos capaces de manejar mayores
cantidades de potencia ya que no estamos invirtiendo el voltaje sobre la resistencia de carga debido a que
tendremos esta configuración para los semi-ciclos negativos:

Figura 7: Semi-ciclo negativo con diodo Flywheel

De esta manera, será posible observar varios cambios interesantes en las formas de onda de la corriente y
el voltaje en la carga, especialmente, se podrá notar el transitorio de la corriente cuando el circuito esta en
el periodo de conducción negativa, donde tendremos un circuito RL con el inductor descargándose sobre la
resistencia.

Figura 8: Voltaje y corriente de carga con diodo Flywheel

Ahora nuestra corriente rms es de al rededor de 300 mArms, para 72 Vrms, esto producirá una potencia de:

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 Figura 9: Potencia promedio con diodo Flywheel

Se obtiene con el diodo 2 Watts de potencia adicionales, veamos entonces cómo queda el factor de potencia:

Figura 10: Factor de potencia simulado

El factor de potencia se incrementa ya que podemos acceder a una mayor cantidad de la energı́a acumulada
en el inductor, la inclusión del diodo de Flywheel ayuda a reducir las perdidas notablemente.

Figura 11: Convertidor monofásico con diodo de Flywheel

2. Controlador de potencia AC para calentamiento inductivo

2.1. Asumiendo solo carga resistiva
Para el caso de una carga resistiva, tendremos que la máxima potencia la alcanzaremos con α = 0◦ . por
lo tanto veremos reflejado el voltaje rms de la entrada sobre la carga resistiva, esto los dará una potencia
máxima de:

V rms2 120V rms2

Pmax = = = 1,8W (7)
Rload 8kΩ

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Por lo tanto toda potencia resultante será una fracción de 1.8 Watts, ası́ que, como solo tenemos carga
resistiva podemos definir a Pα como:

Figura 12: Potencia según el ángulo de retardo α

De donde obtendremos una ecuación trascendental para cada una de las potencias dada de la siguiente
forma:

2π %P 0 − 2π = −2α + sin(2α) (8)

Con esto, el ángulo de retardo para cada una de las potencias será:

2π %95 − 2π = −2α + sin(2α) → α95 % = 0,63 rad = 36,09◦

2π %75 − 2π = −2α + sin(2α) → α75 % = 1,15 rad = 65,89◦
2π %50 − 2π = −2α + sin(2α) → α50 % = 1,57 rad = 89,9◦

2π %25 − 2π = −2α + sin(2α) → α25 % = 1,98 rad = 113,4◦

2π %10 − 2π = −2α + sin(2α) → α10 % = 2,32 rad = 132,9◦

Podemos comprobar estos valores de potencia con la simulación del circuito para esos ángulos de disparo.

Figura 13: Potencia según el ángulo de retardo α = 0

Figura 14: Potencia según el ángulo de retardo α = 36◦

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 Figura 15: Potencia según el ángulo de retardo α = 65◦

Figura 16: Potencia según el ángulo de retardo α = 90◦

Figura 17: Potencia según el ángulo de retardo α = 113◦

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 Figura 18: Potencia según el ángulo de retardo α = 133◦

Efectivamente los valores de potencia coinciden con el 95, 75, 50, 25 y 10 por ciento de 1.8 W.

Figura 19: Circuito utilizado

18 de marzo de 2018 13:30 11 David Altuve

2.2. Caso de carga inductiva y resistiva
Para este caso, la carga tendrá una fase φ de:
ωL 2π ∗ 3H
φ = Arctan( ) = Arctan( ) = 8◦ = 0,13 rad (9)
R 8kΩ
Por lo tanto, la potencia máxima la vamos a encontrar cuando α = φ ya que no podemos pasar del ángulo
de fase entre la carga resistiva e inductiva para no solapar los intervalos de conducción. Ahora, en esta
actividad se usará el apoyo de una tabulación de valores para los ángulos de conducción y retardo, basados
en un ángulo φ cómo punto de operación. Si para φ = 8◦ tenemos la potencia maxima, hagamos una
interpolación para ver cual es el χ correspondiente.

Figura 20: Tabulación de valores para los ángulos de disparo y extinción, interpolada

Esta interpolación nos servirá para todo el análisis de la parte 2B, asumiremos χ = 170◦ para todos los casos
de potencia debido a la interpolación mostrada anteriormente. Esto nos deja con una potencia máxima de:

18 de marzo de 2018 13:30 12 David Altuve

 Figura 21: Potencia promedio carga RL

Evaluando esta expresión para χ = 170◦ y α = φ tenemos que P0= 1.72 W.

A través de la simulación se obtuvo:

Figura 22: Potencia promedio carga RL con α = φ

Resolviendo por iteraciones:

para el 95 % se tienen 1.63 W:

Figura 23: Ecuación trascendental para 95 %

Figura 24: Solución de la ecuación trascendental para 95 %

Simulado obtenemos:

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 Figura 25: Solución de la ecuación trascendental para 95 %

→ α95 % = 46◦

para el 75 % se tienen 1.29 W:

Figura 26: Ecuación trascendental para 75 %

Figura 27: Solución de la ecuación trascendental para 75 %

Simulado obtenemos:

Figura 28: Solución de la ecuación trascendental para 75 %

→ α75 % = 72◦

para el 50 % se tienen 0.86 W:

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 Figura 29: Ecuación trascendental para 50 %

Figura 30: Solución de la ecuación trascendental para 50 %

Simulado obtenemos:

Figura 31: Solución de la ecuación trascendental para 50 %

→ α50 % = 94◦

para el 25 % se tienen 0.43 W:

Figura 32: Ecuación trascendental para 25 %

Figura 33: Solución de la ecuación trascendental para 25 %

Simulado obtenemos:

18 de marzo de 2018 13:30 15 David Altuve

 Figura 34: Solución de la ecuación trascendental para 25 %

→ α25 % = 117◦

para el 10 % se tienen 0.17 W:

Figura 35: Ecuación trascendental para 10 %

Figura 36: Solución de la ecuación trascendental para 10 %

Simulado obtenemos:

Figura 37: Solución de la ecuación trascendental para 10 %

→ α25 % = 136◦

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