Funciones Vectoriales de Variable Real

Aplicaciones a la Dinámica

MSc. Daniel G. Camacho

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de Piura

Abril 2017

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R
EN

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Abril 2017 1/6
Contenido

1 Velocidad y aceleración

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 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {T u , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)T u (t)

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 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {T u , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)T u (t)

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 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {T u , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)T u (t)

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 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {T u , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)T u (t)

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 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {T u , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)T u (t)

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 I Para calcular la aceleración derivamos ambos lados de la igualdad
anterior
a(t) = 30 (t) = 30 (t)T u (t) + 3(t)T 0 (t). (1)
Por otra parte

d ds ds
T 0u (t) = T u (s) = κ(s)Nu (s) ,
ds dt dt
pero
Z t
s = ψ(t) = kr0 (u)k du,
a
ds
= ψ0 (t) = kr0 (t)k = 3(t)
dt

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 I Entonces
T 0u (t) = κ(t)3(t)Nu (t).
I Ahora podemos escribir (1) como

a(t) = 30 (t) = 30 (t)T u (t) + 3(t)κ(t)3(t)Nu (t),

a(t) = 30 (t) = 30 (t)T u (t) + κ(t)32 (t)Nu (t)

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 I Entonces
T 0u (t) = κ(t)3(t)Nu (t).
I Ahora podemos escribir (1) como

a(t) = 30 (t) = 30 (t)T u (t) + 3(t)κ(t)3(t)Nu (t),

a(t) = 30 (t) = 30 (t)T u (t) + κ(t)32 (t)Nu (t)

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