Cinematica del cuerpo rigido:

Definiciones basicas:

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un
cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya
que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actúan sobre de ellos.

Rotacion pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante
del eje de rotación.

Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de

un objeto, en contraposición a una rotación.

Posición angular: La posicion angular se puede definir como la ubicacion de la particula o

cuerpo en cuestion con respecto al punto origen o eje de rotacion de un sistema circular.

Velocidad angular: La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo
y se mide en radianes / segundos.
(2 π [radianes] = 360°)

Por lo tanto si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 π [rad / s].

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad / s].

Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.

Aceleración angular: Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la

velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al igual que la
velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial