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  • Diseño de Automatismo Industriales - Schaum PDF

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    PITULO 8 sefio de automatismos industriales DEFINICION sufomatinne indlwserial ex un zintema consiituide por diferenies dispositicas » ciementos gue Wr una serie de informaciones procedente: del exterior es eapaz de generar laa drdencs lat para gue dos recepiores por él cantrotedor realicen la finciin para te que jue dlscRailo, maturalera dé los dispositives y elementos que constituyen an automatismo es muy variada. Primeros automatismos eran exclusivamente mecinicos; segin fue evolucionando la téonica ieron los autematismos eléctricos y electrinices, estando hay dla constituides basicamente mented tléctziens y electronics, pero poseyendo también elementos mecinicos, neumations Licos, | CLASIFICACION DE LOS AUTOMATISMOS muchas Formas de clasifiear los automatismos, pero podemos resumirlas en Ins siguientes: Sepin los elementos cmpleades se clasifican er: # Mecdmicos. Son loa max antiguos y estin formades por engranajes, palancas, levas, ete. Hetricos. Basan su funcionarmiento en los contacteres, relés, Pulaadores, conmutadores, ete, pero siguen empleande elementos mecinices Newdtices. 8u funcionamienta es por air comprimido y emplean elementos como los ellindros, vavulas neumdticas, eleotrovilvelas, etc., utilizando también elementos mecinicos y eléctricos en su estructura. + Blectrdnicor, Basan su funcionamicnte en los circuitos dipitales yemplean componentes elec- tronicos iegrados y discretos. Utilizan también elementos mecdnicos eléctricos y neuméticos incluyendo Jos més modernos sistemas informatica, fim sa capacidad de trabajo sc clasifican enc Auramarisonns cableadas @ no pragramables. Son aquellos que silo sirven para In funcién para {a que fucron disefiados, teniendo que variarlos elementos que lo componen de forma parcial 0 total para que realicen otra funcién. Automationes programabier, Son aquellos astomatismos basados en Jos microprocesadores cuya funcién varia con ef programa grabado en la memoria interna o externa de un sistema de desarrollo de microprocesadores 366 0 ELECTRONICA DIGITAL 83. ESTRUCTURA BASICA DE UN AUTOMATISMO: INDUSTRIAL Todes los automatismos industsiales, aca cual sea au tipo, os adaptan a la estructura de bloques ‘que aparese en Ia Figura 8.1. Infoemacién ‘Crewita Interface Circuit ieee | du mando: Le ais H+ a Ferapter Figura 8.1, Esquema de bloques de un automsstisma industrial. En el anterior esquema se distinguen lor siguientes bloques: + Circuite de mando o gobierno, Este bloque o cireuite recibe Ins informaciones del exter procedentes de censores, puleadores, et: Con elias genera lac Grdenes oportunas para que Lay receptores o elementos conectados al automatismo realicen la funcién para la que fue dis el circuito. Dependiendo de la estructura interna de este blogue, el automatismo seri mable 0 no programable. » Circuito interface o cemplificador, Bate Hogue no existe en todos las automatismos, Se en ‘cuando las dudenes peneradas por el circuite de mando no tienen la forma © par adecuadas para activar los companentes a dispositives que controlan a fos = Circuito de potencia, Este dispositive constituido babitualmente por contactores, componentes de potencia, es quien en realidad controla a jos receptores que constitu: salida fisica del automatisme. §4. METODOS DE DISENO DEL CIRCUITO DE MANDO DE UN AUTOMATISMO Cunlguier automatismo puede ser disefiado como un aulomatisma cableado 0 progran empleo de uno u otro sistema depeaderd de varios factores, entre Jos que destacan: co volumen que deberi tener, localizacion y fin del automatism, eoonomia, ets ME Diseiio para automatismos no programados Seguiremos el proceso sefialado en el diagrama de fa Figura 8.2. [ee sistem |_| Esvacian ce deoho oe dee egica ee ak pecs ‘Nomas de Figura 8.2. Diagmma do dito de automatiames ho programables. DISERO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES 367 he Sees Sd ee eh ee + Variables 0 informaciones de entrada. » Forma de funcionamicato del automatismo (sin ciclo de trabajo o con él). ¥Elementos 0 receptores de salida, Don estas condiciones de funcionamicrto pasaremos a seleccionar el método de disedo del Bhmatismo entre algano de los siguicates: |« Diselto por tabla de verdad. Cuando se trata de automatismos de pequefia complejidad y con pocas variables de entrada; p (parada) . £) funcionamiento tendri presente que en el caso de producizse por error o averia ba, simultdinea de ambas entradas, tendra siempre priavidad ia orden de parada, + Diweo de la ecuaclin del circuito de mando. Las variables que controlan el automatiseno 36 — Variabies creadaras. Son aquellas variables 0 conjunto de variables que producen del receptor. — Variables anuladoras. Soo aquellas variables 0 conjunto de variables que producen ibn del receptor. En nuestro problema estas variable: son: mf Que esté pulsado marcha y 90 parada Vasile radors {4 Memoria del estado anterior de Ia salida V-iabies anuladoras |p Que esté pulsado parada DISERO DE AUTOMATISMOS INGUSTRIALES 379 Aplicando el teorema enusciado en el Apartado BA de In introcuceibe térica, tendremos: Ra BB+ Rw Pom B+ BR =F (me+ RY reer ug sult str Ia mlsina, como ee Sipieo, ue is obicnic en el Problema #.7 para sate mismo automatismo, pera disciedo por tabli de verdad sdmplemeniaciin def automarisa, Por tant, ¢l circuits de mando potencis implementade coe Pulsadores y comtattores es el mismo que d que aparece en ia Figura 815 Realizar ef disedio de los circuitor de matide y potencia necesarios para el control de patada-marcha de un motor de corriente continua con doble sentido de gira, empleanda ef método de tabla de verdad. ‘Sobecidu: Seguiremos el process: habitual. cofectacd de tal forma que aplique Ja polaridad en sentido comtario al arterior. con Ip ue tu Seivacien producird el giro hacia Ia faquierda, y le denominaremos Ci. Estos doa controtece constituyen las variables de salidas del automatima, Por ltimo, definiremor lar condicioncs automatico} mm Que ext pulsado marcha ¥ no parada ‘Variables creadaras { 4 Memoria de estar activado en el estado ‘anterior (Funcién memorta) Variables anuladeras {@ Que se puise paracls. — Contactor de control de te cinta 1 Cy: +E, Que ott memoride el ciclo autoritico Y y 90 esté activada Vartablus cresdories la cin Cy Cy Momeria de estar activado en el estado amterier (funcién meenoris) Variables anuladoras th ‘Que se acive ol sensor /, — Contactor de contzal de ta cinta 2 Cys fy Qe esse octivado ef sense f, Variables creadoras C, Memoria de estar activado en el estado } ‘anterior (funciim mersceia) J Variables anuladorar {f, Que se active el sensor f, : DISEAO GE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES 388 Empleando el tecrcna enunciedo en el Apartado 84 de la introducciin teirics, tendremos: Fapors+ Her ms+ YH Cah G+ ed | Ge alt od + Implementacién cel awtomarima, La impiementacién del dircuile oon costactores ex In que aparece en Ia Figura 8.24, Ke, «@ ©& d Motor €, | Motor C, Figura 8.24, Resultado del Problema 6.16, BIT. Se desea volver a disefiar el Problena £16 afiadiéndole, por razones de seguridad, un pulzador de emergencia © que al scr activade detenga inmeckatamente las dos cintas C, y Cy. La anulncion de la siluacién de eenergencia se realizard por simple activacién Sel pubtador de marcha, reanuddndose ef funconamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia. Solucites: © Pleneanienta, La adicida al amtomatismo del Problema 8.14 de la emexgencia ee consigue aladien- do la variable eon todas las écuaciones como variable anuladard. ‘Sin embargo, para conseguiz que al reiniciarse otra wex fa marcha continge em el lugar del cicho de trabajo doode se quedd, ¢= precisa que el automatimo memorice en un

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