ESTRUCTURAS I

INTRODUCCIÓN

1. ALGUNAS DEFINICIONES

 INGENIERIA

“Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, así como de

proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinas necesarias para llevar el
plan a su término.”

“Arte que trata sobre la aplicación de los materiales y de las fuerzas de los
materiales. Instinto creador, flexible, independiente, logran objetivos, aprovecha
cualquier hecho o teoría de la ciencia con tal de que contribuya a su arte.”

 ESTRUCTURA

“Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de cuerpos

dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relación entre
las partes”.

Según esta definición vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos que
mantiene su forma y su unidad.

Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle
forma a un cuerpo, obra civil o maquina.

Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos, barcos,

aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo humano.
¿Qué es un sistema estructural?

Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un

cuerpo único y cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a un problema civil
determinado.

La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el

comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas
estructurales.

En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la

estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos, losas
continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y principios
básicos de la mecánica.

El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto de la

estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se
garantice seguridad, funcionalidad y economía.
En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:

 FORMA

 MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS

 CARGAS

los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución

propuesta.

 INGENIERÍA ESTRUCTURAL

“Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus
propiedades, para construir formas que no sabemos analizar, de tal manera que
soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten satisfactoriamente (todo
esto sin que la gente se de cuenta)” (autor desconocido).

La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama

SAP2000) en su libro Three dimensinal static an dynamic analysis of structures:

“STRUCTURAL ENGINEERING IS

THE ART OF USING MATERIALS

That have properties which can only be estimated

TO BUILD REAL STRUCTURES

That can only be approximately analyzed

TO WITHSTAND FORCES

That are not accurately known

SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS

SATISFIED”

Ingeniería estructural es la aplicación de los conocimientos de la Mecánica, ciencia

que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de diseñar estructuras.

En el análisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias básicas aplicadas al

arte de la ingeniería para encontrar fuerzas y deformaciones en una estructura.

El ingeniero estructural se encarga del arreglo y

dimensionamiento de las estructuras y sus partes, de tal
 manera que soporten satisfactoriamente las cargas
colocadas sobre ellas. Pueden servir de ayuda a otros
ingenieros en proyectos especiales.
El ingeniero por medio de los conocimientos, físicos y matemáticos, crea modelos, a
los que aplica ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer y rectificar una
estructura antes de ser construida.

Aunque la ingeniería estructural no es una ciencia, ella posee un método propio. Este
método nos permite analizar y diseñar estructuras de una manera estándar en cualquier
parte del mundo. Solo unos pocos mas adelantados estarían innovando y creando
nuevos métodos mas simplificados.

 Objetivo General
Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados de la
solución estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los criterios de
funcionalidad, economía y seguridad.

En el diseño estructural completo se distinguen dos etapas: análisis y diseño.

 Objetivo del Análisis

Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones de una
estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del tamaño y
propiedades del material usado en los elementos y de las cargas aplicadas.

 Objetivo del Diseño

Selección de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones, conexiones y
refuerzo) de los componentes que conforman el sistema estructural.

Ambas etapas son inseparables, parecería que se empieza por el diseño, ya que es en
esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero las cosas no terminan ahí, se
requiere verificar que las fuerzas encontradas en el análisis, si son soportadas y
resistidas con los materiales y dimensiones seleccionadas, por lo tanto volveríamos
al diseño, es decir, el proceso es iterativo.
3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO

 Planeación: Se identifica el problema a solucionar y se presentan alternativas

generales de solución

 Diseño preliminar: General

 Evaluación de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes

geometrías y diferentes materiales.

 Análisis: fuerzas y deformaciones

 evaluación de cargas o fuerzas actuantes

 modelación, real y abstracta

 resolución del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones.

 Diseño: detallado y dimensionamiento de los elementos para que resistan las

fuerzas actuantes.

 Construcción: Llevar a cabo la materialización física de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable directo de la

evaluación de alternativas, el análisis y el diseño.

(Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseño y construcción

sismorresistente)
4. PRINCIPIOS DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMÍA

Una estructura se diseña para que no falle durante su vida útil. Se reconoce que una
estructura falla cuando deja de cumplir su función de manera adecuada.

Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o inestabilidad.

La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones excesivas ya

sean elásticas o permanentes.

La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento o

separación entre las partes de la estructura, ya sea por mal ensamblaje, malos apoyos o
rompimiento del material.

SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones excesivas que

obligan a que salga de servicio o el rompimiento o separación de alguna de sus partes o
de todo el conjunto.

Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por medio de

las leyes de equilibrio de Newton. En el caso particular de fuerzas estáticas la
ecuaciones generales del equilibrio son: , las cuales deben ser
satisfechas por la estructura en general y por cada una de sus partes.

El principio de acción y reacción es uno de los conceptos básicos de uso general en las
estructuras, encontrar fuerzas actuantes y fuerzas resistentes hace parte del diario de la
ingeniería estructural. Este principio dice: “para toda fuerza actuante debe haber algo
que produzca una reacción que contrarreste el efecto o en otras palabras para una fuerza
actuante existe una reacción de igual magnitud, dirección pero sentido contrario”.

La condición de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la componen y

de las uniones entre estos, depende de las propiedades mecánicas de los materiales
utilizados.

FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante su vida

útil para las cargas de solicitación. Un puente que presenta deformaciones excesivas
daría la sensación de inseguridad y la gente dejaría de usarlo, en ese momento deja de
ser funcional.

ECONOMÍA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el diseño

estructural. En la economía se conjuga la creatividad del ingeniero con su
conocimiento.

5. TIPOS DE ESTRUCTURAS

Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo placa o

cascaron (Shell).
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus extremos
por pasadores o soldadura.

Placa o cascarón: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos por lo
general en forma continua en sus bordes.

Análisis de un edificio en estructura reticular de pórticos utilizando un programa

comercial de análisis. Estructura deformada.

Análisis de una estructura con elementos placa o cascarón. En este caso están
constituidos por los muros de la vivienda y se realiza por medio de elementos finitos.

6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES MAS COMUNES

6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexión,
compresión o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometría de
tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de tracción a lo largo del
elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendrá
otra geometría.
 Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal
manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del
momento sea cero y solo presente componente de tracción.

Un cable bajo carga puntual se deforma de tal

manera que el momento interno en todo el
tramo sea igual a cero. Los cables no tienen
rigidez a flexión.

Es un elemento con poca I (inercia) y poca A

transversal (área) pero con una gran resistencia
a la tracción.

6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con

dos dimensiones pequeñas comparadas con la
tercera dimensión. Las cargas principales
actúan paralelas al eje del elemento y por lo
tanto trabaja principalmente a compresión.
También puede verse sometido a esfuerzos
combinados de compresión y flexión.
 6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho
menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensión
mayor. Estas características geométricas y de carga hacen que el elemento
principalmente esté sometido a esfuerzos internos de flexión y de cortante. Es un
elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A (área transversal)
para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexión

dependen directamente de la inercia de la sección ( ) y los de cortante

indirectamente del área ( donde Q , es el primer momento del área).

6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a

un cable invertido aunque posee rigidez y
resistencia a flexión. Esta característica lo hace
conservar su forma ante cargas distribuidas y
puntuales. Debido a su forma los esfuerzos de
compresión son mucho más significativos que los
de flexión y corte.

Sus esfuerzos principales son compresión y esto

permite que su sección transversal sea pequeña relacionada con la luz o claro entre
sus apoyos. En el caso de cargas asimétricas el esfuerzo de flexión empieza a ser
notable y el arco debe tornarse mas grueso.
6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya área transversal es pequeña
comparada con su longitud y está sometido a cargas netamente axiales aplicadas en
sus extremos. Por su geometría y tipo de cargas actuantes soporta solamente fuerzas
de tracción y de compresión.

Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos o

soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la practica se construyen
uniones rígidas que obligan a mantener la geometría de la sección y la posición de
los nudos. Esto hace que las pequeñas deformaciones de alargamiento o
acortamiento de los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en
deformaciones de los nudos y producen entonces esfuerzos de flexión en los
elementos.

Estos esfuerzos de flexión son muy pequeños comparados con sus grandes fuerzas
axiales y no se tienen en cuenta en su análisis y diseño.

6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan
membranas, o rígidos y se denominan placas.

Membrana: no soporta esfuerzos de flexión, es como si fueran cables pegados.

Trabaja por tracción netamente

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexión es

decir trabaja principalmente por compresión,
pero se asocia con esfuerzos cortantes y
flectores mínimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus
dimensiones mucho mas grandes que la tercera dimensión y porque las cargas actuantes
son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas condiciones de geometría y
carga, el elemento trabaja principalmente a cortante por fuerzas en su propio plano.
Adicionalmente a esta gran rigidez a corte los muros también son aptos para soportar
cargas axiales siempre y cuando no se pandeen.
7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cerchas Sistemas de muros

Armaduras planas y espaciales Sistemas de piso

Marcos o pórticos planos y espaciales Sistemas continuos

Sistemas combinados o duales

CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposición de los
elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos tipo
viga o columna unidos por articulaciones.
MARCOS O PÓRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su
estabilidad está determinada por la capacidad de soportar momentos en sus uniones.
Pueden ser planos y espaciales

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unión

varios elementos (cáscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas
perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la carga a los
apoyos en bidireccionales y unidireccionales.

SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unión de muros en

direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es uno de los
más usados en edificaciones en zonas sísmicas.

DOMOS, CILOS Y TANQUES

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las cualidades
estructurales de los elementos tipo muro con las cualidades arquitectónicas de los
sistemas de pórticos. Las características de rigidez lateral también se pueden lograr por
medio de riostras que trabajan como elementos tipo cercha.( ver figura).

SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones

8. MATERIALES

El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad, la

durabilidad y muchas otras características de la estructura. Entre los materiales mas
comunes están el hormigón, acero, madera, piedra, unidades de arcilla cocida, plástico,
etc. Como se mencionaba al principio en la definición de ingeniería estructural, el
avance en el conocimiento de las propiedades de los materiales nos permite que nuestro
análisis se acerque mas a la realidad.

Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para lograr que
nuestra estructura sea segura, económica y factible. Tengamos en cuenta que el
seleccionar presupone un buen conocimiento de las propiedades mecánicas del material
elegido.

9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas simultáneamente
es la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando por separado cada una
de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las cargas aplicadas y para la suma
total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas.

Esto implica que para aplicar el principio de superposición necesitamos trabajar con
materiales elásticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la estructura a analizar cumple
con estos requisitos podemos usar la teoría elástica en su estudio.

¿Qué otras teorías existen para analizar estructuras que no cumplan con una relación
lineal de esfuerzos desplazamientos?
 Gráfica fuerza vs deformación para un elemento constituido con un material
perfectamente elástico

Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas internas.

Por el principio de superposición podemos expresar los efectos totales como la suma de
efectos de cargas parciales:
10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA

El modelado es la abstracción de lo real al papel de tal manera que me permita

analizarlo y diseñarlo.

En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representación del sistema
sea lo mas parecido a la realidad; la ubicación y determinación de los apoyos, la
selección del tipo de elemento, la combinación de estos y sus uniones juegan un papel
primordial en esta etapa.

En este curso trabajaremos principalmente con estructuras reticulares, aquellas cuyos

elementos tienen una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras dos. El
modelado de este tipo de estructuras se hace por medio de líneas que representan el eje
centroidal de la sección de los elementos.

Diagrama de líneas que representa la estructura.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representación de los soportes o apoyos, estos nos
proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.

Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que restrinjan.
Van desde los más simples que restringen un solo grado de libertad hasta los más
complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio.

Los más simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos basculantes,
etc.

Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las
articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.

Al tercer tipo y último en estructuras planas pertenecen los empotramientos.

APOYOS ELÁSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reacción es proporcional a la

deformación lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las
zapatas sobre un lecho elástico constituido por el suelo de fundación.

FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS

CONEXIÓN ARTICULADA
ARTICULACIÓN PLANA. PERMITE ROTACIÓN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIÓN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIÓN COMPLETA.