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Apuntes de MF 2011-12 PDF
Apuntes de MF 2011-12 PDF
APUNTES
Grado en Ingeniería Industrial. 2º Curso
Departamento: Ingeniería
Nuclear y Mecánica de Fluidos
Unibertsitate-Eskola Politeknikoa
Escuela Universitaria Politécnica
Donostia-San Sebastian
ISBN-13: 978-84-690-5899-2
Nº REGISTRO: 07/38553
Para el comienzo de los Nuevos Planes de
Estudios, los profesores del Departamento de Ingeniería
Nuclear y Mecánica de Fluidos han decidido preparar
apuntes de algunos capítulos de la asignatura Mecánica
de Fluidos, asignatura correspondiente a la titulación de
Grado en Ingeniería Industrial, con el fin de facilitar a los
alumnos su estudio y comprensión.
Los profesores
Índice de materias i
pág
pág
pág
pág
0.-INTRODUCCIÓN
Al trabajar con menos variables habrá que realizar menos experimentos, lo que
supone un considerable ahorro de tiempo y dinero.
En cualquier ecuación que represente un fenómeno físico real, cada término debe
de contener la misma potencia de las variables fundamentales (L, M, T). En otras
palabras, si se comparan los términos entre sí, tienen que tener todos las mismas
dimensiones, ya que si no, la ecuación no tiene sentido, aunque pueda dar el mismo
resultado numérico.
Por ello los grupos adimensionales mencionados antes, son mejores para imitar
procesos reales que las variables mismas en sí.
en fórmulas de uso científico deben estar constituidas, sus dimensiones, por productos de
potencias de las dimensiones del sistema elegido”.
Enunciado: “En una ecuación física o matemática, todos sus términos deben tener
la misma ecuación de dimensiones, es decir, deben ser homogéneos”.
P v2
+ + g z = cte.
ρ 2
f (q1, q2,...,qn) = 0 ;
De manera que:
Por último, destacar que los parámetros que se obtienen son independientes pero
no son únicos, porque los cocientes que resultan dependen de las entidades
fundamentales y de las variables repetidas que se hayan elegido.
Número de Reynolds.
ρv D
Re =
µ
Número de Euler.
∆p
Eu =
ρV 2
p − pv
Ca =
ρV 2
Número de Froude.
Muy importante en flujos con superficie libre, como en los canales abiertos,
desagües en orificios y en todas las situaciones donde la gravedad juega un papel
importante. En el resto de los casos, suele ser despreciable. Representa la relación entre
las fuerzas de inercia y las gravitatorias.
v2
Fr =
gL
Número de Weber.
ρv 2 L
We =
σ
Siendo ρ la densidad, v la velocidad del flujo, L una longitud característica del mismo y
σ la tensión superficial. Si nos encontramos con un problema en el que no hay superficie
libre, su efecto es despreciable.
Número de Mach.
Tiene influencia cuando se trabaja con fluidos compresibles que se mueven con
velocidades altas. Sirve para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo.
Representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de compresibilidad.
ρv 2L2 v v
M =2
⇒M = =
Ev L2
Ev ρ c
1.5.- PROBLEMA.
La caída de presión ∆P, en una tubería es una función de las siguientes variables:
diámetro D, longitud L, rugosidad ε, velocidad media del flujo V, viscosidad dinámica µ
del fluido circulante, densidad ρ del mismo, tensión superficial σ, aceleración gravitatoria
g y módulo de elasticidad volumétrico K.
∆P = f( D, L, ε, V, µ, ρ, σ, g, K)
∆P D L ε ρ µ σ g K V
M 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
L -1 1 1 1 -3 -1 0 1 -1 1
T -2 0 0 0 0 -1 -2 -2 -2 -1
[ F] M [ a] MLT −2
[σ ] =
M
= = = 2 = MT −2
L L L T
n - m = 10 - 3 = 7
b c
M a M L
π 1 = ∆P D a ρ bV c = 2
L 3 = M 0 L0T 0
LT L T
Masa M: 1 + b = 0 ⇒ b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c + 1 ⇒a = 0
Tiempo T: -2 - c = 0 ⇒ c=-2
∆P
π1 =
ρV2
b c
M L
π 2 = L D a ρ bV c = L La 3 = M LT
0 0 0
L T
Masa M: b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c - 1 ⇒ a = -1
Tiempo T: c=0
L
π2 =
D
b c
M L
π 3 = ε D a ρ bV c = L La 3 = M LT
0 0 0
L T
Masa M: b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c - 1 ⇒ a = -1
Tiempo T: c=0
ε
π3 =
D
b c
M a M L
π4 = µD ρ V =
a
L 3 = M 0 L0T 0
b c
LT L T
Masa M: 1 + b = 0 ⇒ b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c + 1 ⇒ a = -1
Tiempo T: -1 - c = 0 ⇒ c = - 1
µ
π4 =
Dρ V
b c
M M L
π 5 = σ D ρ V = 2 La 3 = M 0 L0T 0
a b c
T L T
Masa M: 1 + b = 0 ⇒ b = -1
Longitud L: a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c ⇒ a = -1
Tiempo T: -2 - c = 0 ⇒ c = - 2
σ
π5 =
Dρ V 2
b c
L a M L
π 6 = g D a ρ bV c = 2
L 3 = M 0 L0T 0
T L T
Masa M: b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c - 1 ⇒ a = 1
Tiempo T: -2 - c = 0 ⇒ c = - 2
gD
π6 =
V2
b c
M a M L
π7 = K D ρ V =
a b
L = M 0 L0T 0
c
LT 2 L3 T
Masa M: 1 + b = 0 ⇒ b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 ⇒ a = 3b - c + 1 ⇒ a = 0
Tiempo T: -2 - c = 0 ⇒ c = - 2
K
π7 =
ρV2
σ MT −2 MT −2 MT −2
π5 = = = = =1
Dρ V 2 L ML−3 L2 T −2 MT −2 L1− 3+ 2 MT −2
Por lo tanto, este parámetro es adimensional. Lo mismo se debe hacer con el resto
de los parámetros. En algunos de ellos se observa rápidamente que son adimensionales,
sin necesidad de plantear ecuaciones.
Sustituyendo:
hf = f ·(L/D)·(V2/2g)
Fig 16.1.- Semejanza dinámica entre dos flujos del modelo y prototipo (a y b)
Fueron los franceses Charles de Bossut y el Conde de Buat, en el siglo XVIII, los
primeros que reprodujeron en laboratorio fenómenos hidráulicos y son considerados los
padres de los laboratorios hidráulicos de hoy en día. Sin embargo fue más tarde,
avanzado el siglo XIX, cuando el francés Frederic Reech y el inglés Willian Froude
establecieron los primeros criterios de semejanza, siendo los precedentes de los grandes
laboratorios de este siglo.
Puesto que las fronteras de un cuerpo son las que determinan las líneas de
corriente del flujo, los flujos que son cinemáticamente semejantes deben ser
geométricamente semejantes.
Para que se verifique, los flujos deben poseer tanto la semejanza geométrica,
como la cinemática. De tal modo que en dos flujos dinámicamente semejantes los
triángulos de fuerzas son paralelos y sus magnitudes o módulos están relacionadas por
un factor de escala constante.
Cuando dos sistemas son semejantes, los parámetros adimensionales que regulan
el fenómeno físico a estudiar, son los mismos y la ley que los relaciona es también la
misma. Por ello para que se verifique la semejanza dinámica absoluta entre modelo y
prototipo es condición necesaria que se verifique la igualdad de todos los parámetros
adimensionales que intervienen en el fenómeno.
Frm = Fr p ⇒ m = ⇒ m = m
gLm gL p v p Lp
Re m = Re p ⇒ = ⇒ m = m
νm νp ν p Lp
Las condiciones de semejanza obligan a que los fluidos a utilizar en modelo y
prototipo deben cumplir esa relación de viscosidades. Sin embargo, en los ensayos
experimentales se emplean generalmente el aire y el agua, por ser los fluidos más baratos
y más comunes a nuestro alcance. Resulta prácticamente imposible encontrar un fluido
con una viscosidad muy concreta.
-Flujos en carga.
-Flujos en superficie libre.
Para que se verifique la semejanza absoluta entre dos flujos se tiene que
verificar, que además de la semejanza geométrica, se tiene que cumplir la igualdad de
números de Reynolds y de Froude como se ha indicado anteriormente.
Realmente se prescinde del número de Froude por lo que será una semejanza
restringida, pero con buenos resultados prácticos.
Con estas condiciones además se verificará la igualdad del número de Euler, por
ser función de los anteriores, y de todos sus derivados como se ha visto en el caso de
flujos en carga.
0.- INTRODUCCIÓN
Con el fin de poder aplicar la ecuación de Bernoulli a problemas prácticos, hay que
introducir unas modificaciones de las hipótesis utilizadas en su deducción, que permiten
ampliar su campo de aplicación.
Entre estas modificaciones, está la de considerar que el fluido es real, por tanto
tiene viscosidad, existiendo pérdidas de energía.
Flujo interno: flujo completamente limitado por superficies sólidas. Incluye flujos
a través de tuberías, toberas, difusores, ensanchamientos y estrechamientos bruscos,
válvulas,...
Los flujos internos pueden ser laminares y turbulentos. Algunos casos de flujo
laminar pueden resolverse analíticamente. En el caso de flujo turbulento no son posibles
las soluciones analíticas, por lo que se debe confiar en teorías semiempíricas y en datos
experimentales. Para flujos internos el régimen de flujo (laminar o turbulento) es
fundamentalmente una función del número de Reynolds.
Flujo externo: es aquel flujo sobre cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras.
La extensión del fluido en la cual el cuerpo está inmerso, con frecuencia, se considera
como infinita.
Las teorías actuales del flujo sobre cuerpos inmersos proporcionan explicaciones
cualitativas excelentes para casi todas las situaciones del flujo externo. Solamente se
dispone de predicciones puramente analíticas para unos cuantos flujos simples. Las
teorías tanto cualitativas como cuantitativas del flujo externo se basan en el concepto de
dividir el campo en dos zonas: zona de flujo viscoso (capa límite) y zona de flujo no
viscoso o ideal.
Se sabe por capítulos anteriores que flujo laminar es aquél en que el fluido se
mueve en capas paralelas, mientras que en el flujo turbulento las partículas del fluido
tienen un movimiento errático.
Re = VLρ /µ
Siendo:
Para determinar el significado del grupo adimensional, Reynolds llevó a cabo sus
experimentos con flujo de agua a través de tubos de vidrio, para lo cual dispuso un tubo
horizontalmente con un extremo abocinado dentro de un depósito y en el otro extremo
una válvula reguladora del caudal, según se observa en la figura 17.1.
En el interior del tubo de ensayo inyectó un colorante y observó que para caudales
y velocidades pequeños, y por tanto nº de Reynolds bajo, el filete coloreado se movía
trazando una línea recta sin entremezclarse con el agua que le rodeaba, es decir el flujo
era laminar. Al aumentar el caudal y por tanto la velocidad, aumentó el número de
Reynolds, y llegó a la condición en que dicha línea se iba ondulando, llegando un
momento en que se rompía bruscamente, difundiéndose por el tubo, es decir se
alcanzaba el régimen turbulento.
V D
Re = V D ρ / µ =
ν
Se puede considerar el número de Reynolds como la relación entre las fuerzas de
inercia y las fuerzas debidas a la viscosidad. Es el número más empleado en la Mecánica
de los Fluidos, ya que existen un gran número de expresiones en las que aparece dicho
parámetro. Se habla continuamente de él y muchas características de elementos
hidráulicos se expresan en función del mismo.
Para los fluidos que tienen una viscosidad relativamente pequeña el efecto de la
fricción interna es apreciable sólo en una región delgada en inmediato contacto con las
fronteras sólidas del fluido, que Prandtl denominó capa límite.
De acuerdo con esta hipótesis el flujo fuera de esta zona estrecha se puede
considerar como fluido ideal.
Cuando un fluido se mueve junto al contorno de un sólido éste ejerce una fuerza
de rozamiento, de forma que la velocidad de la capa de fluido en contacto con el sólido es
la misma que la de éste. Si consideramos puntos situados en un plano perpendicular al
contorno del sólido, a medida que nos alejamos de él la velocidad aumenta hasta alcanzar
la correspondiente al flujo libre. La región en la que se produce la variación de la
velocidad se conoce como capa límite, como ya se ha indicado, y su espesor en la
práctica se puede definir como la distancia desde el contorno sólido hasta el punto en que
la velocidad del fluido es el 99% de la del flujo libre (figura 17.2).
du
En flujo laminar τ = µ
dy
Los factores principales que influyen en la formación de la capa límite son, por lo
tanto, la condición de no-deslizamiento en la superficie de contacto entre el sólido y el
fluido y la tensión de cortadura debida al gradiente de velocidad.
La figura 17.2 muestra una capa límite creciente sobre una placa plana delgada,
con un borde de ataque puntiagudo, donde la capa límite empieza siendo laminar. La
capa límite aumenta de espesor a medida que nos alejamos del borde de la pared.
Sin embargo, una vez pasado el punto de transición, en los puntos muy cercanos a
la pared de la placa, la presencia de ésta hace imposible todo movimiento transversal, es
decir perpendicular a la pared. La experiencia demuestra que, por grande que sea la
turbulencia de la masa fluida, su acción se anula en contacto con la placa; se forma por
consiguiente, en las proximidades inmediatas de ésta, una delgada capa en la que el
régimen es laminar y que está comprendida entre la pared y la masa de fluido en
movimiento turbulento. A esta película de fluido se le denomina subcapa laminar o capa
límite laminar secundaria (figura 17.3)
En realidad no hay discontinuidad muy definida entre las tres zonas: fluido libre,
capa límite turbulenta y subcapa laminar.
Considérese una tubería por la que circula un fluido en condiciones tales que el
movimiento sea necesariamente laminar (figura 17.4). A la entrada de la tubería, el perfil
de velocidades es casi uniforme en toda la sección transversal.
Debido a este esfuerzo cortante se crea una capa límite laminar, cuyo espesor,
nulo a la entrada de la tubería, va creciendo hasta llenar totalmente el conducto a partir de
una cierta sección situada a una distancia l de la entrada. La capa límite que presentaba
hasta esa abscisa l un estado de transición, se ha transformado en la configuración
laminar; se dice que el régimen está dinámicamente establecido. A partir de aquí la
distribución de velocidades es parabólica.
0.- INTRODUCCIÓN
Hipótesis de partida:
• Flujo turbulento
• Régimen permanente y uniforme
• Fluido incompresible
• Conducto cerrado
• Flujo unidimensional
∆p·A + γ ·A·∆z = τ· L· P
τ = λ· ρ ·v2/2
λ ρ V2 P
∆p/L + γ ·∆z/L =
2 A
R=A/P
B1 – hf = B2
P1/ γ + z1 – hf = P2/ γ + z2
Operando:
∆p/ γ+ ∆z = hf
L V2
Operando resulta: hf = λ (4)
R 2g
D2
π
R=A/P= 4 = D/4
π D
L V2
hf = 4 λ
D 2g
L V2
hf = f
D 2g
L V2 f L V2
hf = λ =
R 2g 4 R 2g
δ sl 11.6 8
=
D Re f
Las fronteras entre estos tres tipos de tubos (lisos, semirrugosos y rugosos) se
producen para unos valores del número de Reynolds obtenidos experimentalmente por
numerosos investigadores, que son los siguientes:
23
• Frontera lisa-semirrugosa: Re’ =
ε
D
560
• Frontera semirrugosa-rugosa: Re’’ =
ε
D
200
Re’’ =
ε f
D
Siendo este último valor frontera el utilizado en los ábacos que posteriormente se
estudiarán, para determinar el coeficiente de frotamiento f.
Para el caso de flujo laminar (Re ≤ 2000) los investigadores Hagen y Poiseuille,
el primero alemán y el segundo francés, estudiaron por separado el flujo laminar,
obteniendo en 1839, la expresión para el cálculo de las pérdidas de carga en dicho flujo:
64 ν L V 64 ν L V 2 64 L V 2
hf = = =
D 2g V D D 2g Re D 2g
El estudio del flujo turbulento (Re ≥ 4000), es muy complicado, y está basado en la
Teoría de la Longitud de Mezcla de Prandtl. Es una teoría empírica muy imaginativa, que
tiene muchos detractores, pero es la única que existe, y fue completada con ensayos y
estudios experimentales por Prandtl y sus discípulos. En estos apuntes no se ha
desarrollado la teoría de Prandtl que puede encontrarse en la bilbliografía de Mecánica
de Fluidos.
3.2.1.1.- Re ≤ 105
23
Es decir si: Re ≤ 105 y tubería lisa (Re <Re’ = ): f = 0.316/ Re0.25
ε
D
En 1925 los alemanes Von Karman y Prandtl obtuvieron la expresión para el caso
23
de flujo turbulento (Re ≥ 4000) y tubería lisa (Re <Re’ = ), valida para Re > 105,
ε
D
denominada expresión de Karman-Prandtl, que es la siguiente:
1 Re f
= 2 log
f 2.51
El mismo año (1925) Karman y Prandtl obtuvieron la expresión valida para flujo
560
turbulento (Re ≥ 4000) y tuberías rugosas (Re >Re’’ = ), sin concretar el campo de
ε
D
aplicación de la misma. La expresión es la siguiente:
0.25
f = 2
log10 3.71
ε
D
• Existía una zona crítica, para valores del número de Reynolds entre 2000 y
4000, en que se desconocía lo que ocurría, al igual que en el caso de las
tuberías lisas.
Nikuradse obtuvo con sus experiencias una serie de valores del coeficiente de
frotamiento para tuberías con rugosidad perfectamente homogénea, sin llevar dichos
valores a una fórmula.
Los valores obtenidos por Nikuradse son inferiores a los que se obtienen en la
realidad con tuberías comerciales, de rugosidad heterogénea.
2.51 ε
1
= − 2 log + D
f Re f 3.71
En 1944 el norteamericano L.F. Moody publicó uno de los gráficos más prácticos
para la determinación del coeficiente de frotamiento de tuberías y que es válido para toda
clase de fluidos, denominado ábaco de Moody.
Flujo
2000< Re < 4000 indeterminado Zona crítica, no se debe de trabajar
Re ≤ 105
Tubería Lisa Blasius f = 0.316/ Re0.25 hf = f (v1.75)
23
Re <Re’ = ),
ε 1 Re f
D Re > 105 = 2 log
Karman-Prandtl f 2.51
Flujo Tubería
1 2.51 ε / D
turbulento semirrugosa Colebrook- White = − 2 log +
(Re ≥ 4000), Re’ ≤ Re ≤Re’’ f Re f 3.71
dos expresiones implícitas ya indicadas, cuyos resultados son bastante aproximados a los
obtenidos a través de dichas expresiones.
5
Para el caso de tubería lisa y Re > 10 la expresión aproximada de P.S.A.K es
la siguiente:
0.25
f = 2
5.74
log10 Re 0.9
Por esta razón dichas formulas se llevaron a ábacos o gráficos que han facilitado
durante mucho tiempo la resolución de los problemas.
Esta fue la labor realizada por el norteamericano L.F.Moody, que en 1944 publicó
uno de los gráficos más prácticos para la determinación del coeficiente de frotamiento de
tuberías y que es válido para toda clase de fluidos.
1 4
2
5
Los tipos II y III hay que asimilarlos al tipo I, para lo cual hay que hacer
suposiciones y realizar tanteos.
PROBLEMA TIPO I
Datos: Q, L, D, ν, ε
Incógnita: hf (pérdida de carga)
PROBLEMA TIPO II
Datos: hf, L, D, ν, ε
Incógnita: Q (caudal)
Caso a) hf = Cte = K
L V2 1 hf D 2 g
hf = f → f 1/ 2 =
D 2g V L
D hf D 2g
Re f ½ = = Cte
ν L
V D
Re =
ν
Es muy conveniente con el fin de facilitar las iteraciones preparar todas las
expresiones para su utilización rápida y confeccionar un cuadro de iteraciones.
Es usual partir de un valor para f = 0.03 ó similar (punto medio del eje de
ordenadas).
Datos: hf, L, Q, ν, ε
Incógnita: D (diámetro)
Normalmente el diámetro obtenido no coincide con uno comercial, por lo que habrá
de tomarse el inmediatamente superior al obtenido.
Es muy conveniente con el fin de facilitar las iteraciones preparar todas las
expresiones para su utilización rápida y confeccionar un cuadro de iteraciones.
El transporte de gas por tuberías presenta, entre otras, las siguientes ventajas:
• Rigidez en el trazado.
• Poca flexibilidad para adaptarse a las variaciones cuantitativas de la demanda.
Los gasoductos están formados por tramos bien diferenciados en función de los
caudales de gas transportados y de la presión.
La espina dorsal del gasoducto está constituida por el llamado conducto principal o
red de transporte, diseñado para conducir grandes volúmenes de gas a grandes
distancias, a presiones superiores a los 12 bar, alcanzando normalmente valores de 30 a
40 bar e incluso superiores.
En las estaciones de regulación se reduce la presión del gas que procede de la red
de transporte, se filtra el gas y se introduce en la red de distribución. En estas estaciones
se controla el caudal de gas que circula por la tubería así como la presión y la
temperatura.
• Tubería horizontal
• Flujo isotermo
• Flujo permanente
• Flujo con rozamiento o real.
Las velocidades de circulación del fluido suelen ser del orden de 6 - 7 m/s y como
máximo alcanzan valores de 20 m/s.
L Conducto
x dx de
1 2 longitud L
P1 P P+dP P2
v1 v v+dv v2
Se obtiene:
dP = - ρ· f·(dx/D)· (v2/2)
Sustituyendo:
p dx ρ V 2
dp = − f
RT D 2
Límites de integración: x = 0 → P = P1
x = L → P = P2
f ( ρV ) 2 dx
P2 L
pdp
∫ RT ∫0 2D
P1
= −
L (ρ V ) 2
2 2
P2 - P1
=− f
2 RT D 2
P1 - P2 = R T f
2 2 L
(ρ V ) 2
Ecuación de Weymouth
D
P1 - P2 = R T
2 2
(ρ V ) 2 f L
+ 2 ln V2
V
D 1
Re = ρ·V·D/µ
Como ρ·V·A = Cte → ρ·V·D = Cte
Y para T = Cte → µ = Cte
te
Es decir Re = C en toda la conducción.
0.- INTRODUCCIÓN
Existe una regla práctica que consiste en suponer despreciables dichas pérdidas
cuando entre una pieza especial y la siguiente hay una separación del orden de mil veces
el diámetro de la conducción.
Los métodos empleados para determinar las pérdidas de carga son dos, el de la
“longitud equivalente” y el del “factor de paso”
Le V 2
hf = f
D 2g
Por medio del ábaco de las longitudes equivalentes, construido por la casa
Whortington (ábaco nº 23 de Cuadros y ábacos), se puede determinar perfectamente la
longitud equivalente de las distintas piezas especiales, según los diferentes diámetros de
las mismas.
A pesar de que las tuberías son cada vez más lisas en el momento de salir de
fábrica, el tiempo de funcionamiento influye muy notablemente en la rugosidad absoluta ε
del material, en el coeficiente de frotamiento f y, por tanto, en las pérdidas de carga hf,
haciéndose las tuberías más rugosas con el paso del tiempo.
t
hf (t) = hf (0) 1 +
100
α hf
Línea altura
2
V /2g total
Tubería
P/ρg
Línea Piezométrica
Z: energía de posición
ρg: energía de presión
P/ρ
V2/2g: energía de velocidad
hf : pérdida de energía o pérdida de carga
tagα = hf / L = J
Sin embargo, por ser las líneas piezométricas y de altura total paralelas, es normal
considerar J la pendiente de la línea piezométrica.
3.1.-CASOS PARTICULARES
v2 /2g
hf
v2boq/2g
p/ρg
z Origen de cotas
En el punto donde existe una pieza especial se produce una caída de la línea
piezométrica, ya que se origina una pérdida de carga puntual.
hf p. especial
P/ρg
D
D
z
Origen de cotas
3.1.3.- Bomba
p/ρg
Hm
z
Bomba
Origen de cotas
3.1.4.- Turbina
Ht
Turbina
Origen de cotas
P/ρg
Origen de cotas
3.1.6.- Sifón
0
1
1 H 2
H
2
(a) (b)
(b
Fig.19.7.- Sifones: a) por cotas superiores ; b) por cotas inferiores
Los sifones presentan unas limitaciones, ya que en el sifón (a) hay que tener
cuidado con la depresión que se produce en la parte superior que puede originar
cavitación y en el sifón (b) hay que tener precaución con la sobrepresión que tiene que
soportar la parte inferior.
Suponiendo que el tubo del sifón está totalmente lleno de fluido, la aplicación de la
ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 conduce a la expresión:
B1 - hf 1-2 = B2; B1 = 0 y B2 = H
2
LV
H = hf 1-2 = f
D 2g
B1 - h f 1-0 = B0
Siendo:
B1 = p1/γ + v12/2g + z1 = 0 + 0 + z1
B0 = p0/γ + v02/2g + z0
Resulta:
p0/γ = (z1 - z0) - v02/2g - h f 1-0
Y disminuye con la altura del vértice respecto al punto 1 y con la velocidad del
fluido en el sifón.
Si al determinar p0/γ resulta que es igual ó menor que la presión de vapor, el fluido
hierve en el vértice y se dice que el sifón cavita. El paso del fluido se produce a
borbotones y el sifón no trabaja satisfactoriamente, pudiendo incluso llegar a descebarse.
La línea piezométrica de un sifón es una recta que une las dos superficies libres,
según se observa en la figura 19.8.
De todas las indicadas la más utilizada hoy en día para cálculo rápido de pérdidas
de carga en conductos cerrados y en flujos de agua o de fluidos de viscosidad similar al
agua (ν ≈ νagua = 10-6 m2/s) es la de Hazen-Williams.
Esta ecuación data del año 1970. Tiene en cuenta todos los parámetros que
intervienen en el rozamiento del fluido, es decir, la rugosidad, la velocidad y el diámetro.
Por ello es una de las expresiones empíricas más ampliamente utilizadas en el cálculo de
redes hidráulicas.
Siendo:
• CHW: coeficiente de Hazen-Williams, que depende de la rugosidad de la
tubería.
• A: sección transversal del conducto
• R: radio hidráulico; R = A/P
• J: pérdida de carga unitaria; J = hf/L
10.7 1.852
J = hf/L = 1.852 4.87
Q (S.I.)
C HW D( m ) ( m3
s
)
Las fórmulas empíricas son notablemente más sencillas que las teóricas ya
indicadas, pero con el fin de resolver mucho más rápidamente el cálculo de pérdidas de
carga, se ha confeccionado un cuadro de valores de las pérdidas de carga unitarias (J1)
en función del diámetro comercial de la tubería, tomando como base la expresión de
Hazen-Williams.
De la expresión anterior:
10.7 1.852
J = hf/L = 1.852 4.87
Q (S.I.)
C HW D( m ) (m
3
s
)
J = J1·Q1,852
hf = J1·L·Q1,852
Y sustituyendo se escribirá:
1.2117 1010
J1 = 1.852 4.87
CHW D( mm )
Siendo J1 la pérdida de carga unitaria cuando Q = 1 l/s, cuyo valor esta tabulado,
(Cuadro nº 25), en función del diámetro y del coeficiente de Hazen-Williams.
Las tuberías están conectadas en serie cuando van colocadas una a continuación
de otra.
hf total = Σ hf parciales
Se dice que las tuberías están conectadas en paralelo cuando parten y terminan
en el mismo punto (figura 19.9).
1
A 2 B
Fig.19.9.- Tuberías en paralelo
En este caso se verifican las leyes de circulación de fluidos en circuitos para los
caudales y las pérdidas de carga.
Ley de caudales:
“Las pérdidas de carga entre dos nudos son independientes del camino recorrido”
0.- INTRODUCCIÓN
• Fluido compresible.
Tubería elástica
Al anularse el caudal en B sigue entrando fluido por A por doble causa, ya que
éste se comprime y además la tubería se dilata a medida que le va llegando la onda de
sobrepresión. Por ello el caudal en A tarda más en anularse es decir que la onda se
propaga más despacio: a< < c.
m = ρ· S· ∆L
F· t = m· ∆V
∆V = V – V’ (parcial)
Sustituyendo: S· ∆P· ∆L/a = ρ· S· ∆L· ∆V
∆V = V (total)
∆ P =ρ· a· V ó ∆H = a·V/g
Expresión obtenida por Allievi, que calcula el máximo golpe de ariete que puede
presentarse.
dW = (S·ρ· c· V/2)·dx
Este trabajo se realiza a costa de otra energía, que es la energía cinética que
desaparece de la rodaja de fluido al quedar en reposo.
K
Por tanto: c=
ρ
Al considerar elástica la tubería, por efecto del golpe de Ariete (∆P) aumenta el
diámetro de la tubería y disminuye el volumen de fluido de espesor dL. El recorrido dx de
la fuerza F es ahora mayor y depende, además del fluido, de la elasticidad E del material
de la tubería y de su espesor e respecto del diámetro D.
K/ρ
a=
K ⋅D
1+
E ⋅e
Fig.-20.4.- Velocidad de la onda de presión en tuberías
Para el caso del agua, Allievi propuso una fórmula más facil de recordar y manejar
obtenida de la siguiente forma.
c = (K /ρ)1/2 = 1425 m/s
9900
a=
k⋅D
48,3 +
e
Siendo k el cociente adimensional 107/E(N/cm2)
Fig.-20.7.- Cierre de válvula instante t=L/a Fig.-20.8.- Cierre de válvula instante t=(3L/2)/a
Mecánica de fluidos e hidráulica. Tema 20 65
Fig.-20.11.- Cierre de válvula instante t=3L/a Fig.-20.12.- Cierre de válvula instante t=4L/a
6.1.- CLASIFICACIÓN
Se puede analizar para cualquier valor del tiempo de cierre Tc, siempre que sea
inferior a 2L/a.
La figura (20.14) corresponde a L/2a < Tc < L/a. En el instante t=0 aparece en B el
primer incremento infinitesimal de presión (dp). Este incremento de presión se desplaza
hacia el depósito, le sigue otro segundo y así sucesivamente. En el instante t= L/2a, el
primer incremento dp llega al punto medio M. La línea piezométrica es B1M’A’.
El tiempo transcurrido desde el comienzo del cierre hasta el instante crítico es:
El tiempo que tarda la última onda en recorrer la longitud (L – Lc) es (tcrítico – Tc).
Por tanto:
tcrítico – Tc = (L – Lc) / a
Tc = 2 Lc / a.
De donde:
Lc = Tc·a / 2
Tabla 1
(Método de Mendiluce)
Pendiente: Hg/L C1
Tabla 2
(Método de Mendiluce)
Longitud de la tubería (m) C2
- Amortiguadores de aire con vejiga. El aire se encuentra encerrado en una vejiga. Por
tanto el aire y el agua no están en contacto y no necesitan instalación de compresor.
Su eficacia es análoga al calderín.
- Válvulas de seguridad . Son válvulas taradas para que funcionen con solo un 5% por
encima de la presión de régimen. Se colocan en paralelo inmediatamente aguas abajo
de la válvula de retención que hay junto a la bomba. Cuando aumenta la presión por
encima de un valor prefijado, la válvula abre y el agua se descarga al exterior evitando
una sobrepresión. No evita las depresiones.
Cuanto más suave sea la pendiente entre el embalse y la chimenea, menor será la
altura de ésta. Aún así puede resultar muy alta. Como ejemplo, la de la central de Villarino
tiene 130 m de altura por lo que suele empotrarse en el terreno.
0.- INTRODUCCIÓN
Para que el flujo sea normal y por tanto uniforme es necesario que las
velocidades sean iguales en todas las secciones y por ello las superficies
transversales, las alturas de las láminas de agua y la distribución de presiones; por
consiguiente además la solera y la lámina superior son paralelas.
z1 = z2 + hf1-2.
Es decir:
hf1−2 = z1 − z 2 = ∆z
hf1−2 ∆z
= = J
L L
Las fuerzas que actúan sobre este elemento son las siguientes:
γ AL senα = τo L P
γ A ∆Z = τo L P
γ ∆Z/ L = τo P/A = τo / R
γ ∆Z/ L = λ ρ V2 / 2R
Despejando la velocidad:
2g ∆z
V = . R.
λ L
2g
V = . R .J
λ
En definitiva:
V = C RJ
1 16
C = R
n
1 2 3 12
V = R J
n
1 2 1
Q = AR 3 J 2
n
Donde:
La velocidad del fluido en contacto con una pared es nula, aumentando con la
distancia a ella. La velocidad máxima no se presenta en la superficie libre sino por
debajo de ella a una distancia entre 0,05 y 0,25 de la profundidad.
Vmáx 0,80
Vmax 0,95
0,60
Velocidad
2
1 2 1 1 A 3 12
Q = AR 3 J 2 = A J
n n P 23
Es decir, para Q, n y J dados, de la expresión anterior resulta:
Mecánica de fluidos e hidráulica. Tema 21. 77
A = k P2/5
P = b + 2h
A = b.h
Eliminando b resulta:
A
P = + 2h
h
∂P ∂A 1 A
= − 2 + 2 = 0
∂h ∂h h h
Es decir:
A = 2 h2 = b h
Con lo que se deduce que el mínimo se obtiene para b = 2 h, es decir para una
sección rectangular equivalente al semicuadrado.
Si se hace lo mismo para un canal con sección trapecial es decir, formado por
solera y taludes laterales se tiene que la sección hidráulicamente óptima es el
semiexágono regular, o sea aquélla que tiene sus laterales formando un ángulo de 60º
con la horizontal o bien tienen un talud 1 3 , obviamente la solera tiene una longitud
equivalente a las paredes laterales.
Para un caudal determinado, el coste será menor cuanto menor sea la sección,
por tanto para una sección dada el radio hidráulico debe ser el mayor posible, es decir
el perímetro ha de ser mínimo.
Por esta razón, para resolver este tipo de problemas se acude a ábacos,
cuadros, tablas o programas de ordenador que faciliten su resolución.
α D2 D
A = − − h h (D − h)
4 2
P = αD
D −h
α = arccos 2
D
2
D
Angulo α
hc
5 3
D2 D −h
D
h (D − h )
1 2 1 J12
Q = 4 arccos D − − h
n 2 D
2 3
2 − h
D 2 3 arccos 2
D/2
1 2
V1 = R 3 0,001
n
1 2
Q1 = A R 3 0,001
n
2
1 D 3 2
V1 = 0,001 = 0,8366 D 3
0,015 4
2
1 π D2 D 3 8
Q1 = 0,001 = 0,6571 D 3
0,015 4 4
Vll = V1 J
Q ll = Q1 J
Estando J expresada en milésimas.
Esto se resuelve gracias a que las relaciones Vc /Vll y hc/hll, es decir, hc/D
dependen exclusivamente de Qc/Qll, tal como se puede demostrar fácilmente. Es decir,
conocida la relación de caudales pueden hallarse las relaciones de velocidades y
calados, y viceversa.
Para una mayor rapidez, debido a que las expresiones anteriores siguen siendo
complicadas, se presenta en cuadros y ábacos (cuadro nº 27) los valores de Q1 y V1
para las tuberías y ovoides comerciales más frecuentes en el mercado.
Advertencias Importantes
1,0
0,9
0,8
0,7
0,5
h / D = 0,94
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
Qc / Qll
Tipo 1
Se tiene una tubería de 30 cm de diámetro interior, con una pendiente de 5
milésimas, por la que circula un caudal de 40 l/s. Se desea conocer la velocidad del
flujo y el calado.
Resolución:
Qc 40
= = 0,67
Q ll 59,4
Vc
= 1,07
Vll
hc hc
= = 0,60
h ll D
Tipo 2
Resolución:
Qll Qc 200
Q1 = = = = 81,7 l / s
J J 6
V1 = 0,527 m/s
Q1 = 103,48 l/s
Mecánica de fluidos e hidráulica. Tema 21. 85
Tipo 3
Resolución:
2 2
Q ll 360
J = = = 13 milésimas
Q1 103,48
Esta será la pendiente con que circularían los 360 l/s en la tubería de 50 cm a
sección llena. Si la pendiente se hiciese mayor el caudal a sección llena de la tubería
aumentaría, la relación entre el Qc (360 I/s) y Qll disminuiría, y lo mismo sucedería con
el calado; la velocidad de cálculo podría ser mayor o menor. El problema resultante
correspondería al del tipo 1.
Tipo 4
Se quiere calcular una acequia semicircular que transporte un caudal de 600 l/s,
con una pendiente de 9 milésimas, deseando tenga una berma mínima del 10% del
diámetro.
Resolución:
hc 0,5 D − 0,1D
= = 0,4
D D
Qc 600
⇒ = 0,34 ⇒ Q ll = = 1.764,7 l / s
Q ll 0,34
Q ll 1.764,7
Q1 = = = 588,2 l / s
J 9
⇒ se elige D = 100 cm
El segundo tipo, que representa una permanencia en el tiempo, pero sin existir
una constancia en el espacio, se da en los conductos abiertos en que se mantiene el
caudal pero varían las secciones transversales. Es un flujo que se presenta en todos
los cauces naturales.
Hay una clase particular de este tipo de flujo que puede estudiarse con cierta
facilidad, es el denominado flujo permanente y gradualmente no uniforme.
V2
E=y+
2g
q = V. Y
q2
E=y+
2gy 2
2
V /2g
y
q = Cte
y
Régimen
fluvial
yc
Régimen
torrencial
E
45
E.min
Fig. 9.7.- Energía específica. Profundidad crítica
dE q2
= 1− =0
dy gy 3
De donde:
q 2 1/ 3
y = 〈 〉 = yc
g
q2 y c3 3 3
Ec = y c + 2
= y c + 2
= y c ⇒ Ec = y c
2gy c 2y c 2 2
q y c3 / 2 .g 1 / 2
Vc = = = g.y c ⇒ Vc = g.y c
yc yc
Q2
E=y+
2g . A 2
Siendo A el área de la sección recta.
Para calcular los valores críticos se derivará esta ecuación con respecto a “y”, y
se tendrá:
dE Q 2 dA
= 1− ⋅ =0
dy 2gA 3 dy
Por otra parte, dA = T.dy, en donde T es la anchura del canal en la superficie libre.
Con esta relación, se tiene:
Q2
⋅T = 1
gA 3
g.A c3 Ac
E = yc + 2
= yc +
T .2g.A c
2T
El flujo en régimen torrencial lleva una gran velocidad, formando una lámina de
agua pequeña. Al pasar en un resalto hidráulico, el flujo bruscamente de torrencial a
fluvial, disminuye la velocidad de aquél y se incrementa la lámina de agua.
V1 y1 = V2 y2
γy 12 γy 22 γV1 y 1
− = (V2 − V1 )
2 2 g
Mecánica de fluidos e hidráulica. Tema 21. 91
v 12 V2
+ y 1 = 2 + y 2 + hf
2g 2g
2
y y 2V 2 y
y2 = − 1 + 1 + 1 1
2 2 g
(y 2 − y 1 )3
hf =
4y 1 y 2
Expresión que facilita la pérdida de carga en el resalto hidráulico, sin más que
conocer las láminas de agua antes y después del mismo.
Siendo el último término la pérdida de carga producida entre las dos secciones.
V12 Vc2
y 1 + 1,1 = z + y c + 1,1
2g 2g
1/ 3
q2
y c = ; Vc = g.Yc
g
3/ 2
1,1 ⋅ q 2
q = 2,94 y 1 − z +
2g ⋅ y 12
Máquina de Fluido corresponde a una máquina del primer tipo, que reciben
energía aportada por un fluido y la restituyen en forma de energía mecánica, o bien a
la inversa, absorben energía mecánica y con ella incrementan la correspondiente a un
fluido.
Pueden definirse también las máquinas de fluidos como aquellas máquinas que
utilizan un fluido como elemento intercambiador de energía.
Máquinas Hidráulicas
Máquinas de Fluidos:
Máquinas Térmicas
El primer criterio que aplicaremos por ser el más importante es el que clasifica
las máquinas hidráulicas atendiendo a su principio de funcionamiento: se tienen
turbomáquinas, y máquinas de desplazamiento positivo.
Turbomáquinas
Máquinas Hidráulicas:
Alternativas
M.de desplazamiento positivo:
Rotativas
3. - TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
Turbomáquina hidráulica,
como ya se ha indicado, es
aquella máquina de fluido que
intercambia energía hidráulica en
mecánica, o a la inversa, gracias a
la variación del momento de la
cantidad de movimiento que se
produce al pasar el fluido de
manera continua por los
conductos de un órgano, que gira
sobre su eje, llamado rodete.
Fig.:22.4 - Corte meridional del rodete: a) de una TM radial; b) de una TM axial; c) de una TM
diagonal
Mecánica de fluidos e hidráulica. Tema 22. 97
Hay que recordar y advertir que una altura, que tiene unidades de longitud, es
una energía por unidad de peso, siendo por ello la energía total dependiente del
caudal; sin embargo en la mayoría de los casos se dice que es una energía.
4.2.1. - Turbinas
Alturas :
Caudales:
Qt = Qu + Qp
Potencias:
Pérdidas:
Rendimientos
4.2.2. - Turbobombas
Alturas:
Ha-hfo = Hi ; Hi -hfh = Hm
Caudales:
Potencias
Rendimientos
ηg = ηm ηv η0
Σ Fext = ρ Q ( c2 - c1 )
y la del momento cinético o momento de la cantidad de movimiento:
Σ Mext = ρ Q ( r2 ∧ c2 - r1 ∧ c1 )
M G
MπM = -M
-M = ρ Q ( r2 ∧ c2 - r1 ∧ c1 )
M = ρ Q ( r 1 ∧ c1 - r 2 ∧ c2 )
Fig.: 22. 10. - Secciones de una turbina de reacción y triángulos de velocidades a la entrada y
salida del rodete
r
Por otro lado, r ×c = r ⋅ cu y sustituyendo:
M = ρ Q ( r1 .cu1 - r2 . cu2 )
Pe = ρ Q ( u1 cu1 - u2 cu2 ) = He Q γ
cu = c. cos α sustituyendo en He
He = (c1.u1.cos α1 - c2.u2.cos α2 )/ g
w2 = u2 + c2 - 2 c.u.cosα
se puede escribir:
c2 < c1: conviene disminuir lo más posible la velocidad absoluta de salida del
agua.
w2 > w1: conviene que la velocidad relativa del agua vaya aumentando al
atravesar el rodete, ello implica que la sección vaya disminuyendo hacia la salida, es
decir que los álabes formarán canalizaciones convergentes hacia la salida.
M = ρ Q ( r2 .cu2 - r1 . cu1 )
PE = ρ Q ( u2 .cu2 - u1 . cu1 )
HE = ( u2 .cu2 - u1 . cu1 )/ g
α1 = 90º
c1 < c2
u 1 < u 2 ⇒ r1 < r2
w1 > w2
5. - SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
∆p = F( D, Q, N, ρ, ν, g )
nº parámetros adimensionales: 7 - 3 = 4
∆P D Q N ρ ν g
M 1 - - - 1 - -
L -1 1 3 - -3 2 1
T -2 - -1 -1 - -1 -2
π1 = ∆p / ρ N2 D2 ; π2 = Q / N D3 ; π3 = ν / N D2 ; π4 = g / N2 D
π1 = ∆p / ρ N2 D2 ≡ ρ g H / ρ N2 D2 = gH / N2D2
π2 = Q / N D3
π3 = N D2 / ν = nº Reynolds : Re
π4 = g / N2 D = nº Froude : Fr
Re = nº de Reynolds.
Fr = nº de Froude.
Como es sabido, las condiciones que se tienen que cumplir para que dos
fenómenos sean semejantes, es que sus parámetros adimensionales sean iguales
dos a dos, y si los parámetros son iguales, idénticas serán las funciones que los
relacionan.
µR = F ( δR )
6. - VELOCIDAD ESPECÍFICA
τ R1 / 2 P1 / 2
= N ⋅ 1/ 2
µ R5 / 4 ρ ⋅ ( gH )
5/ 4
P1 / 2 P'1 / 2
N ⋅ 1/ 2 5 / 4 = N '⋅
ρ ⋅ ( gH ) ρ '1 / 2 ⋅( gH ')
5/ 4
5/ 4 1/ 2
H P
N'= N
H ' P'
“El número de vueltas por minuto que daría una turbomáquina homóloga al
modelo y prototipo que se trata de construir, que trabajando a una altura de 1 m diera
la potencia de 1 CV”.
Pe1 / 2
ns = N ⋅ 1 / 2 rpm
Hn
δ2 4 2
R = N ⋅Q
µ 3 (gH )3 / 4
R
Q1 / 2 Q1 / 2
Ns = n ⋅ = n ⋅ 3/ 4
( gH )3 / 4 E
Conviene recordar que al ser parámetro adimensional la velocidad de rotación
debe ser expresada en revoluciones por segundo, y se expresa por "n", por otro lado
gH representa la energía por unidad de masa y se suele expresar por "E" tanto:
Q1 / 2
nq = N ⋅ 3 / 4
H
Sus características son análogas a los anteriores, con la ventaja respecto a la
velocidad específica adimensional de que sus valores son mayores y por tanto más
cómodos de utilizar.
7. - CLASIFICACIÓN DE TURBOMÁQUINAS
ns
En el caso de turbobombas : H = Hm ; P = Pu y Q = Qu
Además del rodete constan de una serie de elementos, situados aguas arriba
del rodete, que tienen la misión de introducir el agua con la dirección y condiciones
precisas. A su salida se encuentran otros órganos que tienen el objetivo de evacuar
convenientemente el agua hacia el canal de desagüe.
Se llaman turbinas de acción o vena libre, a aquellas en las que el agua mueve
el rodete exclusivamente con energía cinética. Es decir las turbinas Pelton.
El rodete está constituido por un cubo unido al eje, con una serie de cazoletas
dispuestas en su periferia. El chorro formado a la salida de cada inyector incide
tangencialmente sobre las cazoletas, convirtiéndose la energía cinética del agua en
energía mecánica.
Fig.: 23.1.- Disposición de conjunto de una sala de máquinas con turbina Pelton
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmósfera, sino que penetra en
un tubo llamado tubo difusor, generándose a su entrada una depresión, cuya misión
fundamental es aumentar la energía hidráulica absorbida por el rodete.
Las turbinas de reacción se utilizan para una gamma muy amplia de alturas y
caudales, donde la relación caudal-altura es mayor que las correspondientes a
turbinas de acción. Los valores más bajos de dicha relación corresponden a las
turbinas Francis y los más elevados a las Hélice, Kaplan, Deriaz , Bulbo y Straflo, más
o menos por este orden.
Fig.: 23.15.- Corte meridional de la central mareomotriz de La Rance con turbina bulbo
Cámara espiral,
Elementos Inyector y Rodete Antedistribuidor,
Distribuidor, Rodete, Tubo
difusor
Las disposiciones del conjunto son bastante variadas, tomando una u otra
según las características topográficas del terreno y otros muchos aspectos de cada
caso. Las partes esenciales de que consta son, en una disposición general, las
siguientes:
Fig.: 23.19.- Perfil longitudinal esquemático de una central con galería de presión
La presa puede tener una o dos misiones: elevar la cota del nivel superior del
agua y/o servir de almacén para regulación del caudal, según como se utilice.
• Si el canal parte de la zona baja del embalse, la presa sirve de almacén, pero
no para elevar la cota, ya que ésta se pierde en el momento que el agua cae al
canal.
El depósito de carga tiene como objetivo regular el caudal a tiempo corto, para
responder a las variaciones de las necesidades de agua de las turbinas, por
modificación de la potencia solicitada a las mismas, puesto que el embalse tarda
demasiado tiempo en dar respuesta apropiada, faltando o sobrando agua si no
existiera el depósito de carga. Cuando el caudal requerido se altera, se modifica el
nivel del depósito de carga, variando la pendiente del canal y regulándose en un
determinado plazo de manera natural el caudal necesario en las turbinas.
Por la forma de utilizar el agua De agua fluyente No cuentan prácticamente con reserva de agua, oscilando el caudal
del río suministrado según las estaciones del año.
De agua embalsada El proviene de grandes lagos, o pantanos artificiales, conocidos como
embalses, conseguidos mediante la construcción de presas.
De agua embalsada De regulación Son centrales con posibilidad de almacenar volúmenes de agua en el
embalse, que representan períodos mas o menos prolongados, de aportes
de caudales medios anuales.
De bombeo Centrales que acumulan mediante bombeo, es decir se pueden comparar a
los acumuladores de energía potencial
De alta presión El valor del salto hidráulico es superior a los 200 m, siendo los caudales
Por la altura del salto relativamente pequeños ≅ 20 m3/s. Están en zonas altas de montaña.
De media presión Las que disponen de saltos hidráulicos entre 200 y 20 m, desaguando
caudales de hasta 200 m3/s por cada turbina. Dependen de embalses
relativamente grandes.
De baja presión Asentadas en valles amplios de baja montaña. El salto es inferior a 20 m y
los caudales pueden superar los 300 m3/s.
Fig.: 23.21.- Central de agua embalsada y media presión, situada a pié de presa.
El consumo eléctrico a lo largo de las 24 horas del día pasa por horas de
máximo consumo “horas punta” y horas de bajo consumo “horas valle” , esto da lugar
a que en horas de bajo consumo u horas valle haya excedente de energía eléctrica,
aún disminuyendo al mínimo térmico la carga de las centrales térmicas.
Embalse Superior
Embalse Inferior
Rio
Estación de
Bombeo y Turbinado
Sin embargo sí que existen unos aparatos que incrementan la velocidad de los
líquidos, denominados eyectores, o bombas de chorro, si bien el incremento de la
velocidad del líquido no es el objetivo final del ingenio, pues realmente su finalidad es
mezclar dos líquidos o un líquido y un gas; se trata de unas bombas que carecen de
elementos móviles (figura 24.2), que utilizan como elemento motor líquidos en
movimiento.
El líquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reduciéndose la presión por debajo de la
atmosférica, se aprovecha esto para succionar otro líquido, o un gas, que se mezcla
con el anterior en una cámara; a continuación se incrementa la sección para
disminuir la velocidad y aumentar la presión.
Visto lo anterior quedan por considerar las bombas que sólo elevan la energía
de presión y aquellas en las que intervienen las energías de presión y de velocidad.
Dentro de las bombas alternativas existe una subclasificación que las divide en
bombas de émbolo y de membrana, considerando la esencia del elemento que se
desplaza alternativamente.
El émbolo al desplazarse axialmente en uno y otro sentido crea, por una parte,
una depresión que aspira el líquido del depósito de aspiración, y por otra, una
compresión que lo desplaza hacia la tubería de impulsión. Como puede observarse en
la fase de succión la cámara está a presión inferior a la atmosférica, mientras que en
la otra el líquido situado en la cámara incrementa su presión al disminuir su volumen
hasta el momento en que abre la válvula de impulsión, instante en que el líquido
situado en la cámara empieza a pasar a la tubería de descarga. En ocasiones las
válvulas se sustituyen por simples lumbreras u orificios.
Es muy frecuente que una bomba alternativa esté formada por una serie de
émbolos dispuestos paralelamente o perpendicularmente al eje del motor de arrastre,
y desfasados sus ciclos, consiguiendo de esta manera incrementar el caudal y minorar
la discontinuidad de cada émbolo (figura 24.5)
Las piezas móviles están dispuestas de tal forma que generan volúmenes en
una zona de la carcasa, creando automáticamente una depresión que aspira el líquido,
a continuación lo desplaza y por último lo deposita en otra zona donde el líquido se
halla a presión.
3.- TURBOBOMBAS
Otro punto que hay que estanqueizar es aquel en el que el eje de arrastre
penetra en la carcasa de la bomba, produciéndose un huelgo entre el elemento móvil y
el fijo. Para ello se dispone la caja prensaestopas (fig 24.10) o los cierres mecánicos (
figura 24.11).
Las turbobombas radiales y las diagonales son análogas a las turbinas Francis,
mientras que las axiales son similares a las turbinas Hélice.
En muchos textos y en casi todos los catálogos las turbobombas reciben el nombre de
bombas centrífugas, nombre no totalmente apropiado, ya que corresponde solo a las
radiales y en alguna medida a las diagonales. El nombre de turbobombas, que poco a
poco va tomando peso, es más idóneo dado que se trata de una turbomáquina.
También se denominan rotodinámicas.
Se denomina aquí Sistema de Bombeo al conjunto formado, por una parte, por
la bomba y, por otra, por las conducciones y depósitos situados aguas abajo y aguas
arriba de aquella; se reserva el nombre de Instalación de Bombeo precisamente a esta
segunda parte.
En la tubería de aspiración:
Así se tiene:
Por otra parte Altura manométrica de la bomba es la energía útil que la bomba
le comunica al líquido, es decir será la diferencia de energías totales que tiene el
líquido entre la salida y la entrada de la bomba para un determinado caudal.
Es decir que aunque ambos conceptos son diferentes cuando una bomba
trabaja en una determinada instalación las alturas manométricas de ambos tienen el
mismo valor numérico.
p v
2
p v
2
H mi = z2 + 2 + 2 − z1 + 1 + 1 + h f1− 2
γ 1 2g γ 1 2g
p v2
H mi = ∆z + ∆ + ∆ + h f1 − 2
γ1 2g
Los dos primeros términos del segundo miembro son independientes del
caudal, siendo por tanto su suma el valor de la altura manométrica de la instalación a
caudal nulo (Hi0). Dicho valor se denomina altura piezométrica de la instalación.
Los otros dos términos son función del caudal, el tercero proporcional a su
cuadrado, y el cuarto aproximadamente proporcional a la misma potencia. En la
mayoría de los casos el incremento de la energía cinética suele despreciarse debido a
su poca magnitud. Un caso en que este valor no puede dejar de considerarse es aquel
en que el líquido sale a la atmósfera a través de boquillas, ya que entonces la energía
cinética a la salida puede tener bastante entidad.
Hmi cci
2
Hf+∆v /2g
Hmi0 =∆z + ∆p/γl
Hm
cci
∆z + ∆p/γl
cctb
Q
O
Fig: 25.4: Curvas características de instalación y de la bomba. Punto de funcionamiento.
Fuente Itur
Para conocer dicho punto deberán dibujarse las dos curvas en el mismo
gráfico, bien en el de la bomba o en el de la instalación, mejor en el de esta última.
cci
cc tb
B2 –B1 + hf
B1-B2+ hf
Figura : 25.11:
Modificación del punto
de funcionamiento de
un sistema de bombeo
al variar la velocidad
de giro
H1 H H
2
= 22 = L = = cte
N1 N2 N2
Q1 Q 2 Q
= = L = = cte
N1 N2 N
lo cual subraya que en puntos de igual rendimiento las alturas manométricas son
proporcionales al cuadrado de la velocidad de giro y el caudal lo es a su primera
potencia.
H = K Q2
Y que por lo tanto están situados en una parábola que pasa por el origen (fig: 25.12).
2
N N2
H2 = H1 22 Q 2 = Q1
N1 N1
con lo cual pueden calcularse los puntos A2, B2, C2, ... conocidos previamente A1, B1,
C1, ... y trazarse la curva deseada.
Fig; 25.13.- Velocidad de giro de una bomba para obtener un determinado caudal
H2 H Q2 Q3
2
= 32 o bien =
N2 N3 N2 N3
Otro recurso para modificar la curva característica de una bomba, y por tanto el
punto de funcionamiento en una determinada instalación, es torneando el rodete, es
decir disminuyendo su diámetro exterior, sin alterar ninguna otra característica de la
máquina y manteniéndose la misma carcasa que constituye el sistema difusor.
Zona de
torneado
Espiral
logarítmica
Zona de β2 = cte
Qt (D )
= 2 t
Ht D22
= 2
( )
( )
t
y
Q a ( D 2 )a Ha D2 a
donde los subíndices t y a indican los valores después y antes del torneado
respectivamente. En los casos en que los diámetros a la entrada o salida no son
constantes se adoptarán sus valores medios.
Qt Qa
=
( D2 ) t ( D2 ) a
además de que los puntos de igual rendimiento práctico se sitúan en parábolas que
pasan por el origen de manera análoga que en el caso de modificación de la velocidad
de giro.
Es conveniente recordar que antes y después del torneado del rodete de una
bomba no existe semejanza geométrica y que por tanto no se pueden aplicar
relaciones de homología, siendo por eso por lo que se habla de igual rendimiento
práctico.
Por último se advierte que hay que poner cuidado en el momento de realizar
los cálculos previos al torneado del rodete pues se trata evidentemente de una
operación irreversible.
6.1.-DISPOSICIÓN EN SERIE
AB + AC = AD
H1 + H2 = HS
BE + Hm1 = BS
BE + Hm2 = BS
Por lo tanto, la curva característica Hm-Q del conjunto de dos o más máquinas
trabajando en paralelo, conocidas las correspondientes a las bombas funcionando
aisladamente, se obtiene sumando los caudales para cada altura (figura 25.16).
AB + AC = AD
Una vez formadas las bolsas de vapor, éstas son arrastradas hacia zonas de
mayor presión donde se condensan, creándose un vacío, ya que pasan a ocupar un
volumen notablemente menor, produciéndose implosiones que motivan
sobrepresiones puntuales elevadísimas. Es bueno hacer notar que el vapor de agua
ocupa un volumen del orden de 1250 veces superior al del agua.
Por otra parte con una incidencia menor, pero coadyuvando en el fenómeno,
sucede que cuando el líquido alcanza una presión reducida desprende parte de los
gases que tiene disueltos, dado que, según la ley de Henry, la cantidad de gas disuelto
en un líquido es directamente proporcional a aquella; además la solubilidad es función
de la temperatura, descendiendo al incrementar ésta.
El gas que normalmente tienen disuelto en su seno los líquidos es el aire, con
una mayor riqueza relativa de oxígeno que de nitrógeno, dada su mayor solubilidad.
Parte del aire disuelto se desprende cuando la presión del líquido alcanza
valores próximos a la de presión de vapor, de tal manera que se forman bolsas de aire
y de vapor del líquido.
Por otra parte, las implosiones que se verifican junto a paredes, actúan a modo
de martillo neumático entre los poros y fisuras del material, desgarrando y
desprendiéndose éste, adquiriendo el aspecto de un terrón de azúcar. Se conoce que
el colapso de las burbujas no se hace concéntricamente sino que comienza por un
punto a modo de dardo que produce el efecto señalado.
Válvula de pie
2 2
PB VB P V
+ ZB + − hfBD = D + ZD + D
γl 2g γl 2g
teniendo en cuenta que VB2/2g es nulo en la inmensa mayoría de los casos, restando
la tensión de vapor (ps/γ1) a los dos miembros y ordenando los factores, se tiene:
2
PD Ps VD P P
− + = B − s − (Z D − Z B + hfBD )
γl γl 2g γl γl
donde el primer miembro es la energía que tiene el líquido en el punto D por encima
de la presión de vapor, es decir lo que se denomina carga neta de la aspiración sobre
la tensión de vapor (CNA), o lo que es lo mismo, en palabras inglesas Net Positive
Suction Head over vapor pressure.
Las siglas de las cuatro primeras palabras de dicha frase -NPSH- corresponden
a algo que ha alcanzado fortuna, de tal manera que la carga neta de la aspiración de
conoce internacionalmente con el nombre de NPSH.
Por otra parte se sabe que para que no se produzca cavitación, al menos
PD − Ps
teórica, es necesario y suficiente que PD > PS, es decir que > 0 o lo que es
γl
lo mismo:
VD 2
NPSH disponible >
2g
PD − PS
NPSHdisponible = NPSHrequerido +
γl
Ejemplo
Se desea construir la curva característica de la instalación definida en el esquema
adjunto y por los datos siguientes:
Líquido: agua
Cotas: z1 = 900m z2 = 930m
Presiones: p1 = 0 (abierto a la atmósfera)
P2=1,96 bar (manométrica)
Conducción: Tubería: fundición;
diámetro: 100 mm
Longitudes: aspiración: 25 m; impulsión: 125 m
Resolución
P P 10 5
Hm io = 2 + Z 2 − 1 + Z1 = 930 + 1,96 − (900 + 0 ) = 50mcl
γ γ 9800
Nota: Se debe resolver esta cuestión siempre en metros de columna del líquido que
fluye y preferentemente en presiones manométricas
Pérdidas de carga
Longitudes equivalentes
Total ---------- 75 m
Hf = 0,07.Q1,852
Hmi = 50 + 0,07.Q1,852
Q l/s 2 4 6 8 10 12 14 16
Hmi mca 50,3 50,9 51,9 53,3 55,0 57,0 59,3 61,9
Nota: no merece la pena en la precisión del cálculo de la pérdida de carga pasar del
dm.
Ahora solo resta elegir el formato del papel y las escalas más idóneas tanto
para H como para Q. El formato usual es el A-4.
H (m ca)
60
P
50
40
Puntos calculados
caudal altura
l/s m ca
PUN TO DESEAD O : P (55 m ca; 10 l/s) 0 50
30 2 50,3
4 50,9
6 51,9
8 53,3
10 55,0
20 12 57,0
14 59,3
16 61,9
E scalas 1 cm = 1 l/s y 2,5
m ca
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
Fuente: Itur
Para conocer dicho punto deberán dibujarse las dos curvas en el mismo
gráfico, bien en el de la bomba o en el de la instalación, mejor en el de esta última.
Q m3/h 0 10 20 30 40 50 60
Q l/s 0 2,8 5,6 8,3 11.1 13,9 16,7
H mca 60 61,5 61,5 59,5 56,5 52,2 46,8
Trazando la curva que pasa por estos puntos se tiene la cctb, Siendo el punto
de funcionamiento (fig 25.21):
H (m ca)
c.c.i.
60
P´
P
50
30
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
9
.0,09
C= 0,87
. = 0,023euro / m 3
11,3x 3,6
1,852
Hmi = (900 + 0,98.105/9800) - (900 + 0) + hf = 40 + 0,07 Q
1,852 1,852
Hmi = 50 + 0,07 Q + 0,16 Q
1,852
Hmi = 50 + 0,23 Q
Q l/s 2 4 6 8 10 12
h mcl 50,8 53,0 56,4 60,8 66,4 72,9
4
3 = 3,11 . 10- . Le . 10
1,852
→ Le = 135,6 m
Para saber en que posición habrá de disponerse la válvula para conseguir tal
pérdida de carga indudablemente será preciso conocer la curva o curvas que definen
su comportamiento.
H (mca)
c.c.i.
60 P2
P´
3 mca
P
P1 c.c.i.
50
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
H (mca)
90
80
70
P3
60 P2 P1
P
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
Fig 25.23.- Variación de la cci maniobrando una válvula. Nuevo punto de funcionamiento
2500 2
H '1 = H1 = 0,743.H1
2900 2
2500
Q'1 = Q1 = 0,862.Q1
2900
η’1 = η1
Llevando estos últimos puntos a la figura 25.24 y trazando la curva que pasa
por ellos, se tiene la cc de la bomba 40-200 bF de 202 mm de diámetro de Itur girando
a 2500 rpm.
Q mca 10 10,5 11
H l/s 55 60,6 66,5
H 5 2900 2 Q5 2900
= 2
o bien =
H N Q N
H (mca)
160
120
100
80
P5 c.c.i.
60 P´
P
c.c.tb. a 2500 rpm
40 P4
c.c.tb. a 2500 rpm
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
160
140
100
H (m)
80
60 P7
P5
P6 202mm
196mm
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Q (l/s)
Fig 25.25.- Variación de la cctb mediante torneado de rodete. Nuevo punto de funcionamiento
Se traza la parábola que pasa por el origen de coordenadas (0 mca; o l/s) y por
el punto P5 ( 55 mca; 10 l/s).
H 55
K= 2
= 2 = 0,55 → H = 0,55.Q 2
Q 10
- Se obtiene gráficamente el punto de intersección entre la parábola y la
cc de la bomba sin tornear, dicho punto es (figura 25.25):
1/ 2
H' Q'1
D' = D 1 o bien D' = D
H1 Q1
Luego:
PB − PS
NPSH disponible = − (Z D − Z B + hfBD ) > 2,6
γa
PB A 900
= 10,33 − = 10,33 − = 9,33mca
γa 900 900
donde:
ZD < 904,90 m
BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA
• STREETER V.L. WYLIE E.B. “ Mecánica de los fluidos “ Ed.Mc Graw-Hill, 1987