La fórmula de willis determina las

velocidades angulares obtenidas

en un tren epicicloidal

Siendo:
n1=vueltas del planetario
n2= vueltas de la placa porta-satélites
n3= vueltas de la corona
Z1=nº de dientes del planetario
Z3= nº de dientes de la corona
Vamos a tomar para la esta situación un
tren en el que giraremos una vuelta el
elemento de mando mientras otro
permanecerá bloqueado; el número de
dientes de la corona será de 80 y el nº
de dientes del planetario será de 40
n3=0 y n1=1
n3=0

n2=1

n3=0 y n2=1
n3=1

n1=0

n1=0 y n3=1
 n2=1

n1=0

n1=0 y n2=1
 n2=0

n1=1

n2=0 y n1=1
n3=1

n2=0

n2=0 y n3=1
Para que el árbol de salida de 1 vuelta, el árbol de entrada ha de dar
2,503 vueltas.
Mientras el árbol de salida da 1 vuelta, el árbol de entrada dará solamente
0,497 vueltas.
Es un cambio de 6 marchas hacia delante y 1 hacia
atrás que emplea dos embragues multidiscos
bañados en aceite