Capítulo 2 sistemas discretos

2.1 Introducción
el método de elemento limitado hoy en día es la herramienta computacional
más usada, en la ciencia y aplicaciones de ingeniería. El método de elemento
limitado tuvo su origen alrededor de 1950, con obras de referencia de
Courant [1] [2] Argyris y Clough [3]. Muchos libros de elemento limitado están
disponibles, como los libros de Reddy [4] [5] de Oñate, Zienkiewicz [6],
Hughes [7], Hinton [8], sólo para nombrar unos pocos. Algunos recientes
libros trata el Método de Elementos Finitos con códigos MATLAB [9,10]. En
estos libros la programación es muy diferente de la que se presenta en este
libro. En este capítulo se ilustran algunos conceptos básicos resolviendo
sistemas discretos de resortes y barras.

2.2 Barras y resortes.

Considerando un elemento barra (o resorte) con dos nodos, dos grados de
(𝑒) (𝑒)
libertad, correspondientes a dos desplazamientos axiales 𝑢1 , 𝑢2 como se
muestra en Fig. 2.1. Suponiendo L es la longitud del elemento, A el área de
la sección recta es constante y E es su módulo del material del que está
hecho el elemento; considerando además que el elemento admite fuerzas
axiales solamente. La deformación en la barra se obtiene como:

Mientras que la tensión en la barra se da por la ley de Hooke como:

Figura 2.1 Elemento resorte o barra delimitados con dos nodos

La fuerza resultante axial se obtiene por integración de las tensiones a través de la dirección
del espesor como:

(2.3)

1
 (𝑒) (𝑒)
Teniendo en cuenta el equilibrio estático de las fuerzas axiales 𝑅1 y 𝑅2 , como:

(2.4)

Considerando (k (e) = EA L), se puede escribir las ecuaciones en la forma siguiente:

Donde K (e) es la matriz de rigidez del elemento de barra (resorte), a (e) es el vector de
desplazamiento, y q (e) representa el vector de fuerzas nodales. Si el elemento se somete a la
acción de fuerzas distribuidas, es necesario transformar las fuerzas en las fuerzas nodales, por

Donde f (e) es el vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas distribuido b.

2.3 Equilibrio en los nodos

La ecuación (2.6) muestra la relación de equilibrio de un elemento, pero también se necesita

obtener las ecuaciones de equilibrio de la estructura. Por lo tanto, se tiene que ensamblar la
contribución de todos los elementos de manera que se puede obtener un sistema global de
ecuaciones. Por lo que hay que tener en cuenta que en cada nodo la suma de todas las fuerzas
que surgen de varios elementos adyacentes es igual a la carga aplicada en ese nodo.

Obteniéndose entonces:

Donde ne representa el número de elementos en la estructura, la producción de un sistema

global de ecuaciones en la forma:

O en una forma más compacta:

2
Donde:
K: representa la matriz de rigidez del sistema o estructura
A: es el vector de desplazamiento del sistema
F: representa el vector de fuerza del sistema