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2013

Función de
transferencia
Análisis de Filtros paso bajas, altas y banda
de función de transferencia en respuesta de
frecuencia.
Se llevara a cabo un análisis de determinados filtros en respuesta de frecuencia de
ciertas funciones de transferencia, de un sistema lineal invariante en el tiempo
casual y de parámetros concentrados (LIT CPC) de una entrada y una salida al
sistema.

Víctor Hugo
Universidad Autónoma de la ciudad de México
01/07/2013
Función de transferencia

Introducción

Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución


matemática de ecuaciones sino que se presta especialmente para ser utilizado
con el concepto de función de transferencia. En general un proceso recibe una
entrada u(t) y genera una salida y(t). Si llevamos estas señales al dominio de
Laplace tendremos una entrada U(s) que genera una salida Y(s). La función que
relaciona salida con entrada se denomina función de transferencia H(s).Está
representada:

Sistema lineal invariante en el


U(s) Tiempo casual y de
Y(s)
parámetros concentrados

(LIT CPC)

H(s) = Y(s)/U(s)=Wn2/(S2+ςWnS+Wn2)

Donde:

H(s): Función de transferencia de grado 2

U(s): es la entrada

Y(s): es la salida

P(s): S2+ςWnS+Wn2 es el polinomio característico y define la dinámica del


sistema
La función de transferencia es la forma básica de describir modelos lineales. El
análisis de distintas descomposiciones de la respuesta total permitirá adquirir y
definir varios conceptos tales como: efectos de las condiciones iniciales, respuesta
natural y forzada, respuesta en la frecuencia, etc.

En general se puede decir que la función de transferencia del sistema es el


modelo matemático de un sistema dinámico LIT CPC en la variable S. En este
caso solo nos ocuparemos de analizar la respuesta en frecuencia de sistemas LIT
CPC.

Se introduce el concepto de respuesta en frecuencia para una función de


transferencia H(s), se evalúa la variable ‘s’ con ‘jw’ esto es H(jw) que es una
función compleja y se expresa en forma polar como:

H(jw)=A(w) ejϴ(w)

Dónde:

A y ϴ(w)€R

A(w): es la magnitud

ϴ(w): es la fase

La respuesta en frecuencia permite determinar la frecuencia de resonancia de un


sistema dinámico, así como los rangos de frecuencia en los que opera otra parte
importante del análisis en frecuencia corresponde a los sistemas dinámicos
denominados filtros, que como su nombre lo indica son sistemas que discriminan
regiones de la frecuencia al ser aplicados.

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de


frecuencias determinadas e impide el paso del resto.

Se utilizan para:

Estos son ampliamente utilizados en sistemas de ingeniería por ejemplo para


eliminar señales de ruido o en sistemas de radio y televisión para seleccionar
señales en frecuencia determinadas.

Los filtros más comunes son:


-Filtro paso bajas. Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las
frecuencias que son menores que la frecuencia de corte. Las frecuencias que son
mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.

-Filtro paso altas. Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las que son
menores que dicha frecuencia.

-Filtro paso banda. En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y
otra superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea
menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la
frecuencia de corte superior por tanto, sólo permiten el paso de un rango o banda
de frecuencias sin atenuar, el ancho de banda corresponde a un 70% en la
magnitud de la frecuencia.
Desarrollo

Este reporte se basa específicamente en el análisis de tres funciones de


transferencia determinada cada uno para un tipo de filtro enunciado con
anterioridad y comprobada con un software de cálculo técnico utilizado bastante
por los ingenieros y científicos en un sector muy amplio.

1. Empezaremos analizando la función de transferencia para un filtro paso


bajas, obteniendo sus graficas de magnitud y ángulo con escala logarítmica
en el eje horizontal.

H(s)=20/(s+20)

En la frecuencia:
H(jw) = 20/(jw+20)= (20/(jw+20))*((20-jw)/(20-jw))= 400-jw*20/(400+w2)

Magnitudes
MH(jw) = sqrt((400/(400+w2))2+(-w*20/(400+w2))2)

Fase
AH(jw)= atan(-20w/400)*180/pi

Como podemos observar estas son las ecuaciones en magnitud y fase del
filtro paso bajas en donde su ancho de banda es el 70% correspondiente a
la frecuencia que es de 101.31 , su frecuencia de corte (wc) es en el punto de
la frecuencia de 103

Sus gráficas correspondientes a este filtro están mostradas a continuación:


2. Continuamos con el análisis la función de transferencia para un filtro paso
altas, obteniendo sus graficas de magnitud y ángulo con escala logarítmica
en el eje horizontal.

H(s)=20s/(s+20)

En la frecuencia:
H(jw) = 20jw/(jw+20)= (20jw/(jw+20))*((20-jw)/(20-jw))
= (20w2+400jw)/(400+w2)

Magnitudes
MH(jw) = sqrt((20w2)/(400+w2)2+(400w)/(400+w2)2)

Fase
AH(jw) = atan(400w/(20w2))*180/pi

Se puede observar que como en el filtro anterior estas son las ecuaciones
en magnitud y fase del filtro paso bajas en donde su ancho de banda es el
70% correspondiente a la frecuencia que es de 101.293 , su frecuencia de
corte (wc) es en el punto de la frecuencia de 10-1

Sus gráficas correspondientes a este filtro están mostradas a continuación:


3. Finalizamos con el análisis la función de transferencia para un filtro paso
banda, obteniendo sus graficas de magnitud y ángulo con escala
logarítmica en el eje horizontal.

H(s)=50/(s2+s+1000)

En la frecuencia:
H(jw) = 50/(-w2+jw+1000)= (50/(1000-w2)+jw)*(( 1000-w2)-jw)/ (1000-w2)-jw)
= (50000-50w2-50jw)/(1000000-1999w2+w4)

Magnitudes
MH(jw) = sqrt((50000-50w2)/(1000000-1999w2+w4))2
+(-50w)/(1000000-1999w2+w4))2)

Fase
AH(jw) = atan((-50w)/((50000-50w2))*180/pi

Se puede observar que como en el filtro anterior estas son las ecuaciones
en magnitud y fase del filtro paso bajas en donde su ancho de banda es el
70% correspondiente a la frecuencia que es de 101.495 o 101.55 , su
frecuencia central es 101.5

Sus gráficas correspondientes a este filtro están mostradas a continuación:


Conclusiones

Aprendimos a pasar de una función de transferencia a una respuesta en


frecuencia además de que distinguimos los filtros gráficamente y pudimos situarlos
en un especifico tipo de filtro debido a su polinomio característico y de igual
manera a graficarlos en un software comprobando que nuestros resultados hayan
sido correctos encontrando algunos puntos específicos de cada filtro como su
frecuencia de corte, ancho de banda, frecuencia central para filtros paso banda.

En la gráfica del filtro paso banda se creó una incertidumbre en la variable ‘ah’ ya
que se indetermina la función arcotangente provocando una gráfica distinta a la
generada por el programa en este tipo de situaciones se grafica por intervalos en
el punto de incertidumbre.

Bibliografía

Apuntes del curso de Análisis de señales

Señales y Sistemas, 2° ED. - Alan V. Oppenhein

Análisis de fourier-hwei p. hsu

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