Mecanismo Biela Manivela -- Pág.

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MECANISMO BIELA MANIVELA

Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com

NÚMERO e^i
En el número e^(i*) y a escribir e^i, e resulta la base de los logaritmos
naturales, conocido también como el número e (2.718281828....), i el número
imaginario (i^2 = -- 1) y  una variable angular, la misma en radianes.

Siendo válido e^i = cos() + i * sen() = cos() + isen()

dicho número puede ser representado por un vector ‘posición’ de módulo unitario
1 (ver Figura 01 siguiente) en un par de ejes coordenados, uno que represente
números reales (cos()) y a llevar en abscisas y el otro, números imaginarios
(isen()) a llevar en ordenadas.

VELOCIDAD V DEL EXTREMO E DEL VECTOR POSICIÓN 1

V=
Figura 01
Si el vector posición 1 rota con
Componente imaginaria i


* cos()

velocidad angular instantánea

 / 2 (Figura 01 lateral) dada por:

 * sen()  = 0 + j * t, donde:


E 0 = Velocidad angular inicial

j = Aceleración angular (constante)

sen()

1
t = Variable tiempo
 derivando e^(i*) resulta el vector
O cos() Componente real velocidad V del extremo E del vector
posición 1, tal como sigue:

(e^i)  (i) 
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V = --------- = (e^i) * ------- = i * (e^i) * ----
t t t

resultando --- =  se tiene: V =  * i * e^i
t
V =  * i * (cos() + isen()) ;;;;; sí i * cos() = icos()

V =  * (icos() + i^2 * sen()) = V =  * (icos() -- sen())

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siendo cos() = + sen( + Nºpi/2)

sen() = -- cos( + Nºpi/2)
y sí i * sen( + Nºpi/2) = isen( + Nºpi/2)

V =  * (cos( + Nºpi/2) + isen( + Nºpi/2))

Siendo cos( + Nºpi/2) + isen( + Nºpi/2) = e^i( + Nºpi/2)

V =  * e^i( + Nºpi/2)
Luego, el vector velocidad V del extremo E del vector posición 1, resulta normal
al vector posición (ver Figura 01 anterior) y por ser este ultimo de modulo
unitario, el vector velocidad V resulta con módulo igual a la velocidad angular 
del vector posición

ACELERACIÓN A DEL EXTREMO E DEL VECTOR POSICIÓN 1

At = j Figura 02
Componente imaginaria i

cos()

+/ 2
Derivando la velocidad V del extremo
j*

- j * sen() E E del vector posición 1 resulta la

aceleración A del mismo extremo,
luego
^2 * sen()

An = ^2
V  ( * e^i( + Nºpi/2))
A = --- = ------------------------------

t t
- ^2 * cos()
O Componente real

  (e^i( + Nºpi/2))
A = e^i( + Nºpi/2) * ---- +  * -----------------------
t t

sí ---- = j aceleración angular
t
 i( + Nºpi/2)
A = j * e^i( + Nºpi/2) +  * e^i( + Nºpi/2) * ------------------
t
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 i( + Nºpi/2)
siendo ------------------ = i * 
t
A = j * e^i( + Nºpi/2) + ^2 * i * e^i( + Nºpi/2)
 + cos( + Nºpi/2)
siendo i * e^i( + Nºpi/2) = i * 
 + i * sen( + Nºpi/2)
 + i * cos( + Nºpi/2)
i * e^i( + Nºpi/2) = 
 + i^2 * sen( + Nºpi/2)
como sen( + Nºpi/2) = cos()
cos( + Nºpi/2) = -- sen()
i * e^i( + Nºpi/2) = -- i * sen() -- cos ()

i * e^i( + Nºpi/2) = -- ( cos () + i * sen() )

como e^i = cos() + i * sen() = cos() + isen()

i * e^i( + Nºpi/2) = -- e^i

A = j * e^i( + Nºpi/2) -- ^2 * e^i

sí At = j * e^i( + Nºpi/2) Aceleración tangencial

An = -- ^2 * e^i Aceleración normal (centrípeta)

  
resulta A = At + An

  
módulo A = ((módulo At )^2 + (módulo An )^2)^(1/2)


módulo A = (j^2 + ^4)^(1/2)
Conforme lo expuesto, resulta que:

• La dirección del vector aceleración tangencial At del extremo E del vector

posición 1 resulta a 90º de la dirección de dicho vector posición y con el
mismo sentido que el vector velocidad V si la aceleración angular j es positiva
y con sentido opuesto si dicha aceleración angular es negativa

• La dirección del vector aceleración normal (centrípeta) An del extremo E del

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vector posición 1 de la misma dirección que dicho vector posición y con

sentido opuesto (vector posición desde el origen de coordenadas a su extremo
E y vector aceleración normal desde el punto E al origen de coordenadas).
• El vector aceleración A como composición vectorial del vector aceleración
tangencial At y del vector aceleración normal An.

Las Figuras 03 y 04 siguientes muestran los vectores At y An, su composición A y

los vectores 1 y V.

V=
Componente

Componente
imaginaria i

At = j

imaginaria i
+/ 2 + / 2
A = (j^2 + ^4)^(1/2) A = (j^2 + ^4)^(1/2)
E E


An = ^2
Figura 03 Figura 04
1


O Componente real O Componente real

De tener un vector posición de valor no unitario, por ejemplo de valor r y de

resultar el mismo constante en el tiempo, cada uno de los vectores analizados
como así también de sus componentes resulta con modulo igual al producto de
dicho valor r y el módulo correspondiente obtenido para el vector posición unitario.

e^i = cos() + isen()

e^i( + Nºpi/2) = cos( + Nºpi/2) + isen( + Nºpi/2)
Vector posición r  r * e^i

Módulo vector posición r = r

Vector velocidad V  r *  * e^i( + Nºpi/2)

Módulo vector velocidad V = r * 
Vector aceleración tangencial At  r * j * e^i( + Nºpi/2)

Módulo vector aceleración tangencial At = r * j

Vector aceleración tangencial An  -- r * ^2 * e^i

Módulo vector aceleración tangencial An = r * ^2 * e^i
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Módulo vector aceleración (‘total’) A = r * ( j^2 + ^4 ) ^ (1/2)

MECANISMO BIELA MANIVELA
DEFINICIÓN: Mecanismo transformador de forma de movimiento: circular continuo
a rectilíneo alternativo o viceversa y que se aplica a máquinas transformadoras de
forma de energía: mecánica a fluídica (compresores alternativos de gases
(principalmente aire)) o viceversa (motores alternativos de combustión interna) y a
otras máquinas y / o dispositivos.
TRANSFORMACIÓN TRANSFORMACIÓN
de FORMA de de FORMA de APLICACIÓN
MOVIMIENTO ENERGÍA TÍPICA

Circular Continuo a Mecánica a Compresores Alternativos

Rectilíneo Alternativo Fluídica de Gases

Rectilíneo Alternativo Fluídica a Motores Alternativos

a Circular Continuo Mecánica de Combustión Interna
El esquema mostrado en la Figura 05 siguiente página muestra la aplicación del
mecanismo a un compresor alternativo de gases (no lleva bujía) o a un motor
alternativo de combustión interna (con bujía), como lo es el caso del motor de
cuatro tiempos y de dos válvulas.

DESCRIPCIÓN BÁSICA del COMPRESOR ALTERNATIVO de GASES

Entrando energía mecánica (rotatoria) por el eje de la manivela, esta, a través de
su articulación (articulación A) con la biela y de la de esta con la cruceta
(articulación B), la cual a través de sus guías (llamadas espejos) y solidarias al
bastidor del compresor, sólo puede desplazarse en la dirección del eje X (eje
coordenado números reales), dirección también del eje de simetría del cilindro,
también solidario al bastidor, desplaza al pistón dentro del cilindro en una carrera
de “ida” (del Punto Muerto Superior (PMS) hacía el Punto Muerto Inferior (PMI) en
el esquema) y de “vuelta”, por cada rotación completa que efectúa.
Durante la carrera de “ida” (desde el PMS y hasta el PMI), la válvula de admisión
se encuentra abierta e ingresa gas a baja presión, desde el medio exterior y a la
“cámara” conformada por las paredes interiores del cilindro y la cara superior del
pistón. Esta carrera de “ida” resulta ser llamada de admisión.
Es conveniente aclarar aquí que el juego o huelgo existente, necesario por
supuesto, entre la superficie interior del cilindro y la superficie exterior del pistón,
se encuentra adecuadamente sellado por anillos “flexibles”, convenientemente
alojados en ranuras “ad - hoc” realizadas en la superficie exterior del pistón, de
manera tal que al fluido no le está permitido (al menos teóricamente) “escaparse”
de la “cámara” (de volumen variable y dado por el desplazamiento del pistón)
encerrada por las superficies interiores del cilindro y la cara superior del pistón.
Llegado el pistón al PMI, la válvula de admisión se cierra, cerrándose así el
ingreso de gas. Durante la carrera de “vuelta” (carrera de compresión) y estando
ambas válvulas cerradas, el gas existente en la cámara es comprimido, elevándose
así la presión del mismo. Llegado el pistón al PMS, la válvula de escape se abre
y el gas (a alta presión) es expulsado al medio exterior
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Siendo entonces que por cada rotación
completa que experimente la manivela,
se obtiene una carrera de “ida” y otra
de “vuelta” del pistón, se dice que el
Válvula VA de admisión

PMS compresor describe un ciclo de trabajo

Bujía

Figura 05
por cada vuelta de la manivela,

Válvula VE de escape
Carrera pistón

produciéndose por cada uno de estos,

Cilindro

un determinado aumento de presión en

Cp

Cámara una determinada cantidad del gas.

Pistón

DESCRIPCIÓN BÁSICA del

PMI

BASTIDOR
MOTOR ALTERNATIVO de
CUATRO TIEMPOS
Vástago intermedio

Articulación B

Siendo conveniente aclarar aquí que

existiendo motores alternativos de dos
Cruceta
Eje coordenado números imaginarios

Eje coordenado números reales

tiempos donde también es utilizado el
mecanismo biela - manivela, y que el
la = L

tratamiento de los distintos motores de

Posición X de cruceta
Trayectoria articulación A

ud bie

Guías de

combustión interna resulta complejo y

cruceta

que no resulta objeto de este trabajo,

Longit

Biela
Articulación A

sólo se describirá de manera básica y

conceptual el motor de cuatro tiempos,
a efectos de atender a la aplicación del


mecanismo en este tipo de máquinas.

El motor de cuatro tiempos es llamado
O
O
O

así, por necesitarse por cada ciclo de

longitud R
Manivela

trabajo en el mismo 4 (cuatro) carreras

R

(dos de “ida” y dos de “vuelta”) del

H

pistón y consecuentemente dos

rotaciones completas del eje de la
manivela.
En el motor de dos tiempos, resultan dos carreras (una de “ida” y una de
“vuelta”) del pistón y una rotación completa del eje de la manivela.
Tratando el tema en forma similar al compresor ya visto, durante la carrera de
admisión del pistón (desde el PMS al PMI) la válvula de admisión se encuentra
abierta e ingresa a la cámara una determinada cantidad de mezcla comburente
(aire) y combustible líquido y finamente “licuado” o gaseoso, a baja presión.
Llegado el pistón al PMI, la válvula de admisión se cierra y retornando el pistón
(desde el PMI al PMS), desarrollando así la carrera de compresión, el mismo
comprime la mezcla aumentando la temperatura de la misma por aumento de
presión.
Llegado el pistón al PMS, la mezcla comburente - combustible sé combustiona
“ayudada” por un arco eléctrico que a un momento oportuno se establece entre
los electrodos (polos) de la bujía, aumentando así fuertemente la presión en la
cámara.
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Los gases de la combustión, presionando ahora el pistón, hacen retornar al mismo
(desde el PMS al PMI) conformando así la carrera de expansión (expansión de
los gases de combustión).
Durante la siguiente carrera (de escape), cuarta y última del ciclo, la válvula de
escape se abre y el pistón expulsa los gases de combustión al medio exterior,
disponiéndose así la cámara a admitir una nueva mezcla de comburente –
combustible y reiniciar un nuevo ciclo.
CICLO de TRABAJO

CARRERA CARRERA  CARRERA CARRERA

de ADMISIÓN de COMPRESIÓN  de EXPANSIÓN de ESCAPE
PMS a PMI PMI a PMS  PMS a PMI PMI a PMS
Válvula Admisión Válvula Admisión  Válvula Admisión Válvula Admisión
Abierta Cerrada  Cerrada Cerrada
Válvula Escape Válvula Escape  Válvula Escape Válvula Escape
Cerrada Cerrada  Cerrada Abierta
Admisión Mezcla Compresión Mezcla 
Expansión Gases Expulsión Gases
Comburente - Comburente - 
de Combustión. de Combustión.
Combustible Combustible 
COMBUSTIÓN MEZCLA  COMBURENTE - COMBUSTIBLE
Resulta de deducir que de las cuatro carreras que componen un ciclo, una sola
de ellas es la motriz o “activa” (expansión) y de que debe proporcionar la
suficiente energía que se requiere en el eje de rotación de la manivela como así
también la que se requiere durante el resto de las carreras, esto es para producir
el vacío necesario durante la carrera de admisión, la compresión de la mezcla
durante la carrera del mismo nombre y la expulsión de los gases residuales de
combustión durante la carrera de escape, todas ellas, carreras “pasivas”.
Es de hacer notar que son los motores grandes (los de dos tiempos y usados
como motores estacionarios o en buques) y los compresores también grandes, los
que en realidad poseen cruceta y el vástago que la une con el pistón. Los
motores (de dos o cuatro tiempos) pequeños (usados en automotores) y los
compresores también pequeños, valga la redundancia, no usan la cruceta y el
vástago que la une con el pistón; en ellos, la biela se articula directamente en el
pistón.
Es el tamaño del motor o compresor, el que define la utilización de la cruceta y
del vástago correspondiente; que cuando puede ser usada, resulta conveniente por
cuestiones que más adelante son tratadas.
Corresponde terminar la lectura de la descripción de los motores de cuatro
tiempos, conque a cada carrera del pistón que se produce, corresponde media
rotación completa de la manivela.

ESTUDIO CINEMÁTICO
Definida la dirección de la coordenada X (eje de los números reales) de manera
paralela a la dirección del movimiento cruceta - pistón y definido el origen de
coordenadas correspondiente en el centro de rotación de la manivela, el problema
consiste en hallar las funciones que determinan la posición, la velocidad lineal y la
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aceleración también lineal de la cruceta (pistón para los mecanismos en donde no
existe cruceta) en función de la velocidad angular  de la manivela y del ángulo
 de rotación de la misma.

Eje coordenado números imaginarios

Articulación 'A'

Vector L
Articulación 'B'

Vector H

Figura 06
Eje coordenado
O
Vector X números reales
Vector R (vector posición cruceta - pistón)

FUNCIÓN POSICIÓN X DE LA CRUCETA (PISTÓN)

Siendo:
R = Longitud de la manivela
L = Longitud de la biela
 = Ángulo de rotación descripto por la manivela

 = Ángulo de rotación descripto por la biela alrededor de su articulación con la

cruceta o pistón

y atendiendo a lo tratado con el número e^i y al producto del mismo por una
constante r (r * e^i), en la Figura 06 anterior se ha representado el mecanismo
biela manivela por su manivela, biela y cruceta (pistón) y en la misma se pueden
identificar los siguientes vectores:


Vector R Representativo de la manivela. Va desde O (centro de rotación de la
manivela y origen de coordenadas real e imaginaria) hasta la
articulación A y forma con el eje de los números reales el ángulo 

Vector L Representativo de la biela. Va desde la articulación A hasta la
articulación B y forma con el eje de los números reales el ángulo 

Vector X Representativo de la posición de la cruceta (pistón). Posee origen en
el origen O de coordenadas y es paralelo a la dirección de
desplazamiento de la cruceta (pistón). Forma con el eje de los
números reales un ángulo nulo (0)

Vector H Va desde el extremo del vector X hasta la articulación B. Forma con
el eje de los números reales el ángulo  / 2 (90º) y es de magnitud,
dirección y sentido constantes
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Siendo 
válido: R  R * e^i = R * (cos() + isen())

L  L * e^i = L * (cos() + isen())

X  X * e^i0 = X * (cos(0) + isen(0)) = X

H  H * e^i(/2) = H * (cos(/2) + isen(/2)) = iH

       
R + L = X + H resulta: X = R + L -- H
X = R * e^i + L * e^i -- iH

X = R * (cos() + isen()) + L * (cos() + isen()) -- iH

Agrupando en componentes real e imaginaria

 + R * cos() + L * cos()
X = 
 + iR * sen() + iL * sen() -- iH

 + R * cos() + L * cos()
X = 
 + i *  R * sen() + L * sen() -- H 
Siendo, por componente imaginaria del vector X nula:

R * sen() + L * sen() -- H = 0
resulta (deducible también por análisis trigonométrico de la Figura 06 ya vista):

X = R * cos() + L * cos()
FUNCIONES VELOCIDAD V DE LA CRUCETA (PISTÓN)
Y VELOCIDAD ANGULAR b DE LA BIELA
RESPECTO A LA ARTICULACIÓN B
Si con t = tiempo y siendo

X ( R * e^i + L * e^i -- iH )
V = ---- = ------------------------------------------
t t
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  iH
resulta V = iR * e^i * ---- + iL * e^i * ---- -- ----
t t t

Siendo ---- = m = Velocidad angular manivela
t
 Velocidad angular biela respecto a la articulación B.
---- = b = Durante una vuelta de la manivela, la biela, durante una
cierta fracción de dicha vuelta, rota en un determinado
t sentido y durante el resto, en el sentido opuesto.
iH
---- = 0 (H = constante)
t
resulta V = iR * m * e^i + iL * b * e^i

V = i * ( R * m * e^i + L * b * e^i )

 R * m * ( cos() + isen() )
V = i * 
 L * b * ( cos() + isen() )
siendo i^2 = -- 1
 R * m * ( icos() -- sen() )
V = 
 L * b * ( icos() -- sen() )
Reagrupando en componentes real e imaginaria:

 -- R * m * sen() -- L * b * sen()
V = 
 + i * ( R * m * cos() + L * b * cos() )
Resultando V con componente únicamente en el eje de los números reales,
resulta:

V = -- R * m * sen() -- L * b * sen()

i * ( R * m * cos() + L * b * cos() ) = 0

R * m * cos() + L * b * cos() = 0

De esta última se obtiene la velocidad angular b de la biela respecto a la

articulación B como sigue:
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-- R * m * cos()
b = ----------------------------
L * cos()

Reemplazando este valor de b en la expresión para V:

L * sen() * R * m * cos()
V = -------------------------------------------- -- R * m * sen()
L * cos()
 sen() * cos() 
V = R * m *  ---------------------- -- sen() 
 cos() 

 sen() * cos() -- sen() * cos() 

V = R * m *  ----------------------------------------------------- 
 cos() 

R * m * sen( -- )
V = ---------------------------------
cos()
FUNCIONES ACELERACIÓN A DE LA CRUCETA (PISTÓN)
Y ACELERACIÓN ANGULAR jb DE LA BIELA
RESPECTO A LA ARTICULACIÓN B

siendo V = i * ( R * m * e^i + L * b * e^i )

V  ( R * m * e^i + L * b * e^i )
se tiene: A = ---- = i * -----------------------------------------------------
t t
 e^i m
 + R * m * ------- + R * e^i * -----
 t t
A = i * 
 e^i b
 + L * b * ------- + L * e^i * -----
 t t
m
sí ----- = jm Aceleración angular manivela
t
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b
----- = jb Aceleración angular biela respecto a la articulación B
t
 
 + R * m * i * e^i * ---- + R * e^i * jm
 t
A = i * 
 
 + L * b * i * e^i * ---- + L * e^i * jb
 t

siendo ---- = m Velocidad angular manivela
t
 Velocidad angular biela
---- = b respecto a la
t articulación B

 + R * m^2 * i * e^i + R * e^i * jm

A = i * 
 + L * b^2 * i * e^i + L * e^i * jb

 + R * e^i * ( m^2 * i + jm )
A = i * 
 + L * e^i * ( b^2 * i + jb )

 + R * e^i * ( i * jm -- m^2 )
Siendo que i^2 = -1 A = 
 + L * e^i * ( i * jb -- b^2 )

 + R * (cos() + isen()) * ( i * jm -- m^2 )

A = 
 + L * (cos() + isen()) * ( i * jb -- b^2 )

 + i * jm * R * (cos() + isen())


 -- m^2 * R * (cos() + isen())

A = 
 + i * jb * L * (cos() + isen())


 -- b^2 * L * (cos() + isen())

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Siendo que i^2 = -1 y reagrupando en componentes real e imaginaria

 -- R * ( m^2 * cos() + jm * sen() )



 -- L * ( b^2 * cos() + jb * sen() )

A = 
 -- i * R * ( m^2 * sen() -- jm * cos() )


 -- i * L * ( b^2 * sen() -- jb * cos() )

Siendo que A tiene componente únicamente según la dirección del eje de los
números reales:

 -- R * ( m^2 * cos() + jm * sen() )

A = 
 -- L * ( b^2 * cos() + jb * sen() )

-- i * R * ( m^2 * sen() -- jm * cos() ) 

 = 0
-- i * L * ( b^2 * sen() -- jb * cos() ) 

-- R * ( m^2 * sen() -- jm * cos() ) 

 = 0
-- L * ( b^2 * sen() -- jb * cos() ) 
De esta última expresión resulta jb (aceleración angular de la biela respecto a la
articulación B) como sigue:

R * ( m^2 * sen() -- jm * cos() ) + L * b^2 * sen()

jb = ---------------------------------------------------------------------------------------
L * cos()
ESTUDIO DINÁMICO
El estudio dinámico de cualquier mecanismo exige la consideración de las fuerzas
y momentos de inercia (fuerzas y momentos másicos) que se producen en los
componentes sometidos a aceleraciones por los movimientos que se producen con
ellos.
En el mecanismo biela - manivela, considerando únicamente velocidad angular
constante de la manivela (puede en general no ser así (mecanismo acelerado o
frenado)) se producen las siguientes aceleraciones:
A) Aceleración lineal en el pistón.
Basta con solo tener presente que en los extremos de carrera, la
velocidad cambia de sentido y consecuentemente se anula.
La utilización de aluminio en la construcción de pistones, disminuye la
masa de los mismos y los efectos inerciales correspondientes.
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B) Aceleración centrípeta sobre la manivela por la rotación de la misma.
C) Aceleración lineal y centrípeta sobre la biela.
El centro de masa de la biela describe trayectorias curvilíneas con
probables o posibles discontinuidades en los extremos de carrera del
pistón.
Dada la complejidad del análisis dinámico de este tipo de mecanismo, conforme
las aceleraciones que se producen en el mismo, se efectuará previamente el
análisis “estático”, esto es, se analizarán las fuerzas y momentos presentes, sin
considerar las fuerzas y momentos inerciales, para luego estudiar las reacciones
inerciales, que sumadas al análisis “estático”, conforman el análisis dinámico en
cuestión.

ESTUDIO “ESTÁTICO”
En la Figura 07 siguiente página, actuando una cierta presión p de los gases
presentes en la cámara sobre la cara activa del pistón y siendo Ar el área
cubierta por la misma, sobre esta cara actúa una fuerza P igual a P = p * Ar.

Dicha fuerza P, actuante sobre la biela tal cual muestra el esquema, puede ser
descompuesta en una S con la dirección de la biela y en una normal al eje X
(eje coordenado números reales) de valor U, actuante sobre una de las guías de
la cruceta o sobre la pared del cilindro en un motor sin cruceta, los cuales
proporcionan la reacción de vínculo correspondiente, normal la misma a las
generatrices de las guías de la cruceta o de la pared del cilindro según
corresponda.

Pudiendo ser trasladada la fuerza S (vector libre) hasta la articulación

biela - manivela, en dicha articulación puede ser descompuesta, tal cual muestra el
esquema, en una fuerza T tangencial a la trayectoria de la articulación
referenciada y por lo tanto, normal a la manivela y en una fuerza N con la
dirección de la manivela.

Trasladada la fuerza T al eje de rotación de la manivela resulta un momento

torsor Mt = T * R en dicho eje y la misma fuerza T aplicada al mismo eje.

Mt resulta ser entonces un momento torsor, obtenido por ejemplo en el eje de la

manivela de un motor, si el pistón se encuentra en la carrera de expansión o
bien un momento torsor que hay que aplicar desde el exterior, en un compresor o
en el caso del motor, si el pistón del mismo describe las carreras de admisión,
compresión o escape

Siendo trasladable la fuerza N hasta el eje de rotación de la manivela, sin efecto

secundario alguno, la misma compuesta con T aplicada en el mismo lugar,
componen la fuerza S, la cual puede ser descompuesta en P y en -- U.

La fuerza S aplicada en el eje de la manivela, el cual, por lo menos, debe rotar

dentro de dos cojinetes situados en planos distintos al que contiene a S, solicita
a dicho eje a la flexión, al igual que la fuerza --U.

La fuerza -- U aplicada en el eje de rotación de la manivela y la U actuante

 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 16 de 30
sobre la superficie interior del cilindro o sobre la guía de la cruceta conforme
corresponda, conforman una cupla que
sumada a la que provoca P aplicada

p
p
p
p
en el pistón (en el caso de la figura,

Figura 07
ambas de distinto signo), resulta del
mismo valor que Mt como más
adelante se trata y que es llamada
cupla de vuelco, en función de que
actuando sobre el bastidor, tiende a
P hacer girar el mismo.
Los valores de todas las fuerzas y
Eje coordenado números imaginarios

 

momentos vistos resultan todos

Eje coordenado números reales



variables en el tiempo y dependen de

la posición relativa de los elementos
puestos en juego como así también
de la presión existente en el interior
(Nº/ 2) + r

de la cámara formada por la

S

X
U

superficie interior del cilindro y la cara

-T

activa del pistón.



VENTAJA UTILIZACIÓN


CRUCETA
T

R
S

En un motor de combustión interna,

N

las mayores presiones existentes

(Nº) + r

T
S

dentro de la cámara resultan en la

P

carrera de expansión (desde el PMS

N

-U

al PMI). De esta manera la fuerza U,

que empuja lateralmente el pistón contra la pared interior del cilindro en un motor
sin cruceta, también resulta ser mayor durante dicha carrera y como dicha fuerza,
en todas las carreras de expansión, tiene siempre la misma dirección, el cilindro
sé ovaliza en dicha dirección por los desgastes correspondientes, lo que obliga a
realizar los trabajos de reparación consecuentes o cambiar el motor. Si en cambio
el motor posee cruceta, el desgaste se manifiesta sobre las guías
correspondientes, las cuales resultan mucho más fáciles de reemplazar que
“reparar” el cilindro del motor.
Si el tamaño del motor lo permite (motores estacionarios y de uso naval), la
cruceta puede convenir ser usada atendiendo al concepto expuesto, mas en los
motores de uso naval, en donde las reparaciones en puerto pueden resultan
onerosas, mas teniendo en cuenta el gasto que insume el tiempo de
“estacionamiento” por el lugar ocupado en el puerto. Puede decirse también y tal
vez de modo exagerado, que las guías de la cruceta pueden ser cambiadas con
el buque parado en “alta mar”, mientras que “reparar” los cilindros, no.

CUPLAS TORSORA Mt EN EL EJE DE ROTACIÓN

DE LA MANIVELA Y DE VUELCO Mv DE LA MÁQUINA
Del esquema de la Figura 07 anterior, se deduce:
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 17 de 30


P  P * e^i(Nº) = P * (cos(Nº) + isen(Nº)) = -- P

  + cos( -- 3Nº/2) 
U  U * e^i(3Nº/2) = U *   = -- iU
 + isen( -- 3Nº/2) 

  + cos( -- Nº)  -- cos()

S  S * e^i( -- Nº) = S *  = S * 
 + isen( -- Nº)  -- isen()

  + cos() 
S  -- S *   = -- S * e^i
 + isen() 
  
P = S + U  -- P = -- S * e^i -- iU

 + cos() 
P = S * e^i + iU = S *   + iU
 + isen() 

P = S * cos() + i * (S * sen() + U)
P
P = S * cos()  S = --------
cos()

i * (S * sen() + U) = 0

U = -- S * sen() = -- P * tg()

T  T * e^i((Nº/2)+) = T * (cos((Nº/2)+) + isen((Nº/2)+))

T  T * (-- sen() + icos()) = -- T * (sen() -- icos())

N  N * e^i(Nº+) = N * (cos(Nº+) + isen(Nº+))

N  N * (-- cos() -- isen()) = -- N * (cos() + isen())
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 18 de 30

   
N  -- N * e^i ;;;;;;;;;;; S = T + N

 + cos()   -- T * (sen() -- icos())

-- S *   = 
 + isen()   -- N * (cos() + isen())

-- S * isen() = T * icos() -- N * isen() (componente imaginaria)

S * sen() = N * sen() -- T * cos()

S * sen() + T * cos()
N = ------------------------------------
sen()

-- S * cos() = -- T * sen() -- N * cos() (componente real)

S * cos() = T * sen() + N * cos()

S * sen() + T * cos()
S * cos() = T * sen() + -------------------------------- * cos()
sen()

T * (sen())^2 + (S * sen() + T * cos()) * cos()

S * cos() = -----------------------------------------------------------------------
sen()

S * cos() * sen() = T * (sen())^2 + (S * sen() + T * cos()) * cos()

S * cos() * sen() -- S * sen() * cos()

T = -------------------------------------------------------
((sen())^2 + (cos())^2) = 1

T = S * cos() * sen() -- S * sen() * cos()

Siendo cos() * sen() -- sen() * cos() = sen( -- )

P P * sen( -- )
y S = --------  T = ------------------------
cos() cos()

S * (sen() + sen( -- ) * cos())

N = ----------------------------------------------------
sen()

Siendo sen( -- ) = sen() * cos() -- sen() * cos()

 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 19 de 30

S * (sen() + (sen() * cos() -- sen() * cos()) * cos())

N = ---------------------------------------------------------------------------------------
sen()

S * (sen() + sen() * cos() * cos()-- sen() * (cos())^2)

N = -----------------------------------------------------------------------------------------
sen()

S * (sen() * (1 -- (cos())^2) + sen() * cos() * cos())

N = --------------------------------------------------------------------------------------
sen()

S * (sen() * (sen())^2 + sen() * cos() * cos())

N = -----------------------------------------------------------------------------
sen()

S * sen() * (sen() * sen() + cos() * cos())

N = -----------------------------------------------------------------------
sen()

Siendo sen() * sen() + cos() * cos() = cos( -- )

N = S * cos( -- )

P * sen() P * sen( -- )
Siendo: U = -- P * tg() = -- --------------- ;;;;;; T = -----------------------
cos() cos()

H -- R * sen()
X = R * cos() + L * cos() ;;;;;; sen() = -----------------------
L
y sí Mt = Momento torsor en el eje
de rotación de la manivela = T * R
Mv = Momento de vuelco
(tiende a hacer rotar la máquina) = P * H + U * X
ambos momentos resultan ser iguales como a continuación se demuestra

P * R * sen( -- )
Mt = T * R = ------------------------------ = Mv = P * H + U * X
cos()
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 20 de 30

P * R * sen( -- ) P * X * sen()
------------------------------ = P * H -- ----------------------
cos() cos()

R * sen( -- ) H * cos() -- X * sen()

------------------------ = ------------------------------------ Nótese que siempre
cos() cos()   90º, 270º, 450º,

+ R * sen() * cos() 
 = H * cos() -- X * sen()
-- R * sen() * cos() 

+ R * sen() * cos()   + H * cos()

 = 
-- R * sen() * cos()   -- (R * cos() + L * cos()) * sen()

+ R * sen() * cos()   + H * cos()

 =  -- R * cos() * sen()
-- R * sen() * cos()   -- L * cos() * sen()
  + H * cos()
R * sen() * cos()  = 
  -- L * cos() * sen()

R * sen() = H -- L * sen() ;;;;;; L * sen() = H -- R * sen()

H -- R * sen()
sen() = -----------------------
L
Resultando la expresión inmediatamente anterior cierta por análisis trigonométrico
de la Figura 06 ya expuesta y por haberse deducido anteriormente (función
posición de la cruceta (biela)), resulta cierto Mt = Mv

P * R * sen( -- )
Mt = ------------------------------ = Mv = P * (H -- X * tg())
cos()
que es lo que se quería demostrar, esto es, la cupla de vuelco resulta ser igual y
en valor (de signo distinto), al momento torsor aplicado u obtenido en el eje de
rotación de la manivela.
REACCIONES INERCIALES SUPUESTO
VELOCIDAD ANGULAR MANIVELA CONSTANTE
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 21 de 30

Mrot Na
-Ta
Ta
 Malt
Sa
Falt

ot
Falt

Fr
Ua
O -Ua Sa
Sa
Ta Na Figura 08

Supuesto un sistema equivalente (ver Figura 08 anterior) de 2 (dos) masas para

la masa total de la biela, aplicadas ambas en los respectivos extremos de la biela
y una masa equivalente para la manivela, aplicada en su articulación con la biela,
resultan dos masas (Mrot y Malt) en movimiento, una con movimiento rotativo
continuo (Mrot) y otra con movimiento rectilíneo alternativo (Malt).

Mrot se compone entonces de la correspondiente masa equivalente de la biela y

de la masa equivalente de la manivela y Malt de la restante masa equivalente de
la biela y de la masa del conjunto cruceta - pistón.

siendo: Falt = Malt * A

Frot = Mrot * R * m^2
Estas fuerzas, opuestas al movimiento, solicitan al eje de la manivela a la flexión
con Falt, Frot y -- Ua, desgastan el cilindro o las guías de la cruceta con Ua y
crean los momentos inerciales de torsión Ta * R en el eje de rotación de la
manivela y de vuelco Ua * X + Falt * H = Ta * R, opuestos Ta * R a Mt, Ua *
X a U * X y Falt * H a P * H.
DETERMINACIÓN DE LAS MASAS EQUIVALENTES

L
Lr
R La
Mrot
Rm
Cm Cb

O Malt

Figura 09

Siendo Cm y Cb (ver Figura 09 anterior) los centros de masa de la manivela y

de la biela respectivamente, Mm y Mb las respectivas masas, Mpc la masa del
conjunto cruceta - pistón y Mbr y Mba las masas equivalentes de la biela,
aplicadas en sus articulaciones con la manivela y el pistón o cruceta,
respectivamente, se tiene:
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 22 de 30

Mm * Rm
Malt = Mpc + Mba Mrot = Mbr + ---------------
R
Respecto a la biela, a efectos el sistema Mba - Mbr sea equivalente, siendo Icb
el momento de inercia polar de la misma respecto a su centro de masas y
L = La + Lr, el sistema debe cumplir las siguientes condiciones:
Suma de masas parte: Mba + Mbr = Mb
Posición centro de masa: Mba * La -- Mbr * Lr = 0
Momento de inercia: Mba * La^2 + Mbr * Lr^2 = Icb
A efectos se cumpla con las tres ecuaciones y como a continuación se
demuestra, resulta necesario:

Icb
La * Lr = ----
Mb
DEMOSTRACIÓN: La * Lr = Icb / Mb
Siendo condición Mba * La^2 + Mbr * Lr^2 = Icb, la misma se puede escribir

Mba * La * La + Mbr * Lr * Lr = Icb

Siendo condición Mba * La -- Mbr * Lr = 0, la anterior se puede escribir

Mbr * Lr * La + Mba * La * Lr = Icb

(Mbr + Mba) * La * Lr = Icb
Siendo condición Mba + Mbr = Mb
la anterior se puede escribir: Mb * La * Lr = Icb
Icb
Luego: La * Lr = ---- que es lo correspondía demostrar.
Mb
La Figura 10 siguiente página muestra una situación límite en donde H = 0
(casos más que comunes).
En estos casos la cupla de vuelco Mv resulta en U * X (P * H = 0),
opuesta siempre a Mt = T * R
Comparando las situaciones mostradas por las Figuras 05 y 10 ya expuestas, en
donde y a excepción de la longitud de la biela y del valor de H no existe otra
diferencia geométrica, surge que en la situación mostrada en la Figura 05 y ante
un mismo valor de P, resultan menores los valores de las componentes forzales
S y U (menos desgaste).
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 23 de 30
El análisis de lo que sucede con los
momentos de vuelco y torsor exige un
estudio pormenorizado, de todas
maneras, no por ello ambas máquinas
tienen que resultar de potencias
distintas.

POSICIONES EXTREMAS DE
CARRERA DE LA CRUCETA
O PISTÓN
Las mismas resultan de igualar la
derivada de la función posición X

Figura 10
respecto al ángulo  a cero.

Conteniendo la función posición el

ángulo  y este ser función
trigonométrica (arco seno del seno)
del ángulo , la solución no resulta
sencilla.
Lo que sí resulta sencillo, es
determinar como resultan dichos

O
ángulos entre sí, en función de que
la velocidad V de la cruceta (pistón)
en los extremos de carrera resulta
nula. Luego y de

R * m * sen( -- )
V = --------------------------------- = 0  sen( -- ) = 0
cos()

( -- ) = 0  k * Nº
con k = 0, 1, 2, 3, ....
de donde entonces, los extremos de carrera resultan con biela y manivela
alineadas. En dichos puntos resulta también Mt = 0 y P * H = U * X.
Con valores de H  0 la carrera del pistón resulta mayor que dos veces la
longitud R de la manivela (radio de la trayectoria de la articulación A) y a mayor
H, motor mas corto, mayor carrera y mayor cilindrada (mayor potencia).
La Figura 11 siguiente muestra las posiciones extremas de la cruceta (pistón), las
posiciones correspondientes del par manivela y biela (biela de longitud 57,6), la
longitud de carrera y la longitud del ‘motor’ para tres motores con distinto H.
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 24 de 30
57,6

43,2

0
57,6

79,2

57,6
VALORES DE Xpms (X máximo,

4,32
43,34
posición PMS) Y DE Xpmi (X
O
mínimo, posición PMI)
57,6
Siendo
79,08 X = R * cos(α) + L * cos(β)
H -- R * sen(α)
6 sen(β) = -----------------------
14,83

57, 45
L
e interesando los valores de las
variables respecto al ángulo α
57,6 recorrido por la manivela, las
posiciones del PMS y del PMI de la
77,8
cruceta (pistón) resultarán de igualar
Figura 11 la derivada de la función X respecto
a α a cero. Luego y resultando:

  H -- R * sen(α)  
X = R * cos(α) + L * cos  arcsen  -----------------------  
  L  
H -- R * sen(α)
y sí u = -----------------------
L
δX δ arcsen(u) δ u
---- = -- R * sen(α) -- L * sen(arcsen(u)) * --------------- * ----
δα δu δα
δ arcsen(u) 1 δu -- R * cos(α)
Siendo --------------- = --------------------- ;;;; ---- = -------------------
δu (1 -- u^2)^(1/2) δα L
δX 1 R * cos(α)
---- = -- R * sen(α) + L * u * --------------------- * ---------------
δα (1 -- u^2)^(1/2) L
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 25 de 30

 (H -- R * sen(α)) * cos(α) 1
δX  + ------------------------------------- * -------------------
---- = R *  L (1 -- u^2)^(1/2)
δα 
 -- sen(α)

1 L
siendo --------------------- = -----------------------------------------------
(1 -- u^2)^(1/2) (L^2 -- (H -- R * sen(α))^2)^(1/2)
 L * (H -- R * sen(α)) * cos(α)
δX  + -----------------------------------------------------
---- = R *  L * (L^2 -- (H -- R * sen(α))^2)^(1/2)
δα 
 -- sen(α)

 (H -- R * sen(α)) * cos(α)
δX  + -----------------------------------------------
---- = R *  (L^2 -- (H -- R * sen(α))^2)^(1/2)
δα 
 -- sen(α)

 Xpms; αpms  δX
resultando   de ---- = 0 se tiene
 Xpmn; αpmn  δα
(L^2 -- (H -- R * sen(α))^2)^(1/2) * sen(α) = (H -- R * sen(α)) * cos(α)
Elevando ambos términos al cuadrado

(L^2 -- (H -- R * sen(α))^2) * (sen(α))^2 = (H -- R * sen(α))^2 * (cos(α))^2

+ L^2 * (sen(α))^2  
-- H^2 * (sen(α))^2   + H^2 * (cos(α))^2
= 
+ 2 H R * sen(α) * (sen(α))^2   -- 2 H R * sen(α) * cos(α))^2
-- R^2 * (sen(α))^2 * (sen(α))^2   + R^2 * (sen(α))^2 * (cos(α))^2
+ L^2 * (sen(α))^2 
-- H^2 * ((sen(α))^2 + (cos(α))^2) 
 = 0
+ 2 * H * R * sen(α) * ((sen(α))^2 + (cos(α))^2) 
-- R^2 * (sen(α))^2 * ((sen(α))^2 + (cos(α))^2) 
L^2 * (sen(α))^2 -- R^2 * (sen(α))^2 
 = 0
-- H^2 + 2 * H * R * sen(α) 
(L^2 -- R^2) * (sen(α))^2 + 2 * H * R * sen(α) -- H^2 = 0
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 26 de 30

-- 2 * H * R ± (4 * H^2 * R^2 -- 4 * (L^2 – R^2) * (-- H^2))^(1/2)

sen(α) = -------------------------------------------------------------------------------------
2 * (L^2 -- R^2)
-- 2 * H * R ± (4 * H^2 * R^2 + 4 * L^2 * H^2 -- 4 * H^2 * R^2))^(1/2)
sen(α) = -------------------------------------------------------------------------------------
2 * (L^2 -- R^2)
-- 2 * H * R ± 2 * L * H H * (± L -- R)
sen(α) = --------------------------------------- = ----------------------
2 * (L^2 -- R^2) L^2 -- R^2
Debiendo ser L > R (posible interferencia entre cruceta (pistón) y eje de rotación
de manivela) y siendo sen(αpms) > 0 y sen(αpmi) < 0

H * (L -- R) -- H * (L + R)
sen(αpms) = ------------------ ;;;;;; sen(αpmn) = ----------------------
L^2 -- R^2 L^2 -- R^2
Como L^2 -- R^2 = (R + L) * (L -- R)

H -- H
sen(αpms) = -------- ;;;;;; sen(αpmn) = ---------
L + R L -- R
2 * H * L
sen(αpms) -- sen(αpmn) = ---------------  (αpmn -- 180º) > αpms
L^2 -- R^2
LA DIFERENCIA ANGULAR ENTRE LAS POSICIONES PMS Y PMI DE LA
MANIVELA, RESULTA SENOIDALMENTE PROPORCIONAL AL VALOR DE H.

En motores con H = 0, dicha diferencia angular resulta en 180º, mientras que

en motores con H > 0, resulta mayor que 180º y ‘más mayor’ cuando ‘más
mayor’ resulta H. En términos rotacionales, con H > 0, las carreras de admisión
y de expansión resultan mas largas (más lentas) y las de compresión y escape
mas cortas (más rápidas) entre sí y respecto a un motor con H = 0.

H -- R * sen(α)
Siendo sen(β) = ----------------------
L
H -- R * sen(αpms) H -- R * H * (L -- R) / (L^2 -- R^2)
sen(βpms) = ---------------------------- = -------------------------------------------
L L
H * (L^2 -- R^2) -- R * H * (L -- R)
sen(βpms) = ------------------------------------------------------
L * (L^2 -- R^2)
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 27 de 30

H * (L^2 -- R^2 -- R * L + R^2)

sen(βpms) = ------------------------------------------------
L * (L^2 -- R^2)
H * L * (L -- R) H * (L -- R)
sen(βpms) = ------------------------ = ---------------------------
L * (L^2 -- R^2) (L -- R) * (L + R)
H
sen(βpms) = --------
L + R
De manera análoga

H -- R * sen(αpmi) H + R * H * (L + R) / (L^2 -- R^2)

sen(βpmi) = ---------------------------- = -------------------------------------------
L L
H
sen(βpmi) = --------
L -- R
Siendo L > R, resulta sen(βpmi)  sen(βpms)  0; βpmi  βpms

Xpms = R * cos(αpms) + L * cos(βpms)

Xpmi = R * cos(αpmi) + L * cos(βpmi)
   H * (L -- R)  
 + R * cos  arcsen  --------------  
   L^2 -- R^2  
Xpms = 
   H  
 + L * cos  arcsen  --------  
   L + R  
   -- H * (L + R)  
 + R * cos  arcsen  -----------------  
   L^2 -- R^2  
Xpmi = 
   H  
 + L * cos  arcsen  --------  
   L -- R  
El análisis de las funciones resultantes dice que a mayor H:
A) Menor Xpms
B) Menor Xpmi (‘más menor’ que Xpms)
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 28 de 30

C) Mayor Xpms -- Xpmi = Mayor carrera

D) De C): Mayor cilindrada;
Mayor cantidad de mezcla comburente – combustible;
Mayor potencia
E) De C): Motor mas corto
VALORES MÁXIMO Y MÍNIMO DE T (FUERZA ‘TORSORA’
EN EL EJE DE LA MANIVELA) SUPUESTO P CONSTANTE

P * sen( -- )
Siendo T = ----------------------
cos()
Los valores máximo y mínimo de T resultarán de igualar la derivada de la función
anterior respecto a  o a  e igualar dicha derivada a cero. Siendo  el ángulo
rotado por la manivela, resulta apropiado derivar respecto a dicho ángulo.

Haciendo u = sen( -- ) ;;;;;; v = cos()

δT v * (δ u / δ ) -- u * (δ v / δ )
resulta ---- = P * --------------------------------------------
δ v^2

δT (cos()) * (δ u / δ ) -- (sen( -- )) * (δ v / δ )

---- = P * --------------------------------------------------------------------
δ (cos())^2
δu δ ( -- ) δ
siendo ---- = cos( -- ) * ------------ = -- cos( -- ) * -----
δ δ δ
δv δ
---- = -- sen() * -----
δ δ
 H -- R * sen() 
y siendo  = arcsen  ---------------------- 
 L 
se tiene

δ 1 δ (((H -- R * sen()) / L)^2)

----- = ---------------------------------------------- * -----------------------------------
δ (1 -- ((H -- R * sen()) / L)^2)^(1/2) δ
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 29 de 30

δ L δ (H -- R * sen())
----- = ---------------------------------------------- * ------------------------
δ (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2) L * δ
δ -- R * cos()
----- = ----------------------------------------------
δ (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)

δu R * cos() * cos( -- )
---- = ----------------------------------------------
δ (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)

δv R * cos() * sen()
---- = ----------------------------------------------
δ

 R * (cos()) * (cos()) * (cos( -- ))

 + -----------------------------------------------------------------
δT  (cos())^2 * (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)
---- = P * 
δ  R * (cos()) * (sen()) * (sen( -- ))
 -- -----------------------------------------------------------------
 (cos())^2 * (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)
δT R * (cos()) * ((cos() * cos( -- )) – (sen() * sen( -- )))
---- = P * -------------------------------------------------------------------------------
δ (cos())^2 * (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)
siendo

((cos() * cos( -- )) – (sen() * sen( -- ))) = cos( + ( -- ) = cos()

δT R * (cos())^2
---- = P * ---------------------------------------------------------------
δ (cos())^2 * (L^2 – ((H -- R * sen())^2)^(1/2)
δT resultan los valores
Siendo que con ---- = 0 máximo y mínimo de T
δ (con P constante)

Los valores de  que hacen a dichos valores resultan en 90º y 270º (90º para
la carreras de admisión y expansión y 270º para las carreras de compresión y
expulsión en un motor de cuatro tiempos).
 Mecanismo Biela Manivela -- Pág. 30 de 30

ASI LAS COSAS, LA PRESIÓN MÁXIMA EN LA CÁMARA DE

COMBUSTIÓN Y DURANTE LA CARRERA DE EXPANSIÓN DEBERÍA
RESULTAR EN  = 90º, A EFECTOS OBTENER EL MÁXIMO
MOMENTO TORSOR EN DICHO PUNTO.
NOTA: Analizando los gráficos de fuerzas, resulta evidente que en los puntos
tratados, T = P. Por otro lado:

P * sen( -- ) P * (sen() * cos() -- cos() * sen())

T = ---------------------- = -----------------------------------------------------
cos() cos()
P * cos()
en  = 90º T = -------------- = P
cos()
VALORES LÍMITES SUPERIOR E INFERIOR PARA H
VALOR LÍMITE INFERIOR: H = 0
VALOR LÍMITE SUPERIOR: H = L -- R
Con el valor limite superior, resulta:

sen(pmi) = -- 1 ;;;;;; pmi = 270º ;;;;;; Xpmi = 0

El hecho H > L -- R no resulta posible, en función de que sen(pmi) resulta
menor a -- 1, lo cual no puede resultar pues puede tomar únicamente valores
(función seno) entre 1 y -- 1.

H = L -- R tampoco resulta posible. Con dicha condición y debido a la inercia

de las masas en juego, el pistón ‘sequiría su camino’ en vez de retornar.

Enero 2 015

Nota 01: Este trabajo tiene carácter y objetivo pura, exclusiva y únicamente
académico.

Nota 02: Se agradecen comentarios y preguntas vía correo electrónico. Estas

últimas y en la medida de lo posible serán contestadas y anexadas como
Preguntas Alumnares.