Universidad nororiental privada “Gran mariscal de Ayacucho”

Facultad de Ingeniería
Núcleo Barcelona
Escuela de ingeniería de mantenimiento industrial
Instrumentación industrial

Desarrollo de la instrumentación de
un posicionador de una antena
satelital

Profesor: Estudiantes:
Gamal rukoz Escobar, Axel CI: 26.346.819
López, Neybeth C.I: 26.146.104
Macabi, Douglas C.I: 25.509.145
Marcano, Georgina C.I: 26.449.030
Rondón, Juan C.I: 24.828.794
Sánchez, Mariano CI: 26.346.661
Alfredo , Solé C.I.: 26.257754

Barcelona 26 de junio del 2017.

 Índice
Introducción ..................................................................................................................... 3
Características generales de una antena satelital ......................................................... 4
Posicionamiento de la antena satelital........................................................................... 5
Clasificación de los satélites según su tipo de orbita .................................................. 5
Carga util del satelite ....................................................................................................... 6
Códigos de Reed Solomon ............................................................................................. 7
Estructura del satelite de camatagua ............................................................................. 8
Infraestructura de transmisión ....................................................................................... 8
Equipos de radiofrecuencias .......................................................................................... 9
Equipos de interconexión y procesamiento ................................................................ 10
Estación vsat.................................................................................................................. 11
LNB (Low Noise Block Downconverter) ....................................................................... 13
Diagrama de comunicaciones ...................................................................................... 14
Conclusión………………………………………………………………………………………..17
Bibliografía ..................................................................................................................... 18
 Introducción

El área de las telecomunicaciones ha llegado a formar parte muy importante en el

día a día de los seres humanos a nivel mundial, ya que año tras año se evidencia
el incremento de la necesidad que estos tienen por comunicarse, esto ha traído
como consecuencia que se realicen grandes cantidades de avances tecnológicos
en las últimas décadas, desarrollándose distintos dispositivos y diseñando
diversos aparatos para lograr satisfacer en una manera cada vez más eficiente
dicha necesidad.
Entre los avances tecnológicos encontramos a los satélites artificiales, que son
objetos fabricados por seres humanos para ser puestos en órbita mediante un
vehículo de lanzamiento o cohete, con una velocidad específica que los logre
mantener en el espacio.
Venezuela aborda la tecnología satelital con el lanzamiento del satélite Simón
Bolívar, que tiene como misión cubrir todas las necesidades nacionales que
tengan que ver con telefonía, transmisión de información, acceso y transmisión de
mensajes por Internet, sobre todo en aquellas áreas que se encuentran apartadas
y el servicio de telecomunicaciones es escaso o nulo.
El primer satélite comercial de comunicaciones, el Telstar 1, fue puesto en órbita el
10 de junio de 1.962. Tan sólo 8 años más tarde, el 29 de Noviembre de 1.970,
CANTV se incorpora al mundo de las telecomunicaciones satelitales con la puesta
en funcionamiento la Estación Terrena de Satélites “Andrés Bello”, ubicada en
Camatagua, Estado Aragua, y desde entonces los servicios satelitales forman
parte importante de la red de telecomunicaciones operada por la empresa.
Observaremos la importancia de una antena y la instrumentación de los distintos
elementos que la componen, más específicamente de su posicionador.
 Características generales de una antena satelital

Una antena es un dispositivo diseñado para emitir o recibir ondas

electromagnéticas hacia el espacio libre. Como dispositivo transmisor, la antena
debe convertir los componentes de tensión y corriente de la señal en campos
eléctricos y magnéticos para que combinados se propaguen a través del espacio.
Inversamente, durante la recepción, la antena debe interceptar los campos
eléctricos y magnéticos que constituyen la energía de la señal transmitida para
reconvertirla en los valores de tensión y corriente para su amplificación y
demodulación. Las antenas deben de dotar a la onda radiada con un aspecto de
dirección, es decir, deben acentuar un solo aspecto de dirección y anular o
mermar los demás. Esto es necesario ya que solamente interesa radiar hacia una
dirección determinada. Otro aspecto importante en su empleo es la polarización de
la onda radiada, la cual se refiere a la orientación del campo eléctrico; esta se
puede polarizar de forma lineal, elíptica o circular. Existe diversidad de antenas
parabólicas dependiendo del uso que estas tengan. Sus características obedecen
a la potencia, frecuencia de trabajo y precisión exigida.
La antena y el sistema de alimentación son soportados por un pedestal, el cual
posee un diseño mecánico que permite orientar el haz de la antena hacia el
satélite. Este pedestal está compuesto generalmente por 2 ejes ortogonales
móviles, cada uno equipado con un subsistema de control. En el caso de las
antenas de gran dimensión, estos subsistemas están motorizados y controlados
por un sistema de posicionamiento.
Imagen antena satelital

Estas grandes antenas (de más de 10 metros de diámetro), están colocadas en un

poste o pedestal llamado base, compuesto por un gran soporte circular que
permite la rotación azimutal (en el plano horizontal) y una trasmisión de tornillo sin
fin que permite el movimiento en elevación (en el plano vertical). El reflector de la
antena debe estar construido con una alta exactitud y rigidez para conseguir los
requerimientos especificados (especialmente en cuanto a ganancia y eficiencia de
la antena) incluso en extremas condiciones ambientales En las antenas grandes
debe incluirse un sistema de corrección cuya finalidad es mantener el haz de la
antena en la dirección exacta del satélite, debido a movimientos residuales de este
último, corrimientos mecánicos de la antena (efectos de viento y peso) y efectos
de propagación atmosférica en altas frecuencias.

Posicionamiento de la antena satelital

En el caso de antenas medianas, un método consiste en programar el

posicionamiento, es decir, se actúa sobre la antena con motores controlados por
un programa que recibe permanentemente la posición del satélite. Estos datos de
la posición pueden calcularse localmente o son provistos por una estación de
control.
Retomando el caso de grandes antenas, éstas utilizan un sistema completo de
posicionamiento automático que consiste en un subsistema de conducción
equipado con motores o mecanismos de control. Estos sistemas se alimentan por
corrientes eléctricas o señales de error generadas por receptores de seguimiento
del satélite. Para ello se utilizan diversas técnicas, aunque la más sofisticada se
basa en tecnología radar, en la que la señal de error se toma directamente del
alimentador de la antena a través de puntos diferenciales de azimut y elevación.

Clasificación de los satélites según su tipo de orbita

Los satélites se ubican en diferentes tipos de órbitas según las tareas para las que
han sido diseñados. Es así como estos aparatos pueden clasificarse de acuerdo al
movimiento que describen alrededor del planeta en geoestacionarios y no
geoestacionarios. Estos últimos, a su vez se subdividen en satélites de órbita baja,
de órbita media, de órbita polar y de órbita elíptica.
 Carga util del satelite

En el caso de los satélites de telecomunicaciones la carga útil se encuentra

constituida por los subsistemas de antenas y de comunicaciones. El primero tiene
por objeto recibir y transmitir señales de radiofrecuencia desde y hacia la zona de
cobertura del satélite, mientras que el segundo se encarga de amplificar las
señales recibidas por las antenas de recepción, modificar su frecuencia, y
entregarlas a las antenas de transmisión para reenviarlas a la Tierra.
Subsistema de antenas
Su objetivo como se dijo anteriormente es recibir las señales de radiofrecuencia
provenientes de la Tierra, y una vez que estas han sido amplificadas,
retransmitirlas a la superficie. Aun cuando un satélite puede usar diversos tipos de
antena, lo más común es la utilización de platos parabólicos. El uso de esta clase
de antenas por parte de la mayoría de los satélites antiguos hace que emitan
haces de radiación simétricos, por lo que su huella de cobertura presenta un
patrón circular. Sin embargo los satélites más recientes utilizan haces de contorno
irregular, que generan huellas de cobertura nacional, regional o hemisférica con el
fin de dirigir la mayor parte de la potencia del haz hacia las zonas pobladas.
Subsistema de comunicación
El subsistema de comunicaciones debe recibir y enviar señales desde y hacia la
Tierra, para lo cual cuenta con dispositivos denominados transpodedores. Dentro
del satélite conviven transpodedores de polaridad vertical y horizontal, que deben
ser capaces de captar todas las señales terrestres dentro de cierta banda de
frecuencia, procesarlas y reenviarlas a la Tierra.
Estructura basica de un traspondedor
 Códigos de Reed Solomon

Los códigos de Reed-Solomon conforman una subcategoría de los códigos Bose –

Chaudri – Hocquenhem (BCH), y se clasifican como códigos de corrección de
errores lineales y cíclicos basados en bloques. Este tipo de códigos cuenta con un
amplio rango de aplicaciones en los campos de las comunicaciones digitales y el
almacenamiento de datos, debido a que poseen una buena relación entre
eficiencia y complejidad.
Codificador de Reed Solomon de 4 bits

El codificador de Reed-Solomon presenta una estructura como la que se muestra.

La operación del codificador se da en dos etapas: la etapa de recepción del
mensaje y la etapa de envío de los bits de redundancia. Durante la primera etapa
la señal de control hace que el selector envíe a la salida los bits del mensaje de
entrada, al tiempo que mantiene la compuerta AND activa para alimentar los
multiplicadores de campos de Galois, cuya salida va siendo almacenada en
registros tipo D. Una vez que todos los bits de datos han sido transmitidos la señal
de control cambia, desactivando la compuerta AND y la alimentación de los
multiplicadores. El valor del residuo de la división del polinomio de entrada,
almacenado en los registros, es pasado entonces a la salida del codificador.
Decodificador de Reed Solomon
El decodificador de Reed-Solomon, por su parte, presenta la estructura mostrada.
El primer paso del proceso de corrección de errores consiste en el cálculo del
síndrome del mensaje recibido, y a partir de él generar un polinomio de error a
través del algoritmo de Berkelamp. Aplicando el método de Chien (un método
utilizado también en los códigos Bose-Chaudri-Hocquenhem para la búsqueda
sistemática de raíces de polinomios definidos en un campo finito) se utiliza el
polinomio de error para determinar la ubicación de estos, y luego calcular su
magnitud utilizando el algoritmo de Forney. Finalmente el valor de los errores es
sumado al bloque de mensaje, con lo que se obtiene la palabra original.

Estructura del satelite de camatagua

El día 29 de Noviembre de 1.970 fue inaugurada la Estación Terrena de Satélites

“Andrés Bello”, ubicada en Camatagua, Estado Aragua, con el objeto de
comunicar a Venezuela con el resto del mundo, y desde entonces los servicios
satelitales forman parte importante de la red de telecomunicaciones operada por
CANTV. Hoy en día la plataforma satelital de la empresa cuenta con la capacidad
de ofrecer servicios de datos, telefonía nacional e internacional, monitoreo y
transporte satelital de señales de televisión, entre otros, a través de diversas
plataformas tanto propias como contratadas.
Red de servicios satelital

Infraestructura de transmisión

La infraestructura de transmisión y recepción utilizada está constituida por tres

elementos a saber: antenas, equipos de radiofrecuencia y equipos de
procesamiento e interconexión. A continuación se describen las principales
características de cada uno de ellos.
Antenas:
Engloba también al sistema de direccionamiento y control de la antena, y al
sistema de amplificación de señales de la misma. Las estaciones de La Esmeralda
y Lechería utilizan antenas de 6,1 metros de diámetro apuntadas al satélite IS-705
(310° E) de Intelsat para prestar servicio a la Red de Telefonía Rural Satelital. Por
su parte, en la estación terrena de Camatagua existen seis antenas prestando
servicio, dos inactivas pero en condiciones operativas y una en proceso de
restauración. En la tabla, presentada a continuación se muestran las
características de dichas antenas y los servicios que prestan.

Listado de antenas en camatagua

Equipos de radiofrecuencias

La etapa de radiofrecuencia permite el paso de las señales desde la

infraestructura terrestre al medio satelital. Su operación se da en dos etapas: en la
primera intervienen equipos de frecuencia intermedia (equipos IF), que procesan
las señales de banda base para convertirlas a una frecuencia intermedia de 70
MHz con un ancho de banda de 36 MHz, o de 140 MHz con un ancho de banda de
72 MHz según sea para un transpondedor con un ancho de banda de 36 ó 72
MHz. La segunda etapa, por su parte, consiste en el paso de la IF a la frecuencia
del enlace satelital. En esta etapa intervienen equipos convertidores de frecuencia,
que pueden ser de dos clases: de subida (up converters), que toman señales en IF
y la elevan hasta la frecuencia de transmisión satelital, y de bajada (down
converters), que toman la señal recibida por la antena y la bajan hasta IF. En la
estación de Camatagua todos los convertidores, tanto de subida como de bajada
operan en banda C (6 / 4 GHz).
 Convertidores de frecuencia utilizados en camatagua

Equipos de interconexión y procesamiento

Estos equipos son los encargados de procesar las señales a ser recibidos o
Enviadas desde o hacia los equipos de radiofrecuencia. Esta clase de equipos
presenta una variedad más amplia que la de los equipos de radiofrecuencia,
puesto que sus características y funcionalidades dependen directamente del tipo
de servicio que se brinde a través de ellos.
Los enlaces internacionales operan de acuerdo al esquema mostrado, La señal
satelital pasa por un módem satelital adaptado al tipo de portadora utilizado
(TDMA o IDR), que luego se interconecta a la red telefónica nacional a través del
acceso al anillo de interconexión vía fibra óptica 3A con que cuenta la estación. En
el caso de las conexiones hacia los Estados Unidos, se utilizan equipos de
conversión E1/T1 que procesan el tráfico desde y hacia los módems de manera
que el tráfico visto por estos utilice tramas T1 mientras que la plataforma de fibra
observe tramas E1. En la tabla se muestran los tipos de módem utilizados para
estos servicios.
Diagramas de bloques servicio de conexión internacional
El sistema funciona de la siguiente manera: la señal de banda base proveniente
de los equipos IF pasa a un banco de nodos de red DAMA10000, encargados de
manejar el servicio de telefonía de la plataforma. Por medio de equipos Newbridge
3600 se agrupa el tráfico cursado por ellos en una única trama de 9 E1 en el caso
de La Esmeralda y de 7 E1 en el de Lechería. Dicha trama finalmente es
introducida en la PSTN (Public Switched Telephone Network, red de telefonía
conmutada) a través del anillo 2 (La Esmeralda) ó 3 (Lechería). El sistema cuenta
además con un reloj de sincronización proveniente de una antena receptora GPS
y una consola de monitoreo para vigilar el estado de la red.

Estación vsat

Una estación VSAT está compuesta de dos conjuntos de equipos separados: la

unidad externa (ODU OutdoorUnit) y la unidad interna (IDU IndoorUnit). La ODU
es el interfaz de la VSAT al satélite, mientras que la IDU es el interfaz a los
terminales del cliente o a la red de área local (LAN) (Pardo, 2010).
Diagrama de bloque de estación terrestre

Unidad exerna (odu)

La unidad externa de una VSAT posee elementos como una antena, el contenedor
electrónico que empaqueta el amplificador transmisor, el receptor de bajo ruido,
los convertidores de subida y de bajada y el sintetizador de frecuencia (Sarchi,
2011). Según (Pardo, 2010) se deben tomar los siguientes parámetros para poder
obtener una apropiada especificación de la ODU como un interfaz al satélite:
- Las bandas de frecuencia de transmisión y recepción.
- La resolución del transmisor y receptor para ajustar la frecuencia de la
portadora transmitida o para sintonizar la frecuencia de la portadora
recibida.
 - La potencia isotrópica radiada equivalente (PIRE) que determina el
desempeño del enlace de radiofrecuencia de la estación hacia el satélite.
- Depende del valor de la ganancia de la antena, de su tamaño, frecuencia
de transmisión y potencia de salida del amplificador de transmisión.
- La relación G/T (dB/ºK) que determina el desempeño del uplink. Esta
depende del valor de la ganancia de la antena, de su tamaño, frecuencia de
recepción y de la temperatura de ruido del receptor.
- La variación de la ganancia de los lóbulos de la antena al ponerla fuera del
eje que la direcciona hacia el satélite, con lo cual se controla la PIRE y G/T
bajoestas condiciones, determinando asi, los niveles de interferencia
producidos y recibidos.
También serán considerados parámetros como el rango de temperatura de
funcionamiento, lluvia, humedad, etc.
Unidad interna (idu)
Para conectar sus terminales a la VSAT, el usuario debe acceder a los puertos
instalados en el tablero posterior de la IDU (Sarchi, 2011). Según (Barba & Chafla,
2006) para una especificación apropiada de la IDU, como una interfaz a los
terminales de usuario o a una red de ·rea local (LAN), se deben considerar los
siguientes parámetros:
- Número de puertos:
- Tipo de puertos: interfaz mecánica, eléctrica, funcional y de procedimiento.
- Velocidad del puerto: Ésta es la velocidad máxima a la que pueden
Intercambiarse los datos entre el terminal del usuario y la IDU en un puerto
dado. La velocidad de transmisión real puede ser más baja.
Esquema vsat pama

En el caso de la red VSAT PAMA, cuyo esquema se muestra en la figura, se

cuenta con una estructura de monitoreo para controlar la correcta operación del
sistema y un servidor que permite administrar la red desde Caracas, a la que se
encuentra conectada vía ATM, así como con un equipo Newbridge 3600 que
permite integrar el tráfico de varios terminales en una sola trama E1 para ser
conectada a la plataforma de fibra óptica.

LNB (Low Noise Block Downconverter)

LNB cuyas siglas en español significan Bloque de Bajo Ruido, consiste en un

circuito electrónico, encerrado en una caja estanca, en el que se realiza la
amplificación y la conversión a una frecuencia más baja de las débiles señales
(Ruiz, 1999). En estas frecuencias más bajas, las señales viajan a través de los
cables con menor atenuación (Alcaíno, 2011).
Estos dispositivos se encargan de convertir en bloque las señales en las bandas
10.95-11.7 GHz, 11.7-12.5 GHz o 12.5-12.75 GHz a una frecuencia intermedia
situada entre 950 y 1750 MHz con un bajo factor de ruido al retransmitirse por el
cable hacia el IDU. Estos dispositivos tienen una elevada ganancia (Bozzeta,
2011).
El LNB está formado por un LNA (LowNoiseAmplifier) y un LNC
(LowNoiseConverter).
DIAGRAMA DE UN LNB
 Diagrama de control de posicionamiento

La computadora encargada del control de movimiento envía una señal digital que
mueve los motores DC y éstos indican continuamente su posición a la estación por
medio de sensores, con ello se logra saber con exactitud la posición en el espacio
a la que se está apuntando en el momento. Para retroalimentar la información,
buscando un control más preciso, los sistemas de movimiento cuentan con discos
que girarán simultáneamente con cada eje, los cuales cuentan con zonas opacas
y transparentes y alrededor de las cuales hay sensores ópticos (fototransistores y
LEDs), que de acuerdo a la opacidad del disco saturan o cortocircuitan al
transistor. Con esto, utilizando codificación Gray, se logra convertir el ángulo real
de azimut y elevación a bits (0 y 5v). El movimiento de la antena se realiza en
elevación con un motor en la parte posterior del plato de la antena, y en azimut
con motores que se encuentran en la base.

Diagrama de comunicaciones

El diagrama de control de la figura muestra la relación de la instrumentación

empleada en donde se muestran como entradas los encoders incrementales, los
sensores de fin carrera, el TD200 y el SCADA MOVICON, y como salidas, los
actuadores y el SCADA MOVICON. Este último mantiene con el PLC transmisión y
recepción de datos.
En el esquema de la figura se muestra detalladamente la asignación de entradas
y salidas del hardware encargado del movimiento de los actuadores.
Esquema de control por ejes
Aquí podemos observar un esquema general de un sistema para la medida de
antenas. Si solo se requiere la medida de un corte del diagrama será suficiente
con un motor que mueva la antena respecto a un eje. Pero lo habitual es querer
hacer medidas completas del diagrama, con lo cual son necesarios dos motores o
posicionadores que se muevan sobre ejes ortogonales.
 Conclusion
La Instrumentación Industrial es una mezcla de nociones que nos ayudan a
convertir, transmitir, revisar o registrar variables de un proceso para mejorar los
recursos utilizados en éste; en el caso de su uso para una antena y sus diferentes
componentes el uso de la instrumentacion es muy importante. Una antena de gran
escala es un elemento bastante delicado que necesita ser utilizado de manera
precisa y optima.
El posicionador de una antena es de sus elementos mas importantes ya que le
permite recibir las distintas señales para retransmitirlas y ademas corregir su
posicion según la del satelite emisor o por efecto de la rotacion terrestre.
Observamos que el posicionador se conecta a una computadora central en la cual
se le pueden dar instrucciones manuales y automaticas que suelen ser las mas
seguras. La computadora manda señales electricas a controladores y
convertidores, que convierten dicha señal en una señal hidraulica que acciona los
motores del posicionador, efectuando asi su optimo y correcto funcionamiento.
 Bibliografía

1. http://159.90.80.55/tesis/000132741.pdf
2. http://dspace.uclv.edu.cu/bitstream/handle/123456789/6272/Norge%20
P%C3%A9rez%20Rodr%C3%ADguez.pdf?sequence=1&isAllowed=y
3. https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/2089/354453
.pdf?sequence=1
4. https://es.scribd.com/document/100891481/Radiacion-y-Ondas-
Guiadas