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Esta guía de componente práctico es exclusiva para estudiantes que residan o que esten
matriculados en zonas de la UNAD en las que no haya instalada una Celda de Manufactura, o
que presenten alguna condición particular demostrada que les limite o impida desarrollar el
componente práctico del curso de manera presencial, la cual debió ser informada
oportunamente al Director del curso y autorizada por él.
Las actividades aquí planteadas las debe desarrollar el estudiante de manera estrictamente
individual, y aquellos estudiantes que manifiesten alguna condición particular, junto con el
informe de desarrollo de las actividades deben anexar ademas una constancia válida que
demuestre la condición especial invocada.
El informe del Laboratorio Simulado 1 se debe entregar al Director de curso a través del correo
institucional con plazo máximo domingo 25 de marzo de 2018 hasta las 11:55 pm, y se
calificará sobre una base de 75 puntos, de acuerdo con la rúbrica que aparece al final de esta
guía.
PARTE 1 AULA: Sistemas mecatrónicos. En esta parte se hace una aproximación teórica
a los conceptos de automatización industrial y se aclara la relación que hay entre este
laboratorio y el Proyecto de Curso. Para ello:
PRODUCTO ESPERADO
Esta guía de componente práctico es exclusiva para estudiantes que residan o que esten
matriculados en zonas de la UNAD en las que no haya instalada una Celda de Manufactura, o
que presenten alguna condición particular demostrada que les limite o impida desarrollar el
componente práctico del curso de manera presencial, la cual debió ser informada
oportunamente al Director del curso y autorizada por él.
Las actividades aquí planteadas las debe desarrollar el estudiante de manera estrictamente
individual, y aquellos estudiantes que manifiesten alguna condición particular, junto con el
informe de desarrollo de las actividades deben anexar ademas una constancia válida que
demuestre la condición especial invocada.
El informe del Laboratorio Simulado 2 se debe entregar al Director de curso a través del correo
institucional con plazo máximo domingo 22 de abril de 2018 hasta las 11:55 pm, y se calificará
sobre una base de 75 puntos, de acuerdo con la rúbrica que aparece al final de esta guía.
PARTE 1 AULA: Modelado de Sistemas de Eventos Discretos. En esta parte se hace una
aproximación teórica a los conceptos de modelado de sistemas de eventos discretos y
su representación mediante diagramas de etapa transición GRAFCET. Para ello:
1.1 El estudiante observará los videos “Metodo Grafcet. Introducción”1 Ver video. (Si el
video no abre use el siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=Kp2g7M7Ef-
c). y “Método Grafcet. Elementos”2. Ver video (Si el video no abre use el siguiente link:
https://www.youtube.com/watch?v=hv0w-D5cdls).
1.2 ACTIVIDAD: Con base en los videos vistos, el estudiante debe elaborar el diagrama
Grafcet de niveles 1 y 2 para el problema de llenado del tanque de techo (figura 1).
1
Elvira, C. (2014). Método Grafcet. Introducción. [Video]. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=Kp2g7M7Ef-c
2
Elvira, C. (2014). Método Grafcet. Elementos. [Video]. Recuperado de: https:// https://www.youtube.com/watch?v=hv0w-
D5cdls
Figura 1. Esquema fisico de un sistema de llenado Figura 2.. Esquema del control de llenado para
para tanque de techo. tanque de techo.
(Tomado de: https://k60.kn3.net/taringa/7/F/F/D/9/A/Wolfman77/B23.jpg) (Tomado de: http://i.imgur.com/21MHoVj.png)
2.2 El estudiante observará el video “#1 Como pasar de Grafcet a diagrama de contactos
PLC”4 (Ver video, si el video no abre use el siguiente link:
https://www.youtube.com/watch?v=HPQA0Wmo6Gk).
3
Sendoya, D.(2013). 09-Principios de programación, diagrama en escalera. [Video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=zUfybGqKewA
4
INGENIERÍA UNIVERSITARIA (2017) “#1 Como pasar de Grafcet a diagrama de contactos PLC” [Video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=HPQA0Wmo6Gk)
Figura 3. Diagrama Ladder para la estación de Procesamiento.
Figura 4. Diagrama Ladder para la estación de Almacenamiento.
PRODUCTO ESPERADO
De la parte 1: El desarrollo de la Actividad 1.2 sobre Modelado de Sistemas de Eventos
Discretos.
De la parte 2: Informe con la descripción lógica de cada uno de los módulos (estaciones) de
la Celda de Manufactura, haciendo la representación gráfica (simbólica) del módulo (estación),
usando diagramas GRAFCET de niveles 1 y 2 (Actividad 2.3).
El documento deberá tener la siguiente estructura:
Portada
Introducción.
Objetivo de la práctica.
Desarrollo de la Actividad 1.2 (Diagramas GRAFCET de niveles 1 y 2 para el
problema propuesto)
Desarrollo de la Actividad 2.3 (Diagramas GRAFCET de niveles 1 y 2 para las
estaciones de Procesamiento y Almacenamiento de la celda)
Conclusiones
Referencias Bibliográficas (norma APA)
RÚBRICA ANALÍTICA DE EVALUACIÓN
212027 COMPONENTE PRÁCTICO
PARA ESTUDIANTES CON CONDICIONES PARTICULARES
INFORME DEL LABORATORIO SIMULADO 2