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1.4 Integral de l´ınea de un campo vectorial

Definici´on

Sean

F : Ω ab R 3 R 3 un campo vectorial continuo

y

C : x = α (t) , t [a, b] una curva de clase C 1 contenida en Ω. La integral de l´ınea de F sobre la curva C es el n´umero real

C

F · =

a

b

F (α (t)) · α (t) dt.

de F sobre la curva C es el n´umero real C F · dα = a

Ejemplo

Sea F (x, y, z) = (x, y, z). Evaluar la integrable l´ınea de F sobre el camino

α (t) = (sen t, 0, cos t),

Soluci´on. Tenemos que

0 t 2π.

C

F

·

=

 

=

=

2π (sen t, 0, cos t) · (cos t, 0, sen t) dt

0

2π

0

0.

(sen t cos t cos t sen t) dt

2 π (sen t, 0 , cos t ) · (cos t, 0 , − sen

Teorema

Sea F : Ω R 3 R 3 un campo vectorial continuo y C : x = α es una curva de clase C 1 contenida en

(t) , t [a, b]

1. Linealidad. Si A, B R y G : Ω R 3 R 3 es otro campo vectorial continuo, entonces

C A

F + B G · = A C F · + B C G · .

2. Aditividad. Si C = C 1 ∪ C 2 , entonces

C

F · = C 1 F · + C 2 F · .

3. Sea ϕ : [c, d] [a, b] una funci´on biyectiva, creciente y de clase C 1 . Si C 1 : x = α 1 (t), t [c, d] donde α 1 = α ϕ, entonces

i. Si ϕ (c) = a y ϕ (d) = b

C

F · = C 1 F · 1

ii. Si ϕ (c) = b y ϕ (d) = a

C F · = C 1 F · 1

C 1 F · dα 1 ii. Si ϕ ( c ) = b y ϕ

Trabajo realizado por una fuerza

Definici´on

Sean F : Ω ab R 3

t [a, b] una curva de clase C 1 contenida en Ω y P una part´ıcula que se mueve sobre C. El trabajo realizado por F sobre P cuando se mueve desde A hasta B es

R 3 un campo de fuerzas de clase C 1 , C : x = λ (t),

B = λ ( b )

F · d λ. W A,B = C C F P A = λ (
F · d λ.
W A,B = C
C
F
P
A = λ ( a )
de clase C 1 , C : x = λ ( t ), B = λ

1.5 Intermedio topol´ogico

Definiciones

Sea C :

x =

λ (t), t I una curva en R 3 (o R 2 ).

1. Si I = [a, b], decimos que C es una curva cerrada si λ
1. Si I = [a, b], decimos que C es una
curva cerrada si λ (a) = λ (b).
λ (
b )
λ ( a ) = λ ( b )
λ (
a )
curva cerrada
curva “abierta”

2. Decimos que C es una curva simple si λ es inyectiva.

λ ( b) λ ( λ ( a ) λ (
λ ( b)
λ (
λ ( a )
λ (

curva simple

a ) b ) curva no simple
a
)
b )
curva no simple

Definici´on

La curva C es una curva de Jordan si C es cerrada y es simple.

λ ( a ) = λ ( b ) curva cerrada y simple
λ ( a ) = λ ( b )
curva cerrada y simple

Definici´on

Sea Ω R n , n = 2, 3.

1. Ω es un conjunto abierto de R n si para cada x 0 Ω existe r > 0 tal que B r (x 0 ) Ω.

2. El punto x 0 R n es un punto frontera de Ω si toda bola B r (x 0 ) contiene puntos dentro de Ω y fuera de Ω. La frontera de Ω es el conjunto de puntos frontera de Ω, y se denota por Ω .

dentro de Ω y fuera de Ω. La frontera de Ω es el conjunto de puntos

Concepto

Decimos que el conjunto Ω R n (n = 2, 3) es conexo si consta de una sola pieza, y que es disconexo cuando est´a constituido por varias piezas.

Ejemplos

1. El conjunto (x, y) R 2 : x > 0, y > 0 y x 2 + y 2 4 es un dominio conexo.

2. El conjunto (x, y) R 2 : |x| > 1 es disconexo.

3. El conjunto (x, y, z) R 3 : 0 < z < 1 es conexo, pero el conjunto

(x, y, z) R 3 : z =

0 no lo es.

y, z ) ∈ R 3 : 0 < z < 1 es conexo, pero el

Definici´on

Se dice que un conjunto Ω R n (n = 2, 3) es conexo por caminos si para todo par de puntos A, B Ω existe una curva C : P = λ (t), t [a, b] contenida en Ω tal que λ (a) = A y λ (b) = B.

Teorema

Si el conjunto R n (n = 2, 3) es conexo por caminos, entonces es conexo. Adem´as, si es abierto y conexo, entonces es conexo por caminos.

Ω B A
Ω
B
A
Ω A B
Ω
A
B

Conjuntos conexos (por caminos)

Adem´as, si Ω es abierto y conexo, entonces es conexo por caminos. Ω B A Ω

Definici´on

Un conjunto Ω R n (n = 2, 3)

(i) es conexo por caminos, y

es simplemente conexo si

(ii) toda curva de Jordan se contraer hasta un punto de Ω sin que en ning´un momento ninguna parte de dicha curva se salga de Ω.

Ω B A Ω simplemente conexo
Ω
B
A
Ω simplemente conexo
Ω C
Ω
C

Ω no es simplemente conexo pero es conexo

parte de dicha curva se salga de Ω. Ω B A Ω simplemente conexo Ω C

Definici´on

Un conjunto Ω R n (n = 2, 3) es convexo si para todo par de puntos A, B Ω se cumple que

[A, B] = x R 3 : x = A + t (B A)

, t [0, 1]

est´a contenido en Ω. Ω B A
est´a contenido en Ω.
Ω
B
A

Ω es convexo

Ω B A Ω no es convexo pero es conexo y simplemente conexo
Ω
B
A
Ω no es convexo
pero es conexo y simplemente conexo

Las bolas abiertas y el espacio R 3 son conjuntos convexos. El conjunto R 3 − { 0} no es convexo.

conjunto

convexo

conjunto

simplemente conexo

conjunto conjunto ⇒ conexo por caminos conexo
conjunto
conjunto
conexo por
caminos
conexo

1.6 Independencia de la curva de integraci´on

En esta secci´on entre otros objetivos queremos generalizar los teoremas fundamentales del C´alculo, los cuales son enunciados a continuaci´on.

Teorema (Primer teorema fundamental del C´alculo)

Sea f : [a, b] R una funci´on continua. Si definimos G : [a, b] R por

entonces

G (x) =

a

x

f (t) dt

(x [a, b])

G (x) = f (x) .

Teorema (Segundo teorema fundamental del C´alculo)

Sea f : [a, b] R una funci´on continua y sea G : [a, b] R una funci´on tal que

Entonces,

G (x) = f (x)

(x [a, b]) .

a

b

f (t) dt = G (b) G (a) .

funci´on tal que Entonces, G ( x ) = f ( x ) ( x ∈

Definici´on

Sea Ω un dominio. Un campo vectorial F : Ω R n R n (n = 2, 3) es un campo vectorial gradiente (o conservativo) en Ω si existe un campo escalar f : Ω R 3 R tal que

f ( x) = F ( x) , x Ω,

en tal caso se dice que f es un campo potencial de F en Ω.

Ejemplo

El campo vectorial

F

(x, y) = x + y 2 , 2xy

es un campo vectorial gradiente de

En efecto,

2

f (x, y) = x 2

+ xy 2 + K,

K una constante.

f (x, y) = x + y 2 , 2xy = F (x, y) .

( x, y ) = x 2 + xy 2 + K , K una constante.

Teorema Principal

Sean R n (n = 2, 3) un conjunto abierto y conexo,

campo vectorial continuo y f : Ω R n R un campo escalar de clase C 1 . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

F : Ω R n R n un

(i) F es un campo vectorial gradiente con campo potencial f .

(ii) Segundo teorema fundamental para integrales de l´ınea. Si C : x = λ (t), t [a, b] es una curva de clase C 1 contenida en , entonces

C

F

· d λ = f

λ (b) f

λ (b) .

(iii) Para toda curva cerrada C se cumple

C

F · d λ = 0.

· d λ = f λ ( b ) − f λ ( b ) .