BIOMECANICA DE RODILLA

La rodilla está compuesta por el extremo distal del fémur, el extremo proximal de
la tibia y la rótula (figura 2.6.1). Además, posee un par de meniscos sobre la
tibia que articulan con el cartílago articular de los cóndilos femorales. Esta
articulación se puede dividir en dos: femorotibial y femoeropatelar.
Estructura
Meniscos: son dos fibrocartílagos que no poseen vasos sanguíneos ni
terminaciones nerviosas, por lo que al lesionarse no se siente dolor agudo pero si
molestia en la zona. Están dispuestos entre la tibia y el fémur y hacen de nexo
entre estos, pues las cavidades glenoidales de la tibia son poco cóncavas mientras
los cóndilos femorales presentan una convexidad más acentuada. Función: unión
elástica y transmisión de fuerzas de compresión entre la tibia y el fémur.
Cápsula articular: La articulación está envuelta por una cápsula fibrosa que
forma un espacio cerrado en el que se alberga la extremidad inferior del fémur, la
rótula y la porción superior de la tibia. La cubierta interna de esta cápsula es la
membrana sinovial que produce el líquido sinovial. El líquido sinovial baña la
articulación, reduce la fricción entre las superficies en contacto durante los
movimientos y cumple funciones de nutrición y defensa.
Ligamentos: La rodilla esta sustentada por varios ligamentos que le dan
estabilidad y evitan movimientos excesivos. Los ligamentos que están en el interior
de la cápsula articular se llaman intraarticulares o intracapsulares, entre los que se
encuentra el ligamento cruzado anterior (LCA) y el ligamento cruzado posterior
(LCP). Estos evitan que la tibia se desplace anterior y posteriormente respecto al
fémur, respectivamente. Por otra parte los ligamentos que están por fuera de la
cápsula articular se llaman extrarticulares o extracapsulares como el ligamento
colateral medial (LCM) o interno y el ligamento colateral lateral (LCL) o externo.
 Figura 2.6.1: Anatomía de la rodilla. [Blausen.com, 2013b]
i. Articulación femorotibial
La articulación femorotibial está formada por los cóndilos asimétricos del extremo
distal del fémur y el extremo proximal de la tibia, incluyendo los platillos tibiales y
la tuberosidad tibial. Sobre las mesetas tibiales si sitúan los meniscos, unas
estructuras de fibrocartílago en forma de medialuna en el compartimiento medial y
lateral de la rodilla. Su función es la de absorber las cargas de compresión axial en
la rodilla.
Los cóndilos articulan sobre dos superficies tibiales también asimétricas. En ambos
compartimientos, medial y lateral, el cóndilo femoral rueda hacia atrás sobre el
platillo tibial desde 0º hasta 30º. Entre 30º y 90º, el cóndilo lateral se desplaza
significativamente al punto más posterior del menisco lateral, mientras el cóndilo
medial se mueve muy poco, alcanzando un poco más de la mitad del
platillo tibial en la dirección antero-posterior.
Cinemática
En el movimiento de flexión y extensión, se acompaña de un movimiento de
deslizamiento del fémur sobre la tibia. Debido a esto, el eje de rotación cambia
constantemente, con lo que se presentan varios CIR que describen una trayectoria
semicircular sobre el cóndilo femoral. Existen distintos modelos de cinemática, los
cuales han ido evolucionando desde el movimiento en dos planos (o dos grados de
libertad) hasta los más recientes en seis planos (o seis grados de libertad).
Modelo de bisagra: la movilidad se caracteriza por la rotación sobre un eje único
situado entre el miembro fijo; esta rotación es la flexión de la rodilla. El modelo se
basa en sólo dos planos.
Mecanismo de unión cruzada de cuatro barras: dos eslabones óseos
(inserciones de los ligamentos cruzados en tibia y fémur unidas por una línea
cada una de ellas) y dos eslabones ligamentosos, el LCA y el LCP. Se considera la
flexo-extensión en el plano sagital. Los ligamentos cruzados se consideran como
una barra rígida con un centro de rotación situado en el punto donde se cruzan.
Modelo de 6 grados de libertad: Este modelo adopta el movimiento articular en
3 dimensiones con 6 grados de libertad. El movimiento definido según este modelo
consiste en la traslación y rotación de dos cuerpos uno en relación del otro, o la
traslación de puntos específicos de dos miembros uno en relación del otro. No se
asumen limitaciones entre la movilidad de los dos cuerpos. Se pueden diferenciar 3
desplazamientos rotacionales: flexo-extensión, adducción-abducción y rotación
interna-externa; y tres 3 movimientos traslaciones: medio-lateral, antero-posterior
(cuando el fémur se traslada anteroposteriormente sobre las superficies articulares
de la tibia durante la flexo-extensión), y compresión-distracción.
Cinética
Se estudian los ejes tanto anatómicos como mecánicos, relacionándolos con los
ángulos y fuerzas que actúan en reposo sobre la rodilla. La rodilla sin movimiento
está sometida a una serie de fuerzas resultado del mismo peso del cuerpo y de la
gravedad:

 Desviaciones varizantes: distancia existente entre el eje de gravedad del

miembro inferior y el centro de la rodilla medida en milímetros y suele oscilar
alrededor de los 45 mm. El desplazamiento en varo de la rodilla de
aproximadamente 170º al relacionar los ejes anatómicos femoro-tibiales en
apoyo bipodal.
 Compresión frontal: se presenta una resultante (R) de dos fuerzas; el peso
corporal y la acción muscular.
 Cizallamiento articular: corresponde a la fuerza que se produce a través del
apoyo de los cóndilos femorales sobre los platillos tibiales. El sobrepasar sus
límites provoca lesiones cartilaginosas y meniscales.
 Cizallamiento frontal: corresponde a la carga de los cóndilos femorales por la
morfología diafisaria del mismo fémur.
 Cizallamiento sagital: son los movimientos descritos de rodamiento y
deslizamiento que se verán más adelante.

ii. Articulación patelofemoral

Esta articulación es importante para la estabilidad de la rodilla, sobre todo en
extensión. Hay cuatro funciones biomecánicas de la rótula: aumento del brazo de
palanca efectivo del cuádriceps, estabilidad funcional bajo carga de la rodilla,
transmisión, sin pérdida por fricción de la fuerza del cuádriceps en flexión y
protección ósea de la tróclea y cóndilos femorales en flexión.
El ángulo Q, es el ángulo comprendido entre la línea que va desde la cresta
ilíaca anteroposterior hasta el centro de la rótula, y una línea que va desde el
centro de la rótula hasta el centro de la inserción del tendón rotuliano en la tibia
(figura 2.6.2). Este ángulo puede variar en hombres y mujeres, siendo mayor
en las mujeres al poseer una pelvis más grande. Normalmente los valores oscilan
entre 10º y 20º. Si el ángulo Q supera los valores normales, se produce una
hiperpresión entre las superficies articulares.

Figura 2.6.2: El ángulo Q se define como el ángulo formado por el eje del fémur y
la línea que une el centro de la rótula con la tuberosidad tibial. [OpenStax College,
2013h]
Cinemática
Durante la flexión, la rótula hace un movimiento de rodamiento/deslizamiento. El
movimiento de deslizamiento es horario, mientras que el movimiento de
rodamiento es anti-horario entre 0-90º y horario entre 90º-120º.
Cinética
La patela es sometida a una serie de fuerzas que actúan principalmente en la
flexo-extensión de la rodilla y que tienen implicación en las alteraciones
degenerativas de la rodilla. Estas fuerzas son:

 Fuerzas de lateralización en el plano frontal: el ángulo Q crea unas fuerzas de

predominio de extensión aunque con un componente a externo, sobre el
tendón rotuliano además del componente vertical de extensión también se
presenta otro antivarizante.
 Fuerzas de compresión en el plano sagital: son fuerzas que sujetan la rótula
contra el fémur resultantes de las fuerzas del tendón rotuliano y del
cuádriceps.
 Fuerzas en el plano horizontal: se descomponen en una de subluxación externa
(provoca una compresión externa sobre la tróclea) y en una de rotación interna
tibial.

Resumen de conceptos importantes

 Formada por rótula, extremo distal del fémur y proximal de la tibia.
 Articulación tipo pivote con 2 gdl.
 Trayectoria del CIR: dentro del cóndilo femoral, en forma de media luna.
 En flexión y extensión: hay rodamiento y deslizamiento.
 Ángulo Q: entre el eje de la tibia y el eje del fémur. Normal de 10º a 20º.
Mayor en mujeres.
 Genu varo: aducción de tibia → osteoartritis medial de rodilla.
 Genu valgo: abducción de tibia → osteoartritis lateral de rodilla.

Última modificación: Tuesday, 16 de February de 2016, 18:35

BIOMECANICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL

Las vértebras son huesos cortos que, unidos lo unos con lo otros forman en
conjunto la columna vertebral. La columna vertebral está situada en la línea media
y en la parte posterior del cuerpo. Se extiende desde la base de la cabeza, recorre
el cuello, el tórax y el abdomen en su parte posterior y termina en la pelvis o
cadera. La columna vertebral está compuesta por 33 vértebras, agrupadas en
distintas regiones (figura 2.2.1):

 Cervical: corresponde al cuello, y está formada por siete vértebras (C1-C7).

 Dorsal o torácica: parte del tórax y consta de doce vértebras (T1-T12).
 Lumbar: corresponde al abdomen y consta de cinco vértebras (L1-L5).
 Sacro: Parte sacra que compone la cadera y consta de cinco vértebras
fusionadas (S1-S5), formado aparentemente un solo hueso llamado el sacro.
 Coccígea: el cóccix es la parte más baja de la columna vertebral. Consta de
tres o más huesos pequeños fusionados.

Las vértebras protegen la médula espinal y le permiten mantenerse de pie e

inclinarse. Además, es el esqueleto axial, sosteniendo, por tanto, todo el peso
corporal. Esta posible contradicción entre la movilidad y soporte, se resuelve, si se
piensa que dichos movimientos se producen por la suma de los pequeños
movimientos vertebrales. La columna presenta dos segmentos que son mucho más
movibles que los demás. El primer segmento es la columna cervical, que permite
girar el cráneo para obtener un mayor campo visual. El segundo segmento es el
raquis lumbar, que acerca las manos al suelo por ello, la flexión es el movimiento
más amplio que se produce en la región lumbosacra. De una manera global, la
columna vertebral realiza movimientos de flexión, extensión, flexiones laterales y
rotaciones.

Figura 2.2.1: Columna vertebral y regiones de la columna. [Basquetteur, 2008]

Desde el punto de vista biomecánico, la columna presenta 3 curvaturas (cervical,

dorsal y lumbar). La presencia de estas curvaturas aumenta la resistencia de la
columna a las fuerzas de comprensión. La resistencia de una columna es
proporcional al cuadrado del número de curvaturas más uno, es decir R=N 2+1. La
curvatura sacra no parece tener una significación mecánica relevante en lo que al
soporte de cargas se refiere, por lo que R=32+1=10. Así, la columna es diez veces
más resistente a una columna recta.
La movilidad de la columna vertebral se produce en la unidad funcional.
Unidad funcional
Desde el punto de vista mecánico, la unidad funcional está constituida por el disco
vertebral, las vértebras superior e inferior y las dos articulaciones interapofisarias
(figura 2.2.2).

Figura 2.2.2: Segmento vertebral móvil. [debivort, 2007]

- Disco Intervertebral

El disco intervertebral (DIV) se compone de dos estructuras: anillo fibroso (AF) en

la parte externa y un núcleo pulposo (NP) en el centro. Por su estructura
anatómica limita los movimientos vertebrales y a la vez los facilita. Las fibras del
anillo fibroso se encuentran fuertemente insertadas al cuerpo vertebral, por lo
que permite limitar los movimientos vertebrales por varios mecanismos. El DIV se
une al cuerpo vertebral por medio de una placa terminal en la parte superior e
inferior, formada por cartílago hialino.

o Nutrición del disco: el DIV es una estructura avascular debido a que no

hay ninguna pared vascular que pueda soportar las presiones a que se
verían sometidas en esta formación anatómica. Las células que existen en
el disco son fibroblastos, células cartilaginosas y células condrales.

o Presiones intradiscales: Las presiones intradiscales son la respuesta

parcial a las fuerzas de compresión que inciden sobre el disco
intervertebral. La presión intradiscal varía en función de la región de la
columna (mayor en la región lumbar) y la actividade realizada. En estudios
experimentales [Andersson et al., 1983, Schultz et al., 1982], se comprobó
que en bipedestación y decúbito se presenta la menor presión en L3, de
 unos 2600N. Dicha presión puede aumentar 6 o 7 veces al flexionar la
columna y alzar un peso de 8 kg, llegando así hasta los 15800N.

o Biomecánica: El NP tiene como función repartir las presiones. Una fuerza

de compresión vertical es transformada en una presión tangencial sobre el
anillo fibroso. Esta distribución radial de una fuerza vertical es absorbida
por las fibras del AF. Se ha calculado que cuando se somete el núcleo a una
fuerza de compresión, este soporta el 75% de la carga y el AF el 25%
restante. Si la fuerza se mantiene, se produce una disminución en el núcleo
y un aumento en el anillo, por lo cual el disco intervertebral se deforma. El
grado de deformación no sólo depende de la magnitud de la fuerza de
compresión, sino también del tiempo en que actúa esta fuerza. Así, a una
presión menor pero con un mayor tiempo de actuación, se produce una
mayor deformación del DIV.

El DIV actúa en los movimientos vertebrales de la siguiente forma. En la extensión,

la vértebra superior se desplaza hacia atrás, por lo que el núcleo, al ser
comprimido, aumenta su grosor en su zona anterior, con lo que se produce un
aumento del par de torsión en las fibras anteriores del anillo, que llegado a un
límite hace que la vértebra superior deba recuperar su posición. En el movimiento
de flexión el mecanismo es inverso al anterior. En la flexión lateral, el núcleo
aumenta de grosor en el lado en que se produce la separación de las vértebras,
produciéndose el mismo mecanismo en las fibras laterales del anillo fibroso.

Durante los movimientos de rotación la biomecánica es totalmente diferente. Las

fibras debidas a su oblicuidad tienen diferentes comportamientos. Aquellas que se
oponen al movimiento se tensan, es decir, aumentan su par de torsión; por el
contrario, las fibras que presentan una oblicuidad favorable a la torsión se relajan.
Las fibras que se oponen a la rotación son las láminas centrales, por lo que
transmiten al núcleo una fuerte presión. Si esta presión sobre el núcleo llega a
unos niveles superiores a la resistencia que tienen las fibras más cercanas a él, se
produce su rotura [García, 2015].

- Articulaciones interapofisarias

Funcionan sinérgicamente con el DIV (figura 2.2.3). Se trata de articulaciones con

una movilidad muy limitada, clasificándose, por tanto, como planas o artrodias.
Durante la flexión de dos vértebras, las apófisis articulares inferiores de la vértebra
superior se deslizan hacia arriba, produciéndose la separación de las apófisis
articulares de la vértebra inferior. En los movimientos de extensión las apófisis
articulares inferiores de la vértebra superior se encajan con las apófisis articulares
de la vértebra inferior, produciéndose el deslizamiento de las facetas articulares
hacia abajo. Además, estas articulaciones ayudan a soportar las tensiones de
compresión, cizalladura y torsión.

Figura 2.2.3: Articulaciones interapofisarias o facetarias. Ayudan a limitar los

movimientos producidos por compresión, cizallamiento y torsión. [Blausen.com,
2013a]
Los medios de unión en las diferentes estructuras de la columna son:

 La cápsula articular une todas las apófisis articulares, recubiertas por líquido
sinovial. Todas las superficies articulares de las apófisis articulares se hallan
recubiertas de cartílago hialino.
 Las laminas vertebrales están unidas por el ligamento amarillo.
 Las apófisis espinosas están unidas por ligamentos interespinosos y el
ligamento supraespinoso, este en la región lumbar y dorsal, se llama ligamento
cervical posterior.
 Las apófisis transversas se unen por medio de ligamento intertransverso.

- Cuerpo vertebral

El cuerpo vertebral tiene una menor resistencia que el disco a una fuerza de
compresión axial. El aplastamiento se producen con fuerzas entre 3900N y
9000N. La estructura fisiológica más preparada para soportar fuerzas de
compresión es sin duda el disco intervertebral. En muchas fracturas por
aplastamiento del cuerpo vertebral no hay lesión evidente del disco intervertebral,
al resistir la fuerza compresiva.

Movimientos

La columna puede realizar un gran número de movimientos, debido a que está

formada por multitud de piezas rígidas superpuestas unidas por elementos
elásticos, que le permiten moverse en cualquiera de los tres ejes del espacio. Los
movimientos básicos de la columna son: flexión, extensión, inclinación y rotación.
Cada uno implica la participación de estructuras diferentes que facilitan, controlan
y limitan el movimiento. Cada segmento vertebral posee unas cualidades
biomecánicas específicas:

Tabla 2.2.1 Movimientos de las regiones de la columna vertebral

Desplazamiento
Segmento Movimientos Movimiento limitado por
NP
 Ligamento vertebral
común posterior
Flexión Posterior
 Ligamentos amarillos

 Choque de las
apófisis espinosas de
Extensión las vértebras Anterior
cervicales.
Cervical
Inclinación - Rotación
La inclinación siempre
acompañada de un movimiento
de rotación, debido a la
existencia de unas ---
articulaciones en forma de
cuña, denominadas
articulaciones uncovertebrales.