04 - Elementos de finitos

de flexión de vigas

Diego Andrés Alvarez Marín

Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

1
 Contenido
● Viga de Euler-Bernoulli
● Viga de Timoshenko
– Problema del bloqueo de por cortante (shear
locking)
– Integración reducida
– Imposición del campo de deformación por cortante

2
 Teoría de Euler-Bernoulli
● Los desplazamientos verticales (flechas) de
todos los puntos de una sección transversal
son pequeños e iguales a los del eje de la viga.
● El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero).
● Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformación, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje después de la
deformación.

3
4
 Campo de desplazamientos

De acuerdo con las hipótesis anteriores el campo

de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

5
Campo de deformaciones

6
 Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero se

obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

Momento flector

Observe que aquí el momento

negativo produce tracción en
la fibra superior

8
Momento flector

9
Sentidos positivos de la carga

10
PTV para vigas

+
11
12
+ +

13
Ecuaciones diferenciales de la viga
de Euler-Bernoulli
+

-q
q es positiva
hacia arriba

+
Aquí se hace la
sumatoria de 14
momentos
Solución mediante el comando bvp5c
de MATLAB

15
Solución mediante el comando bvp5c
de MATLAB (para E, I constantes)
Se obtiene por lo tanto el sistema de ecuaciones:

La solución de este sistema con bpv5c brindará:

16
 Condiciones de apoyo

Q Q

17
EJEMPLO 1

18
19
EJEMPLO 2

20
21
22
Interpolación polinómica de Hermite

Polinomio interpolador de
Lagrange
23
Interpolación polinómica de Hermite

24
25
Elemento finito hermítico de dos nodos

26
27
28
O sea:

29
30
Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite

31
Curvatura en
el punto de
coordenada ξ

32
33
+ +

Esta matriz coincide con aquella obtenida

por los métodos vistos en Estructuras III

34
 +
positivo hacia arriba

+ +

35

f
 positivo hacia arriba

36
EJEMPLO

37
Puntos óptimos para el cálculo de
esfuerzos y deformaciones

38
flectores
Repaso de mínimos cuadrados

39
Puntos óptimos para el cálculo de
esfuerzos y deformaciones

40
 Propiedad de las raíces del
polinomio de Legendre

Suponga que tenemos un polinomio de grado n y

otro de grado n-1 obtenido por medio de un ajuste
por mínimos cuadrados del anterior.

Ambos polinomios se intersectan en la ubicación

de las raíces del polinomio de Legendre de orden
n

41
42
Cuadraturas
de Gauss
Legendre

43
44
45
46
Este criterio para el cálculo de esfuerzos es también válido en más dimensiones

47
Puntos óptimos para el cálculo de
esfuerzos y deformaciones

flectores

48
La viga de Timoshenko
 La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko aproxima mejor la

deformación real de la sección transversal de
vigas de gran canto que la teoría de Euler-
Bernoulli. A medida que la relación longitud/altura
disminuye, las secciones transversales dejan de
conservarse planas después de la deformación.

50
 La viga de Timoshenko
● Los desplazamientos verticales (flechas) de
todos los puntos de una sección transversal
son pequeños e iguales a los del eje de la viga.
● El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero en
cuanto a la deformación lateral; G puede ser
diferente de E/2).
● Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformación, permanecen
planas pero no necesariamente ortogonales a
dicho eje después de la deformación. 51
La hipótesis de Timoshenko supone tomar un giro medio de la
sección, de manera que a efectos prácticos pueda seguir 52
considerándose plana.
53
 Campo de desplazamientos

De acuerdo con las hipótesis anteriores el campo

de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

54
 Campo de deformaciones

Por consiguiente la teoría de Timoshenko considera el55

efecto de la deformación angular
 Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero en λ

pero uno diferente de cero en G se obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

 Fuerza cortante y momento flector

- - - -

Un momento negativo
produce tracción en
la fibra superior
 Fuerza
cortante y
momento
flector
- -
Principio de los trabajos virtuales

+ +
La energía virtual interna se puede expresar como:

Observe que solo se están utilizando las derivadas primeras

de la flecha y el giro, lo que permite la utilización de
elementos finitos de clase C0
Elementos finitos de dos nodos para
la flexión de vigas de Timoshenko
+
+
Integración exacta de las matrices
de rigidez
Integración con cuadraturas de Gauss-
Legendre y singularidad de la matriz K
 Puntos de integración de Gauss-Legendre

Ejemplo

Num #gld/nodo #gdl

nodos restringidos

En este caso en particular

se debe usar la estrategia de integración d
Singularidad de la matriz de rigidez

El criterio anterior es aplicable a cualquier tipo de

elemento finito y también es aplicable a la
estructura en su totalidad.
La técnica de integración reducida
 Integración reducida de las matrices
de rigidez de cortante
Integración
exacta con 1
punto de GL

Integración reducida (1p GL)

Integración
reducida con
un punto de
GL

Integración exacta (2p GL)

NO USAR
EJEMPLO
K exacta
Kf Kc
j=2
Viga modelada con un solo elemento
finito de Timoshenko lineal
Integración Integración
reducida p=1 exacta p=2
j-kp j-kp
Kf 2 – 1x1 = 1 2 – 1x2 = 0
Kc 2 – 1x1 = 1 2 – 1x2 = 0
K 2 – 2x1 = 0 2 – 2x2 = -2
j=1
Viga modelada con un solo elemento
finito de Timoshenko lineal
Integración Integración
reducida p=1 exacta p=2
j-kp j-kp
Kf 1 – 1x1 = 0 1 – 1x2 = -1
Kc 1 – 1x1 = 0 1 – 1x2 = -1
K 1 – 2x1 = -1 1 – 2x2 = -3
 Evaluación de los momentos
flectores y las fuerzas cortantes
 Ejemplo
Euler-
Bernoulli vs
Timoshenko
 Integración reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.01m

Shear locking
Integración exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.01m
 Integración reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.4m

Integración exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.4m
 Integración reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=2.0m

Integración exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=2.0m
Elemento de viga de Timoshenko
cuadrático
Cálculo de la curvatura
Cálculo de la deformación por
cortante
Matrices de rigidez para el elemento de viga de
Timoshenko de tres nodos obtenidas con una
cuadratura de Gauss-Legendre de dos puntos