LABORATORIO DE FISICA I

COLISION CON ROTACION

OBJETIVO. Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema. Verificar la

conservación de la cantidad de movimiento angular en una colisión con rotación. Verificar si, en esa
colisión, l energía cinética se conserva.

FUNDAMENTO TEÓRICO. Si un cuerpo rota con velocidad angular ω y su momento de inercia

respecto del eje de rotación es I, su cantidad de movimiento angular es

L=Iω (1)

Si se aplica un toque neto τ a un cuerpo, confiriéndole un movimiento de rotación, la cantidad de

movimiento angular del cuerpo varía según

𝒅𝑳
τ=
𝒅𝒕
(2)

Entonces, si no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular de un cuerpo no

cambia; es decir, se conserva. Esto también se aplica a un sistema o grupo de cuerpo en rotación
cuya cantidad de movimiento angular es igual a la suma (vectorial) de las cantidades de movimiento
angular de los cuerpos individuales.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento angular puede aplicarse, por ejemplo, a

una colisión con rotación. En una colisión entre dos cuerpos que rotan, los torques que actúan
durante la colisión son torques internos del sistema constituido por dos cuerpos; por tanto, como
no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular total del sistema debe
conservarse después de la colisión.

Para el estudio experimental de una colisión que involucra rotación, puede usarse un péndulo
balístico como el de la figura 1, que opera con un lanzador de proyectiles. El lanzador de proyectiles
dispara horizontalmente una esfera contra el bloque principal del péndulo en reposo que tiene un
orificio donde ingresa la esfera que queda retenida, de esta manera, se produce una colisión
después de la cual el péndulo adquiere un movimiento de rotación alrededor de su eje; aunque,
debido a la gravedad, solo se desvía cierto ángulo de la vertical y después invierte el sentido de su
movimiento.

Suponiendo que el péndulo se encuentra inicialmente en reposo, la cantidad de movimiento angular

inicial (antes de la colisión) del sistema esfera−péndulo es
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𝑳𝒊 =𝑰𝒆 𝝎𝒐 (3)

Siendo 𝐼𝑒 el momento de inercia de la esfera respecto al eje del péndulo balístico y 𝛚𝐨 , su velocidad
angular respecto a ese eje justo antes de la colisión; o sea,

𝑰𝒆=m𝑹𝒆 ² (4)

Donde m es la masa de la esfera y 𝐑 𝐞, la distancia del eje del péndulo al centro de la esfera. Por otra
parte,

𝑽𝑶
𝝎𝒐 = (5)
𝑹𝒆

Donde 𝑉𝑜 es la velocidad de la esfera antes de la colisión. Con (4) y (5) en (3) se obtiene

𝑳𝒊 =m𝑹𝒆 𝑽𝒐 (6)

𝑉𝑜 puede determinarse disparando la esfera sin estar presente el péndulo; de esta manera, tal como
se planteo en el tema COLISIÓN EN DOS DIMENSIONES,

𝒈
𝑽𝒐=D√ (7)
𝟐𝑯

Siendo H la altura sobre el suelo desde la que se dispara la esfera y D, el alcance horizontal en el
suelo.

La cantidad de movimiento angular final (justo después de la colisión) es

𝑳𝒇=𝑰𝒑 𝝎𝒇 (8)

Donde 𝑰𝒑 es el momento de inercia del péndulo respecto de su eje (con la esfera incluida) y 𝝎𝒇 , su
velocidad angular justo después de la colisión.

Para determinar 𝝎𝒇 , puede aplicarse el principio de conservación de la energía mecánica,

considerando que toda la energía cinética rotacional del péndulo inmediatamente después de la
colisión se convierte en energía potencial gravitacional en su punto de máxima separación de la
vertical. Luego, se asume que la energía potencial del sistema esfera−péndulo antes de la colisión
es cero, debe cumplirse que

𝟏
𝑰 𝝎 ²=Mgh (9)
𝟐 𝒑 𝒇

Siendo M la masa del péndulo con la esfera incluida y h, la altura máxima que se eleva su centro de
masa; es decir,
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h=𝑹𝒄𝒎 (1−𝐜𝐨𝐬 𝜽) (10)

Donde 𝑅𝑐𝑚 es la distancia del eje del péndulo a su centro de masa (con la esfera incluida) y 0, el
ángulo máximo que se separa el péndulo de la vertical después de la colisión. El aparato de la figura
1 tiene un transportador y un indicador que permiten medir ese ángulo fácilmente.

Reemplazando (10) en (9), despejando ω ƒ y reemplazando en (8) se obtiene

L ƒ = √2𝐼𝑝 𝑀𝑔 𝑅𝑐𝑚 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝐼𝑝 Puede determinarse experimentalmente dejando oscilar el péndulo balístico como un péndulo

físico. Para pequeños ángulos de oscilación el periodo del péndulo está dado por

𝐼𝑃
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔 𝑅 𝑐𝑚

Y se mide 𝑇,

𝑀𝑔 𝑅 𝑐𝑚 𝑇 2
𝐼𝑝 =
4𝜋2

Finalmente, debe cumplirse que

𝐿𝑖 = 𝐿ƒ

PROCEDIMIENTO.
1. Mostrar el aparato de la figura 1 sin incluir el péndulo y sujetándolo a una mesa con una
prensa.
2. Con el lanzador en su posición de alcance medio disparar una esfera metálica. En la zona de
impacto en el suelo fijar un papel blanco y cubrirlo con papel carbónico de manera que
puedan marcarse los impactos de la esfera. Realizar cinco lanzamientos.
3. Con ayuda de una plomada marcar en el suelo la posición horizontal del centro de la esfera
en el instante del lanzamiento. Llenar la tabla 1 de la hoja de Datos midiendo los alcances
horizontales de la esfera en el suelo, 𝐷, y calculando su promedio. Medir la altura desde
la que se dispara la esfera, 𝐻.
4. Colocar el péndulo en el aparato y dejarlo retenido en posición horizontal. Cargar el lazador
con la esfera metálica en su posición de alcance medio. Dejar que el péndulo cuelgue
libremente y verificar que el indicar de ángulos marque 0[°] (de no ser así , tomar nota del
error de cero)
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5. Dispara la esfera y tomar nota del ángulo alcanzando por el péndulo. Colocar el indicador
de ángulos en un ángulo unos 2 [°] menor al alcanzando; así se reducirá la influenza del
razonamiento del indicador en la medición. De la misma manera, realizar cinco disparos
llenando la tabla 2 (existe, el error de cero de 𝜃 debe ser corregido). Calcula el promedio de
los ángulos alcanzados.
6. Sacar el lanzador de proyectiles del soporte y hacer oscilar el péndulo (con la esfera
incluida) separándolo de la vertical un ángulo no mayor a 5[°] y midiendo el tiempo que
tarda en realizar 10 oscilaciones, dividir ese tiempo entre 10 y anotar como 𝑇 .
7. Sacar el péndulo del soporte y medir la distancia de su eje a su centro de masa, 𝑅𝑐𝑚 ; esto
puede hacerse colocando el péndulo (con la esfera incluida) sobre el filo de una regla y
buscando el punto de equilibrio, tal como se muestra en la Figura 2.
8. Medir la distancia del eje del péndulo al centro de la misma esfera cuando está dentro de
él, 𝑅𝑒 (ver figura 2).
9. Medir la masa del péndulo con la esfera incluida, 𝑀. Y la masa de la esfera, 𝑚.

CONCLUSIONES.
En conclusión se podrá determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema
para poder verificar la conservación de la cantidad de movimiento angular en una colisión con
rotación. Verificar si en la colisión la energía cinética se conserva.

Si el cuerpo de rotación con velocidad angular y el momento de inercia respecto del eje de
rotación es I , su cantidad de movimiento de define por el mismo movimiento.

BIBLIOGRAFIA.
- Guía de Laboratorio de Física I (Ing. Soria)
- Guía de Laboratorio de Física I ( Ing. Álvarez )
- Física Mecánica I