AUTOMATIZACIÓN

¿QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN?
Se define un sistema (máquina o proceso) automatizado como aquel capaz de reaccionar de forma automática (sin la
intervención del operario) ante los cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir
la función para la que ha sido diseñado. En la figura 1 se muestra la estructura típica de un sistema automatizado.

Figura 1

En la cual se muestra que un sistema automatizado se trata de un bucle cerrado de procesos, en el cual los cambios
del proceso son detectados a través de los sensores, los cuales envían estos datos al sistema de control que usualmente se
conocer como automatismo, es en este punto, donde el sistema de control le muestra la información de los cambios en el
proceso al operador a manera de información y este le da instrucciones al sistema de control a través de consignas que son
procesadas por el sistema de control y ejecutadas a través de los actuadores, los cuales determinan el proceso inicial o
modifican el proceso actual a partir de las instrucciones del operador.
En general se denomina automatismo al sistema completo, sin embargo, tal como mencionamos anteriormente, con
este término se suele hacer referencia al sistema de control, ya que es éste el que produce las acciones automáticas sobre el
proceso a partir de la información que recibe de los sensores y en ocasiones, gracias a un sistema de retroalimentación.

DIFERENTES TIPOS DE AUTOMATISMOS

En función de la tecnología empleada para la implementación del sistema de control, se pueden distinguir dos tipos
principales de automatismos; los automatismos cableados y los automatismos programados. Posteriormente se puede
describir otra clasificación de automatismos en base a la lógica empleada, sea combinacional o secuencial.

AUTOMATISMOS CABLEADOS
Se implementan por medio de uniones físicas entre los elementos que forman el sistema de control (por ejemplo,
contactores y relés unidos entre sí por cables eléctricos). La estructura de conexionado entre los distintos elementos
da lugar a la función lógica que determina las señales de salida en función de las señales de entrada. Se pueden a su
vez distinguir tres tipos de tecnologías diferentes:

 Fluídica (neumática o hidráulica)

 Eléctrica (relés o contactores)
 Electrónica estática (puertas lógicas y biestables)

De Santiago De La Vega José Jesús 1

 Las principales desventajas de los automatismos cableados son:

 Ocupan mucho espacio.

 Son muy poco flexibles. La modificación o ampliación es difícil.
 Sólo permiten funciones lógicas simples. No sirven para implementar funciones de control o de
comunicación complejas.
Las ventajas de los automatismos cableados son:

 Pueden ser muy robustos.

 Bajo coste para sistemas muy sencillos.
 Es una tecnología muy fácil de entender por cualquier operario.

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un microprocesador. Las instrucciones de este
programa determinan la función lógica que relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir tres formas de
implementación:

 Autómata programable industrial.

 Ordenador (PC industrial).
 Microcontrolador.
Las ventajas más importantes de los automatismos programados son:

 Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones o ampliaciones.

 Permiten implementar funciones de control y de comunicación complejas.
 Ocupan poco espacio.
Las desventajas de los automatismos programados en comparación con los automatismos cableados son:

 Mayor coste para tareas sencillas.

 Menor robustez industrial y eléctrica.
 Mayor complejidad tecnológica para el operador.

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

Un automatismo combinacional es aquel en el que el valor de las salidas en un instante depende únicamente del
estado en ese mismo instante de las entradas (y no de valores pasados). Los métodos para diseñar estos automatismos
son los propios de la electrónica digital combinacional: tablas de verdad y métodos de simplificación (Karnaugh).
Estos automatismos son muy limitados y rara vez sirven por sí solos para resolver problemas de automatización
reales.
Un automatismo secuencial es aquel en el que el valor de las salidas en un instante depende del valor de las
entradas no solo en el instante actual, sino del valor que han ido tomando en instantes anteriores, es decir, las salidas
actuales dependen de la “historia” del proceso. Existen métodos tradicionales en electrónica digital para diseñar
circuitos que implementen esos automatismos secuenciales. Se diseñan las tablas de verdad o se realiza la descripción
del programa en un lenguaje de alto nivel para después implementarlo con el uso de compuertas lógicas teniendo en
cuenta el retorno de datos (retroalimentación) a través de elementos como los biestables.

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