ROBÓTICA

El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos,

que en el checo. En concreto, en la unión de dos términos: robota que puede
definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de
“servidumbre”. De la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que
empieza a hacerse referencia más o menos a ella fue en el año 1920 en la
obra del escritor Karel Capek titulada “Los robots universales de Rossum”.

Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar

máquinas que son capaces de realizar labores humanas que
requieren del razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con
la finalidad de sustituir de manera parcial o total en las
labores que realizan los seres humanos, son capaces de de
recibir y analizar la información del entorno donde se
encuentran, de esa forma llevan a cabo las tareas de manera
satisfactoria.

El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel

social y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se
presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e
incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba
actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica
da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.

Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más

conocidas y quizá esperadas es la Robótica, siendo esta la rama que se
encarga de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots, algo que
aparece en las películas de Ciencia Ficción como una verdadera solución a
los problemas de la vida cotidiana, aunque actualmente tenemos
aplicaciones mucho más sencillas y quizá no nos damos cuenta.

De hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots,

siendo estos por definición tanto un Ente Virtual como por otro lado una
Entidad Mecánica que se encarga de realizar distintas Procesos o
Actividades en forma automatizada, teniendo para ello en un principio la
acción de un operador que es quien da la acción o bien ajusta las distintas
variables para que éste tenga el menor margen de error posible.

Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que

requerían la acción de un Operador que es quien seleccionaba qué función
realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se realizaban en forma
automatizada o bien monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema
donde el robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en
forma ordenada tal como fueron indicadas por el manipulador que inició el
proceso.

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de

Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión
de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o
problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de
Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de
Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.

El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel

social y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se
presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e
incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba
actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica
da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.

La robótica emplea distintas disciplinas como la informática,

la electrónica, la mecánica, entre otras más para llevar a cabo
su práctica, muchos han sido los científicos que con el pasar
de los años y a raíz del ensayo y error han llevado a la
robótica ha donde se encuentra hoy en día un ejemplo de
estos es Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando
para controlar un torpedo, otro de sus logros fue fabricar un
transbordador aéreo, entre otras obras de ingenierías. Otro
personaje que ha sido de gran importancia en la robótica es el
escritor Isaac Asimov quien ha sido uno de los autores que ha
descrito de manera detallada las posibles conductas que las
máquinas pueden llegar a adoptar, es por eso que el término
“robótica” se le es acuñado a él, a la edad de 22 años escribió
sobre las conocidas “leyes de la robótica” las cuales se
mencionan a continuación.

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de

las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la
robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera
automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres
humanos.
Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado
lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía
robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud
del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones
quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante
robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean
acometidas por la mano del hombre.

De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia de un robot

llamado Da Vinci que se ha convertido en uno de los pilares de la
mencionada cirugía. Se trata de un dispositivo a través del cual se han
conseguido llevar a cabo con éxito operaciones tan importantes como las de
cirugía transoral.

Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles

para asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún
tipo de discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se
están diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo
operaciones de salvamento.

El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el

responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de
ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica,
una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros
de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico
semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son
impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la
memoria del robot.

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”,

que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a
nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo
automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática”
en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra

dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y
cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir
algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr
o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios,
especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera
que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las
investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma
y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a
los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros
que nos adelanta la ciencia ficción.

La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se

puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las
características de los robots son las siguientes:

• MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot

se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.

• ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía

para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

• GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer

la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efecto final
este en posición para realizar alguna tarea programada.

• CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le dan al

robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual
este diseñado.

• AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna

actividad de alguna complejidad con el manejo de la inteligencia artificial.

CLASIFICACIONES DE LA ROBÓTICA.

Los robótica clasifica los robots de la siguiente clasificación:

1. Generación-Manipuladores:Son los robots con sistemas mecanicos

multifuncional con un sencillo control manual.
2. Generación-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una
secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos
por el ser humano.
3. Generación-Robots con control sensorizado: Estos robots son
controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las
envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios con el
objetivo de cumplir esta tarea.
4. Generación-Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer
sensores envia informacion a una una computadora de control sobre el
estado del realizamiento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma
de tomar decisione sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo
real.

Las características generales de la robotica se definen en "Tres Leyes

de Robótica" que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

Otras de sus caracteristicas son:

• Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en

el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar
servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

• Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas

que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su
capacidad de razonamiento.

• Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al

desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas
pecualiaridades del ser humano.

• Robots software: Es la parte de la Ingenieria del Software que se

encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en
busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en
Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
• 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
• 4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

Según su estructura[

La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot,

puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición,
se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta
o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración
de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del
Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis
crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura,
se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.

• 1. Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots de muy

diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente
amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
• 2. Móviles. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados
en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a
través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el
suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden
incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

• 3. Androides. Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de
estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el
de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los
suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten
ver como realiza sus procesos.

• 4. Zoomórficos. Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no

restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica
de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está
muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente
entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots
zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están
siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

• 5. Híbridos. Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación,

cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores
ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
 mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los
Robots zoomórficos.

Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el

escritor de ciencia ficción Isaac Asimov que se aplican a la mayoría de los
robots de sus novelas y cuentos y que están diseñados para cumplir
órdenes. En ese universo, las leyes son «formulaciones matemáticas
impresas en los senderos positrónicos del cerebro» de los robots (líneas de
código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la
memoria principal de aquellos). Aparecidas por primera vez en el relato
«Círculo vicioso» (Runaround, 1942), establecen lo siguiente:
1 Un robot no hará daño a un ser humano, ni permitirá con su inacción que
sufra daño.
2 Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos

de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de
instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Asimov atribuye las tres leyes a John W. Campbell, que las habría redactado
durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin
embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que
simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal.
Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, tanto en
su serie de los robots como en varias historias relacionadas, y la serie de
novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por
otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y
son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, no solo de ciencia
ficción, sino también de otros géneros.

Estas tres leyes surgen únicamente como medida de protección para los
seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la
robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es
decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que
hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De
intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del
robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot "moriría". A un primer
nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de
cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su ayuda en diversas
tareas. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles son
todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el
momento. Por ejemplo saber en determinada situación si una persona está
corriendo peligro o no, y deducir cuál es la fuente del daño o la solución.
Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot
va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los
efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin
embargo, es lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna persona?

Las tres leyes de la robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez
en 1942, en el relato Círculo vicioso, de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de
las tres leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes
dilemas filosóficos y morales que, en esta colección, Robots & Aliens están
más presentes que nunca.
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo,
robot) eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la
robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser
enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus
leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe
dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los
robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo,
quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos
más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una
peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de
"daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración
de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es
así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro
que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el
caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que
otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el
considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas
situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea
en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre
considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales
situaciones.

La robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la electrónica, la

mecánica, entre otras más para llevar a cabo su práctica, muchos han sido
los científicos que con el pasar de los años y a raíz del ensayo y error han
llevado a la robótica ha donde se encuentra hoy en día un ejemplo de estos
es Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando para controlar un
torpedo, otro de sus logros fue fabricar un transbordador aéreo, entre otras
obras de ingenierías. Otro personaje que ha sido de gran importancia en la
robótica es el escritor Isaac Asimov quien ha sido uno de los autores que ha
descrito de manera detallada las posibles conductas que las máquinas
pueden llegar a adoptar, es por eso que el término “robótica” se le es
acuñado a él, a la edad de 22 años escribió sobre las conocidas “leyes de la
robótica” las cuales se mencionan a continuación.

Los robots no pueden infligir daño a los seres humanos, tampoco deben
permitir que se les haga daño al no evitar tal hecho.El robot debe obedecer
en todo momento las órdenes de su dueño, siempre y cuando dicha orden no
infrinja la primera ley.El robot debe protegerse a sí mismo, mientras que esa
protección no implique quebrantar ninguna de las leyes anteriores.
Los avances que ha tenido esta ciencia en las últimas tres décadas han sido
asombrosos tanto así que actualmente ha dado origen a prácticas como la
cirugía robótica, que consiste en la realización por parte de un robot de una
cirugía de alta complejidad, también en el área militar se han desarrollados
un sin fin de instrumentos con la finalidad de preservar la vida de los
soldados, por eso y más se considera una ciencia de gran importancia para
el hombre ya que busca facilitar y mejorar la vida de los seres humanos.

De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia de un robot

llamado Da Vinci que se ha convertido en uno de los pilares de la
mencionada cirugía. Se trata de un dispositivo a través del cual se han
conseguido llevar a cabo con éxito operaciones tan importantes como las de
cirugía transoral.

Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles

para asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún
tipo de discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se
están diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo
operaciones de salvamento.

El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el

responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de
ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica,
una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros
de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico
semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son
impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la
memoria del robot.

La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una

persona o dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción. La
Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le
dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran
contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un
robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección
genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.