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Ecuaciones Diferenciales PDF
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ECUACIONES DIFERENCIALES
Viveros de Asís 96, Col. Viveros de la Loma, Tlalnepantla, C.P. 54080, Estado de México.
Prohibida la reproducción parcial o total por cualquier medio, sin la autorización por escrito del titular de
los derechos.
Ecuaciones diferenciales
ISBN 978-607-733-115-5
DIRECTORIO
INDICE
Introducción
Mapa conceptual
OBJETIVO 9
TEMARIO 9
MAPA CONCEPTUAL 10
INTRODUCCIÓN 11
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 14
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 16
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 19
AUTOEVALUACION 20
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 22
OBJETIVO 27
TEMARIO 27
3
MAPA CONCEPTUAL 28
INTRODUCCION 29
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 32
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 35
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 38
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 42
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 43
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 46
AUTOEVALUACION 47
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 48
OBJETIVO 54
TEMARIO 54
4
MAPA CONCEPTUAL 55
INTRODUCCION 56
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 58
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 60
3.3 EL WRONSKIANO 60
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 61
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 62
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 64
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 67
AUTOEVALUACION 68
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 69
OBJETIVO 72
TEMARIO 72
MAPA CONCEPTUAL 73
5
INTRODUCCION 74
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 76
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 80
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 82
AUTOEVALUACION 83
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 84
Bibliografía 86
Glosario 87
6
INTRODUCCION
MAPA CONCEPTUAL
9
UNIDAD 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
OBJETIVO
Explicar la definición, el origen y solución de las ecuaciones diferenciales
TEMARIO
1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
10
MAPA CONCEPTUAL
11
INTRODUCCIÓN
y ex
2
dy
2 xe x
2
dx
2
en ecuaciones diferenciales, al remplazar ex por y se obtiene la ecuación
diferencial
dy
2 xy
dx
La integración y la derivación están estrechamente ligadas, la integración
de una función se puede calcular una vez que se conoce su antiderivada, las
ecuaciones diferenciales toman un sentido de matemáticas más puras, ya que
ahora dada la función
dy
2 xy
dx
hay que encontrar su derivada, cuestionando si hay algún método para obtener
la función desconocida y (x) .
Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo, orden y
linealidad.
y (x) y sus derivadas sucesivas por y' ( x), y' ' ( x),..., y n ( x) , o también
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
2. (1-x)y´´-4xy´+5y=cosx
3. x 2 dy( y xy xe x )dx 0
d 2r k
4. 2
2
dt r
5. (1 y 2 )dx xdy 0
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
dy
2. 2 y e3x ; y e 3 x 10e 2 x
dx
1
3. x 2 dy 2 xydx 0; y
x2
1
4. y´ y 1; y x ln x, x 0
x
5. y´´ y´12 y 0; y c1e 3 x c2 e 4 x
20
AUTOEVALUACIÓN
d 2r k
2. 2
2
dt r
4. yy '2 y 1 x 2
2
dy d2y
5. 1 2
dx dx
d2y dy
6. 2
4 4 y 0; y e 2 x xe 2 x
dx dx
d2y dy
8. x 2
2 0; y c1 c2 x 1 , x 0
dx dx
9. y´´( y´)2 0; y ln x c1 c2
RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN
d 2r k
2. 2
2
dt r
Respuesta:
d 2r k d 2r k
2
2 0
dt r dt 2 r 2
la ecuación es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de segundo orden.
4. yy '2 y 1 x 2
Respuesta:
yy '2 y 1 x 2
la ecuación es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
2
dy d2y
5. 1 2
dx dx
23
Respuesta:
2
dy d2y
1 2
dx dx
2
d2y dy
1 2 0
dx dx
d2y dy
6. 2
4 4 y 0; y e 2 x xe 2 x
dx dx
Respuesta: Tomando la función que evaluará a la ecuación diferencial
para realizar la primera y segunda derivada dicha función teniendo que
y e2 x xe 2 x
calculando la primera derivada
dy
2e 2 x e 2 x 2 xe 2 x
dx
es igual a
dy
3e 2 x 2 xe 2 x
dx
calculando la segunda derivada
dy
6e 2 x 2e 2 x 4 xe 2 x
dx
es igual a
dy
8e 2 x 4 xe 2 x
dx
sustituyendo la función inicial, la primera y segunda derivada en la ecuación
diferencial que se desea comprobar, se obtiene
8e 2 x 4 xe 2 x 4(3e 2 x 2 xe 2 x ) 4(e 2 x xe 2 x ) 0
8e 2 x 4 xe 2 x 12e 2 x 8xe 2 x 4e 2 x 4 xe 2 x 0
24
d2y dy
8. x 2
2 0; y c1 c2 x 1 , x 0
dx dx
Respuesta: siendo la ecuación diferencial
d2y dy
x 2 2 0
dx dx
que se desea comprobar con la función
y c1 c 2 x 1
se requiere la primera y segunda derivada de dicha función, primera derivada
igual a
dy
c 2 x 2
dx
25
segunda derivada
d2y
2
2c 2 x 3
dx
sustituyendo ambas derivas en la ecuación diferencial se tiene:
x(2c 2 x 3 ) 2(c 2 x 2 ) 0
por lo tanto
2c2 x 2 2c2 x 2 0
9. y´´( y´)2 0; y ln x c1 c2
concluyendo
1 1
0
( x c1 ) 2
( x c1 ) 2
26
UNIDAD 2
OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden mediante diversos métodos.
TEMARIO
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE
2.5 ECUACIÓN DE BERNOULLI
2.6 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
28
MAPA CONCEPTUAL
29
INTRODUCCIÓN
1
http://www.eulersociety.org/
31
ln y ln 1 x c1
ln 1 x c1
ye
ln 1 x c1
ye e c1
y 1 x e c1
32
1 x 1 x, x 1
y e c1 (1 x)
1 x (1 x), x 1
(x 1)dx ( y 2)dy c
2
obtenemos
x3 y2
x 2y c
3 2
ahora bien, requerimos determinar una solución particular cuando y=4 y x=-3,
sustituyendo en la solución general obtenemos que
33 42
(3) 2(4) 12
3 2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
dy
2. ( x 1) 2
dx
33
3. dx e 3 x dy 0
4. dx x 2 dy 0
dy
5. e x 2x
dx
dy y 1
6.
dx x
dy x 2 y 2
7.
dx 1 x
para que
dy y
f
dx x
se transforme en
dv
vx f (v)
dx
de tal manera que
dx dv
x f (v ) v
obtenemos la ecuación donde las variables se encuentran separadas.
Ejemplo: Sea la ecuación
dy x y
dx x y
y
el lado derecho es una función , por tanto es una ecuación homogénea,
x
haciendo y vx , se tiene
dv 1 v
vx
dx 1 v
dv 1 2v v 2
x
dx 1 v
dx (1 v)dv
x 1 2v v 2
aplicando las reglas de lo logaritmos
1
ln x ln(1 2v v 2 ) c1
2
o
ln[ x 2 (1 2v v 2 )] c2
de tal manera que
x 2 (1 2v v 2 ) c
y
reemplazando v por se obtiene
x
x 2 2 xy y 2 c
35
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Si son continuas
M ( x, y)
y
N ( x, y) ,
con derivadas parciales continúas en una región rectangular R , definida por los
intervalos
a x b,
c yd
para las variables y y x , la condición única y necesaria para que
M ( x, y)dx N ( x, y)dy
sea una diferencial exacta es que
M N
.
y x
Ejemplo 1: La ecuación
x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0
es exacta, por que
1
d x 3 y 3 x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy
3
aplicando la regla de que el lado izquierdo tiene que ser una diferencia exacta
M ( x, y)dx N ( x, y)dy
tenemos que
M ( x, y) x 2 y 3
y
N ( x, y) x 3 y 2
aplicando la diferencial se tiene que
M
3x 2 y 2
dy
que es igual a
N
3x 2 y 2
dx
37
Ejemplo 2: La ecuación
2 xydx ( x 2 1)dy 0
se resuelve igualando primero
M ( x, y) 2 xy
y
N ( x, y) x 2 1
realizando las diferenciales respecto a y y x tenemos
M
2x
y
y
N
2x
x
por lo tanto
M N
y x
con esto se comprueba que la ecuación es exacta y por el criterio para
determinar si la ecuación diferencial es exacta entonces existe una función
f ( x, y) tal que
f
2 xy
x
y
f
x2 1
y
al integrar la primer ecuación de las dos anteriores se obtiene que
f ( x, y) x 2 y g ( y)
determinando la derivada parcial con respecto a y
f
x 2 g´( y )
y
igualando con N ( x, y) se tiene
x 2 g´( y) x 2 1
despejando g´(y) obtenemos
38
g´( y) x 2 x 2 1
g´( y) 1
y
g ( y) y
la solución es entonces
f ( x, y) c
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
2. (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
5. (2 y 2 x 3)dx (2 yx 2 4)dy 0
M N
y X
entonces no es una ecuación exacta, para poder hacerla exacta se requiere
multiplicarla por un factor integrante apropiado , de tal manera que la
ecuación que se obtenga sea de la forma
Mdx Ndy 0
será exacta, debido a que
( M ) ( N )
y x
Hay diferentes métodos para obtener factores integrantes pero el más
común es el de separación de variables.
Ejemplo. Sea
dy 3x xy 2
, si y(1) 3 .
dx Y x 2 y
Solución:
(3x xy 2 )dx ( y x 2 y)dy 0
se obtiene M y N quedando de la siguiente manera
M 3x xy 2 y N y x2y
aplicando la diferencial obtenemos que
M N
2 xy y 2 xy
y x
la ecuación no es exacta. Tanto M y N pueden ser factorizadas como
producto de una fundón con respecto a y y x , esto es
x y
dx dy 0
1 x 2
3 y2
que es separable y exacta. Integrando dicha función obtenida tenemos
1 1
ln(1 x 2 ) ln(3 y 2 ) c ó (1 x 2 ) A(3 y 2 )
2 2
1
puesto que y 3 cuando x 1, encontramos A .
6
Por lo tanto, la solución es
1
(1 x 2 ) (3 y 2 )
6
o
y 2 6x 2 3
El método de inspección considera que Mdx Ndy 0 no es separable o
exacta y es necesario multiplicar la ecuación por el factor integrante para
volver la ecuación exacta, que dando de la forma:
( M ) ( N )
y x
Considerando dos casos en particular, cuando es una función sólo de
x que dando la ecuación como
1 M N
f ( x)
N y x
entonces
e
f ( x ) dx
e
g ( y ) dy
es un factor integrante.
41
Ejemplo: resolver
ydx (3 3x y)dy 0
primero hay que comprobar si es una ecuación diferencial exacta obteniendo M
y N de lo que resulta que
My
y
N 3 3x y
aplicando la diferencial
M
1
y
y
N
3
x
la ecuación no es exacta.
Ahora
1 3
3 3x y
no es una función sólo de x. Pero
3 1 2
Y Y
es una función sólo de y. por lo tanto
e
( 2 ) dy
e 2 ln y e ln y y 2
2
y
4
42
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
du 1
u x
dx x
el factor integrante para esta ecuación en el intervalo (0, ) , es
dx
1
e x
e ln x e ln x x 1
integrando
d 1
[ x u ] 1
dx
donde se obtiene
x 1u x c
despejando u
u x 2 cx
como y u 1 , sustituyendo u , la solución de la ecuación es
1
y
x cx
2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
3
t 1 , la cantidad medida de bacterias es N 0 . Si la razón de reproducción es
2
proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcular el tiempo necesario
para triplicar la cantidad inicial de bacterias.
Solución: Utilizando la ecuación diferencial del valor inicial, sustituyendo
las variables iniciales del problema se obtiene
dN
kN
dt
sujeta de acuerdo a x(t 0 ) x0 será igual a N (0) N 0 . Donde la condición queda
3
N (1) N0
2
para hallar la constante de proporcionalidad k .
Al escribir la ecuación
dN
kN
dt
de manera lineal para que sea separable obtenemos
dN
kN 0
dt
que al aplicar el método de inspección se observa que el factor integrante es
e kt , se debe multiplicar la ecuación por este factor, quedando de la forma
d kt
dt
e N 0
al integrar, se llega a la solución general
e kt N c
despejando N por los requerimientos que se plantearon al inicio del problema,
la ecuación se puede escribir como
N (t ) ce kt
3 3
El caso cuando t 1 , N 0 N 0 e k , o bien e k para obtener
2 2
3
k ln 0.4055 , Así N (t ) N 0 e 0.4055t .
2
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias,
hay que despejar t de 3N o N o e 0.4055t ; por consiguiente 0.4055t ln 3 , así
ln 3
t 2.71h
0.4055
Ejemplo 2: Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie LR, con
1
una inductancia de henry y una resistencia de 10 ohms. Determine la corriente
2
i, si la corriente inicial es cero. Usando la ecuación diferencial que describe la
corriente
di
L Ri E (t )
dt
se tiene que
1 di
10i 12
2 dt
sujeta a i(0) 0 . Debemos multiplicar la ecuación diferencia por 2, para que el
dt
d 20t
e i 24e 20t
y yc yp ce e P ( x ) dx f ( x)dx
P ( x ) dx P ( x ) dx
e
se puede formular una solución general de
46
e ( R / L)t ( R / L )t
e E(t )dt ce
( R / L ) t
i(t )
L
Cuando E (t ) E0 es una constante, la ecuación anterior queda como
E0
i(t ) ce ( R / L )t
R
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
AUTOEVALUACIÓN
dy y 1
2.
dx x
dy x 2 y 2
3.
dx 1 x
dy
4. e x y e y e 2 x y
dx
6. (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
1 dy y
7. 2 y cos 3x 2 4 x 3 3 ysen3x 0
x dx x
48
RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN
integrando se obtiene
y 2 xe x 2 xe x c
dy y 1
2.
dx x
Respuesta: Al separar las variables, tomando la ecuación inicial
dy y 1
dx x
se obtiene
1 1
dy dx
y 1 x
aplicando la integral en ambos miembros
1 1
y 1 dy x dx
integrando
ln y 1 ln x ln c
es igual a
ln y 1 ln cx
49
obteniendo
y 1 cx
por lo tanto
y cx 1
dy x 2 y 2
3.
dx 1 x
Respuesta: Se requiere despejar la ecuación diferencial para que tenga
la forma en la cual permite separar las variables, se obtiene:
dy x 2 y 2
dx 1 x
1 x
dx y 2 dy
x2
1 x
y 2 dy dx
x2
aplicando la integral en ambos miembros de la función
1 x
y dy
2
dx
x2
y dy ( x 2 x 1 )dx
2
integrando la ecuación
1 3
y x 1 ln x c1
3
por lo tanto
y 3 3x 1 3 ln x c1
dy
4. e x y e y e 2 x y
dx
Respuesta: De la ecuación
dy
ex y e y e 2 x y
dx
realizando los despejes
dy
ex y e y (1 e 2 x )
dx
50
ye y dy e x (1 e 2 x )dx
separando las variables
ye y dy (e x e 3 x )dx
aplicando la integral en ambos miembros
ye y dy (e x e 3 x )dx
integrando
1
ye y e y e x e 3 x c
3
por lo tanto
1
e y ye y e x e 3 x c
3
5. (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
Respuesta: Sea la ecuación inicial
(2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
que se compone de
M ( x, y) 2 x 1
y
N ( x, y) 3 y 7
con
M (2 x 1)
0
y y
y
N (3 y 7)
0
x x
esto es igual a tener
M N
y x
51
debido a esto, la ecuación inicial es exacta. Por lo que existe una función
f ( x, y)
para la que
f
2x 1
x
y
f
3y 7
y
con esto se puede Integrar la primera educación respecto a x, se obtiene
f ( x, y) x 2 x g ( y)
entonces
f
g´(y )
y
al igualar con
N ( x, y) 3 y 7
se obtiene
g´( y) 3 y 7
donde
3 2
g ( y) y 7y
2
que al sustituir en
f ( x, y) x 2 x g ( y)
se tiene
3 2
f ( x, y) x 2 x y 7y
2
por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial inicial es:
3 2
x2 x y 7y c
2
6. (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
Respuesta: De la ecuación diferencial inicial
52
(2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
se tiene
M ( x, y) 2 x y
y
N ( x, y) ( x 6 y)
quedando como
N ( x, y) x 6 y
con
M (2 x y )
1
y y
y
N ( x 6 y )
1
x x
esto es igual a tener
M N
y x
con esto se concluye que la ecuación no es exacta.
1 dy y
7. 2 y cos 3x 2 4 x 3 3 ysen3x 0
x dx x
Respuesta: De la ecuación diferencial inicial
1 dy y
2 y cos 3x 2 4 x 3 3 ysen3x 0
x dx x
al despejar el segundo termino para reorganizarlo se tiene
y 1
2 4 x 3 ysen3x dx 2 y cos 3x dy 0
3
x x
para esta ecuación se tiene
y
M ( x, y) 2
4 x 3 3 ysen3x
x
y
1
N ( x, y) 2 y cos 3x
x
53
con
y
2 4 x 3 3 ysen3x
M x 1
2 3sen3x
y y x
y
1
2 y cos 3x
N x 1
2 3sen3x
x x x
esto es igual a tener
M N
y x
con esto se concluye que la ecuación no es exacta.
54
UNIDAD 3
OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante de diversos
métodos.
TEMARIO
MAPA CONCEPTUAL
56
INTRODUCCIÓN
dny d n1 y dy
a n ( x) n
a n 1 ( x ) n 1
... a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
se llama solución particular de la ecuación no homogénea.
Por ejemplo:
2 y 3 y 5 y 0
es una ecuación diferencial de segundo orden, lineal y homogénea, mientras
que
x 3 y 6 y 10 y e x
es una ecuación diferencial de tercer orden lineal y no homogénea.
Sean
y1 , y 2 ,..., y k
en donde las
c i , i 1,2,..., k
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
1. x 3 2 xy y 4 / x
2. x y (4 x 3 y )
x
3.
y2 x4 y4
x2
4. cos
x y
x
5. sen
x y
y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)
aplicando la linealidad de L , resulta
L( y) L{c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)} c1L( y1 ) c2 L( y2 )
L( y) c1L( y1 ) c2 L( y2 )
L( y) c1 0 c2 0
L( y ) 0
x3 y 2 xy 4 y 0
para x en el intervalo (0, ) , la combinación lineal es
y c1x 2 c2 x 2 ln x
es una solución de la ecuación en el intervalo.
11 11
y c1e x c2 e 2 x c3 e 3 x x
12 12
60
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
3.3 EL WRONSKIANO
El wronskiano en matemáticas denomina así a una función en honor a el
matemático y filósofo Józef Maria Hoene-Wronski, aplicable al estudio de las
ecuaciones diferenciales ordinarias. Wronski en 1812 dice que cada ecuación
tiene una solución algebraica.
Suponga que cada una de las funciones
f1 ( x), f 2 ( x),..., f n ( x)
posee
n 1
derivadas al menos.
El determinante
f1 f 2 ... f n
f1 f 2 ' ' ' f n
W ( f1 , f 2 ,..., f n )
( n 1) ( n 1) ( n 1)
f1 f2 ... f n
dny d n1 y dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 ... a1 ( x) a0 ( x) y 0
dx dx dx
lineal, homogénea y de orden n , en un intervalo I , si y solo si
W ( y1 , y 2 ,..., y n 0
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigación documental del uso del método del Wronskiano en la
solución de ecuaciones diferenciales y poder calcular el determínate
correspondiente.
forma:
y p u1 ( x) y1 ( x) u 2 ( x) y 2 ( x)
y p u1 y1 y1u1 u 2 y 2 y 2 u 2
d
y1u1 d y 2u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2
dx dx
d
y1u1 y 2 u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2 f ( x)
dx
Es necesario determinar dos funciones desconocidas u1 y u 2 , estas
d
y1u1 y 2 u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2 f ( x)
dx
a
y1u1 y 2 u 2 f ( x)
se Obtienen las dos ecuaciones que se necesitaban. Aplicando la regla de
Cramer y la solución del sistema
y1u1 y 2 u 2 0
y1u1 y 2 u 2 f ( x)
se puede expresar en términos de los determinantes
W1 W2
u1 y u 2
W W
en donde
y1 y 2 0 y2 y1 0
W , W1 , W2
y1 y 2 f ( x) y 2 y1 f ( x)
W1 W2
u1 y u 2
W W
donde el determinante W es el wronskiano de y1 y y 2 , que por la independencia
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
1. y´´ y sec x
2. y´´ y senx
e2x
3. y´´4 y
x
5. y´´2 y´ y e x ln x
dy
mxm 1
dx
y
d2y
m(m 1) x m 2
dx 2
en consecuencia
d2y dy
ax 2 2
bx cy ax 2 m(m 1) x m 2 bx mxm 1 cx m
dx dx
am(m 1) x m bmxm
x m (am(m 1) bm c)
así,
y xm
es una solución de la ecuación diferencial siempre m que sea una solución de
la ecuación auxiliar
am(m 1) bm c 0
ó
am2 (b a)m c 0
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Para sumar las dos series es necesario que ambos índices de las
sumatorias comiencen con el mismo número y las potencias comiencen igual.
Entonces es necesario identificar que en la primera serie k n 1 y en la
segunda serie k n 1, la anterior ecuación el lado derecho se transforma en
c1 (k 1)c k 1 x k 2c k 1 x k
k 1 k 1
para que esta ecuación sea idéntica a 0 , los coeficientes de la potencias iguales
de x deben ser cero; es decir,
c1 0
y
(k 1) ck 1 2 ck 1 0, k 1,2,3,...
siendo esta última ecuación una relación de recurrencia o relación recursiva que
determina las c k . Dado que
k 1 0
66
se obtenga que
y c n x n c 0 c1 x c 2 x 2 c 3 x 3 c 4 x 4 c 5 x 5 c 6 x 6 ' ' '
n 0
1 1
c0 0 c0 x 2 0 c 0 x 4 0 c 0 x 6 0 ' ' '
2! 3!
1 1
c0 1 x 2 x 4 x 6 ...
2! 3!
x 2n
c0
n 0 n!
67
indeterminado.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
AUTOEVALUACIÓN
2. x y (4 x 3 y )
x
3.
y x4 y4
2
x2
4. cos
x y
x
5. sen
x y
69
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
tx 3ty 3 2tx (t 2 y 2 ) t 4 y 4 / tx
t 3 x 3 2t 3 xy 2 t 3 y 4 / x
f (tx, ty ) t 3 ( x 3 2 xy 2 y 4 / x)
por lo tanto
f (tx, ty ) t 3 f ( x, y) : f ( x, y) x 3 2 xy 2 y 4 / x
resultando ser una función homogénea de tercer grado.
2. x y (4 x 3 y )
Respuesta:
f ( x, y) x y (4 x 3 y)
1
f (tx, ty ) tx ty (4(tx ) 3(ty )) t 2 x y t (4 x 3 y)
3
f (tx, ty ) t 2
x y t (4 x 3 y )
por lo tanto
3
f (tx, ty ) t f ( x, y) : f ( x, y) x y t (4 x 3 y)
2
x
3.
y x4 y4
2
Respuesta:
70
x
f ( x, y )
y2 x4 y4
tx
f (tx, ty )
(ty ) (tx ) 4 (ty ) 4
2
tx
f (tx, ty )
t y t 4 x4 t 4 y4
2 2
tx
f (tx, ty )
t y t 4 (x 4 y 4 )
2 2
tx
f (tx, ty )
t y t
2 2 2
(x 4 y 4 )
tx
f (tx , ty )
t ( y ( x 4 y 4 ))
2 2
x
f (tx , ty )
t ( y ( x 4 y 4 ))
2
x
f (tx, ty ) t 1
( y 2 ( x 4 y 4 ))
por lo tanto
x
f (tx, ty ) t 1 f ( x, y) : f ( x, y )
y x4 y4
2
x2
4. cos
x y
Respuesta:
x2
f ( x, y ) cos
x y
(tx ) 2
f (tx , ty ) cos
tx ty
t 2 x2
f (tx , ty ) cos
t ( x y)
71
t x2
f (tx , ty ) cos
x y
entonces
t x2 x2
cos t cos
x y x y
por lo tanto
x2
f ( x, y ) cos
x y
función no homogénea.
x
5. sen
x y
Respuesta:
x
f ( x, y ) sen
x y
entonces
tx
f (tx , ty ) sen
tx ty
tx
f (tx , ty ) sen
t ( x y)
x
f (tx , ty ) sen
x y
x
f (tx , ty ) 1 sen
x y
x
f (tx, ty ) t 0 sen
x y
por lo tanto
f ( x, y) t 0 f ( x, y)
función homogénea de grado 0.
72
UNIDAD 4
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
OBJETIVO
Aplicar la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales
TEMARIO
4.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE
4.3 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
73
MAPA CONCEPTUAL
74
INTRODUCCIÓN
e st b e st 1
lím | lím
b s o b s
1
L{1)}
s
si s 0 ya que el exponente sb es negativo, e sb 0 cuando b . Cuando
s 0 se dice que integral es divergente.
Ejemplo2. Encontrar L{e at } , solución:
M
L{e at } e st (e at )dt lím e ( s a )t dt
0 M 0
e s ( s a )t M 1 e ( s a ) M 1
lím | Mlím
M ( s a ) o sa
76
1
L{e at }
sa
La transformada de Laplace existe si s a pero no existe si s a .
En general para las funciones donde s a , existirá también para s a ,
aunque hay funciones cuyas transformadas de Laplace no existen para ningún
valor de s , por ejemplo la integral de
x st
2
e e t dt
0
2
no converge para ningún valor de s , la transformada de Laplace de e t no
existe.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
1, 0 t 1
1. f (t )
1 t r 1
t , 0 t 1
2. f (t )
1 t r 1
sent , 0 t
3. f (t )
0 t
4, 0 t 2
4. f (t )
0 t2
77
2t 1, 0 t 2
5. f (t )
0 t rl
0
e f (t )dt
s
e) L{cos kt)}
s k2
2
k
f) L{senhkt)}
s k2
2
s
g) L{cosh kt)}
s k2
2
78
1 1
L -1 2 sen 8t
s 64 8
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
2
sX ( s) x(0) sY ( s) y(0)
s3
es decir
1
2sX ( s) ( s 1)Y ( s) 2
s2
2
sX ( s) sY ( s) 1
s3
Al multiplicar por 2 la segunda ecuación y restar se obtiene
1 4
( s 1)Y ( s) 2
3
s s
es decir
4s
Y ( s)
s ( s 1)
3
2 x y y t
x y t2
es
1
x(t ) 4 5t 2t 2 t 3 5e t
3
y(t ) 5 5t 2t 2 5e t
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
AUTOEVALUACIÓN
1. f (t ) 1, t o
2. L{e at }
3. f (t ) senh kt
4. f (t ) cos kt
5. f (t ) sen 2t
84
RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN
1. f (t ) 1, t o
Respuesta:
st
L{1} e dt
0
1
L{1} , s0
s
2. L{e at }
Respuesta:
M
L{e at } e st (e at )dt lím e ( s a )t dt
0 M 0
e s ( s a )t M 1 e ( s a ) M 1
lím | lím
M ( s a ) o M sa
1
L{e at }
sa
3. f (t ) senh kt
Respuesta
k
senkt L -1 2 2
s k
4. f (t ) cos kt
Respuesta:
s
cos kt L -1 2 2
s k
85
5. f (t ) sen 2t
Respuesta:
st
L{sen 2t} e dt
0
e st sen2t 2 st
s 0
L{sen 2t} e cos 2tdt
s 0
2 st
s 0
L{sen 2t} e cos 2tdt , s0
86
BIBLIOGRAFIA
GLOSARIO
BASE: Se llama base de una potencia al factor que se repite tantas veces como
lo indica el exponente.
NÚMEROS PRIMOS: Son aquellos números que solo son divisibles por sí
mismos y por la unidad, es decir estos números solamente presentan dos
divisores. También son llamados "números primos absolutos" (1, 2, 3, 5, 7, 11,
13, 17, 19, 23, 29, 31, etc.).
89
ALFABETO GRIEGO
Alfa
Beta
Gamma
Delta
Épsilon
Eta
Zeta
Iota
Kappa
90
Lambda
Mi
Ni
Xi
Ómicron
Pi
Ro
Sigma
Tau
Ípsilon
Fi
Ji
Psi
Omega