Diciembre

2013

Sirviendo al mercado latinoamericano desde 1987

Antapaccay aplica tecnología

Gearless para correa y molienda

2014
GUÍA MUNDIAL DEL
COMPRADOR DE MINERÍA
En esta edición INTERNATIONAL MINING BUYERS’ GUIDE
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Antapaccay aplica tecnología
Gearless para correa y molienda
Antapaccay: la primera mina que usa accionamientos Gearless para transporte y molienda de mineral
A
Antapaccay es una ampliación
brownfield de la mina de cobre Tin-
taya situada a 4.200 m de altitud en
la región de Cuzco de los Andes peruanos.
La mina, propiedad de Glencore Xstrata,
consta de nuevas instalaciones mineras,
equipos de transporte de material y una
nueva planta concentradora de 70.000 t/d,
aunque usa parte de la infraestructura de
Tintaya existente. Está previsto que el yaci-
miento produzca 160.000 toneladas anua-
les de cobre en concentrado durante los
primeros de los mínimo 20 años de vida de
la mina. La puesta en marcha de la planta
se realizó a tiempo y así la primera entrega
de concentrado se produjo en noviembre
de 2012. En mayo de 2013 la concentra-
dora alcanzó su capacidad nominal de di-
seño y ahora opera a 10% por encima del
valor diseñado.
Antapaccay establece la referencia en
minería para el uso de accionamientos
Gearless avanzados tanto en la cinta trans-
portadora como en los molinos. Ambos
accionamientos son obra del líder del mer-
cado en accionamientos mineros Gearless,
Siemens, y se detallarán a continuación.
Siemens ha suministrado además los
equipos de distribución eléctrica principal,
como el equipamiento de Alta Tensión ais-
lado por gas en 220 kV, el equipamiento de
Media Tensión aislado por gas en 33 kV y
la distribución de Baja Tensión.
2 Minería Pan-Americana Diciembre 2013
Cintas transportadoras con
accionamientos Gearless
En los últimos años los accionamien-
tos Gearless vienen siendo una solución
cada vez más relevante para cintas trans-
portadoras. En cuanto se necesitan varios
megavatios de potencia en una polea mo-
triz, el accionamiento Gearless es la alter-
nativa a las soluciones convencionales con
engranajes. Desde 1985 hay en Alemania
una cinta transportadora cuya polea motriz
usa un sistema Gearless con dos (2) moto-
res síncronos, cada uno de 3,1 MW nomi-
nales. Según la empresa operadora, RAG,
esta cinta en servicio en Prosper Haniel
ofrece una alta disponibilidad sin averías ni
interrupciones significativas que pudieran
deberse al accionamiento (motor síncrono,
convertidor).
A finales de 2012 se han puesto en
servicio los accionamientos, cada uno de
3,8 MW nominales, en la cinta transpor-
tadora de Antapaccay, Perú, (compañía
operadora: XSTRATA; cinta transportadora
construida por ThyssenKrupp). Se trans-
portan hasta 5.260 toneladas de mineral
de cobre por hora desde la mina a una
planta de procesamiento distante 6,5 km
sobre una cinta de 1.370 mm de ancho.
Durante 2013, se han suministrado nueve
accionamientos Gearless adicionales (4 de
4,4 MW y 5 de 5,056 MW) que ahora se
están instalando y poniendo en marcha en
minas peruanas y chilenas.
El accionamiento de una cinta trans-
portadora debe proporcionar la velocidad y
el torque especificados en todos los modos
de operación. Eso queda asegurado al usar
el convertidor adecuado y al considerar
la ingeniería del sistema con un enfoque
integrado. Además, el suministrador de
la cinta transportadora para Antapaccay,
ThyssenKrupp, especificó que se debían
evitar picos de carga. Otro requisito adicio-
nal fue tener un procedimiento de arranque
en etapas. El objetivo era minimizar fuerzas
adicionales en los componentes mecáni-
cos, la estructura de acero y la misma cin-
ta, así como prevenir posibles oscilaciones
durante el arranque.
En la primera etapa del procedimiento
de arranque se acelera la cinta transpor-
tadora en menos de 30 segundos hasta el
10% de su velocidad nominal (Figura 1).
Cuando se mueven las más de 12 km de
cinta en Antapaccay, después de aprox.
80 segundos, empieza la segunda etapa y
se acelera la cinta transportadora en 270
segundos hasta su velocidad nominal. La
carga no afecta al arranque de la cinta
transportadora. Mediante un software de
control especial integrado en el converti-
dor se controla y supervisa el arranque, la
parada, y los demás modos de funciona-
miento.
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 lea motriz y cinta, y contro-
lar el equilibrio de carga en-
tre las dos poleas motrices.
Así se logra una operación
que asegura bajas solicita-
ciones y un desgaste míni-
mo en el sistema mecánico
en todas las condiciones de
operación.
Además de este proce-
dimiento especial de arran-
que, la capacidad de sobre-
carga del motor síncrono
Fig. 3. Diseño principal de un accionamiento con caja reductora y de un
también permite modos de Gearless
funcionamiento extremo,
por ejemplo con un accionamiento en falla. que la disponibilidad y la confiabilidad dis-
Los accionamientos se han dimensionado minuyen al aumentar el número de com-
a fin de que se pueda vaciar la cinta con ponentes. También es evidente que la so-
solo un accionamiento. Más aún, se puede lución Gearless necesita menos repuestos.
Al parar (Fig. 1), se reduce la velocidad operar continuamente con solo un accio- Con las eficiencias de ambas solu-
de la cinta según una rampa especificada namiento a un 60% de la capacidad de ciones de accionamientos ocurre algo si-
y se aplican los frenos mecánicos breve- transporte nominal. milar. En los componentes convencionales
mente antes de que el sistema se detenga. El accionamiento Gearless para la cin- se convierte energía en calor a causa de
El software de control también sirve ta transportadora consta solo de la polea la fricción. Esa energía se pierde y no se
para supervisar el deslizamiento entre po- motriz, dos cojinetes, el rotor y el estator puede usar para mover la polea motriz. Por
lo tanto, deben considerarse unas pérdidas
del 2-4% en el reductor, en función de su
diseño particular. El accionamiento Gear-
less transmite directamente la potencia de
accionamiento a la polea motriz.
Como en todos los motores eléctricos,
existe un entrehierro entre rotor y estator.
Si estator y rotor llegaran a tocarse, el
motor sufriría graves daños, por lo que es
imprescindible mantener y supervisar ese
entrehierro.
El entrehierro es de 8 mm para las
Fig. 1. Ejemplo de comportamiento de arranque y parada de accionamientos Gearless máquinas de 3,8 MW de Antapaccay. Du-
rante el funcionamiento se permite una
del motor. La polea motriz y variación máxima del 20%. Difícil reto de
el rotor comparten el mis- ingeniería, en vista de que el rotor pesa
mo eje. Al instalar el sis- unas 20 toneladas y su diámetro exterior
tema se desliza el estator es de unos 2,5 metros.
sobre el rotor para formar Se supervisa continuamente el entre-
el accionamiento Gearless. hierro para asegurar la operación correcta
La comparación entre del accionamiento. Los valores medidos
las soluciones de accio- muestran una excentricidad radial de 0,2
namiento (Fig. 3) muestra mm al diámetro de unos 2,5 metros a una
que el reductor necesita revolución del motor. Eso indica que está
bastantes más compo- sobradamente dentro del intervalo de tole-
nentes, como cojinetes y rancia aceptable en producción y montaje.
acoplamientos. Resulta Con mediciones adicionales, se de-
obvia la ventaja del accio- terminó que la variación en el entrehierro
Fig. 2. Polea motriz y accionamiento Gearless de una cinta transportadora
namiento Gearless, puesto entre una cinta transportadora vacía o car-

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gada era de 0,6 mm; esto indica que se
mantiene una variación en el entrehierro
inferior al 20%.
Si la variación del entrehierro está
fuera del rango, se emite una alarma al
operador respectivamente se para el ac-
cionamiento. Para mejorar continuamente,
se ha recopilado la experiencia de los pro-
yectos ejecutados y se seguirá recopilando
a fin de incorporar esa información en los
proyectos futuros. En eso Siemens y Thys-
senKrupp cooperan estrechamente.
Accionamientos Gearless para
molinos
Los accionamientos Gearless son una
tecnología de vanguardia bien probada
para grandes molinos. Siemens, la compa-
ñía que introdujo los GMD en minería puso
en marcha su primer accionamiento Gear-
less para molino (GMD: Gearless Mill Drive)
en un molino de bolas noruego en 1980.
Tanto el molino como su accionamiento
siguen en servicio. Hoy en día, los accio-
namientos Gearless se usan principalmen-
te en molinos SAG de entre 36 y 40 pies
(10,7 - 12,2 m) y molinos de bolas desde
24 a 28 pies (7,3 a 8,5 m). Los límites ac-
tuales de potencia y tamaño son GMD de
42 pies y hasta 35.000 kW de potencia en
los que el diseño está totalmente acabado
y listo para la fabricación.
Entre los más notables GMD’s en ser-
vicio se cuentan los de la mina de Anta-
4 Minería Pan-Americana Diciembre 2013
paccay. El molino SAG tiene un diámetro
interior (D.I.) de 40 pies, una longitud de
molienda eficaz (EGL: Effective Grinding
Lengths) de 25 pies y una potencia nomi-
nal de 24 000 kW, mientras que los dos (2)
molinos de bolas tienen un D.I de 26 pies,
una EGL de 40,5 pies y una potencia nomi-
nal de 16 400 kW. Los GMD’s que accionan
esos molinos son actualmente los mayores
del mundo en servicio continuo a una alti-
tud comparable - superior a 4 000 m.
La elevada altitud de la mina, con baja
presión atmosférica y alta irradiación solar,
impone requisitos especiales a los equipos
eléctricos. Siemens comprobó el sistema
completo de accionamiento Gearless y
confirmó su idoneidad hasta 5.000 m de
altitud. Los componentes más críticos para
garantizar una larga vida del accionamien-
to Gearless a esa altitud son la aislación de
los devanados del motor y el sistema de
refrigeración eficaz. La respuesta de Sie-
mens al reto de la aislación es la impreg-
nación por vacío y presión (VPI) de los de-
vanados. Siemens inventó la VPI hace más
de 40 años y la aplica en todos sus GMD’s.
Pero, con el fin de cumplir estos exigentes
requisitos, se debía probar y demostrar su
estabilidad en condiciones de elevada al-
titud. Se han tomado varias acciones y se
han aplicado algunas modificaciones. Para
empezar, se han probado los devanados a
una altitud simulada de hasta 5.000 m en
una cámara de presión; donde se supera-
ron todas las pruebas eléctricas. Además,
Siemens realizó pruebas en campo en los
laboratorios de Collahuasi, uno de los la-
boratorios para ese tipo de simulaciones
situados a mayor altitud (4.250 m) del
mundo. Se comprobaron, entre otros as-
pectos relevantes, las descargas parciales
y el factor de pérdidas dieléctricas, con re-
sultados excelentes. Y por último, pero no
por ello menos importantes, se realizaron
ensayos de alta tensión. Todos los ensayos
demostraron que los valores importantes
son bastante mejores que lo estipulado
por la normativa aplicable o, si no la hay,
mejores que las referencias industriales de
laboratorios independientes.
Para satisfacer los requisitos de refri-
geración, Siemens suministra un sistema
de refrigeración de motor distribuido ho-
mogéneo alrededor del estator para ase-
gurar un enfriamiento uniforme en todo el
perímetro del motor.
Los resultados de este diseño de re-
frigeración exclusivo son una distribución
uniforme de la temperatura de devanado
alrededor del estator, con un diferencial
inferior a 5 °C, a temperaturas de aprox.
60 °C, notablemente inferiores a los límites
especificados. Esta pruea fue ejecutada a
una temperatura ambiental de 15°C y con
una potencia de 13.900 kW, 85% de la
nominal.
Antapaccay también está haciendo
uso de la variación de velocidad inherente
de los GMD, de forma que la velocidad del
molino se puede adaptar a los requisitos
operativos en todo momento. La veloci-
dad variable permite compensar cambios
de volumen de producción o material más
duro. También reduce notablemente el
desgaste de los revestimientos del molino
y el consumo de bolas optimizando el án-
gulo de cascada de la carga. Al reducir el
desgaste de los revestimientos se aumenta
el intervalo de mantenimiento, con el con-
siguiente incremento de la productividad.
En resumen, la combinación de las
características de diseño, la alta calidad de
fabricación y la completa cartera de ser-
vicio técnico redundan en una disponibili-
dad incomparable de los accionamientos
Gearless y en que el usuario final quede
totalmente satisfecho con la operación del
equipo.
MPA
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