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Electrónica
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Índice
Resumen……………………………………………. (3)
Introduccion………………………………………… (3)
Resultados………………………………………….. (5)
Conclusión…………………………………………. (7)
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Resumen- Este proyecto consiste en el diseño de una
puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara un mecanismo de activación que no tiene siempre que
automáticamente al detectar la presencia de un objeto ser un sensor infrarrojo. Dentro de los sensores
cercano a ella, para poder lograr esto se empleó un podemos encontrar, sensores infrarrojos, por
motor en conjunto con mecanismo de correa el cual es ultrasonido, de proximidad y otros, como burletes de
el encargado de mover la puerta y un sensor de seguridad para codo o rodilla, pulsadores de
presencia que determinara la acción que debe tomar la emergencia, tipo timbre o de minusválidos y controles
puerta, cada uno de estos elementos serán controlados de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como
a través de un microcontrolador encargado de la lógica algunas de las aplicaciones de las puertas
de control del sistema. automáticas podemos mencionar que son utilizadas
en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su
Palabras Claves- Automatización, Control, Mecánica funcionamientos consiste en carros corredizos que se
y Electrónica, Control. encargan de sostener el acrílico (material utilizado en
nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas
1. Introducción
Este proyecto se basó en el diseño y elaboración de podemos mencionar que estas facilitan el acceso a
una puerta corrediza automatizada. Los objetivos personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de
principales de este proyecto son el demostrar la alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas
comodidad de tener una puerta automatizada que para los garajes de autos. Como alguna de las
abra y cierre de manera automática sin la acción desventajas y una de las más importantes es que
directa de una persona, aparte de lo funcional y estas puertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar
práctico que resulta tener este tipo de puertas y en caso de perder el suministro de energía eléctrica
especiales. Y como objetivos específicos es estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar.
comprender el completo funcionamiento de los Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir
diferentes dispositivos que logran que la puerta se en este lujo ya que no son elementos baratos en
desplace y saber interpretar o comprender el esquema comparación con las puertas manuales tradicionales.
eléctrico-electrónico que hará funcionar este tipo de
3. Materiales y Métodos
puerta. A continuación presentaremos los materiales
utilizados para el diseño de la puerta automática:
La puerta está diseñada para que se deslice de
manera horizontal la cual es accionada por diversos Puerta de acrílico
sensores y otros dispositivos que enviaran la señal al Motor DC (De una impresora)
controlador que en este caso es un micro-controlador, Sensores infrarrojos
este recibe la señal y acciona el motor el cual hará Sensores de posición
que la puerta abra y cierre de manera automática Microcontrolador (MCU-MC908JL3)
cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada. Mecanismo móvil de la puerta
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el piso de la maqueta para que la puerta se mueva
adecuadamente.
Mecanismo móvil de la puerta: Este mecanismo
consiste en un juego de dos poleas y una correa, este
es el mecanismo que utilizan las impresoras comunes
para el desplazamiento del cabezal (canon iP1800), el
cual esta acoplado con el motor y de esta manera
realizar un movimiento lineal en las puertas. La idea
de emplear el mecanismo con correa es para obtener
un movimiento lineal y opuesto entre las puertas es
decir, mientras una se mueve a la izquierda la otra se
mueve a la derecha y viceversa (observar figura 3).
Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la
energía mecánica necesaria para el movimiento de la
correa.
Sensores de posición: Permiten conocer la posición 1. Representa la estructura del mecanismo móvil de la
de la puerta es decir, cuando está completamente puerta formador por las dos poleas y la correa como
abierta y cuando está completamente cerrada. se aprecia en la figura 2.
Controlador: La función de control es realizado por 2. Son los sensores (interruptores de un mecanismo
micro-controlador MC908JL3, el control por medio de de CD player) de posición los cuales indican cuando la
este sistema es más eficiente, nos permite realizar puerta está completamente abierta o cerrada, esto se
cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita aprecia en la figura 2.
tanta circuitería. Este micro-controlador está asociado
con el motor y cada uno de los sensores, y están 3. Pequeños rodillos del mecanismo de una casetera
conectados por medio de algunos circuitos de que están acoplados a las dos puertas, estos se
comando. mueven a través de un riel de la estructura para que
la puerta se pueda desplazar libremente y con menos
fricción, esto se observa en la figura 2.
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Figura 4. Diagrama en bloques del Sistema
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2- se ubican el fototransistor y el diodo infrarrojo los
cuales hacen la función del sensor de presencia e
indican cuando hay un objeto cercano, también se
incluyó el uso de un Schmitt trigger ó disparador
Schmitt el cual su función es la de evitar que ruidos
externos dañen la señal que le es enviada al MCU y
mantener la señal en estados lógicos para que estas
sean interpretadas correctamente por el MCU.
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Figura 9. Diseño de la placa en NI
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motor DC y el Micro-controlador también nos dio Otra de las cosas que se pensó fue emplear un
problemas cuando se implementó en la placa, el sensor PIR de presencia sin embargo, esto nos
problema radicaba principalmente en que al atraso grandemente el proyecto ya que no
momento de aplicarle el acido a la placa varias funcionaba y también nos acarreo una inversión
pistas se levantaron, se pensó en hacerlo de la cual no pudimos sacar provecho, entonces
nuevamente sin embargo no disponíamos de como solución se empleo el sensor infrarrojo el
suficiente tiempo, como una solución rápida para cual nos dio mejores resultados.
presentar el proyecto tuvimos que implementarlo
de nuevo el circuito al protoboard ya que era la Referencias
solución segura de que funcionara y sin fallas. [1] Sensor de movimiento disponible en:
http://www.slideshare.net/benjapreller/sensor-
Cuando iniciamos el proyecto, del cual se hizo de-movimiento-pir
una pequeña propuesta se pensó en emplear una [2] Sensores de movimiento infrarrojos
sola puerta y un mecanismo con cremallera para disponible en:
la puerta sin embargo, estuvimos haciendo http://www.vidadigitalradio.com/sensores-
observaciones en algunos supermercados de la movimiento/
localidad que cuentan con sistemas de puertas [3] Freescale semiconductor “M68HC08
automáticas y nos percatamos que estos Microcontrollers Data Sheet”,
contaban con una correa que movía dos puertas MC68HC908JL3E Family Data Sheet, Rev. 4,
simultáneamente, con esto rápidamente tratamos (10/2006)
de ingeniárnosla para implementar un prototipo [4] Cremallera mecánica disponible en:
en maqueta de este sistema y surgió la idea de http://www.concurso.cnice.mec.es/cnice2006/m
emplear el mecanismo de una impresora la cual aterial107/operadores/
nos facilito el sistema mecánico del sistema, el ope_cremallera.htm
cual se sabia que era el mas complicado.