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CAPÍTULO 11: Cantidad de movimiento angular; Las respuestas

a las preguntas generales de rotación


1. (A) Con más gente en el ecuador, más masa sería más lejos del eje de rotación, y el
momento de inercia de la Tierra aumentaría. Debido a la conservación del momento angular, la
velocidad angular de la Tierra disminuiría. La longitud del día aumentaría.

2. No. Una vez que el buceador está en el aire, no habrá par neto sobre ella y, por tanto, se conserva el
momento angular. Si ella sale de la placa sin rotación inicial, su momento angular inicial será cero.
La conservación del momento angular requiere que su momento angular final también será cero,
por lo que no será capaz de hacer un salto mortal.

3. Su velocidad angular será la misma. El momento angular del sistema de usted y de las heces y las
masas se conserva. Las masas llevan fuera de su momento angular (hasta que lleguen a algo); usted
y la materia fecal continúan girando como antes.

4. Una vez que la motocicleta sale de la tierra, no hay par neto sobre el mismo y el momento angular
debe conservarse. Si el acelerador está activado, la rueda trasera gire más rápido, ya que deja el
suelo porque no hay par de torsión de la tierra que actúa sobre él. La parte frontal de la motocicleta
debe levantarse, o girar en la dirección opuesta a la rueda trasera, con el fin de conservar el
momento angular.

5. Al caminar hacia el centro, el momento de inercia del sistema de que el plato giratorio +
disminuirá. Sin par externo está actuando en el sistema, por lo que el impulso angular debe
conservarse, y la velocidad angular de la plataforma giratoria se incrementará.

6. Cuando el jugador está en el aire, no hay ningún par neto en él por lo que su momento angular
total debe ser conservada. Si su cuerpo superior gira en una dirección, la parte inferior del cuerpo
girará la otra dirección para conservar el momento angular.
. . . .
7. El producto cruz sigue siendo el mismo. V1  V2  (V1 )  (V2)

8. El producto vectorial de los dos vectores será cero si la magnitud de cualquiera de vector es cero
o si los vectores son paralelos o anti-paralelos entre sí.

9. El par de la CM, que es el producto vectorial entre R y F, depende de x y z, pero no en


y.

10. El momento angular permanecerá constante. Si la partícula se mueve en una línea recta a una
velocidad constante, no hay que actúa el par neto sobre el mismo y por lo tanto su cantidad de
movimiento angular debe conservarse.

11. No. Si dos fuerzas iguales y opuestas actúan sobre un objeto, la fuerza neta será cero. Si las fuerzas
no son co-lineal, las dos fuerzas producirán un par de torsión. No. Si una fuerza desequilibrada
actúa a través del eje de rotación, habrá una fuerza neta sobre el objeto, pero no el par neto.

12. En el pico de avance del movimiento de balanceo, el niño se inclina hacia delante, aumentando el
par gravitacional alrededor del eje de rotación por mover su centro de masa hacia adelante. Esto
aumenta el momento angular del sistema. En el pico posterior de la movimiento de balanceo, el niño
se inclina hacia atrás, lo que aumenta el par gravitacional alrededor del eje de rotación por mover su
centro de masa hacia atrás.
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Soluciones

De nuevo, esto aumenta el momento angular del sistema. A medida que el momento angular del sistema
aumenta, el columpio va más alto.

13.fuerza dirigida hacia la izquierda producirá un par que hará que el eje de la rueda giratoria para
Una
mover directamente hacia arriba.

14. En ambos casos, el momento angular debe conservarse. Suponiendo que el astronauta comienza con
el momento angular cero, se debe mover sus extremidades por lo que su momento angular total
sigue siendo cero. El momento angular de sus miembros debe estar frente al momento angular del
resto de su cuerpo.
(a) Con el fin de convertir su cuerpo boca abajo, el astronauta podría sostener los brazos en línea
recta desde los costados y rotarlas desde el hombro en los círculos verticales. Si se los gira
hacia adelante, su cuerpo girará hacia atrás.
(b) Para activar su cuerpo sobre la cara, podía mantener los brazos en línea recta desde sus lados
y tire de uno en la parte delantera de su cuerpo mientras se tira de la otra detrás de su espalda.
Si ella mueve sus brazos hacia la izquierda, su cuerpo va a torcer las agujas del reloj.

15. Una vez que el helicóptero ha dejado el suelo, no hay pares externos actúan sobre el mismo y el
momento angular deben ser conservadas. Si hubiera una sola hélice, a continuación, cuando la
velocidad angular de la hélice cambia, el cuerpo del helicóptero empezaría a girar en una dirección
con el fin de conservar el momento angular. La segunda hélice puede estar en el mismo plano que la
primera, pero girando en la dirección opuesta, o perpendicular al plano de la primera. Cualquiera de
los casos se estabilizará el helicóptero.

16. La velocidad de rotación de la rueda no cambiará. El momento angular de todo el sistema se


conserva, ya que ningún par neto opera en la rueda. Las pequeñas partes de la rueda que se
desprenda llevarán momento angular con ellos. La rueda restante tendrá un menor impulso angular y
una energía cinética de rotación más baja, ya que tendrá la misma velocidad angular que una masa
más pequeña, y por lo tanto un momento menor de inercia. La energía cinética del sistema total no
se conserva.

17. (A) El desplazamiento, la velocidad, la aceleración, y el impulso son independientes de la elección del
origen.
(B) Desplazamiento, la aceleración, y el par son independientes de la velocidad del sistema de coordenadas.

18. Al girar el volante de dirección cambia el eje de rotación de los neumáticos, y hace que la
vuelta del coche. El par de torsión se suministra por la fricción entre los neumáticos y el
pavimento. (Observe que si la carretera está resbaladiza o la banda de rodadura del neumático
está desgastado, el coche no será capaz de hacer un giro brusco.)

El19.
Sol se tire de la protuberancia más cerca de él más de lo que tira de la protuberancia opuesta, debido a la
ley de la inversa del cuadrado de la gravedad. Estas fuerzas, y los de la Luna, crean un par de torsión que
causa la precesión del eje de rotación de la Tierra. La precesión es alrededor de un eje perpendicular al
plano de la órbita. Durante el equinoccio, no existe ningún par de torsión, puesto que las fuerzas sobre las
protuberancias se encuentran a lo largo de una línea.

20. Debido a la rotación de la Tierra, la plomada será ligeramente desviado por la fuerza de Coriolis,
que es un "pseudoforce."

21. la tercera ley de Newton no es válida en un sistema de referencia giratorio, ya que no hay
reacción a la pseudoforce.

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22. En el hemisferio norte, los disparos se desvían hacia la derecha, con respectoSoluciones
a la superficie de la
Tierra, debido al efecto Coriolis. En el hemisferio sur, la desviación de los disparos sería la de la
izquierda. Los artilleros tenían experiencia en el hemisferio norte y por lo calcularon mal la
dirección de lanzamiento necesaria.

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Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

Las soluciones a los problemas


1. El momento angular está dada por la Ec. 11-1.
L  yo   MR2    0.210 kg 1.35 metro 10.4 real academia de bellas3,98 s 
2
artesres kgim2

2. (A) El momento angular se da por la ecuación. 11-1.
2  1300 rev  2 rad   1 minuto 
L yo   1 MR2
   2.8 kg 0,18 m
1
 
2 2  1 min 1 rev   60 s 
   
 6,175 kgyos m2 6.2 kgim2 s
(B) El par requerido es el cambio en el momento angular por unidad de tiempo. El momento angular
final es cero.
L L 0 0  6,175 kgyometro s
2

   en
t 6,0 s
El signo negativo indica que el par de torsión se utiliza para oponerse a la cantidad de movimiento angular
inicial.

3.
(A) Considerar la persona y la plataforma de un sistema de análisis de movimiento angular. Puesto
que la fuerza y el par motor para subir y / o bajar los brazos que es interno al sistema, la
elevación o descenso de los brazos causará ningún cambio en el momento cinético total del
Desde elsemomento
sistema. Sin embargo, la inercia de rotación aumenta cuando levantan losangular se conserva,
brazos.
aumento de la inercia de rotación debe ir acompañada de
una una disminución de la
 yo 0.90 rev s
(segundo) L  L  yo   yo  yo 
velocidad angular.   1.286 I  1.3 I
 yo
yo
F 0.70 rev s
yo F yo yo F F F yo yo yo yo

La inercia de rotación ha aumentado por un factor de .

4. el momento angular del patinador es constante, ya que no hay pares externos se aplican a ella.
 yo   yo  yo  yo  4,6 kgyom2
1.0 rev 1.5s
L L  1,2 kgyom2
yo
F
yo F yo yo F F F yo
2.5 rev s
Ella lleva a cabo esta iniciando con los brazos extendidos (velocidad angular inicial) y luego
(Velocidad angular
tirando final).
de los brazos en el centro de su
cuerpo
5. No hay par neto en el buzo porque la única fuerza externa (gravedad) pasa a través del centro de
masa del buzo. De este modo se conserva el momento angular del buceador. El subíndice 1 se refiere
a la posición encogida, y el subíndice 2 se refiere a la posición recta.
L L  yo   yo     yo1   2 Rdo  1  
   0.38 rev s
y2  1.5 seg   3.5 
1 2 1 1 2 2 2 1

 o
6. El momento angular es el momento de inercia total de veces la velocidad angular.
L  yo   1 Ml 2  1 l    
2 2

m
 12 2   M l

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Capítulo
7. (A)11 Para la rotación diaria alrededor de su eje, el tratamiento de laMomento angular;
Tierra como una Rotación
esfera general

diariamente
uniforme, con una frecuencia angular de una revolución por día.
L 2
diariamente
 yodiariamente  5 MREarth
2

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Soluciones

 2 rad  1 día  
 2 106metro
6.0 1024 kg 6.4 
2

5      7.1 1033 kgim2 s


 1 día   86.400 s 
(B) Para la revolución anual alrededor del Sol, el tratamiento de la Tierra como una partícula, con una
frecuencia angular de una revolución por año.
L
yo    SEÑOR
2 
diariamente diariamente Sol-  diariamente
tierra 
 6.0 1024 kg 1,51011 m 2  2 rad  1 día

     2.7 1040 kgim2 s
 365 días   86.400 s 

2  2.   2 real academia de bellas artes re
8.
(u L yo   2 s  
1 MR2 1
 48 kg 0,15 m 8 rev  9.50
n) kgyometro 
 s   
2 2 1rev  9,5 s kgim2
  
(B) Si la inercia de rotación no cambia, entonces el cambio en el momento angular es estrictamente debido
a un cambio en la velocidad angular.
L yo  yo 0  9.50 kgyom2s
  final 0
  en
t t 5,0 s
El signo negativo indica que el par es en la dirección opuesta como el momento angular inicial.

9. Cuando la persona y el giro de la plataforma, lo hacen alrededor del eje vertical. Inicialmente
no hay momento angular que apunta a lo largo del eje vertical, y por lo que cualquier cambio
que los sufre persona plataforma-ruedas deben resultar en ningún momento angular neto a lo
largo del eje vertical.
(a) Si la rueda se mueve de manera que su momento angular apunta hacia arriba, entonces la
persona y la plataforma deben tener un momento angular igual pero opuesta, que apunte
hacia abajo. Escribir la condición de conservación del momento angular para la dirección
vertical para resolver para la velocidad angular de la plataforma.
 0  yo   yo   y
o 
L L
yo WWF P P
y
o
El signo negativo significa que la plataforma está girando en la dirección opuesta de la rueda. Si la rueda
está girando en sentido antihorario cuando se mira desde arriba, la plataforma está girando en sentido
horario.
(b) Si la rueda está apuntando a un ángulo de 60 ° respecto a la vertical,
entonces el componente de su momento angular que es a lo largo de la 60o
dirección vertical es
yoWW cos 60. Ver el diagrama. Escribe el momento angular LW =
yoW W
estado de conservación para la dirección vertical para resolver la angular
la velocidad de la plataforma.
L L  0  yo  cos 60  yo   yW 
2I 
yo F WW PÁGINAS o

Una vez más, el signo negativo significa que la plataforma está girando en la dirección opuesta de la
rueda.
(c) Si la rueda se mueve de manera que su momento angular apunta hacia abajo, entonces la
persona y la plataforma deben tener un momento angular igual pero opuesta, que apunte hacia
arriba. Escribir la condición de conservación del momento angular para la dirección vertical
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Física para para
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resolver con la física
para la velocidad moderna,
angular 4 º edición
de la plataforma. Manual del instructor
Soluciones
Lyo  LF  0  yo W W  yoP P 
P   W yo W

yo P

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Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

La plataforma está girando en la misma dirección que la rueda. Si la rueda está girando en sentido
antihorario cuando se ve desde arriba, la plataforma también está girando en sentido antihorario.
(d) Desde el momento angular total es 0, si la rueda se detiene la rotación, la plataforma
También parar. Así P  .

10. El momento angular de la combinación de disco varilla se conserva porque no hay pares externos en
la combinación. Esta situación es totalmente una colisión inelástica, en el que la velocidad angular
final es el mismo tanto para el disco y la barra. El subíndice 1 representa antes de la colisión, y el
subíndice 2 representa después de la colisión. La varilla no tiene momento angular inicial.
L1  L2 yo11  I2 2  

   yo1 yo
  disco
     1 SEÑOR
2 2  3
  3.7rev s   
2 1 1 1 2
1 2
yodisco   SEÑOR  12M 2R    5 
1
yo 2 2.2 rev s
2
yobarra

11. Puesto que la persona está caminando radialmente, no hay pares serán ejercidas sobre el sistema
persona-plataforma, y se conservarán impulso de modo angular. La persona será tratada como una
masa puntual. Puesto que la persona está inicialmente en el centro, no tienen inercia de rotación
inicial.
(a) Lyo   yoplataformayo   yo plataforma  yopersona   F
LF 2

yoplataforma 920 kgyometro 0,55 s rad


 F     0.95 rad s  0,548 s rad 
plataforma  señ 920 kgyometro 2   75 kg  3.0
2 yo
y
o or
metro
2


2
  420 J
2


1 2
(b) 1

KEyo  2 iPlatformyo  2 920 kgyometro 0.95 rad s 



1
KE f 2 yoplataforma    yo
2 1 2

plataforma  metropersona rperson  F


2

F 2
yopersona

 1  920 kgyometro22   75 kg  3.0 metro 2   0.548 realacademiadebellasartesre s2  239


240J J

12. Dado que no hay par externo aplicado al sistema de ruedas de arcilla, se conserva el momento
angular. Suponemos que la arcilla se lanza sin momento angular de manera que su momento angular
inicial es 0. Esta situación es totalmente una colisión inelástica, en el que la velocidad angular final
es el mismo tanto para la arcilla y la rueda. El subíndice 1 representa el antes se lanza la arcilla, y el
subíndice 2 representa después de que la arcilla es lanzada.
L1  L2 yo11  I2 2  
yo yo  1M 2  M R2 
   yo yo  
1M
Rrueda
R M    M R 

R  M
2 1 1 rueda 2 rueda
1 2 1 2rueda de la rueda 2
yo
1 2 R
2 rueda 2 rueda de la 2 arcilla arcilla   rueda de la rueda arcilla arcilla 
arcilla

 rueda 2

5,0 kg 0,20 m


 1.5 rev s    1.385 rev s 1.4 rev s
5,0 kg0,20 m   2.6 kg  8.0102 metro  
2 2


El13.
momento angular de la combinación Merry-go-round y la gente se conserva porque no hay pares
externos en la combinación. Esta situación es un choque totalmente inelástico, en el que la velocidad
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Capítulo
angular 11 es el mismo tanto para el Merry-go-round y el pueblo. El subíndice
final Momento1angular; Rotación
representa antesgeneral
de la
colisión, y el subíndice 2 representa después de la colisión. Las personas no tienen momento angular
inicial.
L1  L2  I11  I22 

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 yo1  yo 
    yomonseñor     monseñor 
 4M R2 
1
2 1 yo
yo 1  yo
yo
2 monseñor gente  monseñor persona 
 0,80 s rad 1760 kgyom2  
 2 2 0,48 s rad
 1760 kgyometro  4  65 kg  2.1m 
Si las personas saltan de la merry-go-round radialmente, entonces ellos no ejercen esfuerzo de torsión en el
Merry-go-round, y por lo tanto no se puede cambiar el momento angular del tiovivo ronda. La haría Merry-
go-round
seguirá girando a 0,80 rad s.

14. (A) El momento angular del sistema se conserva como la mujer camina. La distancia de la mujer
a partir del eje de rotación es r R  Vermont.
 
Li LF   yoplataforma  0   yoplataforma  mujer que   
I0
 
 
mujer


2
1 MR2
 señor   
2 1 MR2
 metro  R  Vermont   
0 2
2

 1
SEÑOR 2
 mR2 0 1 M  0

2
2
 M 
2
1 MR2
 metro  R  Vermont  1 
 
2


2

(B) evaulate en r R  Vermont  0  R  Vermont.
 1 M  metro
 2 0
 
1
2 M  

15. Dado que no existen pares externos en el sistema, el momento angular del sistema de 2-disco se
conserva. Los dos discos tienen la misma velocidad angular final.
L L  yo  yo  0   2I   1 
yo F F F  2

16. Dado que la pérdida de masa no se lleva momento angular, el momento angular de la masa
restante será el mismo que el momento angular inicial.
 yo 2 SEÑOR2 ii SEÑOR2
L L  yo   yo  f
 yo 5 ii   2.0 104
yo F
F yo yo F 2 2 2
yo yoF
5 M f Rf  i 0,5M  0.01Rf

  2.0 104  2 rad  1   4.848 102 rad s 

d 2.0104
F yo  30 días  86400 s 5 10 2 s rad
  
El período sería un factor de 20 000 más pequeña, lo que haría que alrededor de 130 segundos.
La relación de las energías cinéticas angular de la masa de hilatura sería como sigue.
1 2
      104 2
2
1 0,5M 0.01R 2.0
yo
K 2
 
final
 2f F
 2 5 yo y  2.0  104 
K yo  
2 yo o
1 2
1 2 M R2
inicial 2 ii 25 ii yo

K final 
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Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

17. Para nuestra estimación aproximada, modelamos el huracán como un cilindro rígido de aire. Puesto
que el "cilindro" es rígida, cada parte de ella tiene la misma velocidad angular. La masa del aire es
el producto de la densidad de veces el volumen de aire del cilindro de aire.
M  V   R2marido  1.3 kg m3   8.5 104 m 4.5 103 m  1.328 1014 kg
2

2 2

  vborde R  4 Mvedge
1 2 11 2 1

(a) K  2  2  2
I 2
SEÑOR 
 1.328 1014 kg 120 kmetro marido
1
 3.688 1016 J
4    3.7 1016

(segundo)  1 2   1  J
L  yo  
2
SEÑOR bord R  2 MRVborde
ve

 1 1.328 101 kg 8.5 10 metro  120 kmetro
4 4 
 kgyos m2
 2.213 1020
marido
2   
 
 1.9 1020 kgim2 s

18. El momento angular se conserva en el sistema Tierra-asteroide, ya que todas las fuerzas y pares son
internos al sistema. La velocidad angular inicial del satélite, justo antes de la colisión, se puede
encontrar
de asteroide  vasteroide Rtierra . Suponiendo que el asteroide se encarna en la Tierra a la superficie,
la Tierra y el asteroide tendrán la misma velocidad angular después de la colisión. Estamos modelo de
la Tierra como una esfera uniforme, y el asteroide como una masa puntual.
Lyo  LF  yotierra tierra  younesteroideunesteroide   yo eartmarido  yoasterOID   F
El momento de inercia del satélite puede ser ignorado con respecto a la de la Tierra en el lado derecho de
la ecuación anterior, y así el porcentaje de cambio en la velocidad angular de la Tierra se encuentra de la
siguiente manera.
 F  tierra yo 
yo   yo  yo   asteroides asteroides
tierra tierra
F
asteroide asteroide tierra
tierra yotierra tierra
vasteroide
cambio
 100 

metro R2 R metro v
%

F tierra 100
  2
Tierra de asteroides
M R
2
2M 
tierra asteroide

asteroide
R
tierra 5 tierra tierra tierra 5 tierra tierra tierra

1.0105 kg3.5 104 ms


 2 rad 
100 3.2%
 0,4  5.97 1024 kg  6.38106 metro  10 16
 86400 s ⎟ 

se19.
conserva el momento angular del sistema persona-plataforma giratoria. Llame a la dirección del
movimiento de la persona el sentido de giro positivo. Con respecto al suelo, la velocidad de la persona será
v  vT, donde v es la velocidad de la persona en relación con la plataforma giratoria, y VT es la velocidad
de la llanta de la
placa giratoria con respecto al suelo. velocidad angular de la plataforma giratoria R Y el de la persona
esT  Vermont
vv v
la velocidad angular con respecto al suelo es   T   . La persona es tratada como un punto
P T
R los derechos
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349
deCapítulo 11 para el cálculo del momento de inercia.
partículas Momento angular; Rotación general
   v 

L L   yo   yo
 yo   mR2
0  T 
 R 
yo F TT P P T T

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350
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4º edición Manual del instructor
 Soluciones

  MRV   Sra  
  65 kg  3.25 metro 
T
yoT  señor 2
2
1850
kgyom2

20. Nosotros usamos la regla determinante, la Ec. 11-3b.


ŷo ĵ k̂
. .
(un) la  segundo   la 0 0  yo   0   segundo    0   0    j 0   0     la 
segundo    kˆ   la  0    0   0  
0 0 segundo
 ABJ
. .
Así que la dirección de A  B está en el j dirección.
(b) Sobre la base de la ecuación. 11-4b, vemos que intercambiando los dos vectores en un producto
cruzado invierte la
. .
dirección. Así la dirección de B A está en el  dirección.
. . . . . .
(c) Dado que A y B son perpendiculares, tenemos una   AB 90 pecado AB .
segundo  segundo  la
. .
21. (A) Para los tres expresiones, utilizar el hecho la segundo Si los dos vectores en la cruz
de que ABpecado .
punto de producto en la misma dirección, entonces el ángulo entre ellos es   0. Puesto que el pecado
0 0, un vector cruzaron a sí dará siempre 0. Por lo tanto i  yo  j  j  k  k  0.
(B) Utilizamos la regla determinante (Ec. 11-3b) para evaluar las otras expresiones.
yo j k̂
ˆyo j 1 0 0  yo  0   0    0  1   j 0   0   1  0    kˆ 1 1   0   0    kˆ
 0 1 0

yo j

ŷo  k 1 0 0  yo  0  1   0   0    j 0   0   1 1   kˆ 1  0    0   0   
ˆ
 0 0 1  ĵ
yo j k̂
ĵ  kˆ 0 1 0  yo 1 1   0   0   j 0   0    0  1   kˆ  0   0    0  1 
 0 0 1 yo

22. (A) al sur cruz Medio esen el suelo .


(b) recta transversal deleseste
decir norte .
(c) Hacia el norte hastahacia
la cruz es .
Oest
(d) Hacia arriba hacia abajo e
es (Los
0 vectores son anti-paralelo).
cruzar
23. Utilice las definiciones de producto vectorial y producto de punto, en términos del ángulo entre los dos
vectores.
. . . .
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351
 segundo
laFísica 
para Científicos  pecado
e Ingenieros  ABcos
con la física  pecad
moderna, 4 edición  cos
º
Manual del instructor
layosegundo AB  o  Soluciones
Esto es cierto sólo para ángulos con cosenos positivos, por lo que el ángulo debe estar en la primera o
cuarta
cuadrante. Así, las soluciones son  45, 315. Pero el ángulo entre dos vectores se toma siempre
siendo el ángulo más pequeño posible, y por lo   45 .

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352
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

24. Nosotros usamos la regla determinante, la Ec. 11-3b, para evaluar el par.
yo ĵ k̂
. . .
τ  r  F  4.0 3.5 6.0 m e t r o yonorte
0 9.0 4.0

 
 ŷo  3.5  4.0   6   9    j 6   0    4   4    kˆ  4   9    3  5  metroyonorte

  68yo  dieciséisj  36kˆ  metroyonorte

25.
Elegimos coordenadas de manera que el plano en el que la partícula
gira es el plano xy, y así la velocidad angular es en la dirección z. El un
objeto se gira en un círculo de radio r sen , dónde  es el ángulo entre u
el vector de posición y el eje de rotación. Puesto que el objeto es rígido n
y gira alrededor de un eje fijo, las velocidades lineal y angular de la
partícula están relacionados por
v  r pecado  . La magnitud de la aceleración tangencial es 
unbronceado   La aceleración radial está dada por
rpecado . v

unR  v2 v  v. Asumimos el objeto está ganando


r pecado r
pecad
o
velocidad. Ver el diagrama que muestra los diversos vectores implicados.
La velocidad y la aceleración tangencial son paralelos entre sí, y la velocidad angular y la aceleración
angular son paralelos entre sí. La aceleración radial es perpendicular a la velocidad, y la velocidad es
perpendicular a la velocidad angular.
.
Vemos en el diagrama que, utilizando la regla de la mano derecha, la dirección de la AR es en la dirección
de
. . . .
ω  v. También, puesto quev son perpendiculares, ω  v   v que de lo alto es
. tenemos
ωy
v aR. Dado que tanto la magnitud y dirección de la salida y tenemos unR .
.
También vemos en el diagrama que, utilizando la regla de la mano derecha, la dirección de atan está en la
dirección
. . . . . .
de α  r. La magnitud de α  r es α  r  r pecado , Que desde arriba es r pecado Ya que
 un bronceado .
un 
la magnitud y la dirección de la salida, tenemos .

26. (A) Nosotros usamos la propiedad distributiva, la Ec. 11-4c, para obtener 9 productos cruzados de un
solo plazo.
. .
la  segundo   lax ŷo  la y ĵ  la z k̂    segundox ŷo  segundoy ĵ  segundoz k̂ 
 l a x segundox  ŷo  yo   la x segundo y  ŷo  j  la x segundoz  ŷo  kˆ   la y segundox  ĵ  yo   la y

 
segundo y ĵ  j  la y segundoz ĵ  kˆ 
 laz segundox  k̂  yo   la z segundo y  k̂  j  la z segundoz  k̂  kˆ 
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353
Capítulo
Cada uno 11 Momentolos
de estos productos cruzados de vectores unitarios se evalúa utilizando angular; Rotación
resultados del general
problema
.
21 y la Ec. 11-4b.
.
 
la  segundo  l a x segundox  0   la x segundo y k̂  la x segundoz  ĵ  la y segundox k̂   
la y segundo y  0   la y segundoz ŷo
 
 laz segundox ĵ  la z segundo y  ŷo  la z segundoz  0 
 la segundo k̂  la segundo
xy
ĵ  la segundo
x z
k̂  la segundo
y x y z
ŷo
z x
 la segundo
z y
ĵ  la
segundo ŷo

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354
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

  la segundo
y z  la z segundo y  ŷo   laz segundox 
la x segundo
(B) Las reglas para la evaluación de un   lax segundoliteral
z  ĵdeterminante y  lade
y segundo x  k̂ de 3 x 3 son los siguientes.
una matriz
Los índices de los elementos de matriz identificar la fila y la columna del elemento, respectivamente.
un11 un21 a31 un12 un13
 un11 un22a33 un23a32  un12  un23a31 un21a33  un13 un21a32 un22a31
a22 a32 a23 a33

Aplicar esto como un patrón para encontrar el producto vectorial de dos vectores.
ŷo ĵ k̂
. .
la  segundo  lax lay laz  ŷo  lay segundoz  la z segundo y   j laz segundox 
z   k  lax segundo y  la y segundo x 
segundox segundo y segundo
la x segundo
z
ˆ
Esta es la misma expresión que se encuentra en la parte (a).

27. Nosotros usamos la regla determinante, la Ec. 11-3b, para evaluar el par.
yo ĵ k̂
. . .
τ  r  F 0 8.0 6.0 metroyokN
2.4 4.1 0

 
 ŷo   6.0  4.1   j 6.0  2.4   k   8.0  2.4  metroyoknorte

  24.6yo 14.4j∓ 19,2 k metroyoknorte  2.5yo∓


La magnitud de este par máximo también se encuentra. 1.9k yonorte
. 2 2 2 MIN 104
τ 2.46 1.44 1.92  3.4 104
 MIN
28. Nosotros usamos la regla determinante, la Ec. 11-3b, para evaluar el par.
yo ĵ k̂
. . .
τ  r  F 0,280 0,335 0 m e t r o yonorte
215cos33.0 215sin 33.0 0
 k 0,280  215sin 33.0    0,335  215cos 33,0   metroyonorte

 27.6 myoN k 27,6 minutos en la dirección z


Esto también podría ser calculado mediante la búsqueda de la magnitud y dirección de r y, a continuación,
utilizando la ecuación. 11-3a y la regla de la mano derecha.

29. (A) Utilizamos la regla determinante, la Ec. 11-3b, para evaluar el producto cruz.
i5.4 ĵ k̂
. .
la  segundo  3.5 0  7.0i  10.8j  0.49k  7.0i  11j  0.5K
8.5 5.6 2.0
(B) Ahora usa la ecuación. 11-3a para encontrar el ángulo entre los dos vectores.
. .
la  segundo  12.88

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355
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

la 6.435; segundo  10.37


. . . .
1 
la 12.88
la  segundo  pecado AB    pecado   11.1 o 168,9
AB pecado1 6.435 10.37
Usar el producto escalar para resolver la ambigüedad.
. .
layosegundo  5.4 8.5  3.5 5.6  0 2.0  26.3
Dado que el producto de punto es negativo, el ángulo entre los vectores debe ser obtuso, y así
  168,9  170 .

.
30. Escogemos el eje z a ser el eje de rotación, y por lo   ωk̂.
. Se describe la ubicación de la
punto como r  R cos tŷo  R sin tĵ  z k̂0. En esta descripción, el punto se mueve hacia la izquierda en una
círculo de radio R centrado en el punto0,0, z0 , Y está situado en R,0, z0 en t = 0.
.
. rer
v  R pecadotˆyo  R costˆj
dt
ŷo ĵ k̂
. . .
ωr  0 0   R sin tŷo  R costĵ  v
Rcost Rpecadot z0
. . .
Y así vemos que v  ω  r.

Si el origen se trasladó a una ubicación diferente en el eje de rotación (eje z) que simplemente lo haría
cambiar el valor de la coordenada z del punto a otro valor, por ejemplo z1 . Cambio de ese valor
. . .
seguirá siendo llevar a la v  ω  r.

Pero si el origen se mueve desde el punto original a algo fuera del eje de rotación, entonces la posición
vector cambiará. Si el nuevo origen se trasladó a x2, y2 , Z2  , a continuación, el vector de posición
.
cambiará
a r   R cost  x 2  yo   R sin t  y 2  j   z0  z2  k̂. Ver cómo afecta a las relaciones.
.
. rer
v  R pecadotˆyo  R costˆj
dt
ŷo ĵ k̂
. . .
ω r 0 0  R pecadot  y2 yo  R cost x2  j v
R cost  x2 Rpecadot z0  z2
y2 .
Vemos que con este nuevo origen fuera del eje, v  ω  r.

31. los tres triples "productos" a lo solicitado.


Calcula
ŷo ĵ k̂
. .
la  segundo  lax Sí Arizona  lay segundoz  la z segundo y   j laz segundox 
ŷo
Bx por bz la x bz   kˆ lax segundo y  la y segundox 
ŷo ĵ k̂
. .
segundo  do  Bx por bz ŷo  ByC z  segundoz do y   j segundoz do x 
segundox do z   kˆ BxCy  segundoydo x 
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356
Capítulo 11
Cx Cy cz Momento angular; Rotación general

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357
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

ŷo ĵ k̂
. .
do  la  d o x Cy cz ŷo  do y laz  doz lay   j z lax  dox laz   kˆ do x lay 
Hacha Sí Arizona doy lax 
. . .
layo segundo  do   lax ŷo  la y ĵ  la z k̂ yo  ŷo  ByC z  BCZy   j BzCx  BxCz   kˆ  BxCy 
ByCx  
 Hacha  ByCz BzCy   Sí  segundo Cx BxCz   Arizona  BxCy ByCx 
z

 Ax ByCz  Ax BzCy  Ay BzCx  Ay BxCz  Az BxCy  Az ByCx


. . .
segundoyo do  la    segundox ŷo  segundoy ĵ  segundoz k̂ yo  ŷo  do y laz  doz lay   j do z lax  dox
laz   kˆ  do x lay  doy lax  
 segundo x  do y laz  doz lay   segundoy  do z lax  dox laz   segundoz  do x lay  doy lax 
 segundoxdoy laz  segundoxdoz lay  segundoydoz lax  segundoydox laz  segundozdox lay
 segundozdoy lax
. . .
 
doyo la  segundo  do x ŷo  doy ĵ  doz k̂ yo  ŷo  lay segundoz  la z segundo y   j laz segundox  la x
segundo   kˆ  la segundo  la segundo   
z x y y x 
 dox  lay segundoz  laz segundo y   doy  laz segundox  lax segundoz   doz  lax segundoy 
lay segundox 
 dox lay segundoz  dox laz segundoy  doy laz segundox  doy lax segundoz  doz lax segundoy
 doz lay segundox
Una comparación de los tres resultados muestra que son todos iguales.

32. Nosotros usamos la regla determinante, la Ec. 11-3b, para evaluar la cantidad de movimiento angular.
yo ĵ k̂
. . .
Lrp x y z   ypz  zp y  ŷo   zpx  XPz  ĵ   XPy  yp x 
px p y pz k̂

33. Los vectores vector de posición y velocidad son en ángulo recto entre sí para el movimiento circular.
la
el momento angular de una partícula que se mueve en un círculo es L  pecado rp  RMV pecado 90 MRV.
El momento
de inercia es yo  señor2 .
L2 2 r2v2 mv
2

 MRV metro
 2

    1 mv  K
2

2
2I 2mr2 2mr2 2
2
p
Esto es análogo a K que relaciona la energía cinética, la cantidad de movimiento, y la
masa.
2m

34. (A) Véase la figura 11-33 en el libro de texto. Tenemos que L r p La dirección es en el plano
 DMV.
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350
deFísica para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición
la página. Manual del instructor
Soluciones
(B) Puesto que la velocidad (y momento) vectores pasan a través de O , R y p son paralelas, y por lo
. . .
L  r  p 0. O, r  0, y así L  0.
p
35. Ver el diagrama. Calcular el momento angular total respecto al origen.
. . . . . . . .
L  r1  p  r2   p    r1  r2   p
r1 r2
La dependencia de la posición del momento angular total depende sólo de la r2
diferencia en los dos vectores de posición. Esa diferencia es la misma sin
importar donde se elige el origen, ya que es la distancia relativa entre las dos r1
partículas.

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351
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

36. Utilice la ecuación. 11-6 para calcular el momento angular.


. . . . .
ŷo ĵ k̂
L r  p metro r v  0,075 kg 4.4 6.0 0 m2s
3.2 0 8.0


  0,075 48yo  35.2j  19,2kˆ kgyo metro s 
2
  3.6yo  2.6j  1.4k  kgim 2
s

37. la ecuación. 11-6 para calcular el momento angular.
Utilice
. . . . . ŷo ĵ k̂
L r  p metror v  3,8 kg 1.0 2.0 3.0 m2s
5.0 2.8 3.1

 
  30.8 14.6i  11.9j  12.8kˆ kgyo metro s 
2
   45j  49k  kgim 2
s


38. (A) A partir del ejemplo 11-
 metrosegundo  metrola  g .
8, una
la  metro 

s

 metrosegundo   metrosegundo   metrosegundo  metrola  g



un
metrola  g la metro
 
 metrola  g

la metr 1 señ
metro
0
R2 2
la  megabyte  2 metro
1
o  or


 0.7538 m s2  0,75 m s2
15,6 kg
(B) Si se tiene en cuenta la masa de la polea, entonces tenemos lo siguiente.
 metrosegundo  metrola  g 1,2 kg 9.80 m s2 
un   0.7737 m s2
 metrola  metrosegundo  15,2 kg
0,7737 m s2 0.7538 m s2
de error% 
⎞  100 2,6%
  0.7538 ms 

39. La inercia de rotación del objeto 2compuesto es la suma de los 2momentos individuales de inercia.
    metro 2 l   metrol 2  1 Ml 2   14 metro  1 M  l 2
2
yo  yo  yo  metro 0  metro 1
l 
partículas barra 3 3 3 9 3

(un) K  12  1 14
metro  1 2
2    
yo 
2
M 2 9l

3

(segundo) L  yo  metro 


 l

40. (A) Se calcula el vector de movimiento angular completo alrededor del centro de masa del sistema.
Tomamos el instante mostrado en el diagrama, con el eje x positivo a la derecha, el eje Y
positivos hacia arriba a lo largo del eje, y el eje z positivo fuera del plano del diagrama hacia el
espectador. Tomamos la masa superior como la masa A y la menor masa como masa B. Si se
supone que el sistema está girando en sentido antihorario cuando se mira desde arriba a lo largo
de la varilla, entonces la velocidad de la masa A es en la dirección z positiva, y la velocidad de
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352
Capítulo 11masa B está en la dirección z negativa. La velocidad Momento angular; Rotación general
está dada por v  r  4.5 rad s 0,24 m  1,08 m s.
. . . . . . . . .
L  rla  pla  rsegundo  psegundo  metro rla  vla  rsegundo  vseg un do 

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353
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
 Soluciones

 ˆyo ĵ k̂ ĵ k̂ 
 ŷo 
 metro 0,24 m 0.21m 0  0,24 m 0.21m 0 
 
0 0 v 0 0 v
 
  
 metro 2yo  0.21m v  2j 0.24 metro v  2mV ŷo  0.21m  j 0,24 metro 
 
 2  0.48 kg 1.08 metro s ŷo  0.21m  j 0.24 metro  ̂yo  00.2177  j 0.2488  kgyometro s
2

El componente a lo largo del eje es el componente j, 0,25 kgyometro s .


2

(B) El vector de momento angular será un movimiento de precesión alrededor del eje. La  L
punta del vector momento angular traza el círculo de trazos en la figura.
L
  bronceado1 x  bronceado1  41 
L
y

41. (A) Se supone que el sistema se mueve de tal manera que la masa B se mueve hacia abajo, la masa
A se mueve hacia la izquierda, y la polea está girando en sentido antihorario. Tomamos como
los sentidos positivos. El momento angular de las masas de A y B es la misma que la de un
punto de masa. Asumimos la cuerda se mueve sin deslizamiento, por lo que v Halarey R0 .
v
L  Lla  Lsegundo  Lpolea  M lavR0  M segundovR0  yo  M la vR0  M segundovR0  yo
R0

 M segundoR0  
 
la

(B) El par neto sobre el eje de la polea está la proporcionada por la gravedad, MB gR0. Utilice la ecuación.
que es aplicable ya que el eje es fijo. 11-9,
dl re  yo  yo
    MB gR0  
 laM  M segundo R0    
  la segundo 0
v M M R   un
dt dt 0
R   R 0 

Msegundogramo0  M segundo g
un  
M  M R  yo M
 la segundo  0  la

 R 0 

42. Tome el origen de coordenadas a ser en el centro de la varilla, y el eje
de rotación sea en la dirección z. Considere un elemento diferencial
M re
 dm
dm  Dr de la varilla, a una distancia r del centro. Que gira elemento
l

en un círculo de radio r sen  , A una altura de cos r. La posición y
velocidad de este punto se da por la siguiente.
.
r  r sin  cost ŷo  r sin  pecado t ĵ  r cos k̂
 r s in  cost ŷo  sin  sin t ĵ  cos k̂ 

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354
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

.
. re
r
v  r pecado pecadotˆyo r pecado costˆj
dt
 r  sin  pecado t ŷo  sin  cost ĵ
Calcular el momento angular de este elemento.
yo ĵ k̂
. . . 2 M
reL  dm  r  v  r  pecado  pecado cos 0
D
r cos  t pecadot
l  pecado pecado
pecadot
cost
 
M Dr    sin  cos cost  ŷo    sin  cos sin t  ĵ  pecado  cos t  pecado  pecado
2 2 2 2

t  k̂ 
l2  
Señor  pecado 
 Dr   cos cost  yoˆ    cos pecado ˆt  j  sin  k 
l ˆ
Tenga en cuenta que la parte de dirección no tiene ninguna dependencia . de r. Por lo tanto dL para cada pieza
de masa tiene la misma
. .
dirección. ¿Cuál es esa dirección? Considere el producto escalar ryoreL.
. .
ryoreL  r  sin  cost ŷo  sin  sin t ĵ  cos k̂ 
 Señor2 sin  Dr 
yo    cos cost  yoˆ   cos sin t  j ˆ sin  k  
 l ˆ 
Señor  pecado  Dr
3


pecado  0
pecado  cost  cos cost  pecado pecadot  cos pecadot  cos
l
. . .
De este modo dl r para cada punto de la varilla. También si es un ángulo agudo, el componente z
del dL se
.
positivo. La dirección de dl se ilustra en el diagrama.
Integrar sobre la longitud de la varilla para encontrar el momento angular total. Y puesto que la dirección
de
. . .
reL no depende de r, la dirección de L es la misma que la dirección de dl.
M . pecado.  l/ 2

L  dl     cos cos t  yo


ˆ    cos sen t ˆj  sin  k 
  r Dr
2

l l/2

Ml pecado 
2

    cos cos t  yo
ˆ    cos sen t ˆj  sen  k 
12  
Encuentra la magnitud usando el teorema de Pitágoras.
Ml pecado  
2

  cos cost 2   cos pecadot2  2  1/2 M l


2

pecado
L 
  pecado 
12  
.
L está inclinada hacia arriba con un ángulo de  desde el plano xy, perpendicular a12 la
varilla.

. 43.
Seguimos la notación y la deducción de la ecuación. 11-9b. Comenzar con la definición general de angular
. .
momentum, L  ryo  pyo . Entonces expresar la posición y velocidad con respecto al centro de masa.
yo

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y Ninguna parte de este material puede ser reproducido, en cualquier forma o por
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o

355
. Capítulo 11 . .* .* Momento angular; Rotación general
ryo  rCM  ryo , dónde es la posición de la i- de partículas con respecto al centro de masas
ésima
. . .*
. vi  vCM  vyo , Que viene de la diferenciación de la relación anterior para la posición
. . . . . . . .
L   ryo  pyo   ryo   
  rCM  r*yo  metroCM  v*y 
v
o
yo
metroyo v yo
yo yo yo

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356
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones
. yo CM . CM  yo. CM . yo  ii. . CM  ii. . yo
 v  metror  v *  metro r  v 
*
metror
metro r  v*
*

yo yo yo yo

Tenga en cuenta que el centro de cantidades masivas no son dependientes del subíndice suma, y por lo
. puede ser tomado
que
.
fuera del proceso de adición.
. . . . . . .* 
L  r   v   metro r   metrov 
metror*  v CM  CMmetro yo
r*  v *
CM ii  ii  CM ii yo
yo yo  yo  yo

yon el primer término,  metroyo  M . En segundo término, tenemos lo siguiente.


.
yo
. . . . . .
 metro v
yo yo 
*
 metro  vCM   metr   metro   MvCM  0
yo  vyo
o v
yo yo
v
yo CM  metroy
o v yo
yo yo yo yo yo
. 1 .
Esto es cierto a partir de la definición de centro de masa por velocidad: VCM
 metro yo v yo .
M yo
  yo .yo .CM  yo. yo  yo. CM  ii. .CM
Del mismo modo, en el tercer período, tenemos lo siguiente.
. yo yo
metror  metro  r r  
*
metror metror metro r
Mr 0
yo yo yo yo yo
. 1 .
Esto es cierto a partir de la definición de centro de masa: RCM   metroyo ryo .
M yo
.CM . . CM  y .o yo . yo
De este modo L  M r  v   metro r  MvCM 
*
como se desee.
v * 
yo

44. El par neto para mantener la rotación es suministrada por las fuerzas en los cojinetes. De la Figura
11 a 18, vemos que el par neto es 2FD, donde d es la distancia desde el cojinete al centro del eje. El
par neto se deriva en el Ejemplo 11-10.

 
yo yo
2 2
metro r  metro r
2 2

 red    F
la la  pecado  
2 FD bronceado 2d bronceado 2 2

segu 

2d bronceado
ndo segundo


45. Como en el problema 44, los cojinetes son llevados a una distancia d desde el punto
Fla
O. Nos elegir el centro del círculo en el que se mueve como el mA
origen, y la etiqueta O en el diagrama. Esta opción hace que el de origen metrola O
vector de posición y el vector de velocidad siempre perpendicular a cada   re
. rla
otro, y así hace que el punto L a lo largo del eje de rotación en todo momento. tan
. .
L es paralelo al Ohmio. La magnitud del momento angular es tan
de la siguiente manera.
L  MRV  metro  rpecado   sin    metro r2 pecado2 
r re
Automóvil club británico la la la la la

. reL . F
L es constante en magnitud y dirección, y por lo  τred  0.
dt
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357
º
Físicacuidado
Tener para Científicos
de tomar e Ingenieros conellamismo
pares sobre física moderna, Manual del instructor
4 ediciónpara el momento angular.
punto utilizado
 0  F re  r cos   F re  r cos   0  F  F re  rla cos 
Soluciones

red la la segundo la segundo la
re  la cos 
r
La masa se mueve en un círculo y por lo tanto debe tener una fuerza centrípeta neta de tracción en la masa
(si
mostrado, sería apuntar a la derecha en el diagrama). Esta fuerza está dada por F  metro 2 r pecado  .
por
do la la

La tercera ley de Newton, tiene que haber una fuerza igual pero de sentido opuesto (a la izquierda) en la
varilla y el eje debido a la masa. Pero la varilla y el eje no tienen masa, por lo que la fuerza neta sobre el
mismo debe ser 0.

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358
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

F  F  F  F 
 F  F  re  r la cos  
 metro pecado   0 
 la   r 
2
red la segundo do la la la
en el eje
 re  cos rA 

metro  r sin   re  r 2

Fla  cos 
la 2d
la la


F  F re  r    
re  r cos 
A cos

segundo la
2d
.
la

Vemos que FB puntos en la dirección opuesta como se muestra en el diagrama de cuerpo libre.

46. Utilizamos el resultado del problema 44,


señor2  m r2 Automóvil club 2
sen2 señor2 2 pecado2 

F
británico

ndo segundo
segu    kg metro s
sen2 34.0

2d bronceado re bronceado  0,115 m 34.0 bronceado
 26 N

47. Esta es una variación en el problema péndulo balístico. El momento angular se conserva alrededor
del pivote en el extremo superior de la varilla durante la colisión, y esto se utiliza para encontrar la
velocidad angular del sistema inmediatamente después de la colisión. La energía mecánica y luego
se conserva durante el swing hacia arriba. Tomar la posición 0 de la energía potencial gravitatoria
ser la ubicación original del centro de masa de la barra. La parte inferior de la varilla se levantará
dos veces la distancia del centro de masa del sistema, ya que es el doble de lejos del pivote.
Lantes de  Ldespués  metro  2l v  yobarra Iputty    metrol v 
 1

colisión colisión 2 Ibarra  yomasilla


mi   K T  1
 yo    2
  metro M gh 
mi yo
después parte superior de después parte 2 barra masilla
superior de
colisión oscilación colisión
oscilación

 yo  yo    yo  

 yo metrolv  metro
2

  l
2

2 2v2

marido  barra
 barra

 yomasilla 
masilla masilla

2metro 2metro M g 2 yo barra 8g metro M 


CM

 barra

M g yomasilla  yo

metro2l 2v2 metro2v2


 
1
3 8g metro  Ml
2

1
2  2gmetro  M3  4M 
metro

l
2

marido  2h  metro2v2
fondo CM

gm 4
M  

48. El momento angular alrededor del pivote se conserva durante esta colisión. Tenga en cuenta que
ambos objetos tienen momento angular después de la colisión.
L  L L  L  L  metro v  1 l   yo   metro v
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359
antes1Capítulo
l 
de
11
después bala palo bala bullet 0 4 palo
Momento angular; Rotación general
f bala 4
colisión colisión inicial final final

metro  v  v   l 1
v  v   1
l  3m v  v 30,0030 kg 110 ms
metro 

yo
bala 0 F 4
 bala
1
0
M
F
l
2
4
 bala
M
0 F
 1,0 m
l 0.27 kg
palo 12 palo palo palo palo

 3.7 s rad

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360
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

El49.
momento angular del sistema Tierra-meteoritos se conserva en la colisión. La Tierra está girando hacia
la izquierda según se ve en el diagrama. Nosotros tomamos esa dirección que la dirección positiva para la
rotación alrededor del eje de la Tierra, por lo que el momento angular inicial del meteorito es negativo.
Linicial  Lfinal  yo tierra0  señorEv sen 45   yotierra  yometeorito  
yo   mR v sen 45 2 SEÑOR2  mR v sen 45

 yo    2SEÑOR2 mR2 
tierra 0 mi 5 EE 0 mi
 yo
tierra meteorito 5 EE mi
v 1
SEÑOR  señor R2 2    
2
M  mv  M  mv 
2 2

mi 5 2 R  5 2 R 
 5 EE mi
 2
mi mi

     
R 2  2M  me R2 metro  metro  2 M 
0 0E 0E
 2M
tro
0 mi 5
mi mi 5 mi 5 mi

2    1
M mi 
mv v
5   
   0  1  2 R   20Rmi 
  0 mi
0 0 0 metro  2 M  1  1 
 
2 Maine
5 m 5m
 
i

 
 
2.2 ms 104  1
 2 rad s 6.38106 m  
  

   86, 400
2
    8.387 1013  
 5.971024kg
 
 1 
2

5.8 1010kg
5

50. (A) el impulso lineal del centro de masa se conserva en la colisión totalmente inelástica.
pinicial  pfinal  metrohazv0   metrobeametro  metromamán  vfinal 
 metrohazv0  230 kg 18 ms 
vfinal  14 ms
 metrobeametro  295 kg
metromamán 
(B) El momento angular alrededor del centro de masa del sistema se conserva. En primer
lugar se encuentra el centro de masa, en relación con el centro de masa de la barra, teniendo CMbarr
abajo como la dirección positiva. Ver el diagrama.
y  metrohaz
 0   21 l 65 kg 1,35 m
metrohombre 0,2975
 metr 295 kg m
o 
CM

m
etro
haz hombre 
 0.2975 m por debajo del centro de la varilla
Necesitamos el momento de inercia de la viga sobre el centro de masas de todo el sistema.
Use el teorema de los ejes paralelos.
2l  haz 
yo  121 haz hazde metr ; yohombre 
2 2 1 2
haz rayo
metro l o r metro
hombre

Linicial  Lfinal  metrohazv0 rbeametro   yo beametro  yo mamán  La final 

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361
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
v0rhaz metrohazv0rhaz
  metrohaz Soluciones

final
 yo  yo  1  l1
2
 metro r
2
  l
1
r  2

haz hombre
metro metro
12 haz 2 haz de rayo hombre haz
2

230 kg 18 ms 0,2975 m



1
 230 kg  2.7 metro   230 kg  0,2975 metro   65 kg 1.0525 metro
2
12
2 2

 5.307 s rad  5.3 s rad

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362
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

51. impulso lineal del centro de masa se conserva en la colisión totalmente inelástica.
mv
pinicial  pfinal  mv   metro  M  vCM vCM
final final metro

El momento angular alrededor del centro de masa del sistema se conserva. En primer lugar se encuentra el
centro de masa, en relación con el centro de masa de la barra, teniendo como la dirección positiva. Ver el
diagrama.
metro  1 l   M 0 metrol
yCM  4 
metro  M  4 metro 
M 
La distancia de la bola de arcilla pegada desde el centro de la masa del sistema se
encuentra.
metro l Ml
yarcilla  1 l  y CM 4 l 
1

4 metro M 4 metro 


M 
4

Necesitamos el momento de inercia de la varilla sobre el centro de masas de todo el sistema. Use el
teorema de los ejes paralelos. El tratamiento de la arcilla como una masa puntual.
 metrol  2
yo  1 Ml  M
2

 4 metro  M 

barra
  
12

Ahora expresar la conservación del momento angular alrededor del centro de masa del sistema.
Linicial  Lfinal  MVYclay   yo rore  yoclay  La final 
MVYarcilla
final yo  yo    MVY arcilla

metrol   mi2 
2

 M l  M
barra arcilla 1 2

 12 4 metro M  arcilla 
 
 
mv Ml
4 metro  M 
 12mVmetro  M 
  
2
 metrol   Ml   2
l 7m2  11mM  4M 2
 1 M l  M  metro  
2

 12  4 metro M   4 metro M  
 


 l 7m 4M

52. (A) Véase el diagrama de cuerpo libre para el balón, después de que se ha movido
de distancia desde el punto inicial. Hay tres fuerzas en el v. CM
. .
pelota. Fno y metrog son en direcciones opuestas y cada uno tiene 
el mismo brazo dertepalanca alrededor de un eje que pasa por el R
punto O perpendicular al plano del papel. Así F
.
causar ningún par neto. Ffr tiene un brazo de palanca de 0 alrededor de un eje
Ffr
a través de O, y así también produce ningún par de torsión. Así, me
el par neto en la pelota es 0. Como estamos calculando r tro
momentos alrededor de un punto fijo en un sistema de referencia inercial,
. . .
podemos decir que  τ  dl 0 y por lo que L es constante. Tenga en cuenta que la bola se desliza
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363
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general
inicialmente
dt
mientras que rueda, y por lo tanto podemos decir que NO v0  en el movimiento inicial de la pelota.
R0

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364
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

(b) Seguimos la pista, y expresamos el momento angular total como la suma de dos términos.
Tomamos las agujas del reloj como el sentido de giro positivo.
. . .
L L v
 L   MRV  yo
CM CM

El momento angular es constante. Igualamos el momento angular en el movimiento inicial,


con v  v y      , Para el momento angular final, con v  0 y   0.
0 0 do
. .
CM CM

 yo  señor0  yo0    
MRV MRV0 5v0
L  L  MRV 0
 
 0 d
o 2R
5
inicial final  0 2
do yoCM 2 señor
(c) El momento angular se conserva de nuevo. En el movimiento inicial, v0 0 v y   Nota
0.90 . do
CM

que en el estado final,   vCM R Y los momentos angulares finales agregan entre sí.
 v
L  L  MRV  0.90I  MRV  yo CM 
inicial final 0 do CM
 5v0
 
R
MRV  0.90 señor  MRV   
2
v  v 
2 7

2 2
vCMseñor
1

0 5  CM
 2R 
5 10 0 5 CM
R

Esta respuesta es razonable. No hay suficiente "retroceso", ya0  do , y así estado final de la pelota está
rodando hacia delante.
(d) El momento angular se conserva de nuevo. En el movimiento inicial, v0 0 v y   Nota
1.10 . do
CM

que en el estado final,   vCM R Y los momentos angulares finales agregan entre sí.
 v
L  L  MRV  1.10I  MRV  yo CM 
inicial final 0 do CM


5v0

R
MRV  1.10 señor  MRV  v señor 
2
  1v  7v 
2 2
2
CM
0 5  CM
 2R 
5 10 0 5 CM
R

Esta respuesta es razonable. No es más que suficiente "retroceso", ya0  do , y así estado final de la
pelota está rodando hacia atrás.

53. Utilice la ecuación. 11-13c para la velocidad angular de precesión.

 0,22 kg9.80 Sra 0,035 m


monseñor monseñor 2
  yo   8.3 10kgim2
yo    6.5s 2 ranuncio
 1Rdo    15
 
rev  2 rad  
Rdo   1s Rdo 
    

54. (A) El período de precesión está relacionado con el inverso de la frecuencia de precesión angular.
2 2 2 1 Señor 2 F 2 2 fr2 2 2  45 Rdo s  0,055 metro
2 2

yo
T   2 disc
o  disco

9.80 m s2 0,105 m
  

 monseñor monseñor
gramo
 2.611s  2,6 s
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365
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general



22 fr 2
disco
(B) Utilizar la relación T derivada de arriba para ver el efecto en el período.
gra
mo
2 fr
2 2 2
r
disco disco

T
nuevo
gramo r  rdisk 
nuevo
2
2

 
r  2  1
 2 2fr2  r 2   r  r   1 2  2
nuevo nuevo nuevo nuevo
T
original disco disco  disco nuevo
gramo r  

Por lo que el periodo se duplicaría, y así ser Tnew  2Toriginal  2 2.611s  5.222 s  5.2 s .

Utilice
55. la ecuación. 11-13c para la velocidad angular de precesión.  1.3 rev s
monseñor mg  2 eje
l gl  9.80 Sra   0,25 m    
  1
   8,0 s rad
eje
r 
2 2

yo    
1 2 2
Señor 0,060 metro 85 rad s

2 rueda rueda

56. La masa se coloca en el eje de rotación y así no cambia el momento de inercia. La adición de la
masa cambia la posición del centro de masa r, y se cambia la masa total, M, 3 M.
M  1l
 1 2 eje   2 Ml eje  M eje  2 l
r
2 1 l
nuevo M  M 3 3 eje
2
M 2
M nuevo gramonuevo
 3
M  2l 
nuevo
 yo  21 3 ejes
 2 
original Moriginal M l 2 eje 
gramooriginal yo
nuevo  2original  2 8,0 s rad  16 s rad
 
57. La rueda de bicicleta de spinning es un giroscopio. La frecuencia
angular de la precesión está dada por la ecuación. 11-13c.

 9,80 ms 20,20 m


2
monseñor monseñor gramo
   2
yo  Señor  r   0.325 metro  4.0 ranuncio s
2

rueda rueda

 1rev   60 s 
 1.477 rad s    14
 2 rad   1 minuto  revolucion g
 es por
En la figura, el par de la gravedad se dirige de nuevo en el papel. Esto le da a la dirección de la
minuto
precesión. Cuando se ve desde arriba, la rueda precesión en sentido antihorario.

58. Suponemos que la planta crece en la dirección de la fuerza "normal" local. En


2 el marco de rotación de la plataforma, hay una fuerza hacia fuera ficticio de
"F

mv magnitud  Ver el diagrama de cuerpo libre para el sistema rotatorio de nort seño
r señor .2 "
r2
referencia. Puesto que el objeto no se acelera en ese marco de referencia, la fuerza
"normal" debe ser la suma vectorial de las otras dos fuerzas. Escribe segunda ley de mg
Newton en este marco de referencia.
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366
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4º edición Manual del instructor
Soluciones

mg
F vertical  Fnorte cos  mg  0  Fnorte 
cos
señor  0  F pecado 
 F
2 2
F señor
 horizontal norte
pecado
norte

mg señor r
2 2

  bronceado   
cospecado  bronce
 g r

En el sistema de referencia inercial, la fuerza "normal" aún debe apuntar hacia el interior. La
componente horizontal de la fuerza que está proporcionando la aceleración centrípeta, que apunta
hacia el interior.

metro r yos cero, y así no hay ningún efecto de la referencia de


2
59. (A) En el Polo Norte, el marco
de los factores. rotación
g   g   2 r  g  0  9,80 m s2, hacia el interior a lo largo
de una línea radial
(b) Para encontrar la dirección con respecto a una línea N polos
radial, nos orientamos el sistema de coordenadas a lo
largo de la tangente (x) y radial (y, con tan positivos 
hacia adentro) direcciones. Ver el diagrama. A una  podredumbre

latitud específica , La "verdadera". gravedad apuntará Rm 


puramente en la dirección y positiva, g  g ˆj. Tenemos etiqueta de la
. 
g x
efecto del sistema de referencia que gira como grot. El efecto
.
de gpo se pueden encontrar por la descomposición a
lo largo de los ejes.
dred
Tenga en cuenta que el radio de rotación no es el radio de la
umbr
Tierra,
. pero r e RE cos.
gpodredumbre  r sin  yo  r cos j
2 2

 R mi cos sin  yo  R  cos  j


2 2 2

. . .
g  g  g podredumbre
mi
 
mi  R  2 cos sin  yo  g  R  2 cos2  j

.
mi
El ángulo de desviación de la vertical   se pueden encontrar a partir de los
componentes de g.
 2
cos pecado 
  bronceado1 gx 

bronceado

1 RE

g y
g  Rm 2 cos2 

 2 rad 
2
i

  6.38 10 metro
   cos 45 sen 
6

 bronceado1  45  1.687


 m s2
 0,988
10 2
broncead 9.783
 86, 400 s 2 o1 m
s2
 2 rad 
9.80 metro s2   6.38 10 metro   45 cos2
6

 86, 400 s 
.

La magnitud de se determinag a partir del teorema de Pitágoras.
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360
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4º edición Manual del instructor
g 

g
x 
 1.687 m 10 2   
 9,78 m s2 Soluciones

Y entonces g
.


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361
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

(c) En el ecuador, el efecto del marco de referencia de rotación es directamente opuesta a la


aceleración "verdadero" debido a la gravedad. Así, los valores sólo hay que restar.
2
 2 rad

g  g   r  g   R
2 2 
tierra 
9,80 m

86.400 s 
s2 
6.38 106 m
 
 9,77 m s2, hacia el interior a lo largo
 de una línea radial
60. (A) En el marco de inercia, la pelota tiene la velocidad tangencial del punto B,
vsegundo  rB. Esto es mayor que la velocidad tangencial de las mujeres en
Una, VA  real academia de bellas artes, para que la pelota pasa por
delante de las mujeres. El balón se desvía a la derecha del movimiento
previsto. Ver el diagrama.
(B) Seguimos una derivación similar a la dada en la sección 11-9. En el 
sistema inercial, la pelota se le da una velocidad v hacia dentro radial por el
hombre en B. La bola se mueve radialmente hacia dentro una distancia durante
r B  rla
un corto tiempo t, y así rB  real academia Durante este tiempo, la bola se mueve hacia los lados una
de bellas artes  Vermont. distancia
ssegundo  VBT, mientras que la mujer se mueve una distancia sA La pelota pasará por delante de la mujer
 tina.
una distancia dada por la siguiente.
s  s  s   v  v  t   r  r  t  vt
2

segundo la segundo la segundo la

Este es el desplazamiento de lado, visto desde el marco no inercial, y por lo que la deflexión es
. Esto tienevlat2misma forma que el movimiento en aceleración constante, con s vt 2  1 un t2
.
2 Cor

Por lo tanto la aceleración de Coriolis es ACOR 2v  .


. . .
nota a pie de página 302 da la aceleración de Coriolis como ACOR  2ω  La velocidad angular
La61.
v.
vector es paralelo al eje de rotación de la Tierra. Para la aceleración de Coriolis sea 0, entonces, la
velocidad debe ser paralelo al eje de rotación de la Tierra. En el ecuador, esto significa mover ya sea hacia
el norte o hacia el sur.

62. The Coriolis aceleración de la pelota se modifica para ACOR 2v  2v cos  , donde v es la
velocidad vertical del balón. La velocidad vertical no es constante a medida que cae la pelota, pero
está dada por v v0  gt.
Suponiendo que la bola comienza a partir del reposo, a Eso no es una aceleración constante, y por lo
continuación, ACOR  2gt cos. tanto
para encontrar la desviación debido a esta aceleración, debemos integrar dos veces.
v
dv t Cor

unCor  2gt cos  Cor

dt
 dv Co  2gtcosdt   dv cos
r
o 
  
tdt
0 0

 d t
gt2 cos 
xCor
dxCor 
vCor   gt cos  
2
 dx Co   gt cos  ret
2
o
 dx  d o  dt 
dt r
0
o
0

  gt cos 
1 3
x Cor 3
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362
Capítulo
Así 11 encontrar la desviación de Coriolis, necesitamos el tiempo de
que para Momento angular;
vuelo. El Rotaciónvertical
movimiento general
es sólo aceleración uniforme, para un objeto cayó del resto. Utilizar eso para encontrar el tiempo.
y  y  Vermont  t  20 
2h
 1 GT2 
0 0y 2
g

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363
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

 
 1/2
x2marido   1  gt3 cos   1  g cos   1  cos   8h3 
3 /2


Cor 3 3  g 3  g 

   
 2 rad   8 110
1/2

metro
3

3
1
  cos 44  0,018 m
86, 400 s  
9,80 ms 2

   
La pelota es desviada por unos 2 cm de la caída de 110 metros.

63. El diagrama es una vista desde arriba de la rueda. La


hormiga se mueve en una trayectoria curva, y así hay una
ficticia hacia afuera
j
Radial fuerza de la m rŷo. La hormiga se mueve lejos del eje
2 rayo

de rotación, y por lo tanto hay una fuerza de Coriolis ficticio de


2mvˆj. La hormiga se mueve con una velocidad constante, y así en
el sistema de referencia que gira la fuerza neta es 0. Por lo tanto vˆj
debe haber fuerzas que se oponen a estas fuerzas ficticias. La 
hormiga está en contacto con el radio, y por lo tanto no puede
haber componentes de esa fuerza de contacto en cada uno de los
ejes de coordenadas. La fuerza opuesta a la dirección local del
movimiento es la fricción, y también lo es
Ffryo. El radio también está empujando en la dirección opuesta a
ºe fuerza de Coriolis, y por eso tenemos Fspokej. Por último, en la dirección vertical, hay gravedad mgk̂ 
und la fuerza normal de costumbre Fnorte Estas fuerzas no se muestran en el diagrama, ya que se considera
k̂ .
desde arriba.

 

.
64. (A) Debido a que el aro está rodando sin resbalar, la aceleración del centro de FT
el centro de masa está relacionada con la aceleración angular de ACM   R. Desde el
diagrama de cuerpo libre, escribir la segunda ley de Newton para la dirección vertical y de R
rotación. Llamamos a las agujas del reloj hacia abajo y las direcciones positivas. Combinar
las ecuaciones para hallar la aceleración angular.
 Fvertical  mg  FT  mamá
unCM
 FT  M  g  unCM  me
  FR  yo  SEÑOR2 CM  MRA tro
 T CM
R
M  g  un  R  MRA  g    un g
  un 1g  1

un
CM CM CM CM CM 2 2
g dl R
  yo  SEÑOR 2 1
 MRG
1
L  MRgt  1
2 2
R dt
(segundo) F  M  g un 
2
 1 mg, y es constante en el tiempo.
T CM 2

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364
º
Física
65. (A)paraElCientíficos e Ingenieros
uso Ec. 11-6 con la física
para encontrar moderna, 4angular.
el momento edición Manual del instructor
Soluciones
. . . . .
ŷo ĵ k̂
L r p  metro r v  1.00 kg 0 2.0 4.0 kgyom2s yo  28J  14k  kgim2 s
7.0 6.0 0

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365
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

yo ĵ
. .

.
(segundo) τ  r  F 0 2.0 4.0 metroyo16j  8.0k 
norte
4.0 0 0 minorte

66. El momento angular se conserva en la interacción entre el niño y el Merry-Go-Round.


L  L L L  yo    yo  yo     yo  metro
2
L R
  
inicial final 0 F F monseñor 0 monseñor niño monseñor niño monseñor
monseñor niño monseñor

metroniño  yo mgr  0    
 1260 kgim2 0.45rad s  73 kg
2


Rmonseñor2,5 m 1,25 s rad
2


67. (a) Ver el diagrama de cuerpo libre para el vehículo, inclinado hacia arriba w
en 2 ruedas, a punto de volcarse. El centro de la curva es a la izquierda
en el diagrama, por lo que el centro de masa está acelerando hacia la
izquierda. La fuerza de la gravedad actúa a través del centro de masa, y
F
así no causa ningún par de torsión alrededor del centro de masa, pero la
fuerza normal y la fricción causa pares opuestos alrededor del centro de m
masa. La cantidad de inclinación es exagerada. Escribe segunda ley de
me
Newton para las direcciones horizontal y vertical y para pares, teniendo Ffr tro
izquierda, hacia arriba y hacia la izquierda como positivo.
 Fvertical  Fnorte  mg  0  FN  mg
 horizontal fr
v2

F  F  MCR
 N2

  F  1 wfr  F h  0  F norte
1w 2
Fh fr

mg  1 w  M vC h 
2

v  
2 
R
2 2
v 2h v
(b) A partir del resultado anterior, vemos que R  do  do .
 gw gSSF
2
vdo  
R gSSF SSF 1.05
coche
 coche
 SUV
  0.750
RSUV
2
vdo SSF co 1.40
 g SSF  ch
e
L
SUV

68. La fuerza aplicada por la nave espacial pone un par de torsión en el asteroide
que cambia su momento angular. Suponemos que la dirección de la nave L 
espacial se ajusta para que sea siempre tangencial a la superficie. Así, el par es
siempre perpendicular a la cantidad de movimiento angular, y por lo tanto no va
a cambiar la magnitud del momento angular, sino sólo su dirección, similar a la
acción de una fuerza centrípeta sobre un objeto en movimiento circular. A partir
del diagrama, hacemos una aproximación.
dl L L
   
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366
Capítulo 11 dt t t Momento angular; Rotación general
Lyo señor 2MR
2 2

t   5 
 fr fr 5F

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367
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

2 12.25
 día 1010
1rev  86400
kg
   4 Rdo   2 rad   1día  10.0  2 r anuncio 360 
 123smetro
       

 5265 N

1
 2.12 105 s hora

3600 58.9 hr
s
Tenga en cuenta que, en el diagrama en el libro, el momento angular original es "arriba" y el par motor es
en la página. Por lo tanto el eje del planeta en realidad incline hacia atrás en el plano del papel, no gire
hacia la derecha como se muestra en la figura anterior.

69. La velocidad es la derivada de la posición.


.
. rer re
v   Rcost yo Rsint j  Rsent yo  Rcost j
dt dt
 v  sint yo cost j
A partir de la regla de la mano derecha, un giro a la izquierda en el plano x - y produce una velocidad angular
en el k-dirección. Así . Desde
v aquí, tomar el producto .  r.
vectorial .
 

 k
yo j

 r
 . . v k   Rcost yo Rsent j  0 0
R   v
R
R cost R pecado t 
. 0
 v pecado t  yo  v cost  j  v
Así, vemos que v .

dz . . .
70. Tenga en z  VZT, y así  vz. Para encontrar el momento angular, utilice la ecuación.
cuenta dt 11-6, L r  p.
que
 2 z   2 z  j  ZKˆ  R cos 2 vz t  yo  R sin  2 vz t  j  v tk̂
r  R cos . yo  R sin
 re   re   re   re  z
       
.
. rer R 2 v pecado  2 Vermont  2 vz cos  2 Vermont 
v
dt z z  ˆyo R  z  ˆj  vkz
e r reˆ re re
    
 l expresiones son las siguientes.
Para simplificar la notación, y mucho
. 
r  R cost  yo R sen  re  R cos  ĵ  vz k̂
 t  ĵ yo
 v tk̂ ; .  Rj sin  t  ŷo
. . . . .  k̂
L  r  p  señor  v  metro zR cos   v R pecado VZ
 R cos  vz T
 t yo metro RVZTpecado t  cos RvZ t j
 metro RvZpecado t   RVZTcos       
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368
º
 Física  R2Científicos
metropara cos2 t  R2 pecado2la
e Ingenieros con
  kˆ moderna, 4 edición
 tfísica Manual del instructor
  Soluciones

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369
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

 mRvzsin t   tcos t ŷo mRvz  tsen t  cos t  ĵ señor  k̂


2

 
 mRvzsin t   tcos t  ŷo   tsin t  cos t  ĵ R k 
 vz 

 j 2 r k 
z R
MR  sin ⎛2 r z ⎞ 2r z cos⎛ 2r z ⎞yo  2r sin ⎛2r z ⎞
 cos⎛2 z ⎞
 
 V  r 
 e e e e e e e
71. (A) A partir del diagrama de cuerpo libre, vemos que la fuerza normal producirá un par .
. . .
sobre el centro de masa. Ese par de torsión, τ r  FN, es hacia la derecha en el diagrama Fno
. .
y así señala en el papel, y causará un cambioL τt en el neumático de
.
momento angular inicial. L También apunta a la página, por lo que el angular L
impulso va a cambiar para tener un componente en la página. Eso significa que el neumático
pueda girar a la derecha en el diagrama. me
(B) El impulso original es el momento de inercia de veces la velocidad angular. tro
.
Asumimos la rueda está rodando sin resbalar.
L τt  rFnorte pecado   t rmgsin t ; L0  yo   me VR
L r 2mgpecado t 0.32 m 2 8.0 kg 9.80 m s2 sin12
   0.19
L0 iv 0.20 s 

72. (A) Véase el diagrama. El teorema de eje paralelo se


utiliza para encontrar el momento de inercia de los
brazos.
youn  yocuerpo  yobrazos
 2 M cuerpo rbody  2  brazo 12 M1 brazo  M2 brazo
1  Rcuerpo  2 brazo2 1  2

l l 
 
 1  60 kg  0.12 metro2
2

 2  1  5.0 kg  0.60 metro   5.0 kg  0.42 metro   2.496 kgyo metro 2 
2 2

2.5 kgim2
 12 
(b) Ahora los brazos pueden ser tratados como partículas, ya que toda la
masa de los brazos es la misma 2distancia del2 eje de rotación.
yo  yo   1M R  2M R
yo
segundo cuerpo
brazos
2 cuerpo cuerpo brazo cuerpo metro
metro
 1
 60 kg  0,12 metro 2
2  2  5.0 kg  0.12 metro  0.576 kgyo metro 2
2

 0.58 kgim2
(c) El momento angular se conserva a través del cambio de postura.
2 2
Linicial  Lfinal  younun   youn  yo segundo 
yo segundosegundo Tun Tsegundo

kgyometro 
T  segundo
T
yo 0,576 1.5s  0.3462 s 
s
e  0.35s
un g
u yu 2.496 kgyometro
2

n
d on
o
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370
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

(d) El cambio en la energía cinética es la energía cinética final (brazos horizontales) menos
la energía cinética inicial (brazos a los lados).
2
2  2 2
 1 yo   1 yo   1  2.496    
2 2
K  K  K 1
0,576 kgyometro
2  2
kgyometro     2  
un segundo
2 aa
2 bb 2 1.5s 0.3462 s 
   
 
(e) Debido a la disminución de la energía cinética, es más fácil para levantar los brazos al girar. No
hay ningún cambio correspondiente en la energía cinética si la persona está en reposo. En el
sistema de rotación, los brazos tienden a alejarse del centro de rotación. Otra forma de expresar
esto es que hay que trabajar para llevar los brazos hacia los lados al girar.

73. (a) El momento angular entregado a la rueda hidráulica es que perdió por el agua.
Lrueda  Lagua  Linicial  Lfinal  mv1R  mv2 R 
agua agua

Lrueda mv1R  mv2 R señor  v   85 kg s 3,0 m 3.2 Sra  816 kgyometro s
2 2

t
  vt t
1 2


2 2
820 kgim s
(b) El par de torsión es la tasa de cambio del momento angular, de la ecuación. 11-9.
L
 en  rueda  816
2
s  816myonorte  MIN
2
820
rueda kgyometro
t
(c) El poder es dado por la ecuación. 10-21, P .
 2 Rdo 
P    816myonorte   
5.5S  930 W
 

74. Debido al comportamiento de la Luna, el período de rotación de la luna alrededor de su propio eje es
el mismo que el período de rotación de la Luna alrededor de la Tierra. Así, la velocidad angular es la
misma en ambos casos. 2

  
6
Lgirar yogirar
2 2
  2R 2 1.74  10 m
yog 2SEÑOR 8.21
 irar
  5 Luna
2 2 Luna
 2 
 10 6
Lorbita yoorbita yoorbita  SEÑORorbita  5R
538410 m 
6

orbita

. . .
  . Para este objeto, que gira en sentido antihorario y ganando
75. De 25 problema, tenemos queunbronceado
.
velocidad angular, la angular aceleración αesr α   k̂.
yo j k̂
. . .
unbronceado  α  r  0 0   Rpecadoˆyo
ˆ
R cos
R 0 Rcos j
pecado . . .
 con el fin de calcular τ  r  F. La fuerza consiste en dos
(a) Necesitamos la aceleración
componentes,
un componente radial (centrípeta) y una componente tangencial. No hay par asociado con
. . . . . .
el componente radial desde el ángulo entre r y Fcentrip es 180. Por lo tanto τ  r  F  r 
. . . .
 r  Matan  señor  un bronceado. Ftan
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371
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

. . . ŷo ĵ k̂
τ  señor  un br  metro
on

R cos R pecado 0  metro R  cos   R  sen  k̂ 
2 2 2 2

señor  k
ce 2
ad
o
ˆ
 Rpecado  Rcos 0
(b) El momento de inercia de la partícula es lo  señor2.
. .
τ  Iα  señor2 k
ˆ
. .
76. (A) Se necesita la aceleración desde F metroun.
. .
r  v t ˆyo  v t
. 1 gt2  ˆj ; .
v
rer ˆyo  v  gt ˆj ; .
v un
rev
  gjˆ (como se esperaba)
x0 y0 2 x0 y0
dt dt
yo ĵ k̂
. . . . . . .
τ  r F r metroun metror un MVT Vermont  gt 0
1 2
g t x0 y0 2

g 0 0
. . . . .
(B) Determinar el momento angular a partir de L r  p  metro r  v Y, a continuación diferenciar
con respecto a
hora.
. yo ĵ
. . . . k̂
L r p metro r v  MVT Vermont 0  Vermont  gt  v Vermont  1
gt2  k̂
 1 GT2
x0 y0
v 2 x0 y0 x0 y0 2

vx 0 vy 0 gt 0
  1 v gt k̂
2

.
x0 2

 re   1 v gt2 k 
reL
2x0
v x0gtk̂
dt dt

77. Calculamos momento angular de espín para el Sol, y el momento angular orbital de los planetas,
tratándolos como partículas en relación con el tamaño de sus órbitas. Las velocidades angulares se
calculan
2
 .
T

L  yo  2M R 2 2  2 1.991030kg
108metro 6.96 2 2  1 día 

5   25días  86.400 s
 
sol sol sol 5 sol sol
T sol

 1.1217 1042 kgyoSra


L M R 2 2 109metro
1901025kg 778 2 2  1y 


Júpiter Júpiter Júpiter     7 
orbita TJúpiter 11.9 y  3.156 10 s 

 1.9240 1043 kgyoSra


En una manera similar, se calcula el otro momento angular orbital planetario.
2
L M R 2  7.806 10 kgyoSra42
Saturno Saturno
Saturno TSaturno
orbita

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372
Capítulo 11 2 2 Momento angular; Rotación general
L M R  1.695 10 kgyometro
42
s
Urano Urano Urano
orbita TUrano

2
M R  2.492 10 kgyometro42 s
2
L
Neptuno Neptuno
Neptuno TNeptuno
orbita

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373
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
Soluciones

42 s
 0,965
Lplanetas
F
L L  kgim
planetas sol

78. (A) A fin de no caer, el par neto sobre el ciclista alrededor de un eje a
través de la CM y paralelo al suelo debe ser cero. Considera el
diagrama de cuerpo libre se muestra. Pares de suma acerca de la CM, con .
mg y
antihorario como positivo, y establecer la suma igual a cero. e  .
Ffr FN x
  FN x  FFR y  0  
y
 bronceado tr
o
Fnorte
.
(b) El ciclista no está acelerando verticalmente, de modo FN mg. El Ffr
ciclista es
la aceleración horizontal, porque él está viajando en un círculo. Por lo tanto, la x
2
fuerza de fricción debe ser el suministro de la fuerza centrípeta, por lo Ffr  r mv.
 9.2 metro s
2
2 2
F v v
 
bronceado 1 fr
    bronceado
1
 
bronceado  35.74 
rg 12 m9,80 ms2 

Fnorte mg rg
(c) De Ffr  mv2 r , Los resultados Menor radio de giro de la fuerza máxima. El maximo
fuerza de fricción estática es Ffr   Fnorte . Utilice esta opción para calcular el radio.
v2 2  9.2 ms 2
mv r   F   mg     13 m
r
min s norte s min sg 0.65 9.80Sra2

79. (a) Durante el salto (mientras que en el aire), la única fuerza sobre el patinador es la gravedad, que
actúa a través del centro del patinador de la masa. En consecuencia, no hay par de torsión
alrededor del centro de masa, y el impulso de manera angular se conserva durante el salto.
(b) Para un solo eje, el patinador debe tener 1,5 revoluciones totales. El número de revoluciones
durante cada fase del movimiento es los tiempos de frecuencia rotacional del tiempo
transcurrido. Tenga en cuenta que la tasa
de rotación es la misma para ambas apariciones de la posición "abierta".
1.2 rev s 0,10 s  fsingle 0,50 s  1.2 rev s 0,10 s  1.5 rev 
 1.5 rev  2 1.2 rev s 0,10 s
Fsoltero   2.52 rev s  2.5 rev s
0,50 s
El cálculo es similar para el triple Axel.
1.2 rev s 0,10 s  ftriple 0,50 s  1.2 rev s 0,10 s  3.5 rev 
 3.5 rev  2 1.2 rev s 0,10 s
Ftriple   6.52 rev s  6.5 rev s
0,50 s
(c) Aplicar la conservación del momento angular de relacionar los momentos de inercia.
Lsoltero  L soltero  yosolterosoltero  yosolterosoltero 
abierto cerrado abierto abierto cerrado cerrado

yosoltero soltero Fsoltero


1.2 rev s
yo
cerrado
 abierto
 abierto

 F  0,476 
soltero
abierto
soltero
cerrado
soltero
cerrado
2.52 rev s
Así, el momento de inercia Axel solo debe ser reducido por un factor de
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374
º
Física para Científicos
aproximadamente e Ingenieros
2. Para la triplecon la física
Axel, moderna,
el cálculo 4 edición
es similar. Manual del instructor
Soluciones

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375
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

yotriple Fsoltero
1.2 rev s
cerrado
yotriple  abierto
 Fsoltero  0,184  15
abierto cerrado
6.52 rev s
Así, el momento de inercia Axel triple debe ser reducido por un factor de alrededor de 5.

80. Suponemos que las tensiones en los dos cables intactos se convierten inmediatamente en cero, y por
lo tanto no tienen ningún efecto sobre el movimiento. Las fuerzas que actúan sobre la torre son las
fuerzas en la articulación de la base, y el peso. El eje de rotación es a través del punto de unión con
el suelo. Desde ese eje se fija en una inercial
sistema, se puede utilizar la ecuación. 11-9 en una dimensión, Ver el diagrama de cuerpo libre en el texto
de
 dl.
dt
expresar el torque. 
dl  re  yo  re re2
  re
 2 mg l  3 l 2 g pecado

  pecado   3 ml
dt
3l dt2
dt dt dt
1 2 1 1 1 1

Esta ecuación puede ser considerada, pero cedería  como una función de tiempo. Utilice la regla de la
cadena para eliminar la dependencia del tiempo.
re reg
1
g pecado   1 l  1 re  1 l   3 pecado re  re 
re
l
re dt re l
3 3 2
2 3
dt
re 
3
g pecado 
 
re g 3
1 cos      
1 2
gv  
2
l   2
l 2
3
l
0 0 
v 3gl1 cos   39,80 m s212 m1  cos   19 1  cos
Tenga en cuenta que el mismo resultado se puede obtener de conservación de la energía, ya que las fuerzas
en el suelo no trabajan.

81. (A) Se supone que no es el momento angular de la masa tirado-off, por lo que el impulso
angular final de la estrella de neutrones es igual a la cantidad de movimiento angular
antes del colapso.
L L  yo     28.0M  R2     2 18.0M  R2   
yo 
0
F
F 0 0 F 5 sol sol  0  54 sol F  F
2 8 2

4R sol 46.9610 m 
2 2

58.0M sol Rsol F  1.0 rev 


    212 0  2 0 3 2  
5 4 8.0M Sun RF 1210 m  9,0 días 
R
F

 1.495día 109 rev  1 día  1.730 10 rev4 s 
 86400 s  17, 000 rev s
 
(B) Ahora asumimos que el momento angular final de la estrella de neutrones es solamente una cuarta parte
de la cantidad de movimiento angular antes del colapso. Dado que la velocidad de rotación es directamente
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376
Capítulo 11 al momento angular, la velocidad de rotación final será ¼ de
proporcional Momento
la que seangular; Rotación
encuentra en lageneral
parte

 4300 rev s
(a).
1

 F  4 1.730 10 rev s 
4


82. El movimiento deseado es una rotación perfecta alrededor de la empuñadura. Dado que el agarre
no se tenga ningún movimiento lineal, un eje a través del agarre califica como un eje fijo en un
sistema de referencia inercial. la pura
rotation condición se expresa por la ACM   licenciado en Letrast  re doM  DGRIp  , es la distancia de 0.050 m
donde DGRIp
el extremo del bate a la empuñadura. Aplicar la segunda ley de Newton, tanto para el movimiento de
traslación del centro de masa, y el movimiento de rotación alrededor de la empuñadura de manillar.
 F  F  MACM;   fd   d MACM  yoapretón 
iGRIP

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377
Física para Científicos e Ingenieros con la física moderna, 4 º edición Manual del instructor
 Soluciones

  yoapretón
metro reCM  dgrip   re  metr
apretó

n  reapretón 
re  yo
ore
CM

Por lo tanto debemos calcular el momento de inercia del murciélago alrededor de un eje a través de la
empuñadura, la masa del bate, y la ubicación del centro de masa. Un elemento infinitesimal de la masa
está dada por dm dx , dónde  es la densidad de masa lineal.
20,84 m 2 0.84 metro 2 2

yo apretón   r dm   x  dgrip dx    x  0,050 0.61 3.3x  dx



0 0
0,84 m

   3.3x4 0.33x3 0.61825x2 0.061x 0.001525 rex


0

  1 3.3x5  0.001525x4  0.33685 kgyom2


0.8
5
 14 1 1
0.33x4 0.61825x3
3 0.061x2
2 0

0,84 m

metro   dm   dx    0.61 3.3x2 kgmdx  0.61x 1.1x3 


0.84
 1.1644 kg
0
0
 
  2  14 
2 0.84
xdm 1 x1dx 
1

0,84 m
x1 
  0.61x
0
3.3x3 kg m⎤ dx 3.3x4

metro
CM  m 0.61x  1.1644 kg
0

metro
e
tr
 0,53757 m o

0.33685 kgyom2
re  0,59333 m  0,593 m
1.1644 kg 0,53757 m  0,050 m
Por lo que la distancia desde el extremo del bate al "punto dulce" es d  0,050 m = 0,643 m 0,64 m .

83. (A) El momento angular alrededor del pivote se conserva durante esta colisión. Tenga en cuenta
que ambos objetos tienen momento angular después de la colisión.
Lantes de   Lbala  Lpalo  Lbala  metrobullet v0 x  yopalo  metrobullet vf x 
Ldespués
colisión colisión inicial final final

metro v  v  x metro v  v x 12m v  v x


120,0030 kg 110 ms

yo 
bala 0 F
 bala
1
0
M l2
F
 bala
M
0 F
  1,00 m 2
l2  0,33 kg x
palo 12 palo palo palo palo

 12real 
  m 
 e
6
(B) La hoja de cálculo utilizada para
este problema se puede encontrar en 5
el Administrador de medios, con el
 (Rad / s)

nombre de archivo 4
"PSE4_ISM_CH11.XLS," en la
3
pestaña "11.83b problema."
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370 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5


x
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

84. (A) El momento angular alrededor del centro de masa del sistema se
conserva. En primer lugar se encuentra el centro de masa, en relación
con el centro de masa de la barra, teniendo como la dirección positiva. x
Ver el diagrama.
mx  M 0 mx m
xCM  
metro  M   M CM
La distancia de la bola de arcilla pegada desde el centro de la masa del sistema se barra

encuentra.
mx mx
xarcilla  x  xCM  x 
de CM metro M metro  M
Calcular el momento de inercia de la varilla sobre el centro de masas de todo el sistema. Use el teorema
de los ejes paralelos. El tratamiento de la arcilla como una masa puntual.
2 mx 
2
1
yobarra  12 Ml  M 
metro M  
Ahora expresar la conservación del momento angular alrededor del centro de masa del sistema.
Linicial  Lfinal  mvxclay   yo rore  yoclay  La final 
 mvxarcilla mvx
final 
yoyo  1  2 mx arcilla 
2  2
barra arcilla M l M mx
 12   arcilla 
  M   
metro

mx
mv
 metro2  M 2 

  mx   mx    
 12 M l  M   metro
2
 
1 1
 l 
  metro  M  metro M 
(b) Graficar esta función
con
los valores dados, desde x = 9 a x = 2.0
0.60 m.
vx
final   M 2
 (Rad / s)

  1 metro
l  x
1
2 1.5
12

 
12x
 rad s
3.72  x 1.0
2

La hoja de cálculo se utiliza para este 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
problema se puede encontrar en el
Administrador de medios, x
con el nombre de archivo "PSE4_ISM_CH11.XLS," en la pestaña "11.84b problema."

(c) impulso lineal del centro de masa se conserva en la colisión totalmente inelástica.
mv
pinicial  pfinal  mv   metro  M  vCM vCM
final final metro


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371
Capítulo 11 Momento angular; Rotación general

Vemos que el movimiento de traslación (la velocidad del centro de masa) es No depende de x .

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