Varias Variables V.G PDF

Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Matemática
1
VARIAS VARIABLES

para MAT023
Verónica Gruenberg Stern

veronica.gruenberg@usm.cl
1. Nociones de Topología en el Espacio Euclideano Rn

Definición 1.1. En el espacio vectorial Rn , definimos el producto interior euclideano entre los
vectores ~x, ~y ∈ Rn , ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ), ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ) como
n
X
h~x, ~yi = h(x1 , x2 , · · · , xn ), (y1 , y2 , · · · , yn )i = x i yi
i=1
El espacio vectorial Rn dotado del producto interior euclideano se denomina espacio vectorial
euclideano de dimensión n.
Propiedades 1.1. Sean ~x, ~y, ~z ∈ Rn , α, β ∈ R. Entonces se cumplen las siguientes:

→
−
1. h~x, ~xi ≥ 0 y h~x, ~xi = 0 ⇐⇒ ~x = 0 .
2. h~x, ~yi = h~y, ~xi.
3. hα~x + β~y,~zi = αh~x,~zi + βh~y,~zi.
Demostración. Ejercicio para el lector.
Definición 1.2. Sea ~x ∈ Rn , ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ). Definimos la norma de ~x, y la denotamos por

k~xk, a v
u n
uX
k~xk = t x2i
i=1
Notar que la norma de un vector en Rn así definida es un número real no negativo y corresponde
al tamaño ó magnitud de dicho vector.
Definición 1.3. Si ~x, ~y ∈ Rn , ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ), ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ), entonces la distancia

entre ellos está dada por v
u n
uX
d(~x, ~y) = k~x − ~yk = t (xi − yi )2 .
i=1
Departamento de Matemática Verónica Gruenberg Stern
Si n = 1, 2 ó 3, la distancia así definida coincide con la distancia euclideana usual.
En efecto, si n = 1, ~x = x ∈ R, ~y = y ∈ R, por lo que la distancia

p
d(~x, ~y) = d(x, y) = (x − y)2 = |x − y|
2

Si n = 2, ~x = (x1 , x2 ), ~y = (y1 , y2 ), entonces
v
u 2
uX p
d(~x, ~y) = k~x − ~yk = t (xi − yi )2 = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2
i=1
Análogamente en el caso en que n = 3.

A continuación, presentamos las propiedades fundamentales que satisfacen la norma de un vector
y la distancia entre dos vectores.
Propiedades 1.2. Sean ~x, ~y,~z ∈ Rn , α ∈ R. Entonces se cumplen las siguientes:
1. k~xk ≥ 0 5. d(~x, ~y) ≥ 0

→
−
2. k~xk = 0 ⇐⇒ ~x = 0 .
6. d(~x, ~y) = 0 ⇐⇒ ~x = ~y
3. kα~xk = |α| k~xk.
4. k~x − ~yk = k~y − ~xk . 7. d(~x, ~y) = d(~y, ~x)

X n
8. xi yi ≤ k~xk k~yk, conocida como la desigualdad de Cauchy–Schwarz.

i=1
9. k~x + ~yk ≤ k~xk + k~yk 10. d(~x, ~y) ≤ d(~x,~z) + d(~z, ~y)
conocidas como desigualdad triangular, tanto para la norma como para la distancia.
Demostración. Demostraremos sólo 8, 9 y 10.

→
−
8. Supongamos que ~x, ~y son vectores l.i. Luego, t~x −~y 6= 0 , ∀t ∈ R, de donde kt~x − ~yk2 6= 0,
es decir:
(tx1 − y1 )2 + (tx2 − y2 )2 + · · · + (txn − yn )2 6= 0
Reescribiendo esta relación como una cuadrática en la variable t:
n n n
! ! !
X X X
x2i 2
t − 2 x i yi t + yi2 6= 0
i=1 i=1 i=1
Esto significa que el discriminante de la correspondiente ecuación de segundo grado en t es

negativo, es decir,
MAT023 (2◦ sem. 2011) 2

n
!2 n
! n
!
X X X
4 xi yi − 4 x2i yi2 < 0
i=1 i=1 i=1
3
n
!2 n
! n
!
X X X
⇐⇒ x i yi < x2i yi2

i=1 i=1 i=1
y extrayendo raíz cuadrada a ambos lados de la desigualdad, obtenemos la desigualdad pedida.
9.
k~x + ~yk2 = (~x + ~y) · (~x + ~y)
= k~xk2 + 2 (~x · ~y) + k~yk2
≤ k~xk2 + 2 |~x · ~y| + k~yk2
k~xk2 + 2 k~xk k~yk + k~yk2

≤
≤ (k~xk + k~yk)2
Nuevamente, extrayendo raíz cuadrada, obtenemos lo pedido.
10. d(~x, ~y) = k~x − ~yk = k~x − ~z + ~z − ~yk ≤ k~x − ~zk + k~z − ~yk ≤ d(~x,~z) + d(~z, ~y)
Definición 1.4. Definimos la bola abierta ó vecindad abierta de centro ~a y radio r, al conjunto
B(~a, r) = {~x ∈ Rn : k~x − ~ak < r} .
Análogamente, definimos la bola cerrada ó vecindad cerrada de centro ~a y radio r, al conjunto
B(~a, r) = {~x ∈ Rn : k~x − ~ak ≤ r} .
Ejemplos
Y z
3.0
2.0
3
1.0
-1. -1.
0 0
2 1.0 1.0
2.0 2.0
3.0 -1. 3.0
0
4.0 4.0
1 5.0 5.0
x y
X
−2 −1 1 2 3 4
(a) disco (b) esfera

1. En R2 , B (2, 2), 1 = (x, y) ∈ R2 : k(x, y) − (2, 2)k < 1

= (x, y) ∈ R2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 < 1 .

MAT023 (2◦ sem. 2011) 3


2. Análogamente, en R3 , B (2, 2, 1), 1 = (x, y, z) ∈ R3 : (x − 2)2 + (y − 2)2 + (z − 12 < 1 .

3. En ambos casos, las bolas cerradas corresponden a los conjuntos anteriores con sus respectivos
bordes, es decir:
4

B (2, 2), 1 = (x, y) ∈ R2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 ≤ 1

B (2, 2, 1), 1 = (x, y, z) ∈ R3 : (x − 2)2 + (y − 2)2 + (z − 12 ≤ 1

Definición 1.5. Sea U ⊆ Rn . Diremos que el conjunto U es abierto ⇐⇒ ∀ x0 ∈ U ∃r > 0 :

B(x0 , r) ⊂ U .

Ejemplos
1. En R, los intervalos de la forma I1 =]a, b[, I2 =] − ∞, b[, I3 =]a, ∞[ son conjuntos abiertos.
En cambio no son conjuntos abiertos los intervalos de la forma I4 = [a, b], I5 =]a, b],
I6 = [a, b[, I7 =] − ∞, b], I8 = [a, ∞[.

2. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} = B (0, 0), 1 es un conjunto abierto. Es

fácil ver que, en general, B (a0 , b0 ), r es un abierto, ∀(a0 , b0 ) ∈ R2 .
3. En R2 , el conjunto H = {(x, y) ∈ R2 : y > 0} es abierto. Se conoce como el semiplano

superior.
Y
4. En R3 , el conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9} es abierto. Gráficamente, es el
MAT023 (2◦ sem. 2011) 4

interior de una esfera de radio 3 centrada en el origen (sin el borde).

z
5

x y
5. En R2 , los intervalos I1 =]a, b[, I2 =] − ∞, b[, I3 =]a, ∞[ no son abiertos, porque un subcon-
junto de R no puede contener una bola abierta bidimensional.

Definición 1.6. Diremos que el conjunto F ⊆ Rn es cerrado si, y sólo si, Rn − F es abierto.
Ejemplos
1. En R, los intervalos I4 , I7 e I8 son conjuntos cerrados, ya que R − I4 = ] − ∞, a[ ∪ ]b, ∞[,

R − I7 =]b, ∞[, R − I8 =] − ∞, a[ son abiertos.
2. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} es cerrado, pues

A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 > 1} es un conjunto abierto. En general, toda bola cerrada es
un conjunto cerrado.
3. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0} es cerrado. Corresponde, gráficamente, al

primer cuadrante del plano cartesiano, incluyendo el borde.
4. En R3 , el conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = 9} es cerrado, y también lo es el

conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 9}.
5. Sea →
−
p ∈ Rn , entonces {→
−
p } es un conjunto cerrado.
Definición 1.7. Sea A ⊆ Rn ; diremos que ~q ∈ Rn es un punto de acumulación de A si y sólo

si,
∀ r > 0, B(~q, r) − {~q} ∩ A 6= ∅
Denotamos al conjunto de los puntos de acumulación de A como
A0 = {~q ∈ Rn : ~q es punto de acumulación de A}
Ejemplos
1. En R, consideremos el intervalo I =]a, b]. Si x ∈ ]a, b[ entonces (B(x, r) − {x}) ∩ I 6= ∅. Por

lo tanto, todos los x ∈ R : a < x < b son puntos de acumulación de I. Además, si x = a,
entonces también (B(a, r) − {a}) ∩ I 6= ∅, y si x = b, (B(b, r) − {b}) ∩ I 6= ∅. Hemos probado
entonces que el conjunto de puntos de acumulación de I, I 0 = [a, b].
MAT023 (2◦ sem. 2011) 5

2. Como arriba, el intervalo cerrado [a, b] es el conjunto de puntos de acumulación para los
siguientes intervalos en R : ]a, b[, [a, b[, [a, b].
3. En R, consideremos el conjunto A = n1 , n ∈ N . El único punto de acumulación de A es el

0, es decir, A0 = {0}.
6
4. En R2, el conjunto de puntos de acumulación de A = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1 es el conjunto

A0 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1 .
5. En Rn , el conjunto de pntos de acumulación de Rn −{→

−
p} es (Rn − {→
−
p })0 = Rn .
Definición 1.8. Sea A ⊆ Rn . Diremos que x0 es un punto interior de A si, y sólo si, ∃ r > 0 :
B(x0 , r) ⊆ A. Denotamos al conjunto de todos los puntos interiores de A por Int(A) ó Å, y está
dado por:

Å = {x ∈ Rn : x es un punto interior de A}
Ejemplos
1. En R, el interior del intervalo I = [a, b] es ˚

I =]a, b[. El mismo interior tienen los intervalos
]a, b[, [a, b[ y ]a, b].
a b a b a b a b
]a, b] ]a, b[ [a, b] [a, b[
2. En R2 , el interior de la bola B((0, 0), 2) es la misma bola.
3. En R2 , el interior de H = (x, y) ∈ R2 : y ≥ 0 es el semiplano superior.

de A = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 9 es la esfera sin el borde, es decir,

4. El interior
A = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9 .

5. En R2 , el interior de A = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 4

es ∅.
Definición 1.9. Sea A ⊆ Rn ; diremos que x0 ∈ Rn es un punto frontera de A si, y sólo si,
∀ ε > 0 : B(x0 , ε) ∩ A 6= ∅ ∧ B(x0 , ε) ∩ A{ 6= ∅
Denotamos al conjunto de puntos frontera de A por Fr A o ∂A.
Definición 1.10. Sea A ⊆ Rn ; diremos que x0 ∈ Rn es un punto exterior de A si, y sólo si,
x0 ∈ Int(Ac ).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 6

Ejemplos
1. En R, los puntos frontera del intervalo I = ]a, b] son los puntos a y b. Los mismos puntos son
frontera para los intervalos ]a, b[, [a, b] y [a, b[.
7
a b a b a b a b

]a, b] ]a, b[ [a, b] [a, b[
2. En R2 , el conjunto de puntos frontera de A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} es el conjunto

∂A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1}.

3. En R, el conjunto de puntos frontera de A = n1 , n ∈ N

es ∂A = A ∪ {0}.
1 1
0 5 3 1
1 1
4 2
Ejercicios
Para cada uno de los siguientes conjuntos determine si es abierto, cerrado, sus puntos interiores
y de acumulación:
(a) R (b) Rn (c) ∅
Definición 1.11. Sea A ⊆ Rn , A 6= ∅. Diremos que A es una región si, y sólo si, A es un conjunto
abierto y conexo, es decir, dados dos puntos cualquiera en A, estos pueden ser unidos por una línea
poligonal.
Ejemplos
1. En R2 , la bola B((0, 0), 2) es una región. Cualquier bola es una región en R2 .
2. En general, B(x0 , r) ⊆ Rn es una región.
3. El semiplano superior es una región.
4. En R2 , el anillo abierto A = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4 es una región.

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Ejercicios
1. En cada uno de los siguientes casos, sea A el conjunto de todos los (x, y) ∈ R2 que satisfacen
la desigualdad dada. Grafique el conjunto en cada caso, y determine si es abierto, cerrado, si
8
es una región, sus puntos interiores, frontera y de acumulación.

a) 3x2 + 2y 2 < 6 g) y ≥ x2 ∧ |x| < 2
b) |x| < 1 ∧ |y| < 1 h) (x2 + y2 − 1)(4 − x2 − y 2 ) > 0
c) |x| ≤ 1 ∧ |y| ≤ 1 i) y = x2
d) 1 < x ≤ 2 j ) y ≥ x2
e) 1 ≤ x ≤ 2 ∧ 3<y<4 k ) y ≥ x2 ∧ |x| < 2
f) y > x2 ∧ |x| < 2 l) y ≥ x2 ∧ |x| ≤ 2

2. En cada uno de los siguientes casos, sea A el conjunto de todos los (x, y, z) ∈ R3 que satisfacen
la desigualdad dada. Grafique el conjunto en cada caso, y determine si es abierto, cerrado, si
es una región, sus puntos interiores, exteriores, frontera y de acumulación.
a) z 2 − x2 − y 2 − 1 > 0 d) x + y + z < 1
b) |x| < 1 , |y| < 1 ∧ |z| < 1 e) x + y + z < 1 , x > 0, y > 0, z > 0
c) |x| ≤ 1 , |y| < 1 ∧ |z| < 1 f ) x2 + 4y 2 + 4z 2 − 2x + 16y + 40z + 113 < 0
3. Si I1 e I2 son dos intervalos abiertos en R, pruebe que I1 ∪ I2 e I1 ∩ I2 son abiertos.
4. Si I1 e I2 son dos intervalos cerrados en R, pruebe que I1 ∪ I2 e I1 ∩ I2 son cerrados.
5. Si A es un abierto en Rn y x ∈ A, pruebe que el conjunto A − {x} es un abierto.
6. Si A es un cerrado en Rn y x 6∈ A, pruebe que el conjunto A ∪ {x} es un cerrado.
7. Pruebe que la unión arbitraria de conjuntos abiertos es abierto.
8. Pruebe que la intersección finita de conjuntos abiertos es abierto. ¿Qué puede decir de la
intersección arbitraria de conjuntos abiertos?
9. Pruebe que la intersección arbitraria de conjuntos cerrados es cerrado.
10. Pruebe que la unión finita de conjuntos cerrados es cerrado. ¿Qué puede decir de la unión
arbitraria de conjuntos cerrados?
MAT023 (2◦ sem. 2011) 8

2. Funciones Reales de Varias Variables

2.1. Funciones escalares de Varias Variables
En esta sección, estudiaremos funciones que tienen como dominio un subconjunto A de Rn y
9
recorrido en los reales, es decir,
f : A ⊆ Rn → R.

Ejemplos:
xy − 5
1. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = p .
2 y − x2
El dominio de f es el conjunto de puntos en R2 en donde la fórmula anterior está definida, es
decir, Dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : y − x2 > 0}. Gráficamente, el dominio se representa por:

ln x
2. Sea f : A ⊂ R2 → R, con f (x, y) = p . El dominio de esta función es el conjunto
4 − x2 y
Dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : 4 > x2 y ∧ x > 0}. Gráficamente, el dominio se representa por:
p
3. Sea g : A ⊆ R2 → R, con g(x, y) = 1 − x2 − y 2 .
En este caso, para determinar el dominio de g se necesita que la raíz esté definida, es decir,
Dom(g) = {(x, y) ∈ R2 : 1 − x2 − y 2 ≥ 0} = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}.
También, en este caso es posible determinar el Rec(g). Para ello, notar que x2 + y 2 ≤ 1 =⇒
1 − x2 − y 2 ≥ 0, de donde Rec(g) = [0, 1].
x−y
r
4. Considere la función f (x, y) = .
x+y
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a) Determine y grafique el dominio de f .

b) ¿Es el dominio de f un conjunto abierto?
c) Determine la frontera del dominio de f y sus puntos de acumulación.

10
Solución:
a) Para determinar el dominio de f , necesitamos que la cantidad subradical sea positiva:

x−y

Dom(f ) = 2
(x, y) ∈ R : ≥0
x+y
= {(x, y) ∈ R2 : x − y ≥ 0 ∧ x + y > 0} {(x, y)R2 : x − y ≤ 0 ∧ x + y < 0}

S
= {(x, y) ∈ R2 : x ≥ y ∧ x > −y} {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y ∧ x < −y}

S
b) El Dom(f ) no es un conjunto abierto.

Basta tomar, por ejemplo, el punto p = (1, 1) y un radio cualquiera r ∈ R para que la
bola abierta B(p, r) no esté contenida en el dominio de f .
c) Frontera de Dom(f )={(x, y) ∈ R2 : y = x} {(x, y) ∈ R2 : y = −x}
S
Los puntos de acumulación del Dom(f ) forman el conjunto

{(x, y) ∈ R2 : x ≥ y ∧ x ≥ −y} {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y ∧ x ≤ −y}
S
Definición 2.1. Sea f : A ⊆ Rn → R una función, donde Dom(f ) = A, y tal que
(x1 , x2 , · · · , xn ) −→ f (x1 , x2 , · · · , xn ).
Definimos el gráfico de f como el conjunto
Gf = {(x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 : (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ A}
Es decir, el gráfico de una función de n variables es un subconjunto de Rn+1 , por lo cual sólo
podemos dibujar los gráficos de funciones de 1 ó 2 variables.
2 2
1. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = e−(x +y ) . En este caso, f está bien definida para todos
los valores de R2 , de donde Dom(f ) = R2 ¿Será posible determinar el Rec(f )? Notar que
x2 + y 2 ≥ 0, ∀ (x, y) ∈ R2 . Luego, como el exponente tiene signo negativo, tenemos que el valor
máximo lo obtenemos para (x, y) = (0, 0), y los valores de la función decrecen a medida que
x2 + y 2 crece. Por tanto, Rec(f ) =]0, 1].
El gráfico de z = f (x, y) es:
z
x y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 10

2. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = sen xy. Nuevamente, f está bien definida para todos
los valores de R2 , de donde Dom(f ) = R2 . Como ∀u ∈ R : −1 ≤ sen u ≤ 1, es claro
que Rec(f ) = [−1, 1].

11
Para poder relacionar cuerpos, superficies y curvas en el espacio con sus correspondientes ecua-
ciones cartesianas, es recomendable aprovechar el conocimiento algebraico de ecuaciones (y sus co-
rrespondientes representaciones gráficas) en el plano y en el espacio, conseguido en cursos anteriores.
Por ello, comenzaremos recordando brevemente las ecuaciones canónicas y correspondientes grá-
ficas de las cónicas, en el plano.
1
Recta y = mx + n

−2 −1 1 2
−1
Circunferencia x2 + y 2 = r 2
x2 y 2
Elipse + 2 =1
a2 b
1 2
Parábola y= x
4p
x2 y 2
Hipérbola − 2 =1
a2 b
Figura 1: Algunos gráficos.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 11

De cursos pasados, sabemos que estas cónicas pueden encontrarse trasladadas y/o rotadas en el
plano. En ese caso, la forma de la ecuación es una «cuádrica», es decir, de la forma
A x2 + B y 2 + Cxy + D x + E y + F = 0

12
y que mediante traslaciones y rotaciones es posible llevarlas a una de las formas anteriores.
Análogamente las «superficies cuádricas», es decir, superficies con ecuación de la forma
A x2 + B y 2 + C z 2 + D xy + E yz + F xz + G x + H y + I z + J = 0
representan superficies en el espacio tridimensional, y es posible demostrar, usando traslaciones y
rotaciones, que se obtiene alguna de las siguientes «formas canónicas»:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0

(1)
(2) Ax2 + By 2 + Cz = 0
Generalicemos al espacio, en primer lugar, las gráficos de la figura 1. Notar que una misma
ecuación representa figuras geométricas diferentes, dependiendo del espacio en que se encuentre
ésta.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 12

Ecuación Gráfico en R2 Gráfico en R3
2
•
x
1 •

13
z
−2 −1 1 2
−1
(a) y = mx + n
(b) x2 + y 2 = r2
z

x2 y2
+ =1
x
(c) a2 b2
z
(d) y = cx2 x
Figura 2: Representaciones en R2 y R3
Sabemos, sin embargo, que hay otras superficies cuádricas. Las más relevantes son las siguientes:
1. Esfera:
x2 + y 2 + z 2 = r 2
2. Elipsoide:
x2 y 2 z 2 1
+ 2 + 2 =1 a, b, c > 0 z0
a2 b c -1
-2
-2 -1
-2 0 x
-1 1
0 2
1
2
y
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3. Hiperboloide de una hoja:
x2 y 2 z 2

14
1
+ 2 − 2 =1
a2
z0
b c -1
-2
-1
-2 0 x
-2 1
-1 0 2
1 2
y
4. Hiperboloide de dos hojas:
x2 y 2 z 2
4
− + 2 − 2 =1 2
a2 b c z 0
-4
-2

-2
0 x
-4
2
-4
-2
0 4
y 2
4
5. Paraboloide:
x2 y 2 4
+ 2 = cz, c>0 3
a2 b 2 -2
-1
z
0
1
y 1
2 -2
0 -1
0
x
1
-1 2
6. Cono:
x2 y 2 z2 2
+ =
a2 b2 c2 z0
-2
-4
-2
-4 0
-4 x
-2 2
0
y 2 4
4
7. Paraboloide hiperbólico:
y 2 x2 2
− 2 = cz, c>0
a2 b
z 0
-2
-4
-2
0 x
-4 2
-4 -2 4
0 2 4
y
Observación. El intercambio de posición de las variables en las ecuaciones no altera la naturaleza

básica de una superficie, pero sí cambia la orientación de la superficie en el espacio.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 14

Ejercicios. Grafique en R3 las siguientes:
1. y = x2 + z 2
2. y = x2 − z 2

15
3. 2x2 − 4y 2 + z 2 = 0
4. −2x2 + 4y 2 + z 2 = −36
5. z = |x|
2.2. Funciones Vectoriales

En esta sección, estudiaremos funciones que tienen como dominio un subconjunto A de Rn y

recorrido en Rm , es decir,
f : A ⊆ Rn −→ Rm .
Ejemplos:
1. T : R2 −→ R3 tal que T (x, y) = (2x − 3y, x + y, x − y).

→
− →
−
2. F : R2 −→ R2 , tal que F (x, y) = (sen x, y)
→
− →
−
3. F : R2 − {(0, 0)} −→ R2 , tal que F (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y)), donde
xy
f1 (x, y) = 2 , f2 (x, y) = x cos y.
x + y2
2.3. Curvas y Superficies de Nivel

Definición 2.2. Sea f : A ⊆ R2 −→ R. Para cada z0 ∈ Rec(f ) definimos la correspondiente curva
de nivel como el conjunto
Cz0 = {(x, y) ∈ A : f (x, y) = z0 }
Observación. En otras palabras, si f es una función de dos variables, las intersecciones de Gf con
planos paralelos al plano XY (o sea, planos en los que z = z0 =cte.), se llaman curvas de nivel o
de contorno (muy usadas en mapas topográficos, hidrográficos, meteorológicos, etc.)
Ejemplos.
1. Sea f : A ⊆ R2 → R, f (x, y) = 9−x2 −y 2 donde A = {(x, y) ∈ R2 : x2 +y 2 ≤ 9}. Entonces,

las curvas de nivel se obtienen al hacer z = f (x, y) = k =cte. Para distintos valores de la
constante k, obtenemos circunferencias de diferentes radios. Por ejemplo, si k = 0, obtenemos
la circunferencia centrada en el origen y de radio 3. Si k = 5, obtenemos la circunferencia
centrada en el origen de radio 2, y así sucesivamente.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 15

k=8

16
k=5

x2 − y 2
2. Determine las curvas de nivel de f (x, y) = .
x2 + y 2
x2 − y 2
Claramente, Domf = R2 − {(0, 0)}. Suponemos que f (x, y) = = k, de donde:
x2 + y 2
x=0 =⇒ f (0, y) = −1 ∴ sobre el eje OY la función tiene el valor constante −1.
y2 1−k
x 6= 0 : x2 − y 2 = k(x2 + y 2 ) =⇒ x2 (1 − k) = y 2 (1 + k) =⇒ 2
= , k 6= −1
x 1+k
1−k
Esta última igualdad tiene sentido si ≥ 0. Para estos valores, las curvas de nivel
1+k r
1−k
son las rectas, excluyendo el origen, y = ax ∧ y = −ax , donde a = .
1+k
Análogamente:
y=0 =⇒ f (x, 0) = 1 ∴ sobre el eje OX la función tiene el valor constante 1.
x2 1+k
y 6= 0 : x2 − y 2 = k(x2 + y 2 ) =⇒ x2 (1 − k) = y 2 (1 + k) =⇒ 2
= , k 6= 1
y 1−k
Si f es una función de 3 variables, es decir, f : A ⊆ R3 → R, el análogo a las curvas de nivel de

f son las gráficas de f (x, y, z) = k =cte., y por lo tanto en lugar de curvas lo que obtenemos son
superficies de nivel .
Definición 2.3. Sea f : A ⊆ R3 −→ R. Para cada w0 ∈ Rec(f ) definimos la correspondiente

superficie de nivel como el conjunto
Cw0 = {(x, y, z) ∈ A : f (x, y, z) = w0 }
MAT023 (2◦ sem. 2011) 16

Observación. Es posible generalizar el concepto de superficies de nivel, considerando funciones

de Rn a Rm . Más precisamente, si
F : A ⊆ Rn −→ Rm , F (x1 , x2 , · · · , xn ) = (f1 (~x), f2 (~x), · · · , fm (~x)),

17
para cada ~b ∈ Rec(F ) definimos la correspondiente superficie de nivel como el conjunto
C~b = {~x ∈ A : F (~x) = ~b}
Ejemplos
Determine las superficies de nivel de f , si

1. f : R3 −→ R, dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
2. f : R3 −→ R, dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 .
x−y
r
3. Dada la función f (x, y) =
x+y
a) Determine y grafique el dominio de f .
b) ¿Es el dominio de f un conjunto abierto?
c) Determine la frontera del dominio de f y sus puntos de acumulación.

1
d ) Determine las curvas de nivel f (x, y) = c, y grafique para c = 0, c = 1, c = , c = 2.
2
e) Analice que sucede cuando c crece indefinidamente.
Solución
1. Como x2 + y 2 + z 2 ≥ 0 ∀(x, y, z) ∈ R3 , se tiene que:
a) w < 0 ⇒ Cw = ∅.
b) w = 0 ⇒ Cw = {(0, 0, 0)}.
√
c) w > 0 ⇒ Cw = {x2 + y 2 + z 2 = w}, es decir, esferas de centro en ~0 y radio w.
2. Tenemos los siguientes tres casos:
MAT023 (2◦ sem. 2011) 17

Caso I) x2 + y2 − z2 = 0

18
z0
-2
-4
-2
-4 0
-4 x
-2 2
0
y 2 4
4
Caso II) x2 + y 2 − z 2 > 0 z0
-1
-2
-1
-2 0 x
-2 1
-1 0 2
1 2
y

4
Caso III) x2 + y2 − z2 < 0 2
z 0
-4
-2
-2
0 x
-4
2
-4
-2
0 4
y 2
4
3. a) Necesitamos que la cantidad subradical sea positiva, y que el denominador no se anule.

Luego:
x−y
Dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : ≥ 0}
x+y
= {(x, y) ∈ R2 : x − y ≥ 0 ∧ x + y > 0} {(x, y)R2 : x − y ≤ 0 ∧ x + y < 0}

S
= {(x, y) ∈ R2 : x ≥ y ∧ x > −y} {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y ∧ x < −y}

S
b) El Dom(f ) no es un conjunto abierto.

Basta tomar, por ejemplo, el punto p = (1, 1) y un radio cualquiera r ∈ R para que la
bola abierta B(p, r) no esté contenida en el dominio de f .
c) Frontera de Dom(f )={(x, y) ∈ R2 : y = x} {(x, y) ∈ R2 : y = −x}
S
Los puntos de acumulación del Dom(f ) forman el conjunto

{(x, y) ∈ R2 : x ≥ y ∧ x ≥ −y} {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y ∧ x ≤ −y}
S
d ) Estudiemos la situación general en primer lugar:

x−y
r
f (x, y) = c ⇔ =c
x+y
x−y
⇔ = c2
x+y
1 − c2

⇔ y= x
1 + c2
MAT023 (2◦ sem. 2011) 18

Es decir, ∀c ∈ R, las curvas de nivel son rectas que pasan por el origen. En particular:
Si c = 0, la curva de nivel es la recta y = x.

Si c = 1, la curva de nivel es la recta y = 0.

19
1 3
Si c = , la curva de nivel es la recta y = x.
2 5
1−c 2

e) Como lı́m = −1, quiere decir que cuando c crece indefinidamente las curvas
c→∞ 1 + c2
de nivel tienden a la recta y = −x.
Ejercicios
1. Determine y grafique A ⊆ R2 tal que sea el dominio de:
p
(a) f (x, y) = 36 − x2 − y 2

p
x2 + y 2 − 16
(b) f (x, y) =
x
x+1
(c) f (x, y) =
|y − 1|
2. Describa las curvas de nivel correspondientes a los valores de f (x, y) = C, que se indican, para
las superficies:
(a) f (x, y) = x2 − y 2 , C = 0, 1, 4, 9
(b) f (x, y) = cos(x + y), C = −1, 0, 12 , 1
x2 + y 2
3. Determine varias curvas de nivel de la función definida por f (x, y) = .
y2
s
x + y2
4. Sea f (x, y) = .
y2
a) Determine y grafique Dom(f ).

b) Escriba la ecuación de la curva de nivel que contenga al punto (3,1). Grafique la curva.
5. Sea f : R2 → R definida por:

f (x, y) = mı́n{|x|, |y|}.
Bosqueje las curvas de nivel de la función f (x, y).
6. Sea f : R2 → R definida por:
f (x, y) = mı́n{|x + y|, |x − y|}.
Bosqueje las curvas de nivel de la función f (x, y).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 19

x2

si x 6= y

7. Sea f (x, y) = x−y
0 si x 6= y

Determine las curvas de nivel si: (i) f (x, y) = 1, (ii) f (x, y) = 2.

20
8. Sea f : R2 −→ R2 , dada por f (s, t) = (s2 + t2 , 2st). Encuentre la imagen del círculo
s2 + t2 ≤ a2 .
9. Sea f : R2 −→ R3 , dada por f (u, v) = (v cos 2πu, v sen 2πu, 1 − v). Determine la imagen
de R2 , y la imagen del cuadrado 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 20

3. Límites y Continuidad
Tal como en el caso de funciones de una variable, si f : A ⊆ Rn → R es una función de n
variables, y x0 ∈ Rn es un punto de acumulación de A, diremos que el límite de f cuando x se

21
acerca a x0 es L ∈ R si la diferencia |f (x) − L| puede hacerse arbitrariamente pequeña, si se escoge
x suficientemente cerca de x0 .
En otras palabras, si f es una función que está definida en alguna bola abierta B(x0 , r) excepto,
posiblemente en x0 (es decir, x0 es un punto de acumulación del Dom(f )), entonces
lı́m f (x) = L ⇐⇒ ∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0 < d(x, x0 ) < δ =⇒ |f (x) − L| < ε

x→x0
Observación. Es usual llamar vecindad reducida ó bola reducida centrada en x0 a la bola

B(x0 , r) sin el punto x0 .

Ejemplos
Demuestre que:
1. lı́m 2x + 3y = 11. x2 y 2
(x,y)→(1,3) 5. lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
2. lı́m 5x − 3y = −1.
(x,y)→(1,2) x2 − y 2
6. lı́m xy = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
2
3. lı́m 4x + y = 1.
(x,y)→(0,1) 7. lı́m 3x + 2y = 14.
(x,y)→(4,1)
4. lı́m 4x2 + y = 6. x
(x,y)→(1,2) 8. lı́m = 1.
(x,y)→(1,1) y
Solución
1. Probar que lı́m 2x + 3y = 11 requiere demostrar que dado cualquier ε > 0 es
(x,y)→(1,3)
posible encontrar un δ > 0 de modo que si la distancia entre (x, y) y (1, 3) es menor que δ,
p
es decir, si 0< (x − 1)2 + (y − 3)2 < δ entonces |2x + 3y − 11| < ε.
Notemos que:
|2x + 3y − 11| = |2(x − 1) + 3(y − 3)|
≤ 2|x − 1| + 3|y − 3| (por la desigualdad triangular)
p p
≤ 2 (x − 1)2 + (y − 3)2 + 3 (x − 1)2 + (y − 3)2
p p
(pues |x−1| ≤ (x − 1)2 + (y − 3)2 e |y −3| ≤ (x − 1)2 + (y − 3)2 )
p
≤ 5 (x − 1)2 + (y − 3)2 < 5δ
MAT023 (2◦ sem. 2011) 21

Si esta última expresión es menor que ε, se tendrá, por transitividad, que |2x + 3y − 11| < ε.
Luego, para lograr lo que queremos demostrar, basta escoger δ ≤ 5ε .

22
2. Análogamente, lı́m 5x − 3y = −1 ⇐⇒
(x,y)→(1,2)
p
∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0< (x − 1)2 + (y − 2)2 < δ =⇒ |5x − 3y + 1| < ε
Como antes:
|5x − 3y + 1| = |5(x − 1) − 3(y − 2)| ≤ 5|x − 1| + 3|y − 2| ≤
p
≤ 8 (x − 1)2 + (y − 2)2 < 8δ.

ε
Luego, para que esto sea menor que ε, basta tomar δ ≤ 8.
3. lı́m 4x + y 2 = 1 ⇐⇒
(x,y)→(0,1)
p
∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0< x2 + (y − 1)2 < δ =⇒ |4x + y 2 − 1| < ε
Ahora, |4x + y 2 − 1| = |4x + (y + 1)(y − 1)| ≤ 4|x| + |y + 1| |y − 1| (desig. triangular)
p p
Como antes, sabemos que |x| ≤ x2 + (y − 1)2 y |y − 1| ≤ x2 + (y − 1)2 .
Debemos acotar |y + 1|. Para ello, suponemos que δ1 = 1. Luego:
p
|y − 1| ≤ x2 + (y − 1)2 ≤ 1 (= δ1 ) de donde |y − 1| ≤ 1
⇐⇒ −1 < y − 1 < 1 ⇐⇒ 1 < y+1 < 3 de donde |y + 1| < 3
Luego:
p p p
4|x| + |y + 1| |y − 1| ≤ 4 x2 + (y − 1)2 + 3 x2 + (y − 1)2 ≤ 7 x2 + (y − 1)2 < 7 δ2
Para que lo anterior sea menor que ε, escogemos δ2 ≤ 7ε (usamos δ2 porque ya escogimos
un δ1 = 1). ¿Cuál δ, (δ1 ó δ2 ) será el apropiado para demostrar este límite?
Basta considerar δ = min{δ1 , δ2 } = min{1, 7ε }.
4. Dejamos 4., 7. y 8. como ejercicio al lector. Demostramos ahora:

x2 y 2
5. Para probar que lı́m = 0, acotamos
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
MAT023 (2◦ sem. 2011) 22

2 2 2 2 2 2
x y x y x y p
− 0 = ≤ = |y 2 | ≤ ( x2 + y 2 )2 < δ 2
x2 + y 2 x2 + y 2 x2
√
Escogemos δ = ε.

23
x2 − y 2
6. Para probar que lı́m xy
= 0, acotamos
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2

p
xy − 0 = xy ≤ |xy| ≤ ( x2 + y 2 )2 < δ 2
x2 + y 2 x2 + y 2
√
Escogemos δ = ε.
Ejemplos.

(x + y) sen x1

si 6 0
x =
1. Sea f (x, y) =
0 si x = 0
Conjeture el lı́m f (x, y), y demuestre su conjetura.

(x,y)→(0,0)

2xy si (x, y) 6= (3, −1)
2. Sea f (x, y) =
0 si (x, y) = (3, −1)
Conjeture el lı́m f (x, y), y demuestre su conjetura.

(x,y)→(3,−1)
Solución
1. Notamos que | sen x1 | ≤ 1, y que x + y → 0 si (x, y) → (0, 0). Podemos conjeturar
que lı́m f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)
Caso 1 : Si x = 0 : |f (x, y) − 0| = |0 − 0| = 0
p
Caso 2 : |f (x, y) − 0| = |(x + y) sen x1 | ≤ |x + y| ≤ |x| + |y| ≤ 2
Si x 6= 0 : x2 + y 2 < 2δ

por lo tanto, escogemos δ = .
2
2. Notamos que en la medida en que x → 3 e y → −1, el valor de 2xy → 2 · 3 · (−1) = −6.
Así, podemos conjeturar que lı́m f (x, y) = −6.
(x,y)→(3,−1)
Demostraremos este límite como antes:
|2xy − (−6)| = 2|(x − 3)(y + 1) − x + 3y + 6| = 2|(x − 3)(y + 1) − (x − 3) + 3(y + 1)|

≤ 2 |(x − 3)(y + 1)| + |(x − 3)| + 3|(y + 1)|
MAT023 (2◦ sem. 2011) 23

p p p
≤ 2 ( (x − 3)2 + (y + 1)2 )2 + (x − 3)2 + (y + 1)2 + 3 (x − 3)2 + (y + 1)2
r

≤ 2(δ 2 + 4δ) < para lo que basta tomar δ = 1 + − 1
4

24
Notemos que lı́m f (x, y) 6= f (3, −1) ya que f (3, −1) = 0. De hecho, el límite de
(x,y)→(3,−1)
esta función igualmente sería −6, aunque la función no estuviese definida en (3, −1).
Para que el lı́m f (x, y) exista, este valor debe ser independiente del camino escogido para
(x,y)→(x0 ,y0 )
aproximarse a (x0 , y0 ). Es decir:
Proposición 1. Si lı́m f (x) = L1 y lı́m f (x) = L2 , entonces L1 = L2 .

x→x0 x→x0
La proposición anterior dice que si el límite de una función en un punto existe, este límite es

único. En otras palabras, si una función tiene diferentes límites cuando x → x0 a través de conjuntos
diferentes de puntos (distintos caminos), entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0
Luego, a pesar de no tener aún de un método para calcular límites de varias variables, disponemos
de un criterio que nos permite demostrar que algunos límites no existen.
Ejemplos
Determine si existen o no los siguientes:
xy x4 y
1. lı́m . 5. lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x6 + y 3
x4 y 4
2. lı́m .
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3
x3 + y 3
6. lı́m .
ax + by (x,y)→(0,0) x2 + y
3. lı́m .
(x,y)→(0,0) (cx + dy)
x2 y xy − z 2
4. lı́m . 7. lı́m .
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
Solución
xy
1. Para determinar si lı́mexiste, buscaremos diferentes maneras ó caminos
(x,y)→(0,0) x2
+ y2
para aproximarnos al punto de acumulación (0,0).
xy x2 1
Si y = x, entonces lı́m 2 2
= lı́m 2
=
(x,y)→(0,0) x + y x→0 2x 2
xy −x2 1
Si y = −x, entonces lı́m 2 2
= lı́m 2
= −
(x,y)→(0,0) x + y x→0 2x 2
xy
Como ambos valores son diferentes, lı́m no existe.
(x,y)→(0,0) x2 + y2
MAT023 (2◦ sem. 2011) 24

En lugar de escoger, arbitrariamente, las 2 rectas anteriores, podríamos haber tomado una
recta genérica, de la forma: y = mx.
xy mx2 m
Entonces lı́m 2 2
= lı́m 2 2
=
(x,y)→(0,0) x + y x→0 x (1 + m ) 1 + m2

25
Así, observamos que el valor del límite depende de la pendiente de la recta por la cual nos
acercamos, es decir, no sería único. Luego, no existe.
x4 y 4
2. Para determinar si lı́m existe, nos aproximamos a (0,0) mediante una
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3
recta genérica y = mx. Así:
x4 y 4 m4 x8 m4 x8
lı́m = lı́m = lı́m = 0
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3 x→0 (x2 + (mx)4 )3 x→0 x6 (1 + m4 x2 )3

Sin embargo, si nos aproximamos por la parábola x = y2:
x4 y 4 y 12 1
lı́m 2 4 3
= lı́m 4 3
= .
(x,y)→(0,0) (x + y ) y→0 (2y ) 8
Este valor no coincide con el valor al aproximarnos por rectas. Luego, el límite no existe.
3. Desarrollaremos el número 6., dejando los demás como ejercicio. Para determinar un posible
candidato a límite para el ejemplo, consideramos rectas genéricas y = mx, de donde:
x3 + y 3 x3 + m 3 x3 x2 (1 + m3 )
lı́m = lı́m = lı́m = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y x→0 x2 + mx x→0 x+m
Pero si consideramos la curva que pasa por el origen y = x3 − x2 , obtenemos:
x3 + y 3 x3 + (x3 − x2 )3
lı́m = lı́m = lı́m 1 + (x2 − x)3 = 1
(x,y)→(0,0) x2 + y x→0 x2 + x3 − x2 x→0
Por lo tanto, este límite no existe.
Entre todas las aproximaciones posibles a un punto x0 ∈ R2 , existe una forma distinguida,
llamada límites iterados y que definimos a continuación.
Definición 3.1. Llamamos límites iterados de f (x, y) a los siguientes caminos que permiten
obtener un candidato a límite:

lı́m lı́m f (x, y) y lı́m lı́m f (x, y)
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0
Observación
Si los límites iterados coinciden, ello no significa necesariamente que el límite de una función
en un punto exista.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 25

y0 y0

26
x0 x0
Si los límites iterados difieres, entonces el límite no existe.
La figura muestra la forma de los caminos que producen los límites iterados.

Ejemplos
x2 − y 2
1. Determine, si existe, lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
y
2. Determine, si existe, lı́m arctan
(x,y)→(0,1) x
Solución
x2 − y 2 x2 − y 2 x2 − y 2
1. Como lı́m lı́m = 1 y lı́m lı́m = −1, tenemos que lı́m
x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2
no existe.
y π y π y
2. En este caso: lı́m lı́m arctan = y lı́m lı́m arctan = − . Luego, lı́m arctan
x→0+ y→1 x 2 x→0− y→1 x 2 (x,y)→(0,1) x
tampoco existe.
3.1. Algebra de Límites

Sea ~x0 ∈ Rn punto de acumulación para f, g : A ⊆ Rn → R. Entonces, si
lı́m f (~x) = L1 y lı́m g(~x) = L2 , se tiene:

x→~
~ x0 x→~
~ x0
1. lı́m (f (~x) ± g(~x)) = L1 ± L2 f (~x) L1

~
x→~
x0
4. Si L2 6= 0, lı́m =
~
x→~
x0 g(~x) L2
5. Si f (~x) ≥ 0 ∀ ~x ∈ A, lı́m f (~x) ≥ 0
~
x→~
x0
2. lı́m cf (~x) = cL1 , ∀c ∈ R
~
x→~
x0
6. Si f (~x) ≥ 0 ∀~x ∈ D ⊂ A,
p r
3. lı́m f (~x) g(~x) = L1 L2 lı́m f (~x) = lı́m f (~x)
~
x→~
x0 ~
x→~
x0 ~
x→~
x0
MAT023 (2◦ sem. 2011) 26

Teorema 1 (del acotamiento). Si lı́m f (~x) = L = lı́m g(~x) y si f ≤h≤g en una bola
x→~
~ x0 x→~
~ x0
reducida de centro ~x0 , que denotamos por V , es decir, una bola B(~x0 , r) a la cual le quitamos el
punto ~x0 , entonces lı́m h(~x) = L.
x→~
~ x0

27
Ejemplos
En los primeros 3 ejemplos, el álgebra permite calcular los límites como si fuesen en una variable.
El cuarto ejemplo hace uso del teorema anterior, y el quinto usa ambos.
xy 2 − y 2 + x − 1 (x − 1)(y 2 + 1)
1. lı́m = lı́m =1
(x,y)→(1,0) x−1 (x,y)→(1,0) x−1
sen x sen y sen x sen y xy

2. lı́m = lı́m =1
(x,y)→(0,0) sen xy (x,y)→(0,0) xy sen xy

6(1 − cos xy) 6(1 − cos2 xy)
3. lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) x2 y sen 2y (x,y)→(0,0) x2 y sen 2y(1 + cos xy)
6y sen2 xy 3 3
= lı́m 2 2
= lı́m =
(x,y)→(0,0) x y sen 2y(1 + cos xy) (x,y)→(0,0) 1 + cos xy 2
xy
4. lı́m p . Para calcular este límite, notemos que
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 p
|xy| ( x2 + y 2 )2 p
0≤ lı́m p ≤ lı́m p = lı́m x2 + y 2 = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0)
|xy| xy
Luego, lı́m p = 0, de donde lı́m p =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2
xy sen(y 3 ) xy 4 sen(y 3 )
5. lı́m = lı́m ·
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y)→(0,0) x4 + y 4 y3
xy 4 sen(y 3 )
= lı́m · lı́m = 0·1 = 0
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y)→(0,0) y3
xy 4

En efecto: 0 ≤ 4 ≤ |x| y lı́m |x| = 0 .
x + y4 (x,y)→(0,0)
3.2. Continuidad
Definición 3.2. Diremos que f : A ⊆ Rn −→ R es continua en ~x0 ∈ A si, y sólo si,
1. f (~x) está definida en una vecindad de ~x0
2. lı́m f (~x) = L
x→~
~ x0
MAT023 (2◦ sem. 2011) 27

3. f (~x0 ) = L
Observación. En muchos textos, se dice que f : A ⊆ Rn −→ R es continua en ~x0 ∈ A si, y

sólo si, lı́m f (~x) = f (~x0 ). Aquí hemos preferido enfatizar todos los aspectos involucrados en la

28
x→~
~ x0
definición de este concepto.
Ejemplos
1. Probar que
x2 − y 2

xy , (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)

es continua en (0, 0).

a) f (x, y) está definida en (0, 0) y en una vecindad de él.
x2 − y 2
b) Veamos que lı́m xy = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2
p 2
xy
x2 + y 2 − 0 = xy
x2 + y 2
≤ |xy| ≤ x 2 + y2 = x2 + y 2 < ε
√
Por lo tanto, basta tomar δ ≤ ε
c) f (0, 0) = 0 = lı́m f (x, y).

(x,y)→(0,0)
Luego, f es continua en (0, 0)
2. Estudiar la continuidad en el origen de

 2
 x − y2
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)

Usando límites iterados:

x2 − y 2 x2

lı́m lı́m 2 = lı́m =1
x→0 y→0 x + y 2 x→0 x2
x2 − y 2 −y 2

lı́m lı́m 2 = lı́m = −1
y→0 x→0 x + y 2 y→0 y 2
Como ambos límites son distintos, el límite de f no existe, y por lo tanto f no puede ser
continua en (0,0).
Definición 3.3. Diremos que f es continua en una región D ⊂ Dom(f ) si, y sólo si, f es continua
en cada punto de D.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 28

3.3. Propiedades
Sean f, g : A ⊆ Rn −→ R continuas en ~x0 . Entonces:

29
1. cf + g es continua en ~x0 , ∀ c ∈ R.
2. f g es continua en ~x0 .
f
3. Si g(~x0 ) 6= 0 en alguna vecindad de ~x0 entonces es continua en ~x0 .
g
4. Si h es una función continua cuyo dominio permita que la composición h ◦ f esté bien definida,
entonces la composición h ◦ f también es continua en ~x0 . En particular:
a) |f | es continua en ~x0 .
√
b) Si g(~x0 ) ≥ 0 en una vecindad de ~x0 entonces g es continua en ~x0 .

Ejemplos
xy − 1
1. Determine los puntos de R2 en donde la función f (x, y) = es discontinua.
x2 − y
Solución:
Claramente, f es discontinua si y = x2 .
2. Determine si  p
1 − cos x2 + y 2
, (x, y) 6= (0, 0)


x2 + y 2

f (x, y) =


0, (x, y) = (0, 0)

es continua en (0, 0).

Solución:
p p
1 − cos x2 + y 2 1 + cos x2 + y 2
lı́m f (x, y) = lı́m ·
x2 + y 2
p
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) 1 + cos x2 + y 2
p
1 − cos2 x2 + y 2
= lı́m p
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 ) 1 + cos x2 + y 2
p
sen2 x2 + y 2 1
= lı́m 2 =
2
p
(x,y)→(0,0)
p
x2 + y 2 1 + cos x2 + y 2
Luego, f no es continua en (0, 0), pues lı́m f (x, y) 6= f (0, 0). Pero, si redefinimos la
(x,y)→(0,0)
1
función en (0, 0), tal que f (0, 0) = , esta nueva función es continua en el origen.
2
MAT023 (2◦ sem. 2011) 29

3. Estudie la continuidad en R2 de
 1
 sen x2 + |xy| ,

 (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x

30

0, (x, y) = (0, 0)

Solución:
a) Claramente, f es continua si x 6= 0.
b) Consideremos ahora puntos en los que x = 0, es decir, puntos de la forma (0, b).
1 x2 + |xy|
lı́m f (x, y) = lı́m sen x2 + |xy| · 2
(x,y)→(0,b) (x,y)→(0,b) x x + |xy|

x2 + |xy| |x||y|
= lı́m = lı́m x +
(x,y)→(0,b) x (x,y)→(0,b) x
(
0, b = 0
=
±b, b 6= 0
Por lo tanto, f es continua en (0, 0) pero no es continua en los puntos de la forma
(x, y) = (0, b), b 6= 0.
4. Sea  x−y

 3 si y − x3 6= 0
x −y
f (x, y) =

si y − x3 = 0

1
Encuentre el dominio de continuidad de f .

Solución :
Note que f es una función continua en R2 − {(x, y) : y = x3 } porque es un cuociente de
funciones continuas.
Sea (a, b) ∈ R2 tal que b = a3 . Note que si (a, b) 6= (0, 0), (a, b) 6= (1, 1), (a, b) 6= (−1, −1),
entonces :
x−y c
lı́m 3
no existe porque es de la forma donde c = a − a3 es una constante distinta
(x,y)→(a,a3 ) x − y 0
de cero.
Sea (a, b) = (1, 1), si nos acercamos a este punto por el camino x = 1 y y = 1 se tiene,
respectivamente, que:
x−y x−y 1
lı́m =1 y lı́m =
(x,y)→(1,1) x3 − y 3
(x,y)→(1,1) x − y 3
Sea (a, b) = (−1, −1), si nos acercamos a este punto por el camino x = −1 y y = x se tiene,
MAT023 (2◦ sem. 2011) 30

x−y x−y
lı́m =1 y lı́m =0
(x,y)→(−1,−1) x3 − y (x,y)→(−1,−1) x3 − y
Sea (a, b) = (0, 0), si nos acercamos a este punto por el camino x = 0 y y = 0 se tiene,

31
x−y x−y
lı́m =1 y lı́m =∞
(x,y)→(0,0) 3 − y
x (x,y)→(0,0) 3 − y
x
Por lo tanto, la función f es discontinua sobre todos los puntos de la curva y = x3 . Es decir,
el dominio de continuidad de f es R2 − {(x, y) : y = x3 }.
5. Dada la función
(y − 2)2 sen(xy)

si (x, y) 6= (0, 2)


 2
f (x, y) = x + y 2 − 4y + 4



0 si (x, y) = (0, 2)

¿Es f una función continua?
Solución:
Observamos que si (x, y) 6= (0, 2), la función es continua. Veamos qué sucede en (x, y) = (0, 2),
para lo cual usaremos el Teorema del Sandwich:
(y − 2)2 sen(xy)

0 ≤ 2
≤ sen(xy) −→ 0 si (x, y) → (0, 2)
x + (y − 2)2
Por lo tanto
(y − 2)2 sen(xy)
lı́m =0
(x,y)→(0,2) x2 + y 2 − 4y + 4
Luego, la función es continua en todo R2 .
6. Analice la continuidad de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = ln(x + y − 1)
√ √ 2
b) f (x, y) = x e 1−y
 x2 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 )
0 si (x, y) = (0, 0)

Solución:
a) Para que se pueda realizar la composición entre la función ln y la función g(x, y) = x+y −1
con Domg = R2 , es necesario restringir el dominio de g al semiplano x + y ≥ 1. Luego, f es
continua en {(x, y) ∈ R2 : x + y ≥ 1}, pues es composición de dos funciones continuas.
Dejamos b), c) como ejercicio.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 31

Ejercicios
Determine si las siguientes son o no continuas en (0, 0):
4x3


32
, (x, y) 6= (0, 0)


 2
1. f (x, y) = x + y2


0, (x, y) = (0, 0)

 xy − x
 , (x, y) 6= (0, 0)
x2 − 2x + y 2

2. f (x, y) =


0, (x, y) = (0, 0)
x2 y 2

, (x, y) 6= (0, 0)



x2 + y 2

3. f (x, y) =


0, (x, y) = (0, 0)

sen(x3 − y 3 )

, x 6= y


x−y

4. f (x, y) =


0, x =y

3.4. Cambio de variable. Caso particular: Coordenadas Polares

Observación: Se debe ser cuidadoso al utilizar cambio de coordenadas para el cálculo de límites,
particularmente las coordenadas polares. Consideremos lo siguientes ejemplos:
Ejemplos
1. Estudie la continuidad en (0, 0) de la función
 2
 x − xy
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x+y
0, si (x, y) = (0, 0)

Solución:
Usando coordenadas polares, es decir, haciendo x = r cos θ, y = r sen θ:
x2− xy r2 (cos2 θ− cos θ sin θ) r cos θ(cos θ − sen θ)
lı́m = lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) x+y r→0 r(cos θ + sen θ) r→0 (cos θ + sen θ)
r cos θ (cos θ − sen θ) cos θ − sen θ r cos θ (1 − sen 2θ)
= lı́m · = lı́m
r→0 (cos θ + sen θ) cos θ − sen θ r→0 2 cos2 θ − 1
MAT023 (2◦ sem. 2011) 32

La tentación para afirmar que el límite anterior es 0 es grande, pero ello no es correcto, puesto
que existe un ángulo (al menos) para el cual el denominador también se anula.
x2 + x2

33
Si usamos el camino y = −x notamos que el límite queda: lı́m −→ @
x→0 x − x
Por lo tanto f no es continua en (0,0).
√
y x · sen(y 3 )
2. Calcule, si existe, lı́m .
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
Solución 1:
Consideremos x = r cos(θ), y = r sen(θ) y reemplazando en el límite queda:

3 p p
r2 cos(θ) sen(r3 sen3 (θ)) cos(θ) sen(r3 sen3 (θ))
lı́m = lı́m 5
r→0 r4 (cos4 (θ) + sen4 (θ)) r→0 r 2 (cos4 (θ) + sen4 (θ))
p
3r2 cos(θ) sen3 (θ) sen(r3 sen3 (θ))
lı́m
L’H r→0 5 32 4
= 2 r (cos (θ) + sen4 (θ))
√ p
3 r cos(θ) sen3 (θ) sen(r3 sen3 (θ))
= lı́m 5 4 4
2 (cos (θ) + sen (θ))
r→0
= 0
Solución 2:
Como x4 + y 4 ≥ y 4 , se tiene:
√ √
y x · sen(y 3 ) 3

≤ y x · sen(y )

x4 + y 4 y4
√
x · sen(y 3 )

≤
y3
√
≤ x
Por lo tanto,
√
y x · sen(y 3 ) √

lı́m ≤ lı́m x=0
(x,y)→(0,0) 4
x +y 4 (x,y)→(0,0)
Luego, √
y x · sen(y 3 )
lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
MAT023 (2◦ sem. 2011) 33

3.5. Límites y Continuidad de Funciones de Rn −→ Rm

Una función vectorial de variable vectorial es una función F ~ : A ⊆ Rn −→ Rm que asocia a cada
n ~ m
~x ∈ R un punto F(~x) = (f1 (~x), f2 (~x), · · · , fm (~x)) ∈ R . Cada función fi (~x), i = 1, · · · , m se
~

34
denomina función componente de F.
Ejemplos
1. La transformación lineal T : R2 −→ R3 , dado por T (x, y) = (x + 2y, −3x + y, x − 4y)
es una de estas funciones. En general, todas las transformaciones lineales de Rn −→ Rm son
funciones vectoriales de variable vectorial.
2. T : R3 −→ R3 , dado por T (x, y, z) = (xy 2 , cos xyz, x + y + z).
Definición 3.4. ~ : A ⊆ Rn −→ Rm , y sea ~x0 ∈ Rn un punto de acumulación de A.

Sea F

Diremos que ~ x) = L
lı́m F(~ ~ ∈ Rm ⇐⇒
x→~
~ x0

~ ~
∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0 < d(~x, ~x0 ) < δ =⇒ F(~x) − L <ε
Teorema 2. ~ : A ⊆ Rn −→ Rm ,
Sea F ~x0 ∈ Rn y ~ = (l1 , l2 , · · · , m ).
L Entonces,
~ x) = L
lı́m F(~ ~ ⇐⇒ lı́m fi (~x) = li , i = 1, · · · , m
x→~
~ x0 x→~
~ x0
Definición 3.5. Sea F~ : A ⊆ Rn −→ Rm , ~x0 ∈ A. ~ es continua en ~x0

Diremos que F ⇐⇒
~ x) = F(~
lı́m F(~ ~ x0 ).
x→~
~ x0
3.6. Derivadas Parciales
Hallaremos a continuación las derivadas parciales de una función f , es decir, aquellas que se
obtienen al derivar la función respecto a sólo una de las variables considerando las otras como
constantes.
Definición 3.6. Sea f : Rn −→ R, ~a = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn . Si el límite
f (a1 , · · · , ai−1 , ai + h, ai+1 , · · · , an ) − f (a1 , · · · , ai−1 , ai , ai+1 , · · · , an )

lı́m
h→0 h
∂f
existe, lo denotaremos por (~a), y lo llamaremos la derivada parcial de f con respecto a la
∂xi
variable xi en el punto ~a. Otras notaciones que también usaremos son: Di f (~a), fxi (~a).
Observación. Di f (~a) es la derivada ordinaria de la función de una variable g : R −→ R, con

g(x) = f (a1 , · · · , ai−1 , x, ai+1 , · · · , an ), donde la variable x ocupa el lugar i-ésimo en la n-upla. Es
decir, Di f (~a) = g 0 (ai ).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 34

Ejemplos
Calculemos las derivadas parciales con respecto a cada variable de las siguientes funciones:
1. f (x, y) = x2 sen y, usando la definición y también aplicando propiedades conocidas del cálcu-

35
lo en una variable, en:
a) (1, π2 ) b) (x0 , y0 )
Solución:
a) Por la definición:
∂f π f (1 + h, π2 ) − f (1, π2 ) (1 + h)2 · 1 − 1 h2 + 2h
1, = lı́m = lı́m = lı́m =2
∂x 2 h→0 h h→0 h h→0 h
∂f π f (1, π2 + k) − f (1, π2 ) sen( π2 + k) − 1 cos k − 1
1, = lı́m = lı́m = lı́m =0

∂y 2 k→0 k k→0 k k→0 k
Aplicando las propiedades del cálculo en una variable:
∂f π
1, = 2x sen y |(1, π ) = 2
∂x 2 2
∂f π
1, = x2 cos y |(1, π ) = 0
∂y 2 2
b) Por la definición:
∂f f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 ) (x0 + h)2 sen y0 − x20 sen y0
(x0 , y0 ) = lı́m = lı́m =
∂x h→0 h h→0 h
2x0 · h sen y0 + h2 sen y0
= lı́m = 2x0 · sen y0
h→0 h
Si aplicamos derivación en la variable x, considerando y constante:
∂f
(x0 , y0 ) = 2x · sen y |(x0 ,y0 ) = 2x0 · sen y0
∂x
∂f
Dejamos como ejercicio los cálculos correspondientes a (x0 , y0 ).
∂y
x
2. f (x, y) = x cos , y 6= 0
y
Solución:
∂f x x x ∂f x x x2 x
(x, y) = cos − sen , (x, y) = −x sen (− 2 ) = 2 sen
∂x y y y ∂y y y y y
∂f
3. Determine, si existe, ∂x (0, 1) para f (x, y) = |x|y.
Solución:
f (0 + h, 1) − f (0, 1) f (h, 1) − f (0, 1)
lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h
|h| − 0
= lı́m , que no existe.
h→0 h
MAT023 (2◦ sem. 2011) 35

4. Determine, si existen, las derivadas parciales de
x2 − y 2

xy 2 , (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) = x + y2

36
0, (x, y) = (0, 0)

Solución:
a) Si (x, y) 6= (0, 0):
∂f x2 − y 2 2x(x2 + y 2 ) − 2x(x2 − y 2 )
=y + xy
∂x x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
x2 − y 2 4xy 2 y(x4 − y 4 ) + 4x2 y 3

=y + xy =
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

∂f x2 − y 2 −2y(x2 + y 2 ) − 2y(x2 − y 2 )
=x + xy
∂y x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
x2 − y 2 4x2 y x(x4 − y 4 ) − 4x3 y 2

=x − xy =
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
b) Si (x, y) = (0, 0):
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) 0
(0, 0) = lı́m = lı́m =0
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (0, 0 + h) − f (0, 0) 0
(0, 0) = lı́m = lı́m =0
∂y h→0 h h→0 h
5. Determine, si existen, las derivadas parciales en el punto (0, 0) de la función

 3
 x + 3y 3
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)

Solución:
h3
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) h2
(0, 0) = lı́m = lı́m =1
∂x h→0 h h→0 h
3h3
∂f f (0, 0 + h) − f (0, 0) h2
(0, 0) = lı́m = lı́m =3
∂y h→0 h h→0 h
6. Determine las derivadas parciales en todos los puntos de R2 donde estas existan, para la
función:
x|y|, x ≥0
f (x, y) =
|x|y, x <0
MAT023 (2◦ sem. 2011) 36

p 2
7. Sean f, g : R2 −→ R definidas por: f (x, y) = |xy| + 3 + ex(y−1)
(y − 1)2 sen(x)

si (x, y) 6= (0, 1)


 2
x + (y − 1)2

37
g(x, y) =


0 si (x, y) = (0, 1)

∂g
Si h : R2 −→ R está definida por h(x, y) = f (x, y) + (x, y)
∂y
a) Determine h(0, 1).
b) ¿Es h continua en (0,1)? Justifique.
Solución:
a) Para poder determinar h(0, 1), calculamos primeramente

∂g g(0, 1 + h) − g(0, 1)
(0, 1) = lı́m = 0
∂y h→0 h
∂g √
Por lo tanto, h(0, 1) = f (0, 1) + (0, 1) = 3 + 1.
∂y
b) Notar que
2x2 (y − 1) sen(x)

; (x, y) 6= (0, 1)


∂g 
[x2 + (y − 1)2 ]2
(x, y) =
∂y 

0 ; (x, y) = (0, 1)

Si consideramos el camino x = 0, entonces

∂g
lı́m (x, y) = 0
(x,y)→(0,1) ∂y
Ahora, considere el camino y − 1 = x, entonces
∂g 2x2 x sen(x) 2x3 sen(x) sen(x) 1

lı́m (x, y) = lı́m 2 2 2
= lı́m 2 2
= lı́m =
(x,y)→(0,1) ∂y x→0 [x + x ] x→0 [2x ] x→0 2x 2
Lo que muestra que la función h(x, y) no es continua en (0,1).

 xy
 si x2 6= −y
8. Sea f : R2 → R definida por f (x, y) = x2 + y
0 si x2 = −y

∂f ∂f
Hallar (x, y) y (x, y) en aquellos puntos en que existan. ¿Son continuas en (0,0)?
∂x ∂y
Solución:
Para (x, y) con y 6= −x2 :
MAT023 (2◦ sem. 2011) 37

∂f y(x2 + y) − xy · 2x y 2 − yx2
(x, y) = =
∂x (x2 + y)2 (x2 + y)2
∂f x(x2 + y) − xy x3

38
(x, y) = =
∂y (x2 + y)2 (x2 + y)2
Para (x, y) = (0, 0):
∂f f (t, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂x t→0 t t→0 t
∂f f (0, t) − f (0, 0) 0−0
(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂y t→0 t t→0 t

Para (x, y) con y = −x2 y x 6= 0:
∂f f (x + t, −x2 ) − f (x, −x2 ) x3 + x2 t

(x, −x2 ) = lı́m = lı́m −
∂x t→0 t t→0 (2xt + t2 )t
∂f f (x, −x2 + t) − f (x, −x2 ) tx − x3

(x, −x2 ) = lı́m = lı́m
∂y t→0 t t→0 t2
Y ninguno de estos dos límites existe. Por lo tanto no existen las derivadas parciales en los
puntos de la curva y = −x2 con x 6= 0 .
Por lo tanto f admite derivadas parciales en R2 − (x, y) ∈ R2 : y = −x2 , x 6= 0

 2
y − yx2
y 6= −x2

∂f 
(x, y) = (x2 + y)2
∂x 
0 (x, y) = (0, 0)


x3
y 6= −x2

∂f 
(x, y) = (x2 + y)2
∂y 
0 (x, y) = (0, 0)

y 2 − yx2
Por otra parte lı́m no existe, pues:
(x,y)→(0,0) (x2 + y)2
y 2 − yx2 y2

lı́m lı́m = lı́m =1
y→0 x→0 (x2 + y)2 y→0 y 2
y 2 − yx2

0
lı́m lı́m = lı́m =0
x→0 y→0 (x2 + y)2 x→0 x4
MAT023 (2◦ sem. 2011) 38

∂f
Así (x, y) no es continua en (0, 0) .
∂x
x3
Analogamente lı́m no existe. En efecto:

39
(x,y)→(0,0) (x2 + y)2
x3

0
lı́m lı́m 2 2
= lı́m 2 = 0
y→0 x→0 (x + y) y→0 y
x3 1

lı́m lı́m 2 = lı́m
x→0 y→0 (x + y)2 x→0 x
∂f
Y este último límite no existe. Por lo tanto (x, y) no es continua en (0,0) .
∂y

Definición 3.7. Sea f : A ⊂ Rn −→ R, A una región. Si existen las n derivadas parciales de f en
un punto ~x0 , llamamos vector gradiente de f en ~x0 al vector

∂f ∂f ∂f
∇f (~x0 ) = (~x0 ), (~x0 ), · · · , (~x0 )
∂x1 ∂x2 ∂xn
MAT023 (2◦ sem. 2011) 39

3.7. Interpretación Geométrica

z
Sea f : R2 → R, ~a = (a1 , a2 ). La gráfica de f es
una superficie de ecuación Pa

40
z = f (x, y).
Si y se mantiene constante (y = a2 ), entonces z =

f (x, a2 ) es la ecuación de la curva de nivel de esta a2 y
superficie en el plano y = a2 . Entonces ∂f ∂x (~
a) es la
pendiente de la recta tangente a la curva en el punto
a1
Pa = (a1 , a2 , f (a1 , a2 )) en el plano y = a2 .
Análogamente con ∂f ∂y (~
a) x
a

p
Ejemplo. Sea C la traza de la gráfica de z = 36 − 9x2 − √ 4y 2 en el plano y = 2. Encuentre la
ecuación paramétrica de la recta tangente a C en P0 = (1, 2, 11).
Solución:

∂z −9x 9
= p = −√

∂x 2 2
36 − 9x − 4y P 11
0
9 20
l: x = t, y = 2, z = −√ t + √ , t∈R
11 11
3.8. Derivadas parciales de orden superior

Sea f : A ⊆ Rn −→ R una función. En general, Di f es también una función de n variables
para cada i = 1, · · · , n. Si las derivadas parciales de estas funciones existen, se llaman segundas
derivadas parciales de f ó derivadas parciales de segundo orden de f . En la práctica, lo que
∂ ∂f
calculamos es .
∂xj ∂xi
∂2f

∂ ∂f
Notación. = = Dij f = fij .
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
Por ejemplo, si f : A ⊆ R2 −→ R, hay 4 derivadas parciales de segundo orden:
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f

, , , .
∂x2 ∂x∂y ∂y∂x ∂y 2
De manera análoga se definen las derivadas parciales de orden n ≥ 3.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 40

Ejemplo
Encontrar D12 f (0, 0) y D21 f (0, 0), si f es la función definida por
x2 − y 2


41
 xy 2 , (x, y) 6= (0, 0)


x + y 2
f (x, y) =


0, (x, y) = (0, 0)

Solución:
h2 −y 2
∂f f (h, y) − f (0, y) h2 +y 2
6 0 : D1 f (0, y) =
Si y = (0, y) = lı́m = lı́m hy = −y
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

Si y = 0 : D1 f (0, 0) = (0, 0) = lı́m = lı́m =0
∂x h→0 h h→0 h

Luego, D1 f (0, y) = −y ∀ y ∈ R.
Análogamente, se puede probar que D2 f (x, 0) = x ∀ x ∈ R. Entonces
D1 f (0, k) − D1 f (0, 0) −k
D12 f (0, 0) = lı́m = lı́m = −1
k→0 k k→0 k
D2 f (h, 0) − D2 f (0, 0) h
D21 f (0, 0) = lı́m = lı́m = 1
h→0 h h→0 h
Vemos entonces que, en general, D12 f 6= D21 f . Pero, tenemos el siguiente
Teorema 3. Si f, D1 f, D2 f y D12 f existen y son continuas en una vecindad de un punto

P0 = (x0 , y0 ), entonces D21 f (P0 ) existe y, más aún,
D12 f (P0 ) = D21 f (P0 )
Observación. Análogamente para derivadas mixtas de orden dos de funciones de n variables.

Dejamos como ejercicio probar, en el ejemplo anterior, que D12 f no es continua en (0, 0).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 41

4. Diferenciabilidad
4.1. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ R
Sea f : A ⊆ Rn −→ R, A región. Diremos que f es diferenciable en ~x0 ∈ A, si existe una

42
transformación lineal Df (~x0 ) : Rn −→ R tal que

f (~x0 + ~h) − f (~x0 ) − Df (~x0 )~h

lı́m
~ = 0
~h→~0
h
A la única transformación lineal que satisface esta propiedad se le llama la diferencial de f en

~x0 . Si f es diferenciable en todos los ~x ∈ A, diremos que f es diferenciable en A.
Observación 4.1. La matriz asociada a esta transformación lineal, en las bases canónicas, se llama

matriz jacobiana de f en ~x0 , y, puede probarse que corresponde a la matriz de las derivadas
parciales de f :
∂f ∂f ∂f
(~x0 ) (~x0 ) ... (~x0 )
∂x1 ∂x2 ∂xn
Luego, para funciones f : A ⊂ Rn −→ R, la matriz jacobiana (la matriz asociada a la diferencial)
es el vector gradiente, escrito como matriz fila.
Observación 4.2. Df (~x)(~h) = ∇f (~x) · ~h, ~h ∈ Rn , es decir, la diferencial de f aplicada a ~h

es igual al gradiente de f producto punto ~h.
Ejemplos
1. Probar que f (x, y) = xy es diferenciable en (0, 0).
Solución: Calculamos primero, por la definición, las derivadas parciales en (0, 0):
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) h·0−0
(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (0, 0 + k) − f (0, 0) 0·k−0
(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂y k→0 k k→0 k
Para ver que f es diferenciable en (0,0), debemos probar que el siguiente límite es 0:

f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − Df (0, 0) h

k |hk − 0 − 0|
lı́m √ = lı́m √ ≤
(h,k)→(0,0) 2
h +k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2
|hk − 0 − 0|
≤ lı́m √ ≤ lı́m |k| ≤ 0
(h,k)→(0,0) h2 (h,k)→(0,0)
Luego, la función es diferenciable en (0,0), y la correspondiente matriz jacobiana es (0 0).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 42

(x − 1)(y − 1)
2. Sea f (x, y) = . Probar que f es diferenciable en (2,1).
y
Solución: Si y 6= 0:

43
∂f 1 ∂f
=1− ⇒ (2, 1) = 0
∂x y ∂x
∂f x 1 ∂f
= 2− 2 ⇒ (2, 1) = 1
∂y y y ∂y
Debemos calcular ahora:

f (2 + h, 1 + k) − f (2, 1) − (0 1) h
(h+1)k

− 0 − k

k k+1
lı́m √ = lı́m √
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2

hk − k 2 hk − k 2

= lı́m √ ≤ lı́m
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 |k + 1| (1 + k)k

h − k lı́m |h − k|
≤ lı́m = =0
1 + k lı́m |1 + k|
Luego, f es diferenciable en (2,1) y su matriz jacobiana en ese punto es (0 1).
Lamentablemente, la existencia de las derivadas parciales no garantiza la diferenciabilidad de

f . Veamos el siguiente ejemplo:
3. Determine si f es diferenciable en (0, 0), donde

( xy
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y2
0, (x, y) = (0, 0)
Solución:
Tenemos que D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0. Luego, si f fuese diferenciable en el origen, el
jacobiano o matriz de la diferencial debiera ser (0 0). Sin embargo:

f (h, k) − f (0, 0) − (0 0) h
k |hk|
lı́m √ = lı́m √
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) (h2 + k 2 ) h2 + k 2
y es fácil ver que este límite no existe. Notar que deberíamos haber sospechado que la función
no era diferenciable en (0, 0), pues vimos antes que no es continua.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 43

Concluimos entonces, que una función que no es continua en un punto, no puede ser diferenciable
allí (de la misma manera que en el cálculo en una variable). De la misma manera, sabemos que
la continuidad en un punto tampoco garantiza la diferenciabilidad en un punto (basta considerar
la función f (x) = |x|, en x = 0). El ejemplo anterior muestra, además, que la existencia de las

44
derivadas parciales no garantiza la diferenciabilidad. ¿Existirá una ó más condiciones sobre la función
que permitan garantizar diferenciabilidad en un punto? Tenemos el siguiente:
Teorema 4. Sea f : A ⊆ Rn −→ R tal que todas sus derivadas parciales existen y son continuas
en una vecindad que contiene al punto ~a. Entonces f es diferenciable en ~a.
Observación importante
Lamentablemente, el recíproco del teorema anterior no es cierto. Es decir, si f es diferenciable
en un punto, no necesariamente las derivadas parciales en ese punto son continuas. Para constatar

este hecho, basta considerar el siguiente ejemplo, que dejamos como ejercicio.
Ejemplo. Verificar que la siguiente función f es diferenciable en (0, 0) pero sus derivadas parciales
no son continuas en el origen.
 !
 2
 2 1
(x + y ) sen p , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x 2 + y2

0, (x, y) = (0, 0)

Conclusión
f diferenciable
⇒
⇐
6⇐
6⇒
∂
⇐ ∂
∃ ∂x i
∃ ∂x i
y son continuas
6⇒
Observación. Es claro que si f es diferenciable en un punto ~x0 , entonces f es continua en ~x0 .

Además, el álgebra clásica para funciones diferenciables también se satisface para funciones definidas
desde subconjuntos de Rn .
MAT023 (2◦ sem. 2011) 44

4.2. Derivada Direccional

Sea f : A ⊂ Rn −→ R, ~a = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ A, A una región. Sea ~u un vector unitario en
Rn . Definimos la derivada direccional de f en la dirección del vector ~u en el punto ~a al siguiente

45
límite, si existe:
f (~a + t~u) − f (~a)

lı́m
t→0 t
∂f
Lo denotaremos por (~a) , D~u f (~a) , f~u (~a).
∂~u
Ejemplo

Determine, si existe, la derivada direccional en la dirección del vector √1 , √1 en el punto (0, 0)
2 2
de la función

 3
 x + 3y 3
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)

Solución

f (0, 0) + t √12 , √12 − f (0, 0) f √t , √t
2 2 2 √
D~u f (0, 0) = lı́m = lı́m =√ = 2
t→0 t t→0 t 2
Observación 4.3. Si ~u = ~ei donde e~i = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0), (con un 1 en el i-ésimo lugar)
es un vector de la base canónica de Rn , entonces la derivada direccional de f en la dirección de ~ei
coincide con la derivada parcial de f con respecto a la i-ésima componente.
∂f
Es decir: D~u f (~x) = De~i f (~x) = (~x) = Di f (~x) , ∀i = 1, · · · , n.
∂xi
Observación 4.4. La derivada direccional representa la razón de cambio de los valores de la
función f en la dirección del vector unitario ~u.
Teorema 5. Sea f : A ⊆ Rn −→ R una función diferenciable en ~x ∈ A donde A es una región.

Entonces, la derivada direccional de f existe en cualquier dirección ~u ∈ Rn , k~uk = 1 y se tiene
D~u f (~x) = ∇f (~x) · ~u.
Observación 4.5. El teorema anterior dice que si una función f es diferenciable en un punto,
entonces posee derivada direccional en cualquier dirección en ese punto, y se puede calcular usando
directamente el gradiente de la función en el punto.
El recíproco, sin embargo, no es cierto. Una función en varias variables puede ser derivable en
cualquier dirección (es decir, la derivada direccional puede existir en todas las direcciones), pero no
ser diferenciable. Para verificar esto, considere la función
 x2 y

si x 6= ±y
f (x, y) = x2 − y 2
0 si x = ±y

que dejamos como ejercicio.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 45

El último teorema nos permite afirmar que:

Teorema 6. (del gradiente) El valor máximo (respectivamente, mínimo) de la derivada direc-
cional de f en ~x0 vale k∇f (~x0 )k (respectivamente, − k∇f (~x0 )k). Además, este valor máximo

46
(respectivamente mínimo) se alcanza en la dirección de ∇f (~x0 ) (respectivamente, en la dirección de
−∇f (~x0 ) ).
Demostración. Si θ es el ángulo entre el gradiente de f y el vector unitario ~u, la derivada direccional
de f en ~x0 en la dirección ~u es
∇f (~x) · ~u = k∇f (~x)k k~uk cos θ = k∇f (~x)k cos θ, pues ~u es unitario.
Esta última expresión toma su valor máximo cuando cos θ = 1, es decir, cuando el gradiente
de f y ~u están en la misma dirección. (Análogamente, toma su valor mínimo cuando cos θ = −1,
es decir, cuando el gradiente de f y ~u están en direcciones opuestas.

Ejemplos
1. Sea f (x, y) = x2 − 4xy. Encontrar la dirección en la que f aumenta más rápidamente en (1,2),
y encontrar también, en el mismo punto, la tasa máxima de crecimiento.
100
2. La temperatura en un punto (x, y, z) ∈ R3 está dada por T = .
x2 + y2 + z2
(a) Determine la razón de cambio de T en el punto P = (1, 3, −2) en la dirección de (1, −1, 1).
(b) ¿En qué dirección a partir de P aumenta más rápidamente la temperatura? ¿A qué tasa?
3. Un insecto situado en un punto P de un plano observa que si camina (en el plano) en la
dirección noreste, la temperatura se incrementa a una razón de 0, 01◦ por cm. Cuando se
dirige en la dirección sureste, la temperatura decrece a razón de 0, 02◦ por cm.
(a) Si se dirige en la dirección 30◦ al norte del occidente, ¿aumenta o disminuye la temperatura
y a qué razón?
(b) ¿Hacia donde debe caminar para calentarse lo más rápidamente posible?
(c) Si está cómodo con su temperatura, ¿en que dirección debe moverse para mantener cons-
tante la temperatura?
Plano tangente y recta normal a una superficie

Sea S una superficie dada por la ecuación f (x, y, z) = 0, y sea ~x0 ∈ S. El ∇f (~x0 ) es ortogonal
al conjunto de nivel de f que pasa por ~x0 (probaremos esta afirmación cuando veamos la regla de la
cadena). Esto último permite determinar la ecuación del plano tangente a una superficie S definida
por la ecuación f (x, y, z) = 0 en un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ya que el plano tangente a S
en P0 es el plano que pasa por P0 y tiene como vector normal al vector ∇f (P0 ).
Luego, si denotamos por Π al plano tangente a la superficie S en el punto P0 , se tiene que
(x, y, z) ∈ Π ⇐⇒ ((x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )) · ∇f (P0 ) = 0, de donde la ecuación del plano
tangente es:
∂f ∂f ∂f
(x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0
∂x ∂y ∂z
MAT023 (2◦ sem. 2011) 46

Definición 4.1. La recta perpendicular al plano tangente en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) de la

superficie S, se llama recta normal a S en P0 .
Observación 4.6. Si S es la gráfica de f (x, y, z) = 0, entonces la recta normal a S en P0 es paralela

47
al vector ∇f (x0 , y0 , z0 ).
Ejemplos
1. Encontrar una ecuación del plano tangente al elipsoide 43 x2 + 3y 2 + z 2 = 12, en el punto
√
P0 = 2, 1, 6 . Encuentre también una ecuación para la recta normal al elipsoide en el mismo
punto P0 .
2. Encontrar una ecuación del plano tangente al paraboloide elíptico 4x2 + y 2 − 16z = 0, en el
punto P0 = (2, 4, 2). Encuentre también una ecuación para la recta normal al paraboloide en
el mismo punto P0 .

3. Encontrar una ecuación de la recta normal al paraboloide elíptico 4x2 + y − 16z = 0 en el
punto P0 = (2, 4, 2).
4. Encontrar la ecuación cartesiana de la recta tangente a la curva de intersección de las superficies

S1 : 3x2 + 2y 2 + z 2 = 49 y S2 : x2 + y 2 − 2z 2 = 10 en el punto P0 = (3, −3, 2).
Teorema 7. El plano tangente a la gráfica de z = f (x, y), donde f es una función diferenciable en
el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) tiene como ecuación
∂f ∂f
z − z0 = (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 , z0 )(y − y0 )
∂x ∂y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 47

4.3. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ Rm

Definición 4.2. Análogamente al caso de funciones de Rn −→ R, se define la diferencial para una
función F : A ⊆ Rn −→ Rm , es decir, una tal función F será diferenciable en ~x0 ∈ A, si existe una

48
transformación lineal DF (~x0 ) : Rn −→ Rm tal que

F (~x0 + ~h) − F (~x0 ) − DF (~x0 ) ~h

lı́m
~ = 0
~h→~0
h
Observación 4.7. La matriz Jacobiana, ó la matriz derivada ó la matriz asociada a la transforma-

ción diferencial en las respectivas bases canónicas DF (~x0 ) es la matriz formada por las derivadas
parciales de las funciones componentes.

Más precisamente:
Si F : A ⊆ Rn −→ Rm con F (~x) = (f1 (~x), f2 (~x), · · · , fm (~x)) es diferenciable en ~x0 , entonces

la correspondiente matriz jacobiana es:
 ∂f1 ∂f1 ∂f1 
∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ··· ∂xn (~
x0 )
 
 
∂f2 ∂f2 ∂f2

 ∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ··· ∂xn (~
x 0 ) 

 
 
[JF (~x0 )] =  ··· ··· ···
 

 
 
··· ··· ···
 
 
 
 
∂fm ∂fm ∂fm
∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ··· ∂xn (~
x0 )
Ejemplos:
1. Si f : Rn → Rm es lineal, entonces Df (→
−
a ) = f, ∀→
−
a ∈ Rn .
2. Sea f : R2 → R definida por f (x, y) = xy , entonces Df (a, b)(x, y) = bx + ay, ∀(a, b) ∈ R2 .
Solución:
→
− →
− →
− →
−
kf (→
−
a + h ) − f (→
−
a ) − f ( h )k kf (→
−
a ) + f ( h ) − f (→
−
a ) − f ( h )k
1. −lı́m→
→ − →
− = −
lı́m→
→ − →− = 0
h→0 khk h→0 khk
|f (a + h, b + k) − f (a, b) − Df (a, b)(h, k)| |(a + h)(b + k) − ab − (bh + ak)|
2. lı́m = lı́m √
(h,k)→(0,0) k(h, k)k (h,k)→(0,0) h2 + k 2
|hk| |hk|
= lı́m √ ≤ lı́m = lı́m |h| = 0
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) |k| (h,k)→(0,0)
MAT023 (2◦ sem. 2011) 48

5. Regla de la Cadena
Recordemos que en R, si g es una función diferenciable en la variable u, es decir, g = g(u) es
diferenciable, y u es una función diferenciable en la variable x, es decir, u = f (x) es diferenciable,

49
entonces, es posible calcular la derivada de g ◦ f con respecto a x del siguiente modo:
dg dg du
(g ◦ f )0 (x) = g 0 (f (x)) · f 0 (x) ó equivalentemente =
dx du dx
Análogamente, supongamos que f : R2 −→ R, u, v : R −→ R con f = f (u, v),
u = u(x), v = v(x), todas funciones diferenciables en las respectivas variables. Entonces:
∂f ∂f du ∂f dv
= +
∂x ∂u dx ∂v dx
Ejemplo

Si f (u, v) = u2 v − v 3 + 2uv, u = u(x) = ex , v = v(x) = sen x, entonces
∂f
= (2uv + 2v) ex + u2 − 3v 2 + 2u cos x.

∂x
Podemos generalizar un paso más: sean
f, u, v : R2 −→ R, funciones diferenciables tal que f = f (u, v), u = u(x, y), v = v(x, y).
Entonces:
∂f ∂f ∂u ∂f ∂v
= +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂f ∂f ∂u ∂f ∂v
= +
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
Ejemplo
∂w ∂w
1. Sea w = w(x, y) = x2 y, x = s2 + t2 , y = cos st. Determine y .
∂s ∂t
2. Si w = f (x, y) donde x = r cos θ, y = r sen θ, pruebe que
2 2 2 2
∂w ∂w ∂w 1 ∂w
+ = +
∂x ∂y ∂r r2 ∂θ
3. Si ϕ es una función derivable en una variable y z = y ϕ(x2 − y 2 ) , probar
1 ∂z 1 ∂z z
· + · = 2
x ∂x y ∂y y
Solución
∂z ∂z
= 2xy ϕ0 (x2 − y 2 ) y = ϕ(x2 − y 2 ) − 2y 2 ϕ0 (x2 − y 2 )
∂x ∂y
Luego se cumple:
MAT023 (2◦ sem. 2011) 49

1 ∂z 1 ∂z 1 y ϕ(x2 − y 2 ) z
· + · = 2y ϕ0 (x2 − y 2 ) + · ϕ(x2 − y 2 ) − 2y ϕ0 (x2 − y 2 ) = = 2
x ∂x y ∂y y y2 y

50
y z ∂u ∂u ∂u
4. Si u = x3 f , demuestre que x + y + z = 3u
x x ∂x ∂y ∂z
Solución
y z
Sea r = , s = Luego:
x x
∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f ∂f
= 3x2 f (r, s) + x3 · + x3 · = 3x2 f (r, s) − xy − xz
∂x ∂r ∂x ∂s ∂x ∂r ∂s
∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f 1 ∂f
= x3 · + x3 · = x3 · = x2
∂y ∂r ∂y ∂s ∂y ∂r x ∂r

∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f 1 ∂f
= x3 · + x3 · = x3 = x2
∂z ∂r ∂z ∂s ∂z ∂s x ∂s
∂u ∂u ∂u ∂f ∂f ∂f ∂f
Así, x + y + z = 3x2 f (r, s) − xy − xz + yx2 + zx2 =
∂x ∂y ∂z ∂r ∂s ∂r ∂s
= 3x3 f (r, s) = 3u
y−x z−y

∂w ∂w ∂w
5. Si w=f , , probar que x2 + y2 + z2 =0
xy yz ∂x ∂y ∂z
Solución:
y−x z−y
Hacemos u= y v= . Entonces
xy yz
∂w ∂f ∂u ∂f ∂v
= · + ·
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂f −xy − y 2 + xy

∂f
= 2 2
+ ·0
∂u x y ∂v
1 ∂f
= − ·
x2 ∂u
∂w ∂f ∂u ∂f ∂v
= · + ·
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
∂f xy − (y − x)x ∂f −yz − (z − y)z

= +
∂u x2 y 2 ∂v y2z2
1 ∂f 1 ∂f
= 2
· − 2·
y ∂u y ∂v
∂f yz − (z − y)y

∂w ∂f
= ·0+
∂z ∂u ∂v y2z2
1 ∂f
= ·
z 2 ∂v
MAT023 (2◦ sem. 2011) 50

Luego se tiene:
∂w ∂w ∂w ∂f ∂f ∂f ∂f
x2 · + y2 · + z2 · = − + − + = 0
∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂v ∂v

51
∂w ∂ 2 w ∂ 2 w
6. Sea w(x, y) = x2 + y 2 , con x = r cos θ y y = r sen θ. Calcular , , .
∂r ∂r2 ∂θ∂r
Análogamente se generaliza para funciones diferenciables en más variables.
Más formalmente, y en el caso general, se tiene el siguiente
Teorema 8. (Regla de la Cadena)

→
− →
− →
− −
Sean F : Rn −→ Rm diferenciable en →
−
a y G : Rm −→ Rp diferenciable en F (→
a ). Entonces,

→
− → −
G ◦ F : Rn −→ Rp es diferenciable en →
−
a y se tiene :
→
− → − − →
− → − − →
− −
D( G ◦ F )(→
a ) = D G ( F (→
a )) · D( F (→
a ))
→
− → −
Escrito en forma matricial (por simplicidad escribimos F y G en lugar de F y G ):
∂(G◦F )1 →
− ∂(G◦F )1 →
− →
− →
− ∂f1 (−
→ ∂f1 (−
→
    
∂g1 ∂g1 a) a)
∂x1 ( a ) ··· ∂xn ( a ) ∂y1 (F ( a )) ··· ∂ym (F ( a )) ∂x1 ··· ∂xn
 .. ..  
 =  .. .. 
· .. .. 

 . .   . .  . .


∂fm (−
→ ∂fm (−
→
∂(G◦F )p →
− ∂(G◦F )p →
− (→
− →
−
∂gp ∂gp a) a)
∂x1 ( a ) ··· ∂xn ( a ) ∂y1 (F a )) · · · ∂ym (F ( a )) ∂x1 ··· ∂xn
En particular, se tiene que:
∂gi (F (→
−
m
∂ →
− a )) ∂fk →
(−
X
(G ◦ F )i ( a ) = · a)
∂xj ∂yk ∂xj
k=1
donde (G ◦ F )i representa a la i-ésima función componente (de Rn a R) de G ◦ F .
Observación 5.1. Notar que si m = n = p = 1 obtenemos la regla de la cadena usual en una

variable.
Ejemplos
1. Veamos que esta manera general de mirar la regla de la cadena es consistente con las situaciones
explicitadas anteriormente. Consideraremos un caso particular para ilustrar esto:
u : R2 f : R2 −→ R2

−→ R
Sean , y
(x, y) 7→ u(x, y) (r, s) 7→ (x(r, s), y(r, s))

∂u ∂u
Luego, formamos la matriz jacobiana de u:
∂x ∂y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 51

∂x ∂x
 
 ∂r ∂s 
y la matriz jacobiana de f :
 
 
 ∂y ∂y 

52
∂r ∂s
Como la diferencial es una transformación lineal, entonces la diferencial (o matriz jacobiana)
de la función compuesta u ◦ f es el producto de las matrices correspondientes, vale decir:
∂x ∂x
 

∂u ∂u
 ∂r ∂s 
D(u ◦ f ) = Du · Df = ·
 
∂x ∂y
 
 ∂y ∂y 
∂r ∂s
Como u es una función que depende de r y s, tenemos finalmente:

∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= · + ·
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= · + ·
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
2. Consideremos F : R2 −→ R2 con F (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y)) y G : R2 −→ R2 con

G(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v)), ambas con primera derivada parcial y tales que la composición
G ◦ F está bien definida. Entonces:
(G◦F )(x, y) = G(F (x, y)) = G(f1 (x, y), f2 (x, y)) = (g1 (f1 (x, y), f2 (x, y)), g2 (f1 (x, y), f2 (x, y)))
Escribimos la regla de la cadena en forma matricial para este caso:
∂g1 ∂g1 ∂g1 ∂g1 ∂f1 ∂f1

     
 ∂x ∂y  =  ∂u ∂v ∂x ∂y 
∂g2  ·  ∂f2
 
 ∂g ∂g2   ∂g ∂f2 
2 2
∂x ∂y ∂u ∂v ∂x ∂y
Descomponiendo componente a componente:
∂g1 ∂g1 ∂f1 ∂g1 ∂f2 ∂g1 ∂u ∂g1 ∂v

= · + · = · + ·
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂g1 ∂g1 ∂f1 ∂g1 ∂f2 ∂g1 ∂u ∂g1 ∂v
= · + · = · + ·
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
∂g2 ∂g2 ∂f1 ∂g2 ∂f2 ∂g2 ∂u ∂g2 ∂v

= · + · = · + ·
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂g2 ∂g2 ∂f1 ∂g2 ∂f2 ∂g2 ∂u ∂g2 ∂v
= · + · = · + ·
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 52

3. Demostrar que el gradiente a una superficie S dada por la ecuación F (x, y, z) = 0, es normal
a la superficie.
En efecto: Sea P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto en S. Entonces F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Sea C una
curva en S que pasa por P0 , con ecuaciones paramétricas:

53
x = f (t), y = g(t), z = h(t)
Sea t0 el valor del parámetro en P0 . Escribimos una ecuación vectorial de C usando su para-
metrización:
→
− →
− →
− →
−
r (t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k
C⊂S =⇒ F (f (t), g(t), h(t)) = 0

Sea G(t) = F (f (t), g(t), h(t)). Si F es diferenciable y si f 0 (t0 ), g 0 (t0 ) y h0 (t0 ) existen,
aplicando regla de la cadena:

∂F ∂F ∂F
G0 (t0 ) = (x0 , y0 , z0 )f 0 (t0 ) + (x0 , y0 , z0 )g 0 (t0 ) + (x0 , y0 , z0 )h0 (t0 )
∂x ∂y ∂z
Luego: G0 (t0 ) = ∇F (x0 , y0 , z0 ) · Dt →

−
r (t0 ) = ∇F (x0 , y0 , z0 ) · →
−
r 0 (t0 ).
Como G0 (t) = 0 ∀t bajo consideración (pues F (f (t), g(t), h(t)) = 0), lo anterior se puede
escribir:
∇F (x0 , y0 , z0 ) · →
−
r 0 (t0 ) = 0 y también ∇F (x, y, z) · →
−
r 0 (t) = 0 ∀ (x, y, z) ∈ C
Como → −r 0 (t ) es un vector tangente a C en P , esto implica que el vector ∇F (x , y , z ) es
0 0 0 0 0
perpendicular a toda recta tangente a S en P0 (y también es perpendicular a toda curva C en
S que pasa por P0 ).
4. La regla de la cadena es útil, entre otros, para resolver problemas de rapidez de cambio de
variables relacionadas, como vemos en el siguiente ejemplo.
En un circuito eléctrico simple se tiene una resistencia R y un voltaje V . En cierto instante,
V = 80 volts y crece a razón de 5 volts por minuto, mientras que R = 40 ohms y disminuye
V
a razón de 2 ohms por minuto. La ley de Ohm establece que I = . Determine la rapidez de
R
cambio de la intensidad de corriente I en ese instante.
Solución
dI ∂I dV ∂I dR 1 dV V dR
= + = + − 2
dt ∂V dt ∂R dt R dt R dt
Sustituyendo los valores, obtenemos:

dI 1 80
= ·5+ − (−2) = 0, 225 A/min
dt 40 1600
MAT023 (2◦ sem. 2011) 53

Ejercicios
∂u ∂u p
1. Determine y , si u = ln x2 + y 2 , x = r es , y = r e−s
∂r ∂s

54
2. Sean f y g de clase C 2 . Si w = f (ax + by) + g(ax − by), donde a, b son constantes no nulas,
demostrar que
∂2w ∂2w

2 2
b = a
∂x2 ∂y 2
∂w ∂w ∂ 2 w
3. Sea w = f (t2 + r, t − r3 ), con f de clase C 2 . Calcular , ,
∂t ∂r ∂r∂t
MAT023 (2◦ sem. 2011) 54

5.1. Derivadas Implícitas

La regla de la cadena es útil para encontrar las derivadas de funciones que están definidas de
manera implícita. Recordemos el procedimiento para funciones de R en R:

55
supongamos que la ecuación F (x, y) = 0 define implícitamente a la función y = f (x).
Es decir, F (x, f (x)) = 0, ∀ x ∈ Dom(f ). Reescribamos de la siguiente manera:
w = F (u, y), con u = x, y = f (x)
Usando la regla de la cadena y recordando que u, v son funciones de una variable, obtenemos:
dw ∂w du ∂w dy
= +
dx ∂u dx ∂y dx
dw
Como F (x, f (x)) = 0, ∀x, se tiene que = 0. Reemplazando en la ecuación:
dx

∂w ∂w 0
0 = ·1+ f (x)
∂u ∂y
∂w
Luego, si 6= 0, entonces
∂y
dy D1 f (x, y)
f 0 (x) = =−
dx D2 f (x, y)
Tenemos entonces el siguiente:
Teorema 9. Si una ecuación F (x, y) = 0 determina implícitamente una función derivable f de una
variable real, tal que y = f (x), entonces
∂F
dy D1 F (x, y) Fx (x, y) ∂x (x, y)
= − = − = − ∂F
dx D2 F (x, y) Fy (x, y) ∂y (x, y)
Es posible razonar de la misma manera para funciones en tres variables. Es decir, si una ecuación
F (x, y, z) = 0 determina implícitamente una función diferenciable f de dos variables (x e y, por
ejemplo), tales que z = f (x, y) en el dominio de f , entonces se tiene:
Teorema 10. Si una ecuación F (x, y, z) = 0 determina implícitamente una función derivable f de
dos variables x e y, tal que z = f (x, y) ∀ (x, y) en el dominio de f , entonces
∂z D1 F (x, y, z) ∂z D2 F (x, y, z)
=− , =−
∂x D3 F (x, y, z) ∂y D3 F (x, y, z)
Ejemplo
∂z ∂z
Sea z = f (x, y), tal que x2 z 2 + xy 2 − z 3 + 4yz − 5 = 0. Encuentre , .
∂x ∂y
Solución
∂z 2xz 2 + y 2
=− 2
∂x 2x z − 3z 2 + 4y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 55

∂z 2xy + 4z
=− 2
∂y 2x z − 3z 2 + 4y

56
Observación. La manera en que se ha enfocado la derivación implícita hasta aquí es meramente
operacional. Para poder comprender mejor los conceptos y restricciones involucradas, es necesario
estudiar los teoremas de la función inversa (para funciones f : Rn −→ Rn ) y de la función
implícita, para funciones f : Rn −→ Rm .
5.2. Teoremas de la función inversa y de la función implícita

Dada una función f : Rn −→ Rn , es posible preguntarse:
1. ¿Es f una función invertible?

2. Si lo es y además f es diferenciable, ¿será f −1 diferenciable? ¿Bajo qué condiciones?
5.2.1. Teorema de la función inversa

Teorema 11. Sea U ⊆ Rn un abierto, y sea f : U −→ Rn una función de clase C 1 . Sea x0 ∈ U
tal que det(Df (x0 )) 6= 0. Entonces, existen abiertos V, W ⊆ Rn , x0 ∈ V, f (x0 ) ∈ W :
f : V −→ W es biyectiva y f −1 : W −→ V es de clase C 1 .
Df −1 (y) = [Df f −1 (y) ]−1 ,

Además, se tiene que ∀y ∈ W
Observación
1. Sea F = (f1 , f2 , · · · , fn ), con fi : Rn −→ R, ∀ i = 1, · · · , n. Entonces el determinante
de la matriz jacobiana

∂f1 ∂f1 · · · ∂f1
∂x1 ∂x2 ∂xn

∂f2 ∂f2 · · · ∂f2
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂(f1 , f2 , · · · , fn )
det(DF (x0 )) = (x0 ) = (x0 )
...................

∂(x1 , · · · , xn )
∂f
n ∂fn · · · ∂fn

∂x1 ∂x2 ∂xn
se llama el jacobiano de F en x0 .
2. Una función puede tener inversa aunque el det f 0 (x0 ) = 0. Lo que no se puede garantizar
es la diferenciabilidad de la función inversa. Por ejemplo, en una variable, la función
f : R → R, dada por f (x) = x 3 es invertible, pero, claramente, su inversa f −1 : R → R,
−1 √
f (x) = x 3
no es derivable en x = 0.
3. Sea f : R2 −→ R2 , con f (x, y) = (ex cos y, ex sen y). Veamos que en este caso
det(f 0 (x, y)) 6= 0 ∀ (x, y) ∈ R2 pero que f no es inyectiva.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 56

x
e cos y ex sen y

0 = e2x > 0 ∀ (x, y) ∈ R2

det(f (x, y)) = x
e sen y ex cos y
Pero, f (x, y) = f (x, y + 2kπ) , ∀k ∈ Z. Por lo tanto, f no es inyectiva. Sin embargo, lo que

57
el teorema de la función inversa garantiza es que f es localmente invertible, y, más aún,
con inversa local de clase C 1 .
Ejemplos
1. Sea U ⊆ R2 abierto, y sea f : U −→ R de clase C 1 . Sea (a, b) ∈ U y suponga que D2 f (a, b) 6= 0.
Entonces, la función F : R2 −→ R2 dada por F (x, y) = (x, f (x, y)) es localmente
invertible en (a, b).
En efecto: f ∈ C1 ∧ F (x, y) = (x, f (x, y)) =⇒ F ∈ C 1. Además:

1 0

det (F 0 (a, b)) = = ∂f (a, b) = D2 f (a, b) 6= 0

∂f (a, b) ∂f ∂y

∂x (a, b)
∂y
Luego, por el teorema de la función inversa, se tiene que F es localmente invertible.
2. Sea F : R2 −→ R2 , F (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y)) = (x sen y, 2x − 2y). Determine los
puntos en R2 en los que la función es localmente invertible, y calcule las derivadas parciales
en aquellos puntos.
El determinante de la matriz Jacobiana es:

∂(f1 , f2 )
= sen y x cos y

|JF | = = −2(sen y + x cos y)
(x, y) 2 −2
Luego, ∀(x, y) ∈ R2 : sen y + x cos y 6= 0 , se tiene que la función inversa de F es

diferenciable. Más aún, en tales (x, y):
−1
−1 sen y x cos y 1 −2 −x cos y
DF (x, y) = = ·
2 −2 −2(sen y + x cos y) −2 sen y
de donde
∂x 1 ∂x x cos y
= =
∂u sen y + x cos y ∂v 2(sen y + x cos y)
∂y 1 ∂y sen y
= = −
∂u sen y + x cos y ∂v 2(sen y + x cos y)
MAT023 (2◦ sem. 2011) 57

5.2.2. Teorema de la función implícita

Sean ~x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , ~y = (y1 , y2 , . . . , ym ) ∈ Rm y considere la función
n m
f : R × R −→ R , m (x, y) 7→ f (x, y). Diremos que la función ϕ : Rn −→ Rm está

58
definida implícitamente por la ecuación f (x, y) = 0 si f (x, ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ Dom(ϕ).
Teorema 12. Sea f : Rn × Rm −→ Rm una función de clase C 1 , en un abierto que contiene a (a, b),
∂(f1 , f2 , · · · , fm )
con f (a, b) = 0. Si (a, b) 6= 0, entonces existe un abierto A ⊂ Rn con
∂(y1 , y2 , · · · , ym )
a ∈ A y un abierto B ⊂ Rm con b ∈ B, tal que ∃ ϕ : A −→ B de clase C 1 tal que ϕ(a) = b y
f (x, ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ A.
Ejemplos
1. Sea f : R2 −→ R de clase C 1 , y supongamos que f (x, ϕ(x)) = 0 ∀x ∈ Dom(ϕ), es decir
ϕ está definida implícitamente por f . Determine el dominio en donde es posible calcular ϕ0 (x),

y calcúlelo.
Solución:
Sea G(x) = f (x, ϕ(x)) = 0. Luego,
G0 (x) = D1 f (x, ϕ(x)) · 1 + D2 f (x, ϕ(x)) · ϕ0 (x) = 0
D1 f (x, ϕ(x))
Luego, ϕ0 (x) = − , siempre que D2 f (x, ϕ(x)) 6= 0
D2 f (x, ϕ(x))
2. Sea f : R3 −→ R de clase C 1 , y supongamos que f (x, y, ϕ(x, y)) = 0 ∀(x, y) ∈ Dom(ϕ),
∂ϕ ∂ϕ
es decir ϕ está definida implícitamente por f . Calcular y .
∂x ∂x
Solución:
Sea G(x, y) = f (x, y, ϕ(x, y)) = 0. Luego:
∂G ∂ϕ
= D1 f · 1 + D2 f · 0 + D3 f · = 0
∂x ∂x
∂G ∂ϕ
= D1 f · 0 + D2 f · 1 + D3 f · = 0
∂y ∂y
Luego, si D3 f 6= 0 :
∂ϕ D1 f (x, y, ϕ(x, y)) ∂ϕ D2 f (x, y, ϕ(x, y))

(x, y) = − , (x, y) = −
∂x D3 f (x, y, ϕ(x, y)) ∂y D3 f (x, y, ϕ(x, y))
3. Sean F1 , F2 : R5 −→ R funciones de clase C 1 , y consideremos el sistema de ecuaciones

F1 (x, y, x, u, v) = 0
F2 (x, y, x, u, v) = 0
MAT023 (2◦ sem. 2011) 58

¿Qué condiciones son suficientes para poder escribir u y v en función de x, y, z? En el caso en

∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v
que estas condiciones se satisfacen, determine , , , , , .
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Solución:

59
Sea F : R3 × R2 −→ R2 , con F = (F1 , F2 ). Sean P = (x, y, z), Q = (u, v). Se trata de
determinar cuando se puede despejar Q en función de P en el sistema
F (P, Q) = (0, 0)
es decir, cuando existe una función ϕ tal que F (P, ϕ(P )) = (0, 0) o, equivalentemente,
(F1 (P, ϕ(P )), F2 (P, ϕ(P ))) = (0, 0).
Esto es posible si se cumplen las hipótesis del teorema de la función implícita, es decir, si

D4 F1 D5 F1 ∂(F1 , F2 )

det = 6= 0
D4 F2 D5 F2 ∂(u, v)
Bajo esta hipótesis, es posible calcular las derivadas parciales pedidas; calculemos, por ejem-
∂u
plo, . Derivando el sistema de ecuaciones, utilizando la regla de la cadena, obtenemos:
∂x
∂F1 ∂F1 ∂u ∂F1 ∂v

+ + = 0
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂F2 ∂F2 ∂u ∂F2 ∂v
+ + = 0
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
Usando la regla de Cramer:
∂F1 ∂F1

−

∂x ∂v

∂F2 ∂F2
−
∂(F1 , F2 )
∂x ∂v

−
∂u ∂(x, y)
= =
∂x

∂(F1 , F2 )
∂F1 ∂F1 ∂(u, v)
−

∂u ∂v

∂F2 ∂F2
−

∂u ∂v

∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
Como ejercicio, obtenga , , , , . Observe que en el denominador siempre
∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂(F1 , F2 )
aparece , que es no mulo por hipótesis.
∂(u, v)
MAT023 (2◦ sem. 2011) 59

4. Demuestre que la ecuación z 3 + z 2 y − 7x2 y 2 z + c = 0 define z como función de x e y. Si

esta función es z = ϕ(x, y) , hallar un valor para la constante c para el cual ϕ(1, 1) = 2 y
∂ϕ ∂ϕ
calcular y en (1,1).
∂x ∂y

60
Solución:
∂f
f (x, y, z) = z 3 + z 2 y − 7x2 y 2 z + c =⇒ = 3z 2 + 2yz − 7x2 y 2
∂z
∂f
∴ (1, 1, 2) = 9 6= 0
∂z
Luego, ∃ϕ definida en una vecindad de (1,1) tal que ϕ(1, 1) = 2 ∧ f (x, y, ϕ(x, y)) = 0
∂ϕ −14xy 2 z ∂ϕ z 2 − 14x2 z
= − 2 = − 2
∂x 3z + 2zy − 7x2 y 2 ∂y 3z + 2zy − 7x2 y 2
∂ϕ 28 ∂ϕ 24

(1, 1, 2) = ∧ (1, 1, 2) =
∂x 9 ∂y 9
Ejercicios
1. Considere el sistema
u2 − 2xv + x = 0
uv + 3x − 2y = 0
Suponga que u y v son funciones diferenciables de x e y en el punto (x, y) = (1, 2). Si sabe
∂u ∂u ∂v ∂v
que: u(1, 2) = v(1, 2) = 1, determine (1, 2), (1, 2), (1, 2) ∧ (1, 2).
∂x ∂y ∂x ∂y
2. ¿Puede definirse la superficie de ecuación xy + z ln y + exz = 1 en la forma z = f (x, y)

en una vecindad de (0,1,1)? ¿Y en la forma y = g(x, z)?
3. Demuestre que el sistema

v + ln u − xy = 0
u + ln v − (x − y) = 0
√ √ !
1 + 5 −1 + 5
no define u, v en términos de x, y en un entorno de (x, y, u, v) = , , 1, 1 .
2 2
4. Si F : R3 −→ R es una función diferenciable, ¿qué condiciones debe cumplir F para que

en la ecuación F (x, y, z) = 0 cada variable pueda despejarse localmente en función de
las otras dos variables? Bajo estas condiciones, demuestre que:
∂z ∂x ∂y
· · = −1
∂x ∂y ∂z
MAT023 (2◦ sem. 2011) 60

5.3. Teorema de Taylor para funciones de varias variables

Sea X = (x1 , x2 , · · · , xn ) y H = (h1 , h2 , · · · , hn ). Supongamos que X ∈ U ⊆ Rn , U abierto, y
que f : U −→ R es de clase C n . Como en una variable, interesa encontrar una expresión polinomial

61
que permita aproximar a f , en algún entorno de X.
Para ello, reduciremos el problema a una variable, del siguiente modo: sea
(∗) g(t) = f (X + tH) = f (x1 + th1 , x2 + th2 , · · · , xn + thn ), para 0 ≤ t ≤ 1
∴ g(0) = f (X) y g(1) = f (X + H). Aplicando el Teorema de Taylor a la función g:
g 0 (0) g 00 (0) g (n−1) (0) g (n) (η)

g(1) = g(0) + + + ··· + +
1! 2! (n − 1)! n!
para algún η ∈]0, 1[, donde g ∈ C n (]0, 1[).

Hacemos ui = xi + thi , ∀i = 1, · · · , n en (*), y aplicando regla de la cadena:
n
∂f du1 ∂f du2 ∂f dun X
g 0 (t) = + + ··· + = Di f · hi = ∇f · H
∂u1 dt ∂u2 dt ∂un dt
i=1
n
∂2f

d ∂f X
Para calcular g 00 (t) debemos conocer = · hj
dt ∂ui ∂uj ∂ui
j=1
     
n n n
X ∂2f X ∂2f X ∂2f
∴ g 00 (t) =  hj  · h1 +  hj  · h2 + · · · +  hj  · hn
∂uj ∂u1 ∂uj ∂u2 ∂uj ∂un
j=1 j=1 j=1
n X
n
X ∂2f
g 00 (t) = hj hi , expresión que podemos escribir en la forma:
∂uj ∂ui
i=1 j=1
g 00 (t) = (h1 D1 + h2 D2 + · · · + hn Dn )2 f (X + tH) = (H · ∇)2 f (X + tH)

Análogamente, es posible calcular las derivadas de orden superior. Se tiene entonces:
Teorema 13. Sea r ∈ N. Sea f una función de clase C r definida en un abierto U ⊂ Rn , y sean
X ∈ U, H ∈ Rn . Sea g(t) = f (X + tH). Entonces:
g (r) (t) = ((H · ∇)r f ) (X + tH) ∀t : X + tH ∈ U
Demostración Por inducción: Casos r = 1 y r = 2, demostrados arriba.

Supongamos que la fórmula es válida para s ∈ N, s ≤ r. Definamos ψ = (H · ∇)s f .
Entonces
g (s) (t) = ψ(X + tH)
Por el caso r = 1, tenemos que:
g (s+1) (t) = ψ 0 (t) = ((H · ∇)ψ) (X + tH) = ((H · ∇)(s+1) f ) (X + tH)
MAT023 (2◦ sem. 2011) 61

lo que termina la demostración.
Antes de enunciar el Teorema de Taylor, miremos un caso particular: sea f ∈ C 2 (U ), U ⊂ R2

y sea X = (a, b). Luego:

62
g(t) = f ((a, b) + t(h1 , h2 )), 0≤t≤1 ∴ g(0) = f (a, b), g(1) = f (a + th1 , b + th2 )
Al aplicar el Teorema de Taylor a la función g, con polinomio de grado 2:

g 0 (0) g 00 (0) g 000 (η)
g(1) = g(0) + + + ⇐⇒
1! 2! 3!
1 ∂2f 2 ∂2f ∂2f 2

∂f ∂f
f (a + th1 , b + th2 ) = f (a, b) + h1 + h2 + h + h1 h2 + 2 h2 + R2
∂x ∂y 2! ∂x2 1 ∂x∂y ∂y

Así, podemos concluir que los polinomios de Taylor de f de grado 1 y 2, respectivamente, son:
p1 (x, y) = f (a, b) + fx (x − a) + fy (y − b)
1
fxx (x − a)2 + 2fxy (x − a)(y − b) + fyy (y − b)2

p2 (x, y) = p1 (x, y) +
2
donde las derivadas parciales se evalúan en (a, b).
Enunciamos a continuación, el Teorema de Taylor:
Teorema 14. (de Taylor) Sea f una función de clase C r+1 definida en un abierto U ⊂ Rn . Sea
X ∈ U, H ∈ Rn . Supongamos que el segmento de recta que une X con X + H está contenido en U .
Entonces, ∃τ ∈]0, 1[:
H ·∇ (H · ∇)2 (H · ∇)r (H · ∇)r+1

f (X+H) = f (X) + f (X) + f (X) + · · · + f (X) + f (X+τ H)
1! 2! r! (r + 1)!
El último sumando se llama resto del polinomio de Taylor, y se denota por Rr (X).
La pregunta ahora es: ¿cuán buena es la aproximación de estos polinomios de Taylor para,
digamos, f (x, y) en puntos cercanos a (a, b)? En otras palabras, quisiéramos poder estimar el error
que se comete al aproximar
f (x, y) ≈ p1 (x, y) y f (x, y) ≈ p2 (x, y)
Es interesante observar que la primera de estas aproximaciones es conocida, pues:
z = f (a, b) + fx (x − a) + fy (y − b) ⇐⇒ (fx , fy , −1) · (x − a, y − b, z − f (a, b)) = 0
es la ecuación del plano tangente a la gráfica de z = f (x, y) en el punto (a, b, f (a, b)). Es decir,
estamos aproximando la superficie z = f (x, y) por su plano tangente en el punto mencionado.
Ejemplos.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 62

1. Desarrollar f (x, y) = x2 y alrededor del punto (1, −2) hasta los términos de grado 2, y hallar
R2 .
Solución
∂2f ∂2f ∂2f

63
∂f ∂f
= 2xy, = x2 , = 2y, = 2x, = 0
∂x ∂y ∂x2 ∂y∂x ∂y 2
∂3f ∂3f ∂3f ∂3f
= 0, = 2, = = 0
∂x3 ∂x2 ∂y ∂x∂y 2 ∂y 3
Además, f (1, −2) = −2. Luego:
1 h i
x2 y = −2 − 4(x − 1) + (y + 2) + − 4(x − 1)2 + 4(x − 1)(y + 2) + R2
2!
1
donde R2 = 3 · 2(x − 1)2 (y + 2) = (x − 1)2 (y + 2).
3!

p
2. Obtenga los polinomios de Taylor de grado 1 y 2 para
p f (x, y) = x2 + y 2 en torno del
punto (3, 4). Use estos polinomios para estimar 2 2
(3, 1) + (4, 02) .
Solución
∂f x ∂f y
= p , = p
∂x x + y2
2 ∂y x + y2
2
∂2f y2 ∂2f − xy ∂2f x2

2
= 3 , = 3 , 2
= 3
∂x (x2 + y 2 ) 2 ∂x∂y (x2 + y 2 ) 2 ∂y (x2 + y 2 ) 2
Evaluando en (3, 4):
∂f 3 ∂f 4 ∂2f 16 ∂2f −12 ∂2f 9

= , = , 2
= , = , 2
=
∂x 5 ∂x 5 ∂x 125 ∂x∂y 125 ∂y 125
3 4
∴ p1 (x, y) = 5 + (x − 3) + (y − 4)
5 5

1 16 2 24 9 2
p2 (x, y) = p1 (x, y) + (x − 3) − (x − 3)(y − 4) + (y − 4)
2 125 125 125
p
Usemos esta información para estimar (3, 1)2 + (4, 02)2 :
Cerca de (3, 4), el polinomio de grado 1 entrega:
1
f (x, y) ≈ [25 + 3(x − 3) + 4(y − 4)]
5
Luego:
1
f (3, 1; 4, 02) ≈ [25 + 3 · (0, 1) + 4 · (0, 02)] = 5, 076
5
Con el polinomio de grado 2 se obtiene:
1
f (x, y) ≈ 5, 076 + [16(x − 3)2 − 24(x − 3)(y − 4) + 9(y − 4)2 ]
250
MAT023 (2◦ sem. 2011) 63

Luego:
1
f (3, 1; 4, 02) ≈ 5, 076 + [16 · (0, 1)2 − 24 · (0, 1)(0, 02) + 9 · (0, 02)2 ]
250

64
0, 1156
= 5, 076 + = 5, 0764624
250
Ejercicios
Determinar los polinomios de Taylor p1 y p2 para f (x, y) =
a) x2 y 2 en torno a (1, 1) b) sen(xy) en torno a (0, 0) c) xy en torno a (1, 1). Estime el valor
1,2
de (1, 1) .
MAT023 (2◦ sem. 2011) 64

6. Máximos y Mínimos
Definición 6.1. Sea f : A ⊆ Rn −→ R, ~x0 ∈ D. Se dice que f tiene un mínimo relativo
(respectivamente, máximo relativo) en ~x0 si, y sólo si, existe una vecindad V~x0 tal que ∀ ~x ∈ V~x0 ∩D:

65
→
f (~x0 ) ≤ f (~x) (respectivamente, f (~x) ≤ f (x0 ) ).
Análogamente se definen mínimo y máximo absoluto, si la desigualdad se satisface en todo el

dominio D de la función f .
Ejemplo
1. La función f : A ⊆ R2 −→ R, f (x, y) = e|x+y| tiene un máximo relativo (y absoluto) en
(0, 0).

2. La función f : A ⊆ R2 −→ R, f (x, y) = |x − y| tiene mínimos en todos los (x, y) ∈ R2 :
y = x. Es decir, los extremos relativos o absolutos, cuando se alcanzan, no son necesariamente
únicos.
Teorema 15. Si f : Rn −→ R es diferenciable en V ⊆ Rn , y f alcanza un extremo relativo en

x0 ∈ V , entonces ∇f (x0 ) = 0 (es decir, todas las derivadas parciales son nulas).
Observación
1. El recíproco es falso. Pero esto ya lo sabíamos para funciones de una variable; por ejemplo,
la función f : R −→ R, f (x) = x3 satisface que f 0 (0) = 0, pero en 0 no se alcanza
ningún extremo relativo (ni máximo ni mínimo). Un ejemplo de una función en 2 variables es
f : R2 −→ R, f (x, y) = x2 − y 2 .
2. Los puntos en los cuales el gradiente se anula se llaman puntos críticos.
Teorema 16. Sea f : A ⊆ Rn −→ R, donde f es continua y A es cerrado y acotado. Entonces f

alcanza su máximo y su mínimo absoluto en A.
Ejemplo
Sea f : D −→ R, D = {(x, y, z) ∈ R3 : k(x, y, z)k ≤ 1} y f (x, y, z) = x + y + z. Claramente,
f es continua y D es un conjunto cerrado y acotado. Por lo tanto, la función alcanza sus extremos
absolutos en D. Sin embargo, al calcular ∇f vemos que ∇f = (1, 1, 1) 6= (0, 0, 0). Esto nos dice
que los extremos de f se encuentran en la frontera de D, y no en su interior.
Desarrollaremos 2 técnicas para encontrar y determinar la naturaleza de los puntos críticos.
6.1. Máximos y Mínimos sin restricciones

El primer criterio se utiliza en dominios abiertos, es decir, en dominios en los cuales podemos
calcular derivadas en todos los puntos. Necesitaremos para ello construir una matriz, conocida como
la matriz hessiana de f .
MAT023 (2◦ sem. 2011) 65

Sea f : A ⊆ Rn −→ R, f ∈ C 2 (A), ~x0 ∈ A y tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Como la función tiene
segundas derivadas parciales continuas, esto quiere decir que las derivadas mixtas son iguales, es
decir, Dij f = Dji f . Formamos la matriz de las segundas derivadas parciales siguiente:

66
 
D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 ) · · · D1n f (~x0 )
 D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 ) · · · D2n f (~x0 ) 
 
 ..................................... 
D1n f (~x0 ) D2n f (~x0 ) · · · Dnn f (~x0 )
es la matriz hessiana de f en ~x0 .

Observación 6.1. Notamos inmediatamente que la matriz hessiana es simétrica.
Observación 6.2. Esta matriz, formada por las «segundas derivadas» nos servirá, como en el caso
de una variable, para tener un criterio análogo al criterio de la segunda derivada para funciones de

R en R.
Definición 6.2 (Matriz definida positiva). A ∈ Mn×n es una matriz simétrica definida positiva si,
y sólo si, para todo ~x no nulo de Rn se tiene:
(x1 , x2 , . . . , xn ) A (x1 , x2 , . . . , xn )t > 0.
Análogamente, una matriz A ∈ Mn×n es definida negativa si, y solamente si, −A es definida
positiva.
Teorema 17. Sea f : A ⊆ Rn −→ R, f ∈ C 2 (A), ~x0 ∈ A y tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Entonces,
si Hf (~x0 ) es definida positiva, entonces f tiene un mínimo relativo en ~x0 , y si Hf (~x0 ) es definida
negativa, entonces f tiene un máximo relativo en ~x0 .
Criterio para matrices simétricas

¿Qué significa que una matriz sea definida positiva? Presentaremos dos criterios para poder
determinarlo, para el caso en que la matriz sea simétrica:
1. Una matriz A ∈ Mn×n simétrica es definida positiva si, y sólo si, todos sus valores propios
son positivos.
2. Sea A = (aij ) una matriz simétrica de orden n × n. Para cada k, k = 1, · · · , n construyamos

las submatrices
 
a11 · · · a1k
Ak =  . . . . . . . . . . . . . 
ak1 · · · akk
entonces, A es definida positiva si, y sólo si, ∀k, |Ak | > 0. Es decir, si todos los subdetermi-
nantes son positivos.
Este último criterio será el que usaremos para la matriz hessiana. En primer lugar, traduzcamos
lo que este criterio nos dice para un par de casos.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 66

Si n = 2:
Sea f : R2 −→ R, ~x0 ∈ R2 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Formamos la matriz hessiana de f en ~x0 :

D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 )

67
Hf (~x0 ) =
D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 )
Entonces, Hf (~x0 ) es definida positiva ⇐⇒ D11 f > 0 y D11 f D22 f − (D12 f )2 > 0, y
Hf (~x0 ) es definida negativa ⇐⇒ D11 f < 0 y D11 f D22 f − (D12 f )2 > 0.
Resumiendo, podemos decir que si f : R2 −→ R, ~x0 ∈ R2 tal que ∇f (~x0 ) = ~0 y
D11 f (~x0 )D22 f (~x0 ) − (D12 f (~x0 ))2 > 0,
entonces

1. D11 f (~x0 ) > 0 =⇒ f tiene un mínimo en ~x0 .
2. D11 f (~x0 ) < 0 =⇒ f tiene un máximo en ~x0 .
Si n = 3:
Sea f : R3 −→ R, ~x0 ∈ R3 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Formamos la matriz hessiana de f en ~x0 :
 
D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 ) D13 f (~x0 )
Hf (~x0 ) =  D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 ) D23 f (~x0 ) 
D13 f (~x0 ) D23 f (~x0 ) D33 f (~x0 )
→
Por lo tanto, f tiene un mínimo relativo en x0 si, y sólo si,
1. D11 f (~x0 ) > 0

D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 )
2. det >0
D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 )
3. det Hf (~x0 ) > 0
y f tiene un máximo relativo en ~x0 si, y sólo si,
1. −D11 f (~x0 ) > 0 ⇐⇒ D11 f (~x0 ) < 0

−D11 f (~x0 ) −D12 f (~x0 ) D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 )
2. det > 0 ⇐⇒ det >0
−D12 f (~x0 ) −D22 f (~x0 ) D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 )
3. det (−Hf (~x0 )) > 0 ⇐⇒ det Hf (~x0 ) < 0
Definición 6.3. Sea f : Rn −→ R, ~x0 ∈ Rn , f ∈ C 2 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Si los subdeterminantes
no se anulan y los signos son diferentes a lo señalado arriba, entonces decimos que ~x0 es un punto
silla.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 67

Ejemplos
Hallar los extremos locales, si existen, de las siguientes funciones:
1. f (x, y) = x2 − 4xy + y 3 + 4y

68
2. f (x, y) = x3 + y 3 − 27x − 12y
3. f (x, y, z) = −x3 + 3xz + 2y − y 2 − 3z 2
6.2. Máximos y Mínimos sujeto a restricciones

En los problemas clásicos de máximos y mínimos, se trata de determinar el máximo y/o mí-
nimo de una función f (x, y) o f (x1 , x2 , · · · , xn ) sujeta a una restricción del tipo g(x, y) = 0 o
g(x1 , x2 , · · · , xn ) = 0, respectivamente. En el primer caso, es claro que se podría resolver el pro-
blema, en teoría, despejando la variable y en la ecuación g(x, y) = 0, y sustituir el valor obtenido

y = ϕ(x).
En términos matemáticos, este tipo de problemas puede mirarse como el de determinar los
extremos de funciones definidas sobre conjuntos cerrados y acotados. Para resolverlos, usaremos la
técnica conocida como multiplicadores de Lagrange.
Teorema 18. Sea F : Rn −→ R, G : Rn −→ R dos funciones de clase C 1 , es decir, con primeras
derivadas continuas. Si la función F alcanza un extremo en ~x0 en la región de Rn en donde G(~x) = 0,
y si ∇G(~x0 ) 6= 0, entonces ∃ λ ∈ R :
∇F (~x0 ) = λ∇G(~x0 )
G(~x0 ) = 0
Observaciones
1. F es la función a maximizar o minimizar y G se denomina usualmente la condición o la
restricción.
2. Una formulación equivalente del teorema:

Los extremos de la función F (~x) sujetos a la restricción G(~x) = 0, se encuentran en los puntos
críticos de la función L : Rn+1 −→ R, con L(~x, λ) = F (~x) + λG(~x)
Ejemplos
1. Determine máximo y mínimo absolutos de f (x, y, z) = x + y + z, definida en el dominio
D = {(x, y, z) ∈ R3 : k(x, y, z)k ≤ 1}
Solución
Notar que ∇f = (1, 1, 1) 6= (0, 0, 0), por lo cual no hay extremos de la función en el interior
de la esfera. Como f es continua en D, que es un cerrado y acotado de R3 , los extremos de f
deben encontrarse en la frontera de D, es decir, en los (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1. Definimos
entonces G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
Aplicando el teorema de Lagrange, ∃λ ∈ R : ∇f = λ∇G, i.e.
(1, 1, 1) = λ(2x, 2y, 2z) y x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
MAT023 (2◦ sem. 2011) 68

1 = 2λx
1 = 2λy
es decir,
1 = 2λz
1 = x2 + y 2 + z 2

69
Elevando al cuadrado las primeras tres ecuaciones y sumándolas obtenemos
√
2 2 2 2 2 3
3 = 4λ (x + y + z ) ⇒ 3 = 4λ ⇒ λ=±
2
√
√

3 1 1 1 1 3
λ=− , ⇒ x = y = z = −√ ⇒ f −√ , −√ , −√ = −√ = − 3
2 3 3 3 3 3
√
√

3 1 1 1 1 3
⇒ x=y=z= √ ⇒ f √ ,√ ,√ = √ = 3

λ = ,
2 3 3 3 3 3

Luego, f tiene un máximo en √13 , √13 , √13 y un mínimo en − √13 , − √13 , − √13 .
2. Determine el volumen máximo del paralelepípedo recto que se puede inscribir en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Solución
El volumen del paralelepípedo está dado por V (x, y, z) = 8xyz. Como esta función es
x2 y 2 z 2
continua y la condición G(x, y, z) = 2 + 2 + 2 −1 = 0 es un conjunto cerrado y acotado,
a b c
sabemos que podemos encontrar los extremos de V sujetos a G usando los multiplicadores de
Lagrange:
∃λ ∈ R : ∇f = λ∇G, i.e.
x2 y 2 z 2

2x 2y 2z
(8yz, 8xz, 8xy) = λ , , y + 2 + 2 −1 = 0 es decir,
a2 b2 c2 a2 b c
2x
8yz = λ
a2
2y
8xz = λ
b2
2z
8xy = λ
c2
x2 y 2 z 2
1 = + 2 + 2
a2 b c
Multiplicando la primera ecuación, por x, la segunda por y, la tercera por z y sumándolas,

obtenemos: 2
y2 z2

x
3 · 8xyz = 2λ + 2 + 2 = 2λ · 1
a2 b c
MAT023 (2◦ sem. 2011) 69

Si x o y o z = 0, entonces el volumen V = 0, que es mínimo. Supongamos entonces que ninguno

es 0. Reemplazando el valor de 2λ en las ecuaciones, obtenemos:
a2 b2 c2 a b c

70
x2 = , y2 = , z2 = =⇒ x= √ , y= √ , z= √
3 3 3 3 3 3
abc
Luego, en √a , √b , √c la función alcanza su máximo, que es VMAX = 8 · √ .
3 3 3 3 3
3. Considere el plano de ecuación x + 4y + 4z = 39. Encuentre el punto de este plano que se
encuentre a distancia mínima de (2, 0, 1).
Solución
La distancia entre (x, y, z) y (2, 0, 1) en R3 viene dada por
p
d((x, y, z), (2, 0, 1)) = (x − 2)2 + (y − 0)2 + (z − 1)2

Como la función raíz cuadrada es monótona, el problema es equivalente a minimizar la función
subradical, vale decir, f (x, y, z) = (x − 2)2 + y 2 + (z − 1)2 , con la restricción que el
punto (x, y, z) ∈ π, es decir, x + 4y + 4z = 39.
2(x − 2) = λ
2y = 4λ
Luego, ∇f = λ∇g, de donde
2(z − 1) = 4λ
x + 4y + 4z = 39
Dejando x, y, z en función de λ, reemplazamos en la última ecuación obteniendo λ = 2 de
donde x = 3, y = 4, z = 5.
6.3. Multiplicadores de Lagrange sujeto a dos o más condiciones

Para maximizar F (x, y, z) sujeto a dos condiciones: G1 (x, y, z) = 0, G2 (x, y, z) = 0 se debe
resolver:
∇F (~x) = λ∇G1 (~x) + µ∇G2 (~x)

G1 (~x) = 0
G2 (~x) = 0
Ejemplos
1. Determine los extremos absolutos de f (x, y, z) = x + 2y + z sujeto a x2 + y 2 = 1 y y + z = 1.
2. Hallar los puntos de la curva de intersección de las superficies x2 −xy+y 2 −z 2 = 1 y x2 +y 2 = 1

que están más cerca del origen.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 70

Ejercicios
1. Determine y grafique el dominio de las siguientes:
p
x2 + y 2 − 16

71
p
(a) f (x, y) = 36 − x2 − y 2 (b) f (x, y) =
x
x+1
(c) f (x, y) = (d) f (x, y) = ln(xy − 1)
|y − 1|
√
1 1 − cos( xy)
(e) f (x, y) = p √ (f) f (x, y) =
y− x y
2. Dibuje las curvas o superficies de nivel correspondientes a los valores de f (x, y) = K

ó f (x, y, z) = K :
a) f (x, y) = x2 + y 2 , K = 0, 1, 4 y 9

b) f (x, y) = x2 − y 2 , K = 0, 1, 4 y 9
c) f (x, y) = cos(x + y), K = −1, 0, 12 y 1
d ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , K = 0, 1, 4 y 9
e) f (x, y, z) = x2 + y 2 − 4z, K = −8, −4, 0, 4 y 8
3. Determine, si existen, los siguientes límites

| sen x · sen y| x2 y 2
(a) lı́m (b) lı́m
(x,y)→(0,0) |x| + |y| (x,y)→(0,0) x2 y 2 + (y − x)2
xy sen(y 3 ) sen(xy 3 )
(c) lı́m (d) lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y)→(0,0) x2 + y 6
p
y 3 |x| x3 + y 2
(e) lı́m (f) lı́m
(x,y)→(0,0) |x| + y 4 (x,y)→(0,0) |x| + |y|
√
sen x + sen y cos( xy) − 1
(g) lı́m (h) lı́m
(x,y)→(0,0) x+y (x,y)→(1,0) y
p
(x − 1)4 y 2 x2 y x2 + y 2
(i) lı́m (j) lı́m
(x,y)→(1,0) (x − 1)8 + y 4 (x,y)→(0,0) sen(xy)
x2 y 3x2 − y 2
(k) lı́m (l) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y (x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 x4 + 3x2 y 2 + 2xy 3
(m) lı́m (n) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + 2y 2 − x (x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )2
4. Calcule, si existen, los siguientes límites:

|x + y| arcsin(xy − 2)
(a) lı́m (b) lı́m
(x,y)→(1,−1) |x| + |y| (x,y)→(2,1) arctan(3xy − 6)
tan(x2 y) x+y−1
(c) lı́m (d) lı́m √ √
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0+ ,1− ) x− 1−y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 71


 x + y si |x| + |y| ≥ 2
5. Sea f (x, y) = ¿Existe lı́m f (x, y)?
(x,y)→(1,1)
1 si |x| + |y| < 2


72
(y − 2)2 sen(xy)

si (x, y) 6= (0, 2)


 2
6. Sea f (x, y) = x + y 2 − 4y + 4


α si (x, y) = (0, 2)

Determine α ∈ R, si existe, para que f sea continua en (0,2).
7. Analice la continuidad en R2 de las siguientes funciones :
1
sen(x2 + x2 y 2 )

x si x 6= 0, y ∈ R
a) f (x, y) =
0 si x = 0, y ∈ R

2x4 y

si (x, y) 6= (0, 0)

b) f (x, y) = (x2 + y 2 )2
0 si (x, y) = (0, 0)

( sen xy
si x 6= 0
c) f (x, y) = x
y si x=0
2
x + y2 si x2 > y
d ) f (x, y) =
x2 − y 2 si x2 ≤ y

1
 x sen si y 6= 0


y
8. Sea f (x, y) = .


0 si y = 0

Determine si son verdaderas o falsas las siguientes proposiciones:

a) f no es continua en (0,0).
b) f es continua en (0,3).
c) f no es continua en el eje Y.
9. Determine los valores de m ∈ R, para que f sea continua en (0,0), si

x2 y 2

6 (0, 0) ∧ y 6= 0
si (x, y) =


 2 2
f (x, y) = x y + y − mx


0 si (x, y) = (0, 0)

10. Analizar la continuidad de f en (a, a), si

 sen x − sen y
 si tan x 6= tan y
tan x − tan y

f (x, y) =

cos3 x

si tan x = tan y
MAT023 (2◦ sem. 2011) 72

11. Analizar la continuidad de f en R2 si

 2
 x + y 2 si x2 + y 2 ≤ 1
f (x, y) =

73
0 si x2 + y 2 > 1

12. Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones:

x2 − 2xy
(a) f (x, y) = 31 x3 − 3x2 y + 3xy 2 + y 3 (b) f (x, y) =
x+y
p 2
(c) f (x, y) = ln (x + 2 x2 + 3y 2 ) (d) f (x, y, z) = ex y − 3ez
y x+y
(e) f (x, y, z) = ex · 2z x (f) f (x, y) =
x−y
(g) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) (h) f (x, y) = exy sen(xy)

x
(i) f (x, y) = xy + y x (j) f (x, y) = x cos
y

2
(k) f (x, y) = arctan (l) f (x, y) = arctan xy
x+y
(m) f (x, y, z) = x2 ey ln z (n) f (x, y) = exy + xy + y x
∂2z ∂2z
13. Sea z = f (x, y). Verifique que = , si
∂x∂y ∂y∂x
2
a) z = x2 − 4xy + 3y 2 b) z = x2 e−y
c) z = ln(x + y) d) z = x2 cos(y −2 )
y ∂2f ∂2f

14. Verifique que f (x, y) = arctan satisface la ecuación + = 0.
x ∂x2 ∂y 2
15. Analice la continuidad, existencia de derivadas parciales y diferenciabilidad en (0, 0) de las

siguientes funciones:
xy 3

si (x, y) 6= (0, 0)


 2
a) f (x, y) = x + y2


0 si (x, y) = (0, 0)

2

xy
si (x, y) 6= (0, 0)


 2
b) f (x, y) = x + y4


0 si (x, y) = (0, 0)

x2 y 2

si (x, y) 6= (0, 0)


 2 2
c) f (x, y) = x + y


0 si (x, y) = (0, 0)

MAT023 (2◦ sem. 2011) 73

 4
x (y + 2)2
si (x, y) 6= (0, −2)


x2 + y 2

16. Sea f (x, y) =


0 si (x, y) = (0, −2)


74
a) Analice la continuidad de f en (0,-2).
∂f
b) Calcule, si existe, (0, −2)
∂x
c) Analice la diferenciabilidad de f en (0,-2).

x(x − y)
, si x + y 6= 0


x+y

17. Sea f (x, y) =


0 si x+y =0


∂f ∂f
a) Determine (x, y) : x + y 6= 0, (x, y) +
tales que (x, y) = 0
∂x ∂y
b) Calcule, si existen, las segundas derivadas parciales de f en el origen.
18. Calcule la derivada de f (x, y) = x4 + x3 y 2 + y en (1, 1) y en la dirección de la tangente

a la curva y = x4 .
19. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = xy + x2 + x4 y en (1, 1) y en la dirección del

vector que forma una ángulo de 60◦ con el eje x.
x2 y

, si (x, y) 6= (0, 0)


x4 + y 2

20. Sea f (x, y) =


0, si (x, y) = (0, 0)

Probar que f es discontinua en el origen, y calcular la derivada direccional de f en (0, 0) en

cualquier dirección unitaria →
−
u.
x|y|



 p 2 , si (x, y) 6= (0, 0)
21. Sea f (x, y) = x + y2


0, si (x, y) = (0, 0)

Demuestre que, en el origen, f posee derivada direccional en cualquier dirección. ¿Es f dife-
renciable en (0,0)?
22. Encuentre la máxima derivada direccional de f en P , si
a) f (x, y) = 2x2 + 3xy + 4y 2 , en P (1, 1).

b) f (x, y, z) = e−(x+y+z) , en P (5, 2, 3).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 74

23. Sea T (x, y, z) = 3x2 + 2y 2 − 4z la temperatura en el punto (x, y, z). Determine la razón
de cambio de T en P = (−1, −3, 2) en dirección a Q = (−4, 1, −2). ¿Cuál es la tasa de máxima
variación?.

75
24. Una hormiga se encuentra en el punto (1, 1, 0) del paraboloide hiperbólico S : z = y 2 − x2 .
¿En cuál sentido del plano XY debe moverse para seguir la cuesta más empinada?
25. Calcular la ecuación del plano tangente a la superficie dada por:
a) f (x, y) = 3x2 + 8xy en el punto (x0 , y0 ) = (1, 0).

p
b) f (x, y) = x2 + y 2 en el punto (x0 , y0 ) = (1, 2)

1 π 1
c) f (x, y, z) = sen(xyz) − en el punto 3, ,
2 6 3

26. Determinar en qué punto de la superficie z = 3xy −x3 −y 3 el plano tangente es horizontal,
es decir, paralelo al plano z = 0.
27. Determine los puntos de la superficie x2 + 3y 2 + 4z 2 − 2xy − 16 = 0 en los que el plano

tangente es paralelo al plano XZ.
28. Demuestre que todo plano tangente a la gráfica de z 2 = x2 + y 2 pasa por el origen.
∂u ∂u ∂u
29. Pruebe que si u = x2 y + y 2 z + z 2 x, entonces + + = (x + y + z)2 .
∂x ∂y ∂z
xy ∂2f ∂2f 2
2∂ f = 0
30. Sea f (x, y) = . Demuestre que : x2 + 2xy + y
x+y ∂x2 ∂x∂y ∂y 2
31. Determine y clasifique los puntos críticos de las siguientes funciones en R2 :
a) f (x, y) = (y − x)2 (y + x)
b) f (x, y) = x3 + 3xy − y 3
c) f (x, y) = ex sen y
1 1
d ) f (x, y) = x2 + xy + y 2 + x + y
2 −y 2
e) f (x, y) = (x2 + 3y 2 )e−x
32. Sea f (x, y) = x2 + y 2 + Axy. Determine A ∈ R para que f tenga un mínimo relativo en un
único punto.
33. Determine y clasifique los puntos críticos de las siguientes funciones en R3 :
a) f (x, y, z) = x3 + y 2 + z 3 − 6xy + 6x + 4y − 3z.

2x3
b) f (x, y, z) = x2 y − 3 − y2 + y + z2.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 75

34. Probar que el volumen formado por el plano tangente a la superficie xyz = m3 , en cualquier
punto, y los planos coordenados es constante.
p
35. Si z = 2xy + y 2 , con 2xy + y 2 > 0, hallar

76
∂2z
(x, y)
∂x∂y
36. Calcular la ecuación del plano tangente en el punto (1, 0), a la superficie de ecuación
z = 3x2 + 8xy
37. Hallar una constante c tal que en todo punto de la intersección de las dos esferas:
(x − c)2 + y 2 + z 2 = 3 x2 + (y − 1)2 + z 2 = 1

los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares el uno al otro.
38. Demuestre que la superficie de ecuación x2 − 2yz + y 3 = 4 es ortogonal a cualquiera de las

superficies de la familia x2 + 1 = (2 − 4a)y 2 + az 2 en el punto de intersección (1,-1,2).
39. Calcular las derivadas de segundo orden:

a) f (x, y) = x3 + 3x2 y + 6xy 2 − y 3
b) 2x4 − 3x2 y 2 + y 4 = z
40. Sea f (x, y) = ϕ(x2 + y 2 ), donde ϕ es diferenciable. Pruebe que:

∂f ∂f
y −x =0
∂x ∂y
∂2u ∂2u
41. Demuestre que la función u(x, t) satisface la ecuación 2
= a2 2 para:
∂t ∂x
a) u(x, t) = ϕ(x − at) + ψ(x + at) donde ϕ y ψ son funciones de clase C 2 .
b) u(x, t) = sen(akt) sen(kx) con k ∈ Z.
42. Se dice que una función es armónica si verifica que

∂2f ∂2f
∇2 f = 2
+ 2 =0
∂x ∂y
Sea f : R2 → R una función de clase C2 armónica y sean

x = eu cos v ∧ y = eu sen v
Consideremos la función g : R2 → R definida como

g(u, v) = f (x(u, v) , y(u, v)).
MAT023 (2◦ sem. 2011) 76

a) Pruebe que "

2 2 2 2 #
∂g ∂g 2u ∂f ∂f
+ =e +
∂u ∂v ∂x ∂y

77
b) Pruebe que g es armónica.
43. Si x2 = y 2 + f (x2 + z 2 ), calcular:
∂y ∂y ∂z ∂z
xy + yz − zx
∂x ∂x ∂x ∂x
∂f ∂f
44. Sea f (x, y) = x2 g(x2 y). Pruebe que x − 2y = 2f (x, y).
∂x ∂y

∂2g
45. Sea f (x, y) = g(x, y)eax+by con = 0. Determine los valores de las constantes a y
∂x∂y
b para que
∂2f ∂f ∂f
− − +f =0
∂x∂y ∂x ∂y
1
46. Sea M ⊂ R3 una superficie determinada por la función f (x, y) = . Encontrar los puntos
xy
de M más cercanos al origen.
47. Encontrar los valores extremos de f (x, y) = x2 + y 2 − xy en la región dada por 2x2 + y 2 ≤ 1.
48. Con una lámina metálica rectangular de 24 cm. de ancho y 120 cm. de longitud, se quiere
construir un canal, para lo cual se doblará a lo largo de la lámina, una longitud x en un ángulo
θ. Determinar el valor de x y de θ para que el canal conduzca el máximo volumen.
49. Calcular la distancia que hay entre el origen y la superficie de ecuación xy 3 z 2 = 16. Hallar
todos los puntos de la superficie que estan a esa distancia.
3
R2

50. Pruebe que el máximo valor de x2 y 2 z 2 bajo la condición x2 + y 2 + z 2 = R2 es .
3
p
3 x2 + y 2 + z 2
Deduzca de esto que x2 y 2 z 2 ≤ .
3
51. Hallar los valores extremos de la función f (x, y) = cos2 (x)+cos2 (y) con la condición x−y = π4 .
x2 y 2 z 2
52. Hallar los extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 si + 2 + 2 = 1 con a > 0, b > 0, c > 0.
a2 b c
53. Hallar los valores extremos de f (x, y, z) = x − y + z en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
MAT023 (2◦ sem. 2011) 77

y−x z−y

54. Si w=f , , probar que
xy yz
∂w ∂w ∂w
x2 + y2 + z2 =0

78
∂x ∂y ∂z
55. Si u = sen x + f (sen y − sen x) , donde f es diferenciable, pruebe que:
∂u ∂u
cos x · (x, y) + cos y · (x, y) = cos x · cos y
∂y ∂x
56. Sea
 sen(x2 y)

si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = |x| + |y|
0 si (x, y) = (0, 0)


a) ¿Es f continua en (0, 0)?
b) ¿Es f diferenciable en (0, 0)?
∂f
c) Determine, si existe, (1, π2 ).
∂x
∂f
d ) Determine, si existe, (1, π2 ), donde →
−
u es un vector en la dirección de (1, 1).
∂→−
u
e) ¿Existe el plano tangente a z = f (x, y) en (0, 0)?
57. Para cada α ∈ R, considere la función
x4 y 4

si (x, y) 6= (0, 0)

fα = (x4 + x2 + y 2 )α
0 si (x, y) = (0, 0)

a) Determine A = {α ∈ R : fα es continua en (0, 0)}.

∂fα ∂fα
b) Determine B = α∈R: (0, 0) ∧ (0, 0) existen .
∂x ∂y
c) Determine C = {α ∈ R : fα es diferenciable en (0, 0)}.
MAT023 (2◦ sem. 2011) 78

Índice
1. Nociones de Topología en el Espacio Euclideano Rn 1

79
2. Funciones Reales de Varias Variables 9
2.1. Funciones escalares de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Curvas y Superficies de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Límites y Continuidad 21
3.1. Algebra de Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4. Cambio de variable. Caso particular: Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5. Límites y Continuidad de Funciones de Rn −→ Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.6. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Interpretación Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4. Diferenciabilidad 42
4.1. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2. Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5. Regla de la Cadena 49
5.1. Derivadas Implícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2. Teoremas de la función inversa y de la función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.1. Teorema de la función inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.2. Teorema de la función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3. Teorema de Taylor para funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6. Máximos y Mínimos 65
6.1. Máximos y Mínimos sin restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2. Máximos y Mínimos sujeto a restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3. Multiplicadores de Lagrange sujeto a dos o más condiciones . . . . . . . . . . . . . . 70
Índice de Materias 80
Índice de Materias
bola jacobiano, 56

80
abierta, 3
cerrada, 3 límite
reducida, 21 definición, 21
iterado, 25
conjunto unicidad, 24
abierto, 4
cerrado, 5 matriz
continuidad definida positiva, 66
en un punto, véase función continua hessiana, 65
en una región, véase función continua jacobiana, 42, 48
máximo

coordenadas polares, 32
curva absoluto, 65
de contorno, véase curva de nivel relativo, 65
de nivel, 15 mínimo
absoluto, 65
derivada relativo, 65
direccional, 45 multiplicadores
implícita, 55 de Lagrange, 68
parcial, 34
norma, 1
de segundo orden, 40
interpretación geométrica, 40 plano tangente, 46
desigualdad polinomio
de Cauchy–Schwarz, 2 de Taylor, 62
triangular, 2 producto interior, 1
diferencial, 42, 48 punto
distancia, 1 crítico, 65
de acumulación, 5
espacio vectorial euclideano, 1
exterior, 6
extremo
frontera, 6
relativo, 65
interior, 6
función silla, 67
continua razón
en un punto, 27 de cambio, 45
en una región, 28 recta normal, 47
diferenciable, 42, 48 región, 7
regla de la cadena, 49
gradiente, 39
gradiente superficie
a una superficie, 53 de nivel, véase curva de nivel
gráfico
de una función Taylor
de variables, 10 polinomio de, 62
resto de, 62 del gradiente, 46
Teorema de, 62
vecindad
teorema
abierta, véase bola abierta

81
de la función implícita, 58 cerrada, véase bola cerrada
de la función inversa, 56 vector
de Taylor, 61 gradiente, 39
del acotamiento, 27 unitario, 45

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Universidad Técnica Federico Santa María

Verónica Gruenberg Stern

1. Nociones de Topología en el Espacio Euclideano Rn

Universidad Técnica Federico Santa María

Propiedades 1.1. Sean ~x, ~y, ~z ∈ Rn , α, β ∈ R. Entonces se cumplen las siguientes:

2. h~x, ~yi = h~y, ~xi.

3. hα~x + β~y,~zi = αh~x,~zi + βh~y,~zi.

Demostración. Ejercicio para el lector.

Definición 1.2. Sea ~x ∈ Rn , ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ). Definimos la norma de ~x, y la denotamos por

Definición 1.3. Si ~x, ~y ∈ Rn , ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ), ~y = (y1 , y2 , · · · , yn ), entonces la distancia

Si n = 1, 2 ó 3, la distancia así definida coincide con la distancia euclideana usual.

En efecto, si n = 1, ~x = x ∈ R, ~y = y ∈ R, por lo que la distancia

Análogamente en el caso en que n = 3.

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Propiedades 1.2. Sean ~x, ~y,~z ∈ Rn , α ∈ R. Entonces se cumplen las siguientes:

1. k~xk ≥ 0 5. d(~x, ~y) ≥ 0

Demostración. Demostraremos sólo 8, 9 y 10.

Reescribiendo esta relación como una cuadrática en la variable t:

Esto significa que el discriminante de la correspondiente ecuación de segundo grado en t es

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y extrayendo raíz cuadrada a ambos lados de la desigualdad, obtenemos la desigualdad pedida.

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B(~a, r) = {~x ∈ Rn : k~x − ~ak < r} .

Análogamente, definimos la bola cerrada ó vecindad cerrada de centro ~a y radio r, al conjunto

B(~a, r) = {~x ∈ Rn : k~x − ~ak ≤ r} .

= (x, y) ∈ R2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 < 1 .

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Definición 1.5. Sea U ⊆ Rn . Diremos que el conjunto U es abierto ⇐⇒ ∀ x0 ∈ U ∃r > 0 :

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3. En R2 , el conjunto H = {(x, y) ∈ R2 : y > 0} es abierto. Se conoce como el semiplano

4. En R3 , el conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9} es abierto. Gráficamente, es el

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interior de una esfera de radio 3 centrada en el origen (sin el borde).

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1. En R, los intervalos I4 , I7 e I8 son conjuntos cerrados, ya que R − I4 = ] − ∞, a[ ∪ ]b, ∞[,

2. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} es cerrado, pues

3. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0} es cerrado. Corresponde, gráficamente, al

4. En R3 , el conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = 9} es cerrado, y también lo es el

Definición 1.7. Sea A ⊆ Rn ; diremos que ~q ∈ Rn es un punto de acumulación de A si y sólo

Denotamos al conjunto de los puntos de acumulación de A como

A0 = {~q ∈ Rn : ~q es punto de acumulación de A}

1. En R, consideremos el intervalo I =]a, b]. Si x ∈ ]a, b[ entonces (B(x, r) − {x}) ∩ I 6= ∅. Por

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3. En R, consideremos el conjunto A = n1 , n ∈ N . El único punto de acumulación de A es el

5. En Rn , el conjunto de pntos de acumulación de Rn −{→

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1. En R, el interior del intervalo I = [a, b] es ˚

]a, b] ]a, b[ [a, b] [a, b[

2. En R2 , el interior de la bola B((0, 0), 2) es la misma bola.

3. En R2 , el interior de H = (x, y) ∈ R2 : y ≥ 0 es el semiplano superior.

de A = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 9 es la esfera sin el borde, es decir,

∀ ε > 0 : B(x0 , ε) ∩ A 6= ∅ ∧ B(x0 , ε) ∩ A{ 6= ∅

Denotamos al conjunto de puntos frontera de A por Fr A o ∂A.

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2. En R2 , el conjunto de puntos frontera de A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} es el conjunto

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1. En R2 , la bola B((0, 0), 2) es una región. Cualquier bola es una región en R2 .

2. En general, B(x0 , r) ⊆ Rn es una región.

3. El semiplano superior es una región.

4. En R2 , el anillo abierto A = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4 es una región.

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3. Si I1 e I2 son dos intervalos abiertos en R, pruebe que I1 ∪ I2 e I1 ∩ I2 son abiertos.