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INDICE
3.1. Definición de función vectorial de una variable real, dominio y graficación…….2
3.2. Límites y continuidad……………………………………………………………………………………..3
3.3. Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades…………………………………..3
3.4. Integración de funciones vectoriales……………………………………………………………….4
3.5. Longitud de arco……………………………………………………………………………………………..5
3.6. Vector tangente, normal y binormal……………………………………………………………….6
3.7. Curvatura………………………………………………………………………………………………………..6
3.8. Aplicaciones…………………………………………………………………………………………………….7
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3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1. Definición de función vectorial de una variable real, dominio y
graficación.
Una función vectorial es una función que transforma un número real en un
vector:
𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 … … … . 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 , 𝑡 … . 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:
REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La representación grafica de una función vectorial es aquella curva C que
describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la función
para toda t que pertenece al dominio de la función.
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3.2. Límites y continuidad.
LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Dada una función vectorial 𝐹 𝑡 = (𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡)
CONTINUIDAD
Sea 𝐹 𝑡 : 𝐴 → ℝ𝑛 𝑦 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ⊆ ℝ. 𝐴𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐹 𝑡 es
continua en a sí y sólo si:
- Existe el vector 𝐹 𝑎
- Existe el lim𝑡→𝑎 𝐹 𝑡
- lim𝑡→𝑎 𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑎
𝐹 𝑡 + ∆𝑡 − 𝐹(𝑡)
𝐹 ′ (𝑡) = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite
existe para t = a se dice que 𝐹 𝑡 es derivable en t = a.
𝐹 ′ 𝑡 = (𝑓′ 𝑡 , 𝑔′ 𝑡 , ′(𝑡))
PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es
una función escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera,
entonces:
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Cuando una función vectorial definida en un intervalo abierto de R es
derivable indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que
se trata de una curva regular. Al vector 𝐹 (𝑡) se le llama vector de posición
de la curva y a los vectores 𝐹 ′(𝑡) y 𝐹 ′′(𝑡) se les llama, respectivamente,
vectores velocidad y aceleración. De modo que la rapidez en un instante t
es 𝐹 ′ 𝑡 , es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras
que la velocidad un vector. Al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama vector
tangente a la curva 𝐹 (𝑡) en t, y el vector
𝐹 ′(𝑡)
𝑇 𝑡 = , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
|𝐹 ′ 𝑡 |
INTEGRAL INDEFINIDA
Si 𝐹 (𝑡) es cualquier antiderivada de 𝑓 (𝑡), la integral indefinida de esta se
define como
𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑡 + 𝑐
INTEGRAL DEFINIDA
Para la función vectorial 𝑓 (𝑡), se define la integral definida de la misma
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , 𝑡 ) 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡, 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡, (𝑡) 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
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TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)
Supongamos que 𝐹 (𝑡) es una antiderivada de 𝑓 (𝑡) en el intervalo [a,b]
diremos:
𝑏
𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
𝑎
𝐹= 𝑥, 𝑦 | 𝑦 = 4 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ [−2,2]
𝐵 𝐵(𝑏,𝑑)
𝐿= 𝑑𝑠 = (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2
𝐴 𝐴(𝑎,𝑐)
𝑏 𝑏
𝐿 𝐹, 𝑎, 𝑏 = |𝐹 ′ 𝑡 |𝑑𝑡 = 𝑥 ′ (𝑡)2 +𝑦´(𝑡)2 + 𝑧 ′ (𝑡)2 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
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3.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama vector
tangente a la curva 𝐹 (𝑡) en t,
𝐹 ′ 𝑡 = (𝑓′ 𝑡 , 𝑔′ 𝑡 , ′(𝑡))
y el vector
𝐹 ′(𝑡)
𝑇 𝑡 = , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
|𝐹 ′ 𝑡 |
VECTOR NORMAL
[𝐹´ 𝑡 × 𝐹 ′′ 𝑡 ] × 𝐹 ′ (𝑡)
𝑁 𝑡 = 𝐵(𝑡) × 𝑇(𝑡) =
| 𝐹´ 𝑡 × 𝐹 ′′ 𝑡 × 𝐹 ′ 𝑡 |
VECTOR BINORMAL
𝐹´ 𝑡 × 𝐹 ′′ 𝑡
𝐵 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡 =
|𝐹´ 𝑡 × 𝐹 ′′ 𝑡 |
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman
un sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.
3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la
longitud de la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del
intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso se dice que la curva
está parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la
variación del vector tangente respecto a la longitud de arco.
𝑑𝑇
𝑘=
𝑑𝑠
𝐹 ′ (𝑡) × 𝐹 ′′ (𝑡)
𝑘=
𝐹 ′ (𝑡) 3
(𝐹 ′ 𝑡 , 𝐹 ′′ 𝑡 , 𝐹 ′′′ 𝑡 )
det
𝑇=
𝐹 ′ (𝑡) × 𝐹 ′′ (𝑡)
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3.8. Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una función vectorial necesitamos calcular
tanto su rotacional como su divergencia, además de las condiciones de
contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo
(ecuaciones de Maxwell) se expresan en términos de la divergencia y el
rotacional de los campos eléctrico y magnético.
donde los dos términos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:
puesto que
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unívocamente determinado puesto que si le añade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magnético B.