Trabajo Unidad 04

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZA-SENA
curso: Controladores Lógicos Programables PLC En Ambientes Virtuales De Aprendizaje Blackboard 9.1
Actividad: Unidad 4 PROGRAMACION EN DIAGRAMAS DE CONTACTO.
Actividad: Unidad 4 PROGRAMACION EN DIAGRAMAS DE CONTACTOS.
Aprendiz:
Joyner Daniel Garcia Duarte
CC: 1127056438
Instructor:
Jose Edwin Osma Fochenta
Servicio nacional de aprendizaje-SENA
Curso: Controladores Lógicos Programables PLC En Ambientes Virtuales De Aprendizaje

Blackboard 9.1
Fecha de Entrega:
25 de Febrero de 2018
Cúcuta.
1
1. CONTROL DE NIVEL
En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un sistema de
llenado que está generando desperdicios y pérdidas de material. Se requiere de manera urgente un
control de nivel para solucionar el problema, pero ningún operario en la compañía ha podido
solucionar el problema” ¿Usted qué haría?
Analizaría el comportamiento del sistema de llenado, de manera que se puedan definir

condiciones y material a utilizar como es el caso de sensores y de controladores robustos
como el PLC, además de realizar el procedimiento teórico correspondiente, utilizando
simuladores y emuladores de tal manera que al aplicar el sistema de control a la planta se
tengan no solo los resultados esperados, sino confiabilidad en el mismo.
Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la figura:
Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido
(I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores:
• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).
• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe. Además, se tiene un
bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo
apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre activado. (Para ilustrar la situación
puede dirigirse al interactivo y visualizar el comportamiento del esquema)
2
El primer paso a realizar es definir la función de cada una de las variables, que tendrán influencia alguna en
el proceso.
Variable Descripción
I0.1 Swicth de apagado/ encendido.
I0.2 Senor de nivel bajo.
I0.3 Sensor de nivel alto.
Q0.0 Bomba.
Q0.1 Bombillo.
Tabla 1: Tabla de variables.
Luego de ello, se utiliza la tabla de la verdad para evaluar las distintas posibilidades, según las condiciones a
necesitar, de esa manera se conoce el camino más corto para cumplir con el objetivo de control.
I1 I2 I3 Q0 Q1
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 0 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
Tabla 2: Tabla de verdad.
De la tabla de verdad, es posible extraer la ecuación que describe el comportamiento lógico del sistema de
control.
Q0.0  I 1I 2 I 3
Q0.1  I 1I 2 I 3
Qtotal  I 1( I 2 I 3  I 2 I 3)
Con dicha ecuación se puede comprender el funcionamiento de manera tal que permite formar diagramas,
esquemas, bloques de funciones que hagan más fácil el proceso de análisis. A continuación se mostraran las
3 formas distintas en que se representó:
3
Imagen 1: Diagrama esquematico.
En la imagen anterior apreciamos el diagrama esquemático que representa circuitalmente la ecuación del
sistema de control, donde se utilizan compuertas lógicas, AND Y NOT para que dicho circuito emule el
comportamiento deseado.
Imagen 2: Diagrama de bloques.

4
En la imagen 2 es posible observar el diagrama de bloques que de manera secuencias y grafica muestra
todo el procedimiento a realizar por el controlador paso a paso.
Imagen 3: Diagrama de contactos.
En la imagen 3, finalmente se muestra el diagrama de contactos, el cual es el lenguaje a ingresar al PLC por
el que ejecutara los comandos, y por consecuencia el sistema de control.
5
CONCLUSIONES
Los sistemas de control pueden considerarse un tema que está muy ligado a la historia, debido a la necesidad
del hombre de poder producir de manera más eficientes, esto por consecuencia ha llevado al avance de dicho
campo, y es por ello que como se observa en la imágenes, distintas maneras de interpretación de un
problema pueden de una u otra manera transmitir un mismo escenario, el cual puede ser interpretado no de
infinitas maneras, sino de solo una.
Por otro lado, al realizar la investigación, los cálculos y los diagramas correspondientes, se observa que de
todos ellos el más utilizado es el diagrama de contactos, y esto no solo por ser el lenguaje de programación
de los PLC sino que además es el que permite una mayor facilidad, debido a la descripción de los elementos
que la integran permitiendo su interpretación y utilización de manera tal que el tiempo gastado en ambos se
reduce considerablemente y da campo a la mejora del mismo.
6
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_flujo
https://sena.blackboard.com/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_370512_1
&content_id=_17335459_1

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Analizaría el comportamiento del sistema de llenado, de manera que se puedan definir

Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la figura:

Imagen 1: Diagrama esquematico.

Imagen 2: Diagrama de bloques.

Imagen 3: Diagrama de contactos.

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